EP0310767A1 - Greiferwebmaschine - Google Patents

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EP0310767A1
EP0310767A1 EP88111926A EP88111926A EP0310767A1 EP 0310767 A1 EP0310767 A1 EP 0310767A1 EP 88111926 A EP88111926 A EP 88111926A EP 88111926 A EP88111926 A EP 88111926A EP 0310767 A1 EP0310767 A1 EP 0310767A1
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EP
European Patent Office
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weft
weaving machine
machine according
scissor blade
rapier
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Francisco Speich
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Textilma AG
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Textilma AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/70—Devices for cutting weft threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • Rapier weaving machines of the type mentioned are known, for example, from DE-OS 25 34 494.
  • the upper scissor blade is designed as a bracket that spans the lower scissor blade at a distance, the weft threads remaining at the edge of the fabric being passed through the opening between the cutting elements.
  • the weft thread that is to be newly inserted into the shed is presented to the gripper by the weft thread feed device.
  • the gripper pulls the weft thread still attached to the fabric edge over the lower scissor blade into a clamping member assigned to the scissor blade, whereupon the scissors are actuated and the weft thread is cut so that the new weft thread can be drawn into the shed.
  • the object of the invention is to further improve a rapier weaving machine of the type mentioned at the outset.
  • this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Because the scissors are closed during the stop movement of the reed, the inserted weft thread certainly cannot penetrate between the scissor blades and is securely inserted into a catch hook at the front via the upper scissor blade. On the one hand, this results in a simplification of the device and, on the other hand, an increase in operational safety, since an unwanted insertion of the weft thread between the scissor blades when the weft thread is struck is avoided with certainty.
  • weft thread feed device is designed with a weft thread changer according to claim 11
  • a further development according to claim 2 is recommended in order to reliably align the weft threads still on the edge of the fabric with respect to the weft thread feed device, so that a weft thread can be placed in the entraining area of the gripper just as reliably is guaranteed.
  • An embodiment according to claim 3 is also advantageous, in particular when only one type of weft thread is to be introduced into the fabric.
  • Claim 4 and 5 describe a particularly simple arrangement and design of the catch hook.
  • the transfer of the weft thread over the scissors can be improved by an embodiment according to Claim 6.
  • the scissors are only required for cutting and no consideration needs to be given to the passage of a weft thread, the scissors can be designed in such a way that they enable optimal operation.
  • an embodiment according to claim 7 is particularly advantageous, since the retaining lug prevents the weft thread from slipping out of the scissors during cutting. It is further expedient according to claims 8, 9 and 10 if the upper and / or the lower scissor blade are / are driven.
  • the rapier weaving machine is also particularly suitable for weft feeders with weft changers.
  • a particularly simple device for deflecting the cut ends of the thread and thus for preventing tangling with weft threads still remaining on the edge of the fabric results from an embodiment according to claim 12.
  • the suction nozzle also has the advantage that it removes dust and fluff and thus a particularly clean one Working method allowed.
  • the suction nozzle is advantageously arranged according to claim 13.
  • FIGS. 1 to 4 show the parts of a rapier weaving machine that are essential for the present invention.
  • the other parts are known several times, so that their explanation can be omitted here.
  • the figures show the entry side of a rapier weaving machine with a weft thread feed device, which in the present case is designed as a weft thread changer, ie different thread guides 4 for alternately placing different weft threads S1, S2, S3, S4 via a stabilizing element 5 in the driving area of a gripper 6, which has is located in a gripper guide 7 and is inserted into the shed 8 from an entry belt (not shown) and pulled out again.
  • the gripper 8 pulls the weft thread S 1 through a shed 8, which is formed from the top warp threads 10 and the bottom warp threads 12.
  • a reed 14 serves to strike the inserted weft thread against a stop edge 16 of a fabric web 18.
  • the scissors On the entry side, outside the fabric edge 20, in the area of the stop edge 16 there is a pair of scissors 22 open against the reed 14.
  • the scissors contain a lower machine-fixed scissor blade 26 and an upper scissor blade 24, not shown in detail, for example by means of known eccentric or cam mechanisms 24, which is pivotally mounted on an axis 28.
  • the upper scissor blade 24 is further equipped at the free end with a against the other scissor blade 26 retaining nose 30 for an inserted weft thread S1 or S2, S3, S4.
  • the upper scissor blade 24 On the side lying in the running direction of the fabric web 18, the upper scissor blade 24 contains a catch hook 32 which aligns and guides at least the weft thread S 1 or S 2 of a last weft 34 with respect to the weft feed device 2.
  • the fabric edge 20 is further assigned a machine-fixed guide element 36, which contains an open fork 38 directed against the reed 14 and is used for aligning the wefts S3, S4 which are still connected to the fabric web 18.
  • a suction nozzle 40 is arranged in the area of the scissors 22, the fork 38 of the guide element 36 and the catch hook 32 in order to remove the cut weft pieces 42 protruding from the fabric web ss from the area of the weft threads still connected to the weft feed device Deflect S1, S2, S3, S4 to avoid complications.
  • the reed 14 is equipped with a guide member 44 with hooks to guide the registered weft thread S 1 during the beating process over the upper scissor blade 24.
  • FIG. 2 shows the rapier weaving machine in the work phase in which the weft feeder 2 has guided the weft S 1 into the driving area of the rapier 6 by means of the thread guide 4 and the latter has already gripped the weft S 1 and is on its way into the shed 8.
  • the weft thread S 1 is connected to the fabric web 18 on its side facing away from the weft feed device 2 and is guided around the catch hook 32 into the area of the open scissors 22.
  • the weft thread S 1 is cut, the retaining lug 30 preventing the weft thread from sliding out of the scissors 22.
  • the weft thread is now drawn completely into the shed.
  • the weaving blade 14 begins with the striking of the inserted weft S 1.
  • the scissors 22 are closed at this stage and the reed 14 carries the inserted weft S 1 by means of the thread guide member 44 and the hook 46 over the upper scissor blade 24 behind the catch hook 32.
  • the catch hook 32 aligns the weft S 1 with respect to the weft feed device, so that it is by means of the thread guide 4 can again be brought into the driving area of the gripper 6 in a precisely defined manner. If the weft thread S 1 is not used over several shots, it migrates with the fabric web 18 and is released from the catch hook 32 to the fork 38 of the guide element 36, as is shown for the weft threads S 3 and S4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Eine Schussfadenzuführvorrichtung (2) enthält Fadenführer (4) zum Vorlegen mindestens eines Schussfadens (S1) in den Mitnahmebereich eines in ein Webfach (8) ein- und ausfahrbaren Greifers (6). An der Eintragseite ist ausserhalb des Geweberandes (20) im Bereich des Anschlagkante (,6) eine gegen das Webeblatt (14) offene Schere (22) vorhanden. Die Schere dient zum Abschneiden eines vorgängig eingetragenen Schussfadens (S1, S2, S3, S4), beim erneuten Eintragen in das Webfach (8). Zur Verbesserung der Betriebssicherheit und zur Erzielung eines einfacheren Aufbaues der Greiferwebmaschine ist die Schere (22) derart ausgebildet und angeordnet, dass sie während der Anschlagbewegung des Webeblattes einerseits geschlossen ist und andererseits ein eingetragener Schussfaden (S1) über die obere Scherenklinge (24) hinweg in einen vorne liegender Fanghaken (33) einbringbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine gemäss Ober­begriff des Anspruches 1.
  • Greiferwebmaschinen der eingangs genannten Art sind beispiels­weise aus der DE-OS 25 34 494 bekannt. Bei dieser Greiferweb­maschine ist es nachteilig, dass die obere Scherenklinge als ein die untere Scherenklinge mit Abstand übergreifender Bügel ausgebildet ist, wobei die am Rand des Gewebes festbleibenden Schussfäden durch die Oeffnung zwischen den Schneidelementen hindurch geführt werden. Derjenige Schussfaden, der neu in das Webfach eingeführt werden soll, wird von der Schussfaden­zuführvorrichtung dem Greifer vorgelegt. Dabei zieht der Grei­fer den noch am Geweberand befestigten Schussfaden über die untere Scherenklinge in ein der Scherenklinge zugeordnetes Klemmglied ein, worauf die Schere betätigt und der Schuss­faden durchtrennt wird, sodass der neue Schussfaden in das Webfach eingezogen werden kann. Der restliche Schussfaden bleibt im Klemmglied eingeklemmt, um ein Verwirren mit den anderen, noch am Geweberand verbleibenden Schussfäden zu ver­hindern. Abgesehen davon, dass die so ausgebildete Schere relativ kompliziert ist, muss der in das Webfach eingeführte Schussfaden beim Anschlagen mittels des Webeblattes zwischen die beiden Scherenklingen hindurchgeführt werden, wobei die Gefahr besteht, dass ein solcher Schussfaden in dem Klemm­glied eingeklemmt wird. Auch das Einklemmen des neu einzutra­genden Schussfadens in das Klemmglied bereitet Schwierigkei­ten, da hierfür relativ viel Kraft erforderlich ist, welche den Schusseintrag beeinträchtigt derart, dass der Schussfaden eine zu hohe Spannung erhält.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnen­den Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass die Sche­re während der Anschlagbewegung des Webeblattes geschlossen ist, kann der eingetragene Schussfaden mit Sicherheit nicht zwischen die Scherenklingen eindringen und wird sicher über die obere Scherenklinge in einen vorne liegenden Fanghaken eingebracht. Dadurch ergibt sich einerseits eine Vereinfa­chung der Vorrichtung und andererseits ein Gewinn an Betriebs­sicherheit, da ein ungewolltes Einbringen des Schussfadens zwischen die Scherenklingen beim Anschlagen des Schussfadens mit Sicherheit vermieden wird.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Greiferwebmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben.
  • Insbesondere dann, wenn die Schussfadenzuführvorrichtung mit einem Schussfadenwechsler gemäss Anspruch 11 ausgestaltet ist, empfiehlt sich eine Weiterbildung nach Anspruch 2, um die noch am Rand des Gewebes verbleibenden Schussfäden sicher bezüglich der Schussfadenzuführvorrichtung auszurichten, so­dass ein ebenso sicheres Vorlegen eines Schussfadens in den Mitnahmebereich des Greifers gewährleistet ist. Insbesondere bei der gabelförmigen Ausführung ist eine besonders gute Lage­fixierung gegeben. Vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 3, insbesondere dann, wenn nur eine Art von Schussfäden in das Gewebe eingebracht werden soll.
  • Eine besonders einfache Anordnung und Ausbildung des Fangha­kens beschreibt Anspruch 4 und 5. Das Ueberführen des Schuss­fadens über die Schere kann durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 6 verbessert werden.
  • Da die Schere nur noch zum Schneiden erforderlich ist und auf ein Durchführen eines Schussfadens keine Rücksicht genom­men werden muss, kann die Schere so ausgestaltet sein, dass sie eine optimale Betriebsweise ermöglicht. Hierzu ist ins­besondere eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 von Vorteil, da die Rückhaltenase verhindert, dass der Schussfaden beim Schneiden aus der Schere herausrutscht. Zweckmässig ist es gemäss den Ansprüchen 8, 9 und 10 weiter, wenn die obere und/oder die untere Scherenklinge angetrieben sind/ist.
  • Die Greiferwebmaschine ist insbesondere auch gemäss Anspruch 11 für Schussfadenzuführvorrichtungen mit Schussfadenwechsler geeignet. Eine besonders einfache Vorrichtung zum Ablenken der abgeschnittenen Fadenenden und damit zur Verhinderung eines Verwirrens mit noch am Rand des Gewebes verbleibenden Schussfäden ergibt sich durch eine Ausgestaltung nach An­spruch 12. Die Saugdüse hat überdies den Vorteil, dass sie Staub und Flusen entfernt und somit eine besonders saubere Arbeitsweise gestattet. Vorteilhafterweise ist die Saugdüse gemäss Anspruch 13 angeordnet.
  • Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Greiferwebmaschi­ne werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
    • Figur 1 eine Greiferwebmaschine in Ansicht auf die Schussfadeneintragseite im Ausschnitt und in Draufsicht;
    • Figur 2 die Greiferwebmaschine gemäss Figur 1 in schaubildlicher Darstellung;
    • Figur 3 die Greiferwebmaschine der Figur 2 bei vollständig eingezogenem Schussfaden; und
    • Figur 4 die Greiferwebmaschine der Figur 2 in der Anschlagbewegung des eingetragenen Schuss­fadens.
  • Die Figuren 1 bis 4 zeigen die für die vorliegende Erfindung wesentlichen Teile einer Greiferwebmaschine. Die übrigen Tei­le sind mehrfach bekannt, sodass auf deren Erläuterung hier verzichtet werden kann.
  • Die Figuren zeigen die Eintragseite einer Greiferwebmaschine mit einer Schussfadenzuführvorrichtung, welche im vorliegen­den Fall als Schussfadenwechsler ausgebildet ist, d.h. ver­schiedene Fadenführer 4 zum wechselweisen Vorlegen unter­schiedlicher Schussfäden S₁, S₂, S₃, S₄ über ein Stabilisie­rungselement 5 in den Mitnahmebereich eines Greifers 6 auf­weist, der sich in einer Greiferführung 7 befindet und von einem nicht dargestellten Eintragband in das Webfach 8 ein­geführt und wieder herausgezogen wird. Der Greifer 8 zieht den Schussfaden S₁ durch ein Webfach 8, welches aus oben lie­genden Kettfäden 10 und unten liegenden Kettfäden 12 gebildet ist. Ein Webeblatt 14 dient zum Anschlagen des eingetragenen Schussfadens an einer Anschlagkante 16 einer Gewebebahn 18.
  • An der Eintragseite liegt ausserhalb des Geweberandes 20 im Bereich der Anschlagkante 16 eine gegen das Webeblatt 14 of­fene Schere 22. Die Schere enthält eine untere maschinenfeste Scherenklinge 26 und eine obere in nicht näher dargestellter Weise, beispielsweise mittels bekannter Exzenter- oder Kurven­getriebe angetriebene Scherenklinge 24, die an einer Achse 28 verschwenkbar gelagert ist. Die obere Scherenklinge 24 ist weiter am freien Ende mit einer gegen die andere Scherenklin­ge 26 weisenden Rückhaltenase 30 für einen eingelegten Schuss­faden S₁ oder S₂, S₃, S₄ ausgestattet. An der in Laufrichtung der Gewebebahn 18 Liegenden Seite enthält die obere Scheren­klinge 24 einen Fanghaken 32, der mindestens den Schussfaden S₁ bzw. S₂ eines zuletzt eingetragenen Schusses 34 bezüglich der Schussfadenzuführvorrichtung 2 ausrichtet und führt.
  • Dem Geweberand 20 ist weiter ein maschinenfestes Führungsele­ment 36 zugeordnet, welches eine gegen das Webeblatt 14 ge­richtete offene Gabel 38 enthält und zum Ausrichten der wei­ter vorne Liegenden, noch mit der Gewebebahn 18 verbundenen Schussfäden S₃, S₄ dient. Zwischen dem Führungselement 36 und der Schere 22 ist im Bereich der Schere 22, der Gabel 38 des Führungselementes 36 und des Fanghakens 32 eine Saug­düse 40 angeordnet, um die aus der Gewebebahn ss herausragen­den abgeschnittenen Schussfadenstücke 42 aus dem Bereich der noch mit der Schussfadenzuführvorrichtung verbundenen Schuss­fäden S₁, S₂, S₃, S₄ abzulenken, um Verwicklungen zu vermei­den. Das Webeblatt 14 ist mit einem Führungsglied 44 mit Ha­ken ausgestattet, um den eingetragenen Schussfaden S₁ während des Anschlagvorganges über die obere Scherenklinge 24 hinweg­zuführen.
  • Die Funktionsweise der Greiferwebmaschine wird anhand der Figuren 2 bis 4 näher beschrieben.
  • Die Figur 2 zeigt die Greiferwebmaschine in der Arbeitsphase, in der die Schussfadenzuführvorrichtung 2 mittels des Faden­führers 4 den Schussfaden S₁ in den Mitnahmebereich des Grei­fers 6 geführt hat und letzterer den Schussfaden S₁ bereits erfasst hat und sich auf dem Wege in das Webfach 8 befindet. Der Schussfaden S₁ ist dabei auf seiner der Schussfadenzu­führvorrichtung 2 abgewandten Seite mit der Gewebebahn 18 verbunden und wird um den Fanghaken 32 in den Bereich der offenen Schere 22 geführt. Durch Betätigen der Schere 22 wird der Schussfaden S₁ durchtrennt, wobei die Rückhaltenase 30 verhindert, dass der Schussfaden aus der Schere 22 ausgleiten kann. Der Schussfaden wird nun, wie Figur 3 zeigt, vollstän­dig in das Webfach eingezogen. Sobald der Greifer 6 den Schussfaden S₁ abgegeben hat und wieder in seine Ausgangsstel­lung gemäss Figur 4 zurückgekehrt ist, beginnt das Webeblatt 14 mit dem Anschlagen des eingetragenen Schussfadens S₁. Die Schere 22 ist in diesem Stadium geschlossen und das Webeblatt 14 führt den eingetragenen Schussfaden S₁ mittels des Faden­führungsgliedes 44 und des Hakens 46 über die obere Scheren­klinge 24 hinter den Fanghaken 32. Der Fanghaken 32 richtet den Schussfaden S₁ bezüglich der Schussfadenzuführvorrich­tung aus, sodass er mittels der Fadenführer 4 wieder genau definiert in den Mitnahmebereich des Greifers 6 eingebracht werden kann. Wird der Schussfaden S₁ über mehrere Schüsse nicht gebraucht, so wandert er mit der Gewebebahn 18 mit und wird vom Fanghaken 32 an die Gabel 38 des Führungselementes 36 abgegeben, wie dies für die Schussfäden S₃ und S₄ gezeigt ist.
    • Bezugszeichenliste
    • S₁ Schussfaden
    • S₂ Schussfaden
    • S₃ Schussfaden
    • S₄ Schussfaden
    • 2 Schussfadenzuführvorrichtung
    • 4 Fadenführer
    • 5 Stabilisierungselement
    • 6 Greifer
    • 7 Greiferführung
    • 8 Webfach
    • 10 Kettfaden oben
    • 12 Kettfaden unten
    • 14 Webeblatt
    • 16 Anschlagkante
    • 18 Gewebebahn
    • 20 Geweberand
    • 22 Schere
    • 24 Scherenklinge
    • 26 Scherenklinge
    • 28 Achse
    • 30 Rückhaltenase
    • 32 Fanghaken
    • 34 Schuss
    • 36 Führungselement
    • 38 Gabel
    • 40 Saugdüse
    • 42 Schussfadenstück
    • 44 Führungsglied
    • 36 Haken

Claims (13)

1. Greiferwebmaschine, mit einer Schussfadenzuführvorrich­tung es) zum Vorlegen mindestens eines Schussfadens (S₁, S₂, S₃, S₄) in den Mitnahmebereich eines in ein Webfach (8) ein- und ausfahrbaren Greifers (6), ferner mit einer an der Eintragseite ausserhalb des Geweberandes (20) im Bereich der Anschlagkante (16) angeordneten, gegen das Webeblatt (14) öffnenden Schere (22) zum Abschneiden eines vorgängig eingetragenen und angeschlagenen Schussfadens (S₁, S₂, S₃, S₄) beim erneuten Eintragen in das Webfach (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Schere (22) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass während der Anschlag bewegung des Webeblattes (14) einerseits die Schere (22) geschlossen und andererseits der eingetragene Schussfaden (S₁) über die obere Scherenklinge (24) in einen vorne lie­genden Fanghaken (32) einbringbar ist.
2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass sie ein dem Geweberand (20) zugeordnetes maschi­nenfestes Führungselement (36) zum Ausrichten der einge­tragenen und angeschlagenen Schussfäden (S₁, S₂, S₃, S₄) bezüglich der Schussfadenzuführvorrichtung (2) aufweist, wobei das Führungselement (36) vorzugsweise als eine gegen das Webeblatt (14) offene Gabel (38) ausgebildet ist.
3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Fanghaken (32) derart ausgebildet ist, dass er mindestens den Schussfaden (S₁, S₂) eines zuletzt eingetragenen Schusses (34) bezüglich der Schussfadenzu­führvorrichtung (2) ausrichtet.
4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­durch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (32) an der Vor­derseite der oberen Scherenklinge (24) angeordnet ist.
5. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­durch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (32) an der Vor­derseite der unteren Scherenklinge (26) angeordnet ist.
6. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­durch gekennzeichnet, dass am Webeblatt (14) ein den ein­getragenen Schussfaden (S₁) während des Anschlagvorganges über die obere Scherenklinge (24) hinwegführendes Führungs­glied (44) angeordnet ist.
7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­durch gekennzeichnet, dass eine der Scherenklingen (24, 26), vorzugsweise die obere (24) am freien Ende eine ge­gen die andere Scherenklinge (26) weisende Rückhaltenase (30) für den eingelegten Schussfaden (S₁) aufweist.
8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass die untere Scherenklinge (26) angetrieben ist.
9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass die obere Scherenklinge (24) angetrieben ist.
10. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass die untere und die obere Sche­renklinge (26, 24) angetrieben ist.
11. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­durch gekennzeichnet, dass die Schussfadenzuführvorrich­tung (3) als Schussfadenwechsler zur Vorlage verschiede­ner Schussfäden (S₁, S₂, S₃, S₄) für den Greifer (6) aus­gebildet ist.
12. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­durch gekennzeichnet, dass mindestens im Bereich der Sche­re (22) und des Fanghakens (32) eine unterhalb des Verlau­fes der Schussfäden (S₁, S₂, S₃, S₄) liegende, gegen die Schussfäden weisende Saugdüse (40) angeordnet ist.
13. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­durch gekennzeichnet, dass die Saugdüse (40) zwischen der Schere (22) und dem Führungselement (36) angeordnet ist.
EP88111926A 1987-10-06 1988-07-25 Greiferwebmaschine Expired - Lifetime EP0310767B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3906/87 1987-10-06
CH390687 1987-10-06

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EP88111926A Expired - Lifetime EP0310767B1 (de) 1987-10-06 1988-07-25 Greiferwebmaschine

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US (1) US4913195A (de)
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DE (2) DE3812960A1 (de)
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