DE3915371A1 - Einrichtung zur steuerung der hubbewegung eines stapeltischs - Google Patents
Einrichtung zur steuerung der hubbewegung eines stapeltischsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur
Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs einer
Bogen verarbeitenden Maschine, mit einem die Stapel
höhe im Bereich der in Förderrichtung vorderen Ober
kante des Bogenstapels erfassenden Sensor, durch den
eine die Hubbewegung bewirkende Vorrichtung ansteuer
bar ist.
Bei einer derartigen bekannten Einrichtung ist ein
zweiarmiger Tasthebel um eine quer zur Förderrichtung
sich erstreckende Achse schwenkbar, wobei mit dem
einen Hebelarm die Lage der vorderen Oberkante des
Bogenstapels abgetastet wird, während durch den
anderen Hebelarm Schalter zum Auslösen einer Hub-
oder Senkbewegung betätigbar sind.
Die Genauigkeit der Abtastung ist wesentlich davon
abhängig, daß die Lage der vorderen Oberkante des
Bogenstapels in Förderrichtung immer exakt die
gleiche ist. Schon eine geringe Abweichung führt
bei gleicher Stapelhöhe zu einer Abweichung der
Schwenkbewegung des Tasthebels und zu einer un
korrekten Betätigung der Schalter. Eine unkorrekte
Betätigung wird auch dann hervorgerufen, wenn der
federbelastete Tasthebel beim Abtasten des aus locker
aufeinanderliegenden Bögen bestehenden Bogenstapels
diesen um ein bestimmtes Maß zusammendrückt. Da der
Tasthebel bei jeder Bogenentnahme aus dem Förderbe
reich des Bogens herausgeschwenkt werden muß ist ein
großer Bauraum erforderlich, um diese Schwenkbewegung
durchführen zu können. Darüber hinaus erfordert die
Einrichtung einen aufwendigen Aufbau.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Einrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem
Aufbau eine korrekte Erfassung der Höhe der Oberfläche
des Bogenstapels im Bereich seiner in Förderrichtung
vorderen Kante ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß der Sensor ein berührungslos die Höhenlage der
Stapeloberfläche im Bereich der vorderen Oberkante
des Bogenstapels erfassender Sensor ist. Da nicht
die Lage der vorderen Oberkante sondern die Lage
der Oberfläche erfaßt wird und die berührungslose
Erfassung ein Zusammendrücken des Bogenstapels ver
meidet, kann die Höhenlage des Bogenstapels exakt
erfaßt und ggf. erforderliche Höhenkorrektur genau
bewirkt werden. Bewegte Teile, die sehr defektan
fällig sind, werden vermieden, so daß die Einrichtung
mit großer Zuverlässigkeit arbeitet.
Durch den Sensor kann bei niedrigerer Höhenlage der
Stapeloberfläche als einer bestimmten Sollhöhenlage
die eine Hubbewegung bewirkende Vorrichtung den Stapel
tisch anhebend ansteuerbar oder bei höherer Höhenlage
der Stapeloberfläche als einer bestimmten Sollhöhen
lage die eine Hubbewegung bewirkende Vorrichtung
den Stapeltisch senkend ansteuerbar sein.
Ist die eine Hubbewegung bewirkende Vorrichtung schritt
weise ansteuerbar, so kann nach jedem Hubschritt eine
Überprüfung der neuen Höhe erfolgen. Auf diese
Weise ist eine Höhenlage des Bogenstapels mit nur
sehr geringer Toleranzabweichung von einer Sollhöhen
lage erreichbar.
Um die je nach Material, Oberflächenbeschaffenheit
und Qualität der Bogen optimale Höhe des Bogenstapels
einstellen zu können, kann der Sensor zur Erfassung
unterschiedlicher Sollhöhenlagen verstellbar sein.
Vorzugsweise kann der Sensor ein
Fotosensor sein.
Soll dabei eine Lichtreflexion an der Vorderseite
des Bogenstapels erfaßt werden, so wird eine genaue
Erfassung der Stapelhöhe dadurch erreicht, daß der
Sensor etwa in Sollhöhenlage in Förderrichtung vor
dem Bogenstapel angeordnet ist.
Zur Einstellung auf unterschiedliche Sollhöhenlagen
kann der Sensor seine Abtastrichtung hebend bzw.
senkend verschwenkbar sein. Dies ist auf einfache
Weise dadurch möglich, daß der Sensor an einem um
eine waagrecht quer zur Förderrichtung sich erstreckende
Achse schwenkbaren Hebel angeordnet ist, wobei der
Hebel in mehreren Schwenkpositionen festrastbar ist.
Ein einfacher Aufbau der Einrichtung, der auch eine
gleichzeitige aufeinander abgestimmte Sollhöhenver
stellbarkeit ermöglicht, wird dadurch erreicht, daß
der Sensor und eine einen Lichtstrahl aussendende
Lichtquelle derart in einem gemeinsamen Gehäuse an
geordnet sind, daß der Lichtstrahl und die Abtast
richtung des Sensors sich in Sollhöhenlage an der
vorderen Oberkante des Bogenstapels schneiden.
Vorzugsweise weist die die Hub
bewegung bewirkende Vorrichtung eine elektronische
Steuereinheit auf, durch die ein elektromotorischer
Hubantrieb des Stapeltischs ansteuerbar ist, wobei
der elektromotorische Hubantrieb einen Drehstrom-
Bremsmotor aufweisen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Stapeltischs
mit einer Einrichtung zur Steuerung
der Hubbewegung,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Einrichtung
zur Steuerung der Hubbewegung in
einer ersten Sollhöhenlagenposition,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Einrichtung
nach Fig. 2 in einer zweiten Soll
höhenlagenposition,
Fig. 4 eine Draufsicht der Einrichtung nach
Fig. 2.
Der in Fig. 1 dargestellte Stapeltisch 1 besitzt
eine Tischplatte 2, auf der ein Bogenstapel 3 auf
liegt. Durch eine eine Hubbewegung bewirkende Vor
richtung ist die Tischplatte 2 heb- bzw. senkbar.
Diese Vorrichtung besteht aus einem Drehstrom-Brems
motor 4, durch den ein Antriebsrad 5 drehbar antreibbar
ist. Durch das Antriebsrad 5 sind wiederum Hubketten 6
bewegbar, an denen die Tischplatte 2 aufgehängt ist
und durch deren Bewegung die Tischplatte 2 heb- bzw.
senkbar ist.
Über dem in Förderrichtung 7 hinteren Bereich des
Bogenstapels 3 ist ein Saugkopf 8 mit Trennsaugern
9 und Schleppsaugern 10 angeordnet, durch die der
jeweils oberste Bogen des Bogenstapels 3 vom Bogen
stapel 3 trennbar und über eine Förderwalze 11 einem
Bändertisch 12 zur Weiterförderung zuführbar ist.
Durch eine im Bereich der Förderwalze 11 angeordnete
und in den Fig. 2 bis 4 näher dargestellte Ein
richtung ist die Höhe der in Förderrichtung 7 vorderen
Bogenoberkante erfaßbar und ein entsprechendes
Signal einer elektronischen Steuereinheit 13 zuleit
bar. Durch diese wird abhängig von einer Abweichung
der Höhenlage der Vorderkante des Bogenstapels 3 von
einer bestimmten Sollhöhenlage der Drehstrom-Brems
motor 4 die Tischplatte 2 hebend bzw. senkend angesteuert.
ln den Fig. 2, 3 und 4 ist in Förderrichtung 7
vor dem Bogenstapel 3 die Förderwalze 11 und davor
wiederum ein Überleitblech 14 zu dem nicht darge
stellten Bändertisch 12 dargestellt.
Die Förderwalze 11 ist in ihrem mittleren Bereich
mit einer radial umlaufenden, nutartigen Ausnehmung
15 versehen, in die etwa in Sollhöhenlage etwa
waagrecht das Gehäuse 16 eines Sensors hineinragt.
An der dem Bogenstapel 3 zugewandten Seite des Ge
häuses 16 ist sowohl ein Fotosensor 17 als auch
eine Lichtquelle 18 derart angeordnet, daß der Licht
strahl 19 der Lichtquelle 18 und die Abtastrichtung
20 des Fotosensors 17 sich in Sollhöhenlage an der
vorderen Oberkante des Bogenstapels 3 schneiden.
Erfolgt gerade noch eine Reflektion des Lichtstrahls
von der Bogenstapelvorderseite zum Fotosensor 17 hin,
so befindet sich der oberste Bogen des Bogenstapels
3 in Sollhöhenlage. Bei keiner Reflektion wird die
Sollhöhenlage unterschritten und bei voller Reflektion
die Sollhöhenlage überschritten.
Diese Informationen werden von
dem Fotosensor 17 erfaßt und ein entsprechendes
Signal der Steuereinheit 13 zugeleitet.
Das Gehäuse 16 ist mit seinem dem Fotosensor 17
entgegengesetzten Ende an dem einen Ende eines
Hebels 21 angelenkt, der mit seinem anderen Ende
auf einem Achsbolzen 22 gelagert ist. Weiterhin ist
das Gehäuse 16 um eine zur Drehachse der Förderwalze
11 parallele Achse 28 schwenkbar gelagert, die an
einem Träger 29 fest angeordnet ist. Der Achsbolzen
22 wiederum ist um eine zur Längsachse des Achs
bolzens 22 parallele Achse 23 schwenkbar angeordnet.
Die Schwenkbarkeit wird durch zwei Anschläge 24 be
grenzt, an denen ein Anschlagarm 25 der Achse 23 in
Anlage bringbar ist. Der Anschlagarm 25 ist mit
einer Raste 26 versehen, die in Rastvertiefungen 27
entlang des Schwenkbereichs des Anschlagarms 25
einrastbar und so der Hebel 21 in verschiedenen
Schwenkpositionen festrastbar ist.
Durch die Schwenkbarkeit des Gehäuses 16 sowohl um
die Achse 28 als auch relativ zu dem an ihm ange
lenkten Hebel 21, sowie die exzentrische Schwenkbar
keit des anderen Endes des Hebels 21 um die Achse 23
wird erreicht, daß der Schnittpunkt von Lichtstrahl
19 und Abtastrichtung 20 je nach eingestellter Soll
höhenlage immer in der selben senkrechten Ebene der
Vorderkante des Bogenstapels 3 ist.
Es versteht sich, daß anstatt des Drehstrom-Brems
motors 4 auch andere Motor-Systeme wie z.B.
Synchronmotore oder Gleichstrommotore vorteilhaft
benutzt werden können.
Claims (13)
1. Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines
Stapeltischs einer Bogen verarbeitenden Maschine,
mit einem die Stapelhöhe im Bereich der in Förder
richtung vorderen Oberkante des Bogenstapels er
fassenden Sensor, durch den eine die Hubbewegung be
wirkende Vorrichtung ansteuerbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sensor ein
berührungslos die Höhenlage der Stapeloberfläche
im Bereich der vorderen Oberkante des Bogenstapels
(3) erfassender Sensor ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß durch den Sensor bei
niedrigerer Höhenlage der Stapeloberfläche als einer
bestimmten Sollhöhenlage die eine Hubbewegung be
wirkende Vorrichtung den Stapeltisch (1) anhebend
ansteuerbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß durch den Sensor bei
höherer Höhenlage der Stapeloberfläche als einer be
stimmten Sollhöhenlage die eine Hubbewegung be
wirkende Vorrichtung den Stapeltisch (1) senkend
ansteuerbar ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
eine Hubbewegung bewirkende Vorrichtung schrittweise
ansteuerbar ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor zur Erfassung unterschiedlicher Sollhöhenlagen
verstellbar ist.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor ein Fotosensor (17) ist.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor etwa in Sollhöhenlage in Förderrichtung (7)
vor dem Bogenstapel (3) angeordnet ist.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor seine Abtastrichtung (20) hebend bzw. senkend
verschwenkbar ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sensor an einem um
eine waagrecht quer zur Förderrichtung (7) sich er
streckende Achse (23) schwenkbaren Hebel (21) an
geordnet ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hebel (21) in
mehreren Schwenkpositionen festrastbar ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Sensor und eine
einen Lichtstrahl (19) aussendende Lichtquelle (18)
derart in einem gemeinsamen Gehäuse (16) angeordnet
sind, daß der Lichtstrahl (19) und die Abtastrichtung
(20) des Sensors sich in Sollhöhenlage an der vorderen
Oberkante des Bogenstapels (3) schneiden.
12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Anprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
die Hubbewegung bewirkende Vorrichtung eine
elektronische Steuereinheit (13) aufweist, durch
die ein elektromotorischer Hubantrieb des Stapel
tischs (1) ansteuerbar ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß der elektromotorische
Hubantrieb einen Drehstrom-Bremsmotor (4) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893915371 DE3915371C2 (de) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19893915371 DE3915371C2 (de) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3915371A1 true DE3915371A1 (de) | 1990-11-15 |
DE3915371C2 DE3915371C2 (de) | 1995-05-24 |
Family
ID=6380438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19893915371 Expired - Fee Related DE3915371C2 (de) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3915371C2 (de) |
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-
1989
- 1989-05-11 DE DE19893915371 patent/DE3915371C2/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
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"Der Polygraph" 7/65, S. 463 * |
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DE102009034482A1 (de) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Stapelhubvorrichtung |
CN101962128A (zh) * | 2009-07-22 | 2011-02-02 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于控制叠堆升降装置的装置和方法 |
CN101962128B (zh) * | 2009-07-22 | 2015-07-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于控制叠堆升降装置的装置和方法 |
Also Published As
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---|---|
DE3915371C2 (de) | 1995-05-24 |
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