EP0420856A1 - Fadenschneideinrichtung an nähmaschinen. - Google Patents

Fadenschneideinrichtung an nähmaschinen.

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EP0420856A1
EP0420856A1 EP89905094A EP89905094A EP0420856A1 EP 0420856 A1 EP0420856 A1 EP 0420856A1 EP 89905094 A EP89905094 A EP 89905094A EP 89905094 A EP89905094 A EP 89905094A EP 0420856 A1 EP0420856 A1 EP 0420856A1
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EP
European Patent Office
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thread
gear element
needle
cutting device
tension
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EP89905094A
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English (en)
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EP0420856B1 (de
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Albert Dusch
Karl-Heinz Walther
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GM Pfaff AG
Original Assignee
GM Pfaff AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread

Definitions

  • the invention relates to a thread cutting device according to the preamble of claim 1.
  • a thread cutting device By a sewing machine design, which was taken into account in the formation of the preamble of claim 1, a thread cutting device has become known in which an axially displaceable gear element in one direction of movement detects the needle and the looper thread and pulls them out in its other direction of movement and the cutting knife feeds.
  • Trigger mechanism for thread tension is attached to the gear element, a control cam which actuates the trigger mechanism.
  • the invention has for its object to form the trigger mechanism for the thread tension in a thread cutting device according to the preamble of claim 1 so that the thread tension is only opened during the tightening of the needle thread.
  • the thread tension now remains closed during the penetration of the thread catcher into the needle thread loop, so that the stability of the loop is retained when it is caught by the thread catcher.
  • the thread tension is only opened at the beginning of the pulling of the needle thread and only closes when no further thread menr is pulled.
  • Claim 2 contains a structurally simple design of the one-way clutch.
  • the measure according to claim 3 ensures a jerk-free opening of the thread tension and its immediate closing after sufficient tightening of the needle thread.
  • FIG. 1 A section of a sewing machine with the control of the cutting device and the thread tension, partially cut, the thread tension itself is shown graphically in Fig la;
  • FIG. 2 shows a plan view of a part of the drive of the thread cutting and tension release device shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 to 5 different positions of the control cam and the one-way clutch for controlling the thread tension.
  • the base plate (1) is shown, under which the horizontal
  • Gripper drive shaft (2) is mounted. This is driven by a lower main shaft (4) via a transmission gear (3). At the front end of the
  • Gripper drive shaft (2) the gripper (5) is attached. It works together with the needle (6) which can be moved up and down and which is fastened in a needle bar (6a) which is only indicated.
  • Thread cutting device (7) arranged, the structure and operation of which is described in DE-PS 11 25 742.
  • the thread cutting device (7) has a thread catcher (8) which is arranged coaxially to the gripper (5) and which interacts with a cutting knife (9) attached to the underside of the base plate (1).
  • the fade catcher (8) is fastened to a support arm (10) which is connected to a ring (11) which loosely surrounds the gripper drive shaft (2). This is secured in the axial direction and rotatably mounted in an annular path (12) which is attached below the base plate (1).
  • a link (13) is articulated on the support arm (10) and is connected to an arm of an angle lever (14) which is supported by a bearing block (15) fixed to the housing.
  • the other arm of the angle lever (14) is connected via a rod (16) to a drive device (17) for the thread catcher (8).
  • Parallel to the main shaft (4) (see also FIG. 2) is a gear element designed as an axially displaceable shaft (21) mounted in a carrier (22) fastened below the base plate (1).
  • a control lever (24) provided with a roller pin (23) and a release lever (25) are fastened to the gear element (21).
  • a pawl (28) equipped with a locking lug (26) and a stop (27) is loosely mounted on a bushing (30) fastened in a side wall (29) of the carrier (22) and is detached from the side wall (29) of the carrier ( 22) and an end flange (30a) of the bushing (30) against axial displacement.
  • the spring (31) acts as a compression spring and shifts the gear element (21) into its right end position shown in FIG. 1, in which the roller bolt (23) faces the control groove (19) when the sewing machine is in the needle down position.
  • An electromagnet (32) is fastened in the carrier (22), the armature (33) of which is connected to an arm (35) of a switch lever (36) via an eyelet (34). This is mounted in the carrier (22) and is turned upwards by a torsion spring (37) until a bent attachment (38) is placed against the locking lug (26) of the pawl (28) or - when the pawl is pivoted off - an end piece (39) pivoted to an adjustable threaded pin (40) fixed in the carrier (22).
  • the thread tension (42) (Fig. La) for the needle thread consists of a sleeve (43) fastened in the machine housing with a longitudinally slotted threaded bolt (44) on which two tension disks (45, 46) are arranged, which are secured by a knurled nut (47).
  • adjustable tension spring (48) are compressed to exert a braking force on the needle thread.
  • a release pin (49) is arranged in the sleeve (43) so as to be longitudinally displaceable, by means of which the tension disk (45) can be lifted from the tension disk (46) against the action of the tension spring (48) in order to open the thread tension (42).
  • a control cam (50) is attached to the gear element (21) (FIGS. 1 and 2), the surface of which is designed as a cam curve which is wedge-shaped at one end has rising curve section (51) and at the other end a rectilinear and then radially falling curve section (52).
  • a one-way clutch (53) cooperates with the control cam (50) and is arranged on a lever arm (54) mounted on the carrier (22).
  • the one-way clutch (53) consists of a segment-like lever (55), which is rotatably mounted on the lever arm (54) and interacts with the control cam (50), as well as a stop (57), which acts under the action of a torsion spring ( 58) against a pin (59) fastened in the lever arm (54).
  • the lever arm (54) is actuated by a torsion spring (60) until a lateral contact surface (54a) or the one-way clutch (53) abuts the control cam (50). twisted.
  • the torque emanating from the torsion spring (60) considerably exceeds the torque emanating from the torsion spring (58).
  • the lever arm (54) is connected via a rod (61) to an angle lever (62) mounted on the machine housing.
  • a push rod (63) is articulated on this and carries at its front end a release element (65) provided with an inclined surface (64) (FIG. 1 a).
  • the device works as follows: At the end of the seam, the sewing machine is stopped for a short time as a starting position for thread cutting by a needle positioning device.
  • the control groove (19) in the control cam (18) assumes such a position that the roller pin (23) on the control lever (24) can be moved into the control groove (19) by a simple pivoting movement.
  • the control cam (50) and the one-way clutch (53) are in the position shown in Fig. 3, in which the thread tension (42) is closed.
  • the switch lever (36) is pulled down by the armature (33) of the electromagnet (32) and presses the roller pin (23) into the control groove (19) via the release lever (25) and the control lever (24).
  • the spring (31) pivots the pawl (28), the locking lug (26) of which lies over the shoulder (38) on the switch lever (36) and thus secures the position of the roller bolt (23) pushed into the control groove (19).
  • the cam groove (19) running in the axial direction displaces the gear element (21) from its rest position via the control lever (24) according to a first section of the cam groove ( 19) to the left.
  • the gear element (21) moves the thread catcher (8) via the angle lever (14) and the handlebar (13) into the needle thread loop which is gripped and widened by the gripper (5) and thereby detects the leg of the needle thread loop leading to the material to be sewn and the thread Looper thread.
  • the gear element (21) is moved to the right as a result of the curve of the control groove (19) (FIG. 5).
  • the wedge-shaped curve section (51) of the control cam (50) pushes against the lever (55) of the one-way clutch (53) and pivots thereby the lever arm (54), which via the rod (61) opens the angle lever (62) and the push rod (63) the thread tension (42) for the needle thread, by the trigger pin (49) through the inclined surface (64) of the trigger element ( 65) axially displaced, thereby lifting the tension disk (45) against the action of the tension spring (48) from the tension disk (46).
  • the thread catcher (8) pulls thread from the hook and needle thread supply through the rightward movement of the gear element (21) until shortly before the end of this movement, the cutting knife (9) attached to the underside of the base plate (1) cuts off both threads.

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Description

Fadenschneideinrichtung an Nähmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Fadenschneideinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch eine ausgeführte Nähmaschinenkonstruktion, die bei der Bildung des Oberbegriffes des Anspruches 1 berücksichtigt wurde, ist eine Fadenschneideinrichtung bekannt geworden, bei der ein axial verschiebbares Getriebeelement in seiner einen Bewegungsrichtung den Nadel- und den Greiferfaden erfaßt und sie in seiner anderen Bewegungsrichtung auszieht und dem Schπeidmesser zuführt. Zur Steuerung des
Auslösemechanismus für die Fadenspannung ist an dem Getriebeelement ein Steuernocken befestigt, der den Auslösemechanismus betätigt. Diese Maßnahme ergibt zwar einen überaus einfachen Antrieb der Spannungsauslösung, bedingt aber eine Öffnung der Federspannung während der Bewegung des Getriebeelementes in beiden Bewegungsrichtungen- Dadurch ergeben sich bei kritischen Fadenverhältnissen Schwierigkeiten bei der Schlingenerfassung und außerdem ungleiche Nadelfadenenden nach dem Abschneidvorgang.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Auslösemechanismus für die Fadenspannung bei einer Fadenschneideinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß die Fadenspannung nur während des Nachzuges des Nadelfadens geöffnet ist.
Erfiπdungsgemäß wird diese Aufgabe durch das im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebene Merkmal gelöst.
Mit der erfindungsgemäßen Steuerung bleibt die Fadenspannung nunmehr während des Eindringens des Fadenfängers in die Nadelfadenschlinge geschlossen, so daß die Stabilität der Schlinge bei seinem Erfassen durch den Fadenfänger erhalten bleibt. Die Fadenspannung wird erst beim Beginn des Nachziehens des Nadelfadens geöffnet und schließt erst dann, wenn kein weiterer Faden menr nachgezogen wird.
Im Anspruch 2 ist eine konstruktiv einfache Ausbildung der Einwegkupplung enthalten.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 wird eine ruckfreie Öffnung der Fadenspannung und deren sofortiges Schließen nach dem genügenden Nachziehen des Nadelfadens erzielt.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:
Fig einen Ausschnitt einer Nähmaschine mit der Steuerung der Schneideinrichtung und der Fadenspannung, teilweise geschnitten, wobei die Fadenspannung selbst schaubildlich in Fig. la dargestellt ist;
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil des in Fig. 1 dargestellten Antriebs der Fadenschneid- und der Spannungsauslöseeinrichtung;
Fig. 3 bis 5 verschiedene Stellungen des Steuernockens und der Einwegkupplung zur Steuerung der Fadenspannung. In Fig. 1 ist von einer Nähmaschine die Grundplatte (1) dargestellt, unter der die horizontale
Greiferantriebswelle (2) gelagert, ist. Diese wird über ein Übersetzungsgetriebe (3) von einer unteren Hauptwelle (4) angetrieben. Am vorderen Ende der
Greiferantriebswelle (2) ist der Greifer (5) befestigt. Er arbeitet mit der auf- und abbewegbaren Nadel (6) zusammen, die in einer nur angedeuteten Nadelstange (6a) befestigt ist.
Unterhalb der Grundplatte (1) ist eine
Fadenschneideinrichtung (7) angeordnet, deren Aufbau und Funktionsweise in der DE-PS 11 25 742 beschrieben ist. Die Fadenschneideinrichtung (7) weist einen koaxial zum Greifer (5) angeordneten Fadenfänger (8) auf, der mit einem an der Unterseite der Grundplatte (1) befestigten Schneidmesser (9) zusammenwirkt. Der Fadeπfänger (8) ist an einem Tragarm (10) befestigt, der mit einem die Greiferaπtriebswelle (2) lose umschließenden Ring (11) verbunden ist. Dieser ist in axialer Richtung gesichert und drehbeweglich in einer Ringbahn (12) gelagert, die unterhalb der Grundplatte (1) befestigt ist. Am Tragarm (10) ist ein Lenker (13) angelenkt, der mit einem Arm eines Winkelhebels (14) verbunden ist, welcher von einem gehäusefesten Lagerbock (15) getragen wird. Der andere Arm des Winkelhebels (14) ist über eine Stange (16) mit einer Antriebseinrichtung (17) für den Fadenfänger (8) verbunden .
Zum Antrieb des Fadenfängers (8) ist auf der Hauptwelle (4) eine Steuerkurve (18) befestigt, die eine Steuernut (19) sowie ein Steuersegment (20) aufweist. Parallel zur Hauptwelle (4) (siehe auch Fig. 2) ist ein als axial verschiebbare Welle ausgebildetes Getriebeelement (21) in einem unterhalb der Grundplatte (1) befestigten Träger (22) gelagert. Auf dem Getriebeelement (21) ist ein mit einem Rollenbolzen (23) versehener Steuerhebel (24) sowie ein Auslösehebel (25) befestigt. Eine mit einer Sperrnase (26) und einem Anschlag (27) ausgestattete Sperrklinke (28) ist auf einer in einer Seitenwand (29) des Trägers (22) befestigten Buchse (30) lose gelagert und wird von der Seitenwand (29) des Trägers (22) sowie von einem Endflansch (30a) der Buchse (30) gegen axiales Verschieben gesichert. Eine um das Getriebeelement (21) geschlungene Feder (31), die einerends am Steuerhebel (24) und andernends an der Sperrklinke (28) anliegt, bewirkt ein Verschwenken der Sperrklinke (28) in Richtung auf das Steuersegment (20) der Steuerkurve (18) und des Rollenbolzens (23) aus der Steuernut (19). Gleichzeitig wirkt die Feder (31) als Druckfeder und verschiebt das Getriebeelεment (21) in seine in Fig. 1 dargestellte rechte Endlage, In welcher der Rollenbolzen (23) der Steuernut (19) gegenübersteht, wenn sich die Nähmaschine in NadeltiefStellung befindet.
Im Träger (22) ist ein Elektromagnet (32) befestigt, dessen Anker (33) über eine Öse (34) mit einem Arm (35) eines Einschalthebels (36) verbunden ist. Dieser ist im Träger (22) gelagert und wird durch eine Drehfeder (37) nach oben bis zum Anlegen eines abgebogenen Ansatzes (38) an die Sperrnase (26) der Sperrklinke (28) bzw. - bei abgeschwenkter Sperrklinke - eines Endstückes (39) an einen einstellbar im Träger (22) befestigten Gewindestift (40) verschwenkt.
Bevor die Fäden geschnitten werden, müssen sie auf eine für die nächstfolgende Stichbildung ausreichende Länge ausgezogen werden. Dies erfolgt bei gelöster Nadelfadenspannung. Die Fadenspannung (42) (Fig. la) für den Nadelfaden besteht aus einer im Maschinengehäuse befestigten Hülse (43) mit längsgeschlitztem Gewindebolzen (44), auf dem zwei Spannungsscheiben (45, 46) angeordnet sind, die durch eine mittels Rändelmutter (47) einstellbare Spannungsfeder (48) zusammengedrückt werden, um eine Bremskraft auf den Nadelfaden auszuüben. In der Hülse (43) ist ein Auslösestift (49) längsverschiebbar angeordnet, durch den die Spannungsscheibe (45) gegen die Wirkung der Spannungsfeder (48) von der Spannungsscheibe (46) abgehoben werden kann, um die Fadenspannung (42) zu öffnen.
Zur Betätigung des Auslösestiftes (49) und damit zum Lösen der Fadeπspannung (42) dient ein an dem Getriebeelement (21) (Fig. 1 und 2) befestigter Steuernocken (50), dessen Oberfläche als Nockenkurve ausgebildet ist, die am einen Ende einen keilförmig ansteigenden Kurvenabschnitt (51) und am anderen Ende einen geradlinig verlaufenden und dann radial abfallenden Kurvenabschnitt (52) aufweist. Mit dem Steuernocken (50) arbeitet eine Einwegkupplung (53) zusammen, die auf einem am Träger (22) gelagerten Hebelarm (54) angeordnet ist. Die Einwegkupplung (53) besteht dabei aus einem segmentartig ausgebildeten Hebel (55), der auf dem Hebelarm (54) drehbar gelagert ist und mit dem Steuernocken (50) zusammenwirkt, sowie einem Anschlag (57), der sich unter der Wirkung einer Drehfeder (58) an einen im Hebelarm (54) befestigten Stift (59) anlegt.
Der Hebelarm (54) wird durch eine Drehfeder (60) bis zur Anlage einer seitlichen Aπlagefläche (54a) bzw. der der Einwegkupplung (53) an den Steuernocken (50) verdreht. Das von der Drehfeder (60) ausgehende Drehmoment überschreitet dabei erheblich das von der Drehfeder (58) ausgehende Drehmoment. Der Hebelarm (54) ist über eine Stange (61) mit einem am Maschinengehäuse gelagerten Winkelhebel (62) verbunden. An diesem ist eine Schubstange (63) angelenkt, die an ihrem vorderen Ende ein mit einer Schrägfläche (64) (Fig. la) versehenes Auslöseelement (65) trägt.
Davon ausgehend, daß die Nähmaschine läuft, wobei sich der Rollenbolzen (23) in seiner außerhalb der Steuernut (19) der mit der Hauptwelle (4) umlaufenden Steuerkurve (18) befindet, der Fadenfäπger (8) mit seinem Antriebselement (21) seine Ausgangsstellung einnimmt und die Fadεnspannung (42) für den Nadelfaden geschlossen ist, arbeitet die Einrichtung wie folgt: Bei Nahtende wird die Nähmaschine in Nadeltiefstellung als Ausgangsstellung für das Fadenschneiden durch eine Nadel-Positioniervorrichtung kurzzeitig stillgesetzt. Die Steuernut (19) in der Steuerkurve (18) nimmt dabei eine solche Stellung ein, daß der Rollenbolzen (23) am Steuerhebel (24) durch eine einfache Schwenkbewegung in die Steuernut (19) hineinbewegt werden kann. Der Steuernocken (50) und die Einwegkupplung (53) befinden sich in der in Fig. 3 dargestellten Stellung, bei der die Fadenspannung (42) geschlossen ist.
Durch Betätigung eines Schalters beim Rückwärtstreten des Fußtrittes der Nähmaschine wird der Elektromagnet (32) kurzzeitig und unmittelbar danach der
Antriebsmotor der Nähmaschine eingeschaltet. Durch den Anker (33) des Elektromagneten (32) wird der Einschalthebel (36) herabgezogen und drückt über den Auslösehebel (25) und den Steuerhebel (24) den Rollenbolzen (23) in die Steuernut (19) hinein. Gleichzeitig verschwenkt die Feder (31) die Sperrklinke (28), deren Sperrnase (26) sich über den Ansatz (38) am Einschalthebel (36) legt und damit die in die Steuernut (19) eingeschobene Lage des Rollenbolzen (23) sichert.
Während der folgenden zum Fadenschneiden erforderlichen Umdrehung der Hauptwelle (4) in Richtung des Pfeiles (A) verschiebt die in axialer Richtung verlaufende Kurvennut (19) über den Steuerhebel (24) das Getriebeelement (21) aus seiner Ruhestellung entsprechend einem ersten Abschnitt der Kurveπnut (19) nach links. Das Getriebeelement (21) bewegt dabei den Fadenfänger (8) über den Winkelhebel (14) und den Lenker (13) in die vom Greifer (5) erfaßte und aufgeweitete Nadelfadenschleife und erfaßt dabei in bekannter Weise den zum Nähgut führenden Schenkel der Nadelfadenschleife sowie den Greiferfaden.
Bei seiner Verschiebung nach links stößt der Kurvenabschnitt (52) an den Hebel (55) an und verdreht diesen gegen die Kraft der Drehfeder (58), so daß der Hebelarm (54) bei der Verschiebung des Getriebeelementes (21) nach links in seiner durch die Anlage der Anlagefläche (54a) an dem Kurvenabschnitt (52) bedingten Ruhestellung verbleibt und der Hebel (55) beim Vorbeibewegen des keilförmigen Kurvenabschnittes (51) wieder in seine Ruhelage zurückkehrt, in der er am Stift (59) anliegt.
Nachdem die Schlinge des Nadelfadens vom Greifer (5) abgefallen ist, wird das Getriebeelement (21) infolge der Kurvenausbildung der Steuernut (19) nach rechts bewegt (Fig. 5). Dabei schiebt sich der keilförmige Kurvenabschnitt (51) des Steuernockens (50) gegen den Hebel (55) der Einwegkupplung (53) und verschwenkt dadurch den Hebelarm (54), der über die Stange (61) den Winkelhebel (62) und die Schubstange (63) die Fadenspannung (42) für den Nadelfaden öffnet, indem der Auslösestift (49) durch die Schrägfläche (64) des Auslöseelementes (65) axial verschoben und dadurch die Spannungsscheibe (45) gegen die Wirkung der Spannungsfeder (48) von der Spannungsscheibe (46) abgehoben wird.
Gleichzeitig zieht der Fadenfänger (8) durch die nach rechts gerichtete Bewegung des Getriebeelementes (21) Faden vom Greifer- und Nadelfadenvorrat nach bis kurz vor dem Ende dieser Bewegung das an der Unterseite der Grundplatte (1) befestigte Schneidmesser (9) beide Fäden abschneidet.
Unmittelbar danach bewegt sich der Kurvenabschnitt (52) des Steuernockens (50) an dem Hebel (55) der Einwegkupplung (53) vorbei, der Hebel (55) kann unter dem Druck der Drehfeder (60) hinter den Kurvenabschnitt (52) einfallen, so daß sich der Hebelarm (54) mit seiner seitlichen Anlagefläche (54a) an die achsparallele Fläche des Kurvenabschnittes (52) des Steuernockens (50) anlegen kann. Dieses Abfallen des Hebels (55) von dem Kurvenabschnitt (52) bewirkt über die Gestängeverbindung zur Spannungsauslösung ein sofortiges Schließen der Fadenspannung (42).
Bei der weiteren Restdrehung der Hauptwelle (4) bis zur Abschaltung der Nähmaschine in Nadelhochstellung verschwenkt das Steuersegment (20) die Sperrklinke (28) über den Anschlag (27), so daß die Sperrnase (26) den Einschalthebel (36) wieder freigibt. Dieser wird durch die Drehfeder (37) nach oben bis zum Anschlag des Ansatzes (38) an den Zapfen (40) nach oben geschwenkt. Dadurch kann die Feder (31) den Steuerhebel (24) von der Steuerkurve (18) wegdrücken, so daß der Rollenbolzen (23) aus der Steuernut (19) herausgehoben wird. Die Nähmaschine wird dann in Fadenhebel-Hochstellung stillgesetzt und ist für den nächsten Nähvorgaπg nähbereit .

Claims

Patentansprüche
1. Fadenschneideinrichtung an Nähmaschinen mit einem Fadenfänger, der durch ein axial bewegliches Getriebeelement betätigt einen den Nadel- und den
Greiferfaden erfassenden ersten Bewegungsschritt und einen dazu entgegengesetzt gerichteten, die Fäden ausziehenden und einem ortsfesten Schneidmesser zuführenden zweiten Bewegungsschritt ausführt, mit einer Fadenspannung für den Nadelfaden und mit einem die Fadenspannung beim Fadenausziehvorgang öffnenden Auslöseelement, das über ein Gestänge von einem mit dem Getriebeelement fest verbundenen Steuernocken betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Getriebeelement (21) und dem Gestänge (54, 61 bis 63) eine Einwegkupplung (53) für das Auslöseelement (65) vorgesehen ist, die während des zweiten Bewegungsschrittes des Getriebeelementes (21) wirksam ist.
2. Fadenschneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einwegkupplung (53) einen einseitig nachgiebigen Hebel (55) aufweist, der beim ersten Bewegungsschritt des Getriebeelementes (21) verschwenkt wird und beim zweiten Bewegungsschritt starr bleibt.
3. Fadenschneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuernocken (50) an einem Ende durch einen keilförmig ansteigenden Kurvenabschnitt (51) und an seinem anderen Ende durch einen radial abfallenden Kurvenabschnitt (52) begrenzt ist.
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