EP0284812B1 - Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen Download PDF

Info

Publication number
EP0284812B1
EP0284812B1 EP88103262A EP88103262A EP0284812B1 EP 0284812 B1 EP0284812 B1 EP 0284812B1 EP 88103262 A EP88103262 A EP 88103262A EP 88103262 A EP88103262 A EP 88103262A EP 0284812 B1 EP0284812 B1 EP 0284812B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball
sheet
conveying
head
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88103262A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0284812A1 (de
Inventor
Bertold Dipl.-Ing. Grützmacher
Peter Th. Dipl.-Ing. Blaser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0284812A1 publication Critical patent/EP0284812A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0284812B1 publication Critical patent/EP0284812B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/10—Suction rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/122—Suction tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting sheets according to the preamble of the main claim.
  • Sheet printing machines are arranged in order to lift and deposit the sheets from a sheet stack by means of reciprocating transport heads, with the result that a scale-like feeding of the sheets is achieved .
  • the transport route depends on the path of the transport head.
  • GB-PS 1 303 056 shows such a transport head in which cylindrical rolling bodies embedded in suction chambers transport sheet material straight ahead.
  • the specified transport direction is detrimental to optimal, exact conveyance, since deviations in position or shape cannot be corrected.
  • the invention has for its object to design a device of the type in question in a technically simple manner so that, with optimization of the conveying behavior by means of the transport head, differently sized sheet conveying paths can optionally be covered with a selectable direction.
  • the corresponding arc path can be determined, for example, by the respective drive duration.
  • the dome projecting over the arch contact surface of the transport head, the ball rotatably mounted in all directions about its fixed center point, the arch can be displaced in any direction in its plane. The direction of movement of the arc then coincides with the plane of rotation of the ball.
  • the displacement of the sheet can be carried out in all different directions. This makes it possible to automatically correct the position of the sheets in the stack. If both friction wheel drives set the ball in rotation at the same time, this leads to a diagonal displacement of the bow to its original orientation.
  • the angle of the diagonal course can are varied by the independently provided speed control.
  • the angle for diagonally conveying the sheet at the same speed of the friction wheel drives and friction wheel diameters of the same size is 45 °. If the sheet is scanned without contact, for example optically, and this is passed on via a computer as a command to control the speed of the friction wheel drives, this results in the possibility of an optimal, gentle transport of sheets in very specific alignment positions, for example a processing machine, for example a printing machine.
  • the friction between the dome of the ball and the top of the arch is increased by the suction gap provided between the dome and the arch contact surface passage hole, which in turn is connected to the vacuum source.
  • the friction between the arch and the ball-dome can be varied by appropriately dimensioning the negative pressure.
  • Another way to vary the friction between the dome and the arch is to provide the ball surface with suction holes and to connect the inside of the ball to the vacuum source.
  • the ball itself can be made from different materials. However, it is particularly useful to design the ball as an elastic ball.
  • a protrusion of approximately 1.5 mm from the dome over the arch contact surface is preferably sufficient to achieve good entrainment of the arch.
  • a structurally advantageous solution to connect the annular gap and also the inside of the ball to the vacuum source consists in accommodating the ball, including its storage, in the vacuum chamber. This forms the transport head in connection with the ball and the friction wheel drives. In order to reduce the friction between the sheet and the sheet contact surface, they are arranged at a distance from the ball Air intake openings, so that the sheet rests all over the sheet contact surface.
  • the suction force counteracts the gravity of the bow.
  • the suction force is dimensioned so that the force of the frictional connection between ball and arc is greater.
  • several bearing balls are sufficient in such a way that the ball is supported on an upper bearing ball, while the remaining three bearing balls act on the lower half of the ball and thus achieve play-free storage.
  • Storage-related advantages result from the drive axes of the friction wheels running at right angles to each other.
  • the friction wheel drives can be controlled via a computer.
  • the entrainment of the arc in the plane of rotation of the ball is improved by a corresponding friction lining of the ball surface.
  • the sheet path can advantageously be enlarged by a plurality of transport heads, which are arranged one behind the other in the transport direction, and a transfer of the sheet from head to head. The promotion of the sheets is very gentle here too.
  • the numeral 1 denotes a carrier which can be displaced in the vertical direction for receiving a sheet stack 2. Above the same extends a stationary device 3 for removing the uppermost sheet 4 and further transporting it in the horizontal direction x.
  • a loosening blower 6 is provided on the upper stack edge 5 lying transversely to the conveying direction x.
  • the device 3 includes a horizontal support 7 with a downward-pointing transport head 8 extending from the latter.
  • the latter has a vacuum chamber 9 which is covered on the underside by a closure plate 10.
  • the same fits through an opening 11 of a plate 13 aligned parallel to the horizontal support 7 and forming the sheet contact surface 12.
  • the closure plate 10 thus also forms part of the sheet contact surface 12.
  • the vacuum chamber 9 is composed of a ceiling wall 14, the side walls 15, 16, 17, 18 which extend downward from this and the closure plate 10 which engages under the side walls.
  • One side wall 18 carries a connecting piece 19 which is connected to a vacuum source via a line (not shown) is connectable.
  • a ball 10 rotates in all directions about its fixed center M by means of four bearing balls 21, 22, 23, 24 placed on the ball surface.
  • the latter are rotatably seated in lugs 25, 26, 27, 28 that extend from the ceiling wall 14.
  • the bearing ball 21 carried by the lug 25 extends perpendicularly above the center point M of the ball 20.
  • the remaining three bearing balls 22, 23, 24 are provided in the same circumferential distribution as the ball 20, extend on a common horizontal plane and rest on the spherical surface of the lower one Half of the ball on with the ball 20 in the layered position.
  • the lugs and the bearing balls are arranged in such a way that the ball 20 is kept free of play.
  • the ball 20 forms a dome 29 protruding over the curved contact surface 12 of the transport head 8. Its board is approximately 1.5 mm. So that the dome 29 can project beyond the arch contact surface 12 at all, a passage hole 30 is provided in the closure plate 10. A suction gap 31 is formed between this and the spherical surface lying at the same height.
  • the ball 20 is driven by two friction wheel drives 32, 33 which are at right angles to one another and have drive axes y, z of the friction wheels 34, 35 which are at right angles to one another.
  • the drive axes y, z run horizontally and extend at the level of the center M of the ball 20. Furthermore, the orientation of the drive axis z is such that it runs in the conveying direction x.
  • Each friction wheel drive 32, 33 engages at the center of the ball 20 on its ball surface and contains a DC motor 36, 37. The latter are seated on bearing blocks 38, 39 starting from the ceiling wall 14.
  • the diameters of the friction wheels 34, 35 are the same size.
  • the friction wheels 34, 35 are provided with a friction lining on their circumference in order to enable the ball 20 to be taken along without slipping.
  • the device operates as follows: In order to remove the uppermost sheet 4 from the sheet stack 2, the sheet stack carrier 1 is moved close to the transport head 8. Supported by the loosening blower 6, the transport head 8 is able to suck in the uppermost sheet according to FIG. 1 via the suction gap 31, whereby it comes into contact with the sheet contact surface 12. so the plane of rotation of the ball 20 is aligned with the conveying direction and accordingly moves the arc in this direction, see the dash-dotted representation of the arc 4 ⁇ in FIG. 1. However, it is also possible to move the arc 4 diagonally to the conveying direction x, for which purpose both friction wheel drives 32.33 are to be switched on.
  • the suction force exerted on the arch 4 is less than the force of the frictional connection between the arch 4 and the dome 29, so that the arch is always moved in the corresponding direction when the ball 20 rotates.
  • the ball 20 is preferably designed as an elastic ball and provided with a corresponding friction lining. As a result, the carry of the sheet is improved.
  • the entrainment behavior can also be varied by the projection of the dome 29 over the arch contact surface 12. Furthermore, a variation by the size of the suction gap 31 and dimensioning of the negative pressure is possible.
  • the same components have the same reference numbers.
  • the ball 41 has suction holes 42 arranged in the same distribution in its ball surface.
  • the vacuum chamber 9 comprising the ball 41
  • the ball interior 43 is also connected to the vacuum source. The suction air can accordingly become effective on the one hand through the suction gap 31 on the top of the arch 4 and on the other hand through the suction holes 42 in the region of the dome 29.
  • a stationary carrier 44 is used for receiving the sheet stack 2. Furthermore, two transport heads 8, which are located one behind the other in the transport direction x, are provided in order to be able to transfer the sheet 4 lying on top from head to head, compare sheet 4 ⁇ shown in dash-dot lines in FIG. 2. The structure of the transport heads 8 corresponds to that described above.
  • the device 3 ⁇ can now be displaced in the vertical direction.
  • the sheets can be moved deviating from the conveying direction x by correspondingly driving the ball 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Bogen gemäß Gattungsbegriff des Hauptanspruchs.
  • Vorrichtung zum Transportieren von Bogen beispielsweise Papierbogen, vorzugsweise unter Abnahme des obersten Bogens eines Bogenstapels mit einem den Bogen zufolge Unterdrucks ansaugenden Transportkopf werden Bogendruckmaschinen vorgeordnet, um mittels hin- und hergehender Transportköpfe von einem Bogenstapel die Bogen abzuheben und abzulegen unter Erzielung einer schuppenartigen Zubringung der Bogen. Das bedeutet, daß im Augenblick des Abhebens die sich oberhalb des Bogenstapels befindlichen Transportköpfe Saugluft erhalten, um dann nach Zurücklegen eines entsprechenden Transportweges von der Saugluft abgekuppelt zu werden zwecks übergabe des Bogens. Der Transportweg ist dabei abhängig von dem Weg des Transportkopfes.
  • Die GB-PS 1 303 056 zeigt einen solchen Transportkopf, bei dem in Saugkammern eingebettete zylindrische Rollkörper Bogenmaterial geradeaus transportieren. Die festgelegte Transportrichtung ist dabei einer optimalen exakten Förderung abträglich, da Abweichungen in Lage oder Form nicht korrigiert werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art in herstellungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten, daß unter Optimierung des Förderverhaltens mittels des Transportkopfes unterschiedlich große Bogen-Förderwege gegebenenfalls mit wählbarer Richtung zurücklegbar sind.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruchs 1.
  • Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art von vergrößertem Einsatzbereich geschaffen. Mittels ein und desselben Transportkopfes lassen sich im Gegensatz zum Stand der Technik unterschiedlich große Bogen-Transportwege erreichen. Der Transportkopf selbst führt keine Transportbewegung aus. Er befindet sich stets oberhalb des Bogenstapels. Der jeweilig angesaugte obere Bogen gelangt nach Abnehmen in Reibschluß zu einem oder mehreren saugluftumfaßten Kugeln des Transportkopfes, und durch entsprechenden Antrieb der Kugeln erfolgt die Förderung zu einer entsprechenden Bogenstation. Dieses setzt selbstverständlich voraus, daß die Reibschlußkraft größer ist als die Ansaugkraft, um bei einer Drehung der Kugel den Bogen mitnehmen zu können. Der entsprechende Bogenweg kann dabei beispielsweise durch die jeweilige Antriebsdauer bestimmt werden. Mittels der über die Bogenanlagefläche des Transportkopfes vorstehenden Kuppel der um ihren ortsfesten Mittelpunkt in allen Richtungen drehbar gelagerten Kugel kann der Bogen in jeder beliebigen Richtung in seiner Ebene verschoben werden. Die Bewegungsrichtung des Bogens stimmt dann überein mit der Rotationsebene der Kugel. Bereits mittels zweier einander nicht gegenüberstehender, an der Kugel angreifender Reibradantriebe ist die Verlagerung des Bogens in alle verschiedene Richtungen durchführbar. Eine automatische Korrektur der Lage der Bogen im Stapel ist dadurch möglich. Setzen beide Reibradantriebe gleichzeitig die Kugel in Rotation, so führt dies zu einer Diagonalverlagerung des Bogens zu seiner ursprünglichen Ausrichtung. Der Winkel des Diagonalverlaufes kann dabei variiert werden durch die unabhängig voneinander vorgesehene Drehzahlsteuerung. Beispielsweise beträgt der Winkel bei Diagonalförderung des Bogens bei gleicher Drehzahl der Reibradantriebe und gleichgroßen Reibraddurchmessern 45°. Wird der Bogen berührungsfrei abgetastet, z.B. optisch, und dies über einen Rechner ausgewertet als Befehl zur Drehzahlsteuerung der Reibradantriebe weitergegeben, so ergibt sich die Möglichkeit eines optimalen, schonenden Transports von Bogen in ganz bestimmte Ausrichtestellungen, z.B. einer Bearbeitungsmaschine, etwa einer Druckmaschine. Die Reibung zwischen der Kuppel der Kugel und der Oberseite des Bogens wird durch den sich zwischen Kuppel und Bogenanlageflächen-Durchtrittsloch vorgesehenen Saugspalt erhöht, welcher seinerseits in Verbindung steht mit der Unterdruckquelle. Auch hier ist eine Variation der Reibung zwischen Bogen und Kugel-Kuppel durch entsprechendes Dimensionieren des Unterdruckes möglich. Eine andere Möglichkeit, die Reibung zwischen der Kuppel und dem Bogen zu variieren, besteht darin, die Kugeloberfläche mit Sauglöchern auszustatten und das Kugelinnere mit der Unterdruckquelle zu verbinden. Die Kugel selbst kann aus unterschiedlichen Materialien hergestellt werden. Es bietet sich jedoch insbesondere an, die Kugel als elastischen Ball zu gestalten. Vorzugsweise genügt ein Überstand von ca. 1,5 mm der Kuppel über die Bogenanlagefläche, um eine gute Mitnahme des Bogens zu erzielen. Eine bautechnisch günstige Lösung, den Ringspalt und auch das Kugelinnere mit der Unterdruckquelle zu verbinden, besteht darin, die Kugel einschließlich ihrer Lagerung in der Unterdruckkammer unterzubringen. Diese bildet in Verbindung mit der Kugel und den Reibradantrieben den Transportkopf. Zwecks Verringerung der Reibung zwischen Bogen und Bogenanlagefläche dienen die mit Abstand zur Kugel angeordneten Luftansaugöffnungen, wodurch der Bogen ganzflächig an der Bogenanlagefläche anliegt. Die Saugkraft wirkt dabei der Schwerkraft des Bogens entgegen. Jedoch ist die Saugkraft so dimensioniert, daß die Kraft des Reibschlusses zwischen Kugel und Bogen größer ist. Zur sicheren Positionierung der Kugel genügen mehrere Lagerkugeln derart, daß die Kugel sich an einer oberen Lagerkugel abstützt, während die übrigen drei Lagerkugeln an der unteren Kugelhälfte angreifen und somit eine spielfreie Lagerung verwirklichen. Lagerungstechnische Vorteile ergeben sich durch die rechtwinklig zueinander verlaufenden Antriebsachsen der Reibräder. Die Steuerung der Reibradantriebe kann dabei über einen Rechner erfolgen. Die Mitnahme des Bogens in der Rotationsebene der Kugel wird verbessert durch einen entsprechenden Reibbelag der Kugelfläche. Der Bogenweg läßt sich vorteilhafterweise durch mehrere in Transportrichtung ortsfest hintereinanderliegende Transportköpfe und eine Übergabe des Bogens von Kopf zu Kopf vergrößern. Die Förderung der Bogen erfolgt auch hier sehr schonend.
  • Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung eine Ansicht der Vorrichtung mit in der Höhe verfahrbarem Bogenstapel-Träger, befreffend die erste Ausführungsform,
    Fig. 2
    ebenfalls in schematischer Darstellung die Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, wobei zwei in Transportrichtung ortsfest hintereinanderliegende Transportköpfe vorgesehen sind, welche ihrerseits eine Vertikalbewegung in Richtung des Bogenstapels ausführen können,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf eine Unterdruckkammer bei fortgelassener Verschlußplatte,
    Fig. 4
    den Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3,
    Fig. 5
    in schematischer Darstellung einen Vertikalschnitt durch die abgewandelte Unterdruckkammer mit in dieser angeordneter Kugel, wobei in der Verschlußplatte mit Abstand zur Kugel angeordnete Luftansaugöffnungen vorgesehen sind und
    Fig. 6
    einen der Fig. 5 ähnlichen Schnitt durch die Unterdruckkammer mit in dieser angeordneter, jedoch abweichend gestalteter Kugel, deren Kugelfläche mit Sauglöchern ausgestattet ist.
  • In Fig. 1 ist mit der Ziffer 1 ein in vertikaler Richtung verlagerbarer Träger bezeichnet zur Aufnahme eines Bogenstapels 2. Oberhalb desselben erstreckt sich eine ortsfeste Vorrichtung 3 zur Abnahme des obersten Bogens 4 und Weitertransport desselben in horizontaler Richtung x.
  • Um das Abheben des obersten Bogens 4 zu erleichtern, ist an der quer zur Förderrichtung x liegenden oberen Stapelkante 5 ein Lockerungsgebläse 6 vorgesehen.
  • Die Vorrichtung 3 beinhaltet einen Horizontalträger 7 mit von diesem ausgehenden, nach unten gerichteten Transportkopf 8. Letzterer weist eine Unterdruckkammer 9 auf, welche unterseitig von einer Verschlußplatte 10 abgedeckt ist. Diesselbe durchgreift formpassend eine Durchbrechung 11 einer parallel zum Horizontalträger 7 ausgerichteten, die Bogenanlagefläche 12 bildenden Platte 13. Somit stellt die Verschlußplatte 10 auch einen Teil der Bogenanlagefläche 12 dar.
  • Die Unterdruckkammer 9 setzt sich zusammen aus einer Deckenwand 14, den abwärtsgerichtet von dieser ausgehenden Seitenwänden 15,16,17,18 sowie der die Seitenwände untergreifenden Verschlußplatte 10. Die eine Seitenwand 18 trägt einen Anschlußstutzen 19, welcher über eine nicht dargestellte Leitung mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist.
  • In der Unterdruckkammer 9 lagert eine um ihren ortsfesten Mittelpunkt M in allen Richtungen drehbare Kugel 10 mittels vier auf die Kugelfläche aufsetzender Lagerkugeln 21,22,23,24. Letztere sitzen drehbar in von der Deckenwand 14 ausgehenden, an dieser befestigten Böckchen 25,26,27,28. Die von dem Böckchen 25 getragene Lagerkugel 21 erstreckt sich lotrecht oberhalb des Mittelpunktes M der Kugel 20. Die übrigen drei Lagerkugeln 22,23,24 sind in gleicher Umfangsverteilung zur Kugel 20 vorgesehen, erstrecken sich auf einer gemeinsamen Horizontalebene und setzen auf die Kugelfläche der unteren Kugelhälfte auf unter Lagenpositionierung der Kugel 20. Die Böckchen und die Lagerkugeln sind so angeordnet, daß die Kugel 20 spielfrei gehalten ist.
  • Die Kugel 20 bildet eine über die Bogenanlagefläche 12 des Transportkopfes 8 vorstehende Kuppel 29. Desen Vorstand beträgt dabei ca. 1,5 mm. Damit die Kuppel 29 überhaupt die Bogenanlagefläche 12 überragen kann, ist in der Verschlußplatte 10 ein Durchtrittsloch 30 vorgesehen. Zwischen diesem und der auf gleicher Höhe liegenden Kugelfläche wird ein Saugspalt 31 gebildet.
  • Ihren Antrieb erhält die Kugel 20 durch zwei rechtwinklig zueinanderstehende Reibradantriebe 32, 33 mit rechtwinklig zueinanderliegenden Antriebsachsen y,z der Reibräder 34,35. Die Antriebsachsen y,z laufen horizontal und erstrecken sich auf Höhe des Mittelpunktes M der Kugel 20. Ferner ist die Ausrichtung der Antriebsachse z derart, daß sie in Förderrichtung x verläuft. Jeder Reibradantrieb 32,33 greift auf Höhe der Mitte der Kugel 20 an deren Kugelfläche an und enthält einen Gleichstrommotor 36,37. Letztere sitzen an von der Deckenwand 14 ausgehenden Lagerböckchen 38,39. Die Durchmesser der Reibräder 34,35 sind gleichgroß. Ferner sind die Reibräder 34,35 auf ihrem Umfang mit einem Reibbelag versehen, um eine schlupffreie Mitnahme der Kugel 20 zu ermöglichen.
  • Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Zwecks Abnehmen des obersten Bogens 4 von dem Bogenstapel 2 wird der Bogenstapel-Träger 1 nahe bis an den Transportkopf 8 bewegt. Durch das Lockerungsgebläse 6 unterstützt, vermag der Transportkopf 8 über den Saugspalt 31 den obersten Bogen gemäß Fig. 1 anzusaugen, wobei er in Anlage gelangt zur Bogenanlagefläche 12. Wird nun ausschließlich der Reibradantrieb 32 mit seiner quer zur Förderrichtung x verlaufenden Antriebsachse eingeschaltet, so fluchtet die Rotationsebene der Kugel 20 mit der Förderrichtung und bewegt demgemäß den Bogen in dieser Richtung, vergleiche strichpunktierte Darstellung des Bogens 4ʹ in Fig. 1. Es ist jedoch auch möglich, den Bogen 4 diagonal zur Förderrichtung x zu bewegen, wozu dann beide Reibradantriebe 32,33 einzuschalten sind. Wenn beim dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 die Reibräder 34,35 mit gleicher Drehzahl umlaufen, erstreckt sich die Rotationsebene der Kugel 20 im Winkel von 45° zur Bogen-Förderrichtung x. Auf diese Weise ist es möglich, durch Drehzahlsteuerung den Bogen 4 in beliebige Richtungen zu verfahren. Damit stets ein gleichbleibender Abstand zwischen dem Transportkopf 8 und dem obersten Bogen gewährleistet ist, fährt während des Abnehmens der Bogenstapel-Träger 1 in Aufwärtsrichtung.
  • Die auf den Bogen 4 ausgeübte Saugkraft ist jedoch geringer als die Kraft des Reibschlusses zwischen dem Bogen 4 und der Kuppel 29, so daß stets bei einer Rotation der Kugel 20 der Bogen in die entsprechende Richtung mitbewegt wird. Vorzugsweise ist die Kugel 20 als elastischer Ball gestaltet und mit einem entsprechenden Reibbelag versehen. Hierdurch wird die Mitnahme des Bogens verbessert. Variierbar ist das Mitnahmeverhalten jedoch auch durch den Überstand der Kuppel 29 über die Bogenanlagefläche 12. Ferner ist eine Variation durch die Größe des Saugspaltes 31 und Bemessung des Unterdruckes möglich.
  • Der Transportkopf 8ʹ gemäß Fig. 5 ist gegenüber dem vorbeschriebenen abgewandelt gestaltet. In der einen Teil der Bogenanlagefläche 12 bildenden Verschlußplatte 10ʹ sind Luftansaugöffnungen mit Abstand zur Kugel 20 angeordnet. Die Saugwirkung auf den Bogen 4 ist dadurch gleichmäßiger. Es wird der Schwerkraft des Bogens 4 entgegengewirkt. Die Gesamtbelastung durch Ansaugen des Bogens 4 ist jedoch geringer als die Kraft des Reibschlusses, so daß bei einer Rotation der Kugel 20 der Bogen in die gewünschte Richtung mitgenommen wird.
  • Bei der in Fig. 6 veranschaulichten weiteren Abwandlung des Transportkopfes 8ʺ tragen gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern. Abweichend von der ersten Ausführungsform besitzt die Kugel 41 in ihrer Kugelfläche in gleicher Verteilung angeordnete Sauglöcher 42. Zufolge der die Kugel 41 umfassenden Unterdruckkammer 9 ist auch das Kugelinnere 43 mit der Unterdruckquelle verbunden. Die Saugluft kann demgemäß einerseits durch den Saugspalt 31 an der Oberseite des Bogens 4 und andererseits durch die Sauglöcher 42 im Bereich der Kuppel 29 wirksam werden.
  • Gemäß der in Fig. 2 veranschaulichten abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung 3ʹ wird ein ortsfester Träger 44 zur Aufnahme des Bogenstapels 2 verwendet. Ferner sind zwei in Transportrichtung x ortsfest hintereinanderliegende Transportköpfe 8 vorgesehen, um eine Übergabe des zuoberst liegenden Bogens 4 von Kopf zu Kopf vornehmen zu können, vergleiche strichpunktiert dargestellten Bogen 4ʹ in Fig. 2. Der Aufbau der Transportköpfe 8 entspricht den vorherbeschriebenen.
  • Um einen konstanten Abstand zwischen dem oberhalb des Bogenstapels 2 befindlichen Transportkopf 8 und dem Bogenstapel einhalten zu können, ist nun die Vorrichtung 3ʹ in vertikaler Richtung verlagerbar.
  • Auch bei dieser zuletzt abgehandelten Ausführungsform können die Bogen abweichend von der Förderrichtung x durch entsprechenden Antrieb der Kugel 20 bewegt werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen vorzugsweise unter Abnahme des obersten Bogens eines Bogenstapels mit einem den Bogen zufolge Unterdrucks ansaugenden in Bogenebene ortsfesten Transportkopf, wobei der Transportkopf sich stets oberhalb des Bogenstapels befindet, und mit einer zwischen Transportkopf und dem in Ansaugstellung an ihm gehaltenen, durch Reibschluß zu einem oder mehreren saugluftumfaßten Rollkörpern des Transportkopfes bewegten Bogen in Transportrichtung (X) liegenden Relativbewegung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rollkörper von einer um ihrer ortsfesten Mittelpunkt (M) in allen Richtungen drehbar gelagerten Kugel (20, 41) gebildet ist, welcher mindestens ein Reibradantrieb (32, 33) zugeordnet ist und welche eine über die Bogenanlagefläche (12) des Transportkopfes (8, 8', 8'') vorstehende Kuppel (29) bildet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    mehrere an der Kugel (20, 41) angreifende Reibradantriebe (32, 33), die unabhängig voneinander drehzahlsteuerbar sind.
  3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Bogenanlageflächen-Durchtrittsloch (30) als mit einer Unterdruckquelle verbundener Saugspalt (31) gestaltet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kugelfläche mit Sauglöchern (42) ausgestattet und das Kugelinnere (43) mit einerr Unterdruckquelle verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kugel (20, 41) als elastischer Ball gestaltet ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kugel (20, 41) einschließlich ihrer Lagerung von einer Unterdruckkammer (9) umfaßt ist.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenanlagefläche (12) mit Abstand zur Kugel (20, 41) angeordnete Luftansaugöffnungen (40) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kugel (20, 41) von mehreren auf die Kugelfläche aufsetzender Lagerkugeln (21, 22, 23, 24) frei getragen ist.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebsachsen (y, z) der Reibräder (34, 35) rechtwinklig zueinander verlaufen.
  10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kugelfläche mit einem Reibbelag versehen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    mehrere in Transportrichtung (x) ortsfest hintereinanderliegende Transportköpfe (8) und eine übergabe des Bogens (4) von Kopf zu Kopf.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Reibradantriebe (32, 33) in Abhängigkeit vom Transportweg, insbesondere zur Erzielung einer Richtungs-und Geschwindigkeitsänderung des Bogens steuerbar sind.
EP88103262A 1987-03-28 1988-03-03 Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen Expired - Lifetime EP0284812B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3710258 1987-03-28
DE19873710258 DE3710258A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Vorrichtung zum transport von bogen, beispielsweise papierbogen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0284812A1 EP0284812A1 (de) 1988-10-05
EP0284812B1 true EP0284812B1 (de) 1991-05-29

Family

ID=6324209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88103262A Expired - Lifetime EP0284812B1 (de) 1987-03-28 1988-03-03 Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4909500A (de)
EP (1) EP0284812B1 (de)
JP (1) JPS63258333A (de)
CN (1) CN1018067B (de)
AU (1) AU604531B2 (de)
CA (1) CA1298327C (de)
DE (2) DE3710258A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3804576A1 (de) * 1987-03-28 1988-10-06 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum foerdern und ausrichten von bogen bei bogenverarbeitenden maschinen
CH678413A5 (de) * 1988-10-12 1991-09-13 Bobst Sa
ATE105668T1 (de) * 1989-03-17 1994-05-15 Martin Guy Vereinzelungsvorrichtung fuer ebene boegen mittels einer turbulenzblasduese
CH692245A5 (fr) * 1998-01-20 2002-04-15 Bobst Sa Dispositif et module d'alimentation pour matériau en bande.
DE19906697A1 (de) * 1999-02-18 2000-08-24 Nfw Wilsmann Elektronik Gmbh Positionier- und/oder Fördervorrichtung von Flach- und Wickelgut
US6241242B1 (en) * 1999-10-12 2001-06-05 Hewlett-Packard Company Deskew of print media
US6926271B2 (en) * 2002-02-15 2005-08-09 Lockheed Martin Corporation Flat mail edge biasing machine and method of use
CN100393940C (zh) * 2006-04-21 2008-06-11 中国印钞造币总公司 内嵌特征物防伪纸的制备方法及特征物施放装置
EP2322292B1 (de) * 2009-11-13 2012-08-08 Renner GmbH Vorrichtung und ein Verfahren zum Entfernen von Etiketten von Gegenständen
JP5441682B2 (ja) * 2009-12-28 2014-03-12 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
CN104709515B (zh) * 2015-03-04 2016-11-02 重庆烟草工业有限责任公司涪陵卷烟厂 预切式内框纸输送装置
JP7082455B2 (ja) * 2015-10-20 2022-06-08 サクラ精機株式会社 ワーク搬送装置
US10584009B1 (en) * 2019-08-02 2020-03-10 Capital One Services, Llc Sheet orienting apparatus using ball drive
CN112959741A (zh) * 2021-03-04 2021-06-15 涡阳县利达塑料包装制品有限公司 一种可靠稳定的塑编袋输送装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE830344C (de) * 1950-06-30 1952-02-04 Georg Spiess Dr Ing Foerdertisch
DE1253728B (de) * 1966-05-05 1967-11-09 Arno Jaatinen Dipl Ing Vorrichtung zum Entfernen des jeweils obersten Bogens eines aus nahezu luftundurchlaessigen Bogen bestehenden Stapels
GB1303056A (de) * 1969-09-19 1973-01-17
US3610714A (en) * 1970-01-02 1971-10-05 Albert M De Gaeta Ball bearing
DD96461A1 (de) * 1972-05-29 1973-03-20
DE2229814A1 (de) * 1972-06-19 1973-11-29 Gremser Masch Franz Vorstapeleinrichtung an bogenanlegern
US3908986A (en) * 1973-06-15 1975-09-30 Ibm Sheet aligning mechanism
JPS527568A (en) * 1975-07-05 1977-01-20 Hashimoto Denki Co Ltd Apparatus for automatically aligning and paying-off thin plate
DE2647841C3 (de) * 1976-10-22 1981-05-14 Rapicom Inc., Fairfield, N.J. Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Blattes eines Blattstapels
JPS5418578A (en) * 1977-07-11 1979-02-10 Ricoh Co Ltd Pneumatic sheet feeding apparatus
JPS5570644A (en) * 1978-11-21 1980-05-28 Ricoh Co Ltd Air type sheet feeder
US4266762A (en) * 1979-08-29 1981-05-12 Xerox Corporation Sheet alignment and feeding apparatus
US4381212A (en) * 1980-02-20 1983-04-26 Molins Machine Company, Inc. Fingerless single facer
US4614335A (en) * 1980-04-28 1986-09-30 Wm. C. Staley Machinery Corporation Intermittently protruding feeder for paperboard blanks
JPS57184034A (en) * 1981-05-08 1982-11-12 Canon Inc Air-suction feeder
JPS57199738A (en) * 1981-06-03 1982-12-07 Ricoh Co Ltd Paper feeding unit of copying machine
US4411418A (en) * 1982-02-12 1983-10-25 Xerox Corporation Document corner registration
JPS60223748A (ja) * 1984-04-20 1985-11-08 Fujitsu Ltd 紙葉類搬送装置
EP0216644B1 (de) * 1985-08-02 1989-09-27 Bertin & Cie Steuereinrichtung für weiche, nichtflächige Werkstücke an Nähmaschinen
US4669718A (en) * 1986-02-14 1987-06-02 Herman Rovin Bi-directional actuator

Also Published As

Publication number Publication date
CA1298327C (en) 1992-03-31
DE3862977D1 (de) 1991-07-04
CN1018067B (zh) 1992-09-02
CN88101355A (zh) 1988-10-19
DE3710258C2 (de) 1990-02-15
AU1266888A (en) 1988-09-29
JPS63258333A (ja) 1988-10-25
US4909500A (en) 1990-03-20
DE3710258A1 (de) 1988-10-13
EP0284812A1 (de) 1988-10-05
AU604531B2 (en) 1990-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0284812B1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Bogen, beispielsweise Papierbogen
EP0284806B1 (de) Saugkopf mit Hubsaugern
DE102009025588A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen, die einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine zugeführt werden
DE68909954T2 (de) Stapelvorrichtung.
CH676962A5 (de)
EP0288700B1 (de) Vorrichtung zum Fördern und Ausrichten von Bogen bei bogenverarbeitenden Maschinen
DE102007024771A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung vereinzelter Zwischenlagen für einen Palettierroboter
EP1593626A1 (de) Vorderkantenanleger
DE10064217A1 (de) Verpackungsstraße
DE4444963C2 (de) Verfahren zum Entstapeln von nichtferromagnetischen Platinen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2311268A1 (de) Bogenanlegeapparat fuer druckmaschinen
DE3817465A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von werkstuecken, fuer die verwendung bei robotern
DE976134C (de) Bogenanlegevorrichtung fuer Druck- und andere Bogenverarbeitungsmaschinen
DE4220396C2 (de) Bogenleiteinrichtung für Bogenanleger mit Vorderkantentrennern
DE4234184C2 (de) Hubsauger zum Anheben eines Papierbogens vom Stapel und zum Halten des Bogens in der angehobenen Position oberhalb des Stapels
EP4017822B1 (de) Substrathandhabungssysteme mit einer bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer ausrichteinrichtung und verfahren zur ausrichtung und/oder lockerung zumindest eines teilstapels von bogen
DE102020105186B4 (de) Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
EP1083138A2 (de) Vorrichtung zur Vereinzelung von Leersäcken
DE3424815A1 (de) Blaseinrichtung zum vereinzeln von bogen in bogenanlegern
DE2222066C2 (de) Saugfuß-Trenn- und Abziehvorrichtung
DE4016304A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten schuppenfoermig unterlappt gefoerderter bogen
DE29705707U1 (de) Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten
DE4214232C1 (de) Bogenanleger mit im bereich der stapelhinterkante angeordneten trennsaugern
DE102020210425B4 (de) Transportvorrichtung zum Transport und zur Ablage von Dünnschichtelementen und Verfahren
DE3915371A1 (de) Einrichtung zur steuerung der hubbewegung eines stapeltischs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19880303

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900420

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3862977

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910704

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920316

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930304

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930305

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19930526

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940221

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19940331

Ref country code: CH

Effective date: 19940331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19941130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 88103262.7

Effective date: 19931008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950303

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19970423

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050303