CN1018067B - 诸如纸张的印张传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印张传送装置，借助于真空吸入印张的传送头提取一堆印张最上面的印张，在传送头与印张之间有一个位于传送方向上的相对运动，停留在传送头吸入部位上的印张由于摩擦接触使上述印张相对于一个或多个围有吸气的传送头滚动体移动，从而实现印张的传送。借助于同一个传送头可以使印张到达不同的传送路段，传送头总是处于印张堆的上方，其本身不作传送运动。在摩擦接触力大于吸引力情况下，滚动体一转动就能带起印张。

Description

本发明按其主要内容涉及到一种印张传送装置。

这种装置初步配用在印张（即单张纸）印刷机上，借助于往返移动的传送头能从一个印张堆上提取和放下印张，可使印张呈鳞片状供给。这就是说，在提取时刻位于印张堆上方的传送头保持真空吸气，在经过一段相应的传送路径以后断开真空吸气，以传送印张。此时传送路径取决于传送头路径。现有技术中的印张传送装置，都是基于上述原理而制成的。比如美国专利4，268，025所揭示的印张馈送装置，包括一个印张放置盘、一个带有外壳的真空吸板，以及馈送滚轮、分离滚轮等零部件。这种装置用于为传真机馈送纸张。但这种印张传送装置中，印张的传送方向以及传送距离，均是固定的。

本发明的目的是，用制造技术上较为简单的方法来发展出一种尚在争议的装置，在最佳传送状态下，此时借助于传送头可使印张以选定的方向经过不同的传送路段。

本发明所述的印张传送装置，特别是藉助于一个以真空方式吸住印张的传送头来提取一堆印张最上面的印张的传送装置，包括一个印张堆架、一个具有一真空室的传送头，所述传送头相对于所述印张堆沿传送方向作相对移动，其中停留在传送头吸入部位上的印张，藉助于摩擦接触，相对于所述传送头移动至一个或多个被吸入气所包围的传送头滚动体，所述传送头滚动体，由一个球构成，所述球的中心点为固定支点，且球可围绕所述中点向任何方向转动，所述滚动体至少配有一个摩擦轮传动装置，且所述作为滚动体的球的球顶，突出于传送头的印张支承面之外。此外，本发明还揭示了一些由权利要求1所述装置进一步发展的 结构。

本发明提出了一种扩大使用范围的装置，具体来说，是借助于同一个传送头使印张沿着和现有技术对比之下大小和方向不同的传送路而移动。传送头本身不作传送运动。传送头总是处于印张堆的上方。各个被吸引的上部印张用摩擦接触提取后到达一个或多个围有真空吸气的传送头滚动体上，接着通过相应的滚动体传动装置传送到一个相应的印张停留位置上。当然这样做的前提是，摩擦接触力应大于吸引力，使滚动体一转动就能带起印张。此时例如可用各种传动持续时间来相应决定印张传送路段。滚动体本身可以有不同的形状。滚动体可以做成辊形的或筒形的。但是最好是做成球状的。借助突出于传送头印张支承面的球顶，甚至可使印张向任何方向在其平面内移动，球顶则是可绕其固定中心向任何方向转动支承的。此后印张移动方向就与球的转动面相一致。借助于两个并不互相对置、且能使球转动的摩擦轮传动装置，就可做到使印张向任何不同的方向移动。因此，自动地修正印张在印张堆中的位置是可能的。要是两个摩擦轮传动装置同时使球转动，则这样做就可使印张作对角线移动。此外，作对角线移动的角度可以通过彼此单独设置的转速控制装置来改变。例如作对角线传送印张的角度为45°时，摩擦轮传动装置的转速相同，而摩擦轮的直径也相同。要是对印张无接触的扫描，例如用光学方法，并将其情况通过一台计算机作为指令来处理传送到摩擦传动装置的转速控制装置上，则有可能使印张对准到诸如一台加工机械，比方说一台印刷机的确切位置上做到最佳的稳妥传动。球顶与印张上侧之间摩擦因球顶与印张支承面通孔相互之间设有吸缝而增加，吸缝在其一侧则与真空源相通。而且此时印张与球顶之间 的摩擦通过选定真空度就能改变。改变球顶与印张之间摩擦的另一可能是在球面上设置吸孔，而球的内部则与真空源相通。球本身可用各种不同的材料制成，但特别合乎要求的是把球做成具有弹性的。最好是使球顶超出印张支承面约为1.5毫米，这样就能有效地带走印张。一种在结构技术上有利于使环缝以及球的内部均与真空源相通的解决办法是，将球连同其支承在内均安置在真空室内。上述办法结合球和摩擦轮传动装置构成传送头。为了减小印张与印张支承面之间的摩擦，相对于球间隔配置了吸气孔，因而印张可以全面地紧贴在印张支承面上，此时吸力克服了印张的重力。而吸力则是按球与印张之间的摩擦接触力较大的情况选定的。要可靠地对球定位用若干个滚球就够了，此时球是支承在一个上滚球上，而其余的三个滚球则是挡在下半球上，从而做到无间隙的支承。支承技术方面所具有的优点是由于摩擦轮传动装置轴线相互呈直角配置而形成的，此外控制摩擦轮传动装置可通过一台计算机来进行。在球的旋转面内带走印张可通过一个相应的球面摩擦片使之改善。印张传送路径可以通过沿传送方向设置多个固定的传送头来加以实现，此时将印张是从一个传送头传送到另一个传送头上，这样的印张传送也是能很稳妥地进行的。

本发明所述的印张传送装置，由于采用了设有突出于真空室印张支承面下方的球体的传送头来传送印张，而所述球体受两个互成90°角的摩擦轮传动装置的控制而转动，因此可以在配合计算机控制之下，使印张沿任意方向作任意距离的移动。这是现有技术中同类印张传送装置所不能做到的。

以下结合诸附图，对本发明作进一步的详细说明：

图1以示意图表示关于第一种结构型式装置的一个视图，该装置具有可调整高度的印张堆架;

图2以也示意图表示按照第二种结构型式的装置，该装置上设有两个沿传送方向而固定的传送头，所述传送头可沿和印张堆垂直的方向作垂直移动;

图3表示除去挡板时一个真空室的俯视图;

图4表示按图3Ⅳ-Ⅳ的剖视;

图5以示意图表示通过真空室的一个垂直截面，真空室则是用配置在其内的球作关闭的，而在其挡板上设有相对于球间隔配置的吸气孔，还有

图6表示一个相似于图5通过真空室的截面，真空室则有配置在其内但结构不同的球，其球面设有一些吸气孔。

图1内用件号1表示一个装有一堆印张2的可沿垂直方向移动的印张堆架。印张堆上方设有一个固定的装置3，用以取走最上面的印张4，并将其沿水平方向X继续传送。

为了便于提出最上面的印张4，在上部印张堆边缘5的旁边，垂直于传送方向X的部位上设有一个吹松印张风机6。

装置3有一个水平架7，以该架为基座装有朝向下方的传送头8。传送头具有一个真空室9，真空室的下侧盖有一个挡板10。所述述挡板以适当形状插装到一个与水平架7平行对齐、构成印张支承面12的板13的开孔11内。因此挡板10也是印张支承面12的一部分。

真空室9是由一个顶壁14、以顶壁为基底朝下方向的侧壁15、16、17、18以及在下面接合侧壁的挡板10装配而成。其中一个侧壁18装有一个接头19，该接头则通过一个未示出的导管可与一个真空源相通。

真空室9内有一个可绕其固定中心M向任何方向转动的球20，球20借助于放置在球面上的四个滚球21、22、23、24来支承。这些滚球可转动地置于以顶壁14为基底、固定在其上的座25、26、27、28内。由球座25装有的滚球21垂直地顶在球20中心M的上方。其余三个滚球22、23、24则相对于球20是均布设置的，分布在同一水平面上，并抵住球20的下半球的球面。球座和滚球均配置成，使球20在球座内是没有间隙的。

球20形成一个突出于传送头8印张支承面12的球顶29。其突出量约为1.5毫米。挡板10内设有一个通孔30，使得球顶29完全可以突出于印张支承面12。上述通孔与位于同一高度上的球面之间形成一个吸缝31。

球20通过两个相互呈直角配置的摩擦轮传动装置32、33使其滚动，摩擦轮34、35的传动轴线Y、Z也是相互呈直角配置的。传动轴线Y、Z设成水平的，而其高度则是通过球20的中心M。此外传动轴线Z是沿传送方向X而延伸的。每个摩擦轮传动装置32、33在球20的中心的高度和球面接触，并且分别装有一台直流电动机36、37。上述电动机装在以顶壁14为基底的轴承座38、39内。摩擦轮34、35的直径是相同的。此外，摩擦轮34、35在其周缘上设有一个摩擦片，使之能没有滑动地带动球20。

装置的作用原理如下所述：为从印张堆2提取最上面的印张4，移动印张堆架1使之靠近传送头8。由于吹松印张风机6有助于使传送头8可以通过吸缝31吸引按图1所示最上面的印张，此时上述印张就受到印张支承面12支承。要是现在只是开动其传动轴线是垂直于传送方向X的摩擦轮传动装置32，则球20的旋转面与传送方向是一致的，因此使印张向该方向移动，参阅图1内虚线所示的印张 4’。然而还有可能使印张4沿和传送方向X成45°角的方向作对角线移动，对此就应开动两个摩擦轮传动装置32、33。要是按照图3和4所示的实施例，其摩擦轮34、35是以相同转速运转的，则球20的旋转面相对于印张传送方向X呈45°角。按上述方法就有可能，通过转速控制来使印张4向任何方向移动。由于传送头8与最上面的印张之间始终保证有一个不变的间距，在提取印张时印张堆架就自下向上移动。

但是施加在印张4上的吸力是小于印张4与球顶29之间摩擦接触力的，因此转动球20时就总是可使印张向相应方向移动。最好是将球做成弹性球，并且设置一个相应的摩擦片。由此可改善提取印张的情况。但是提取情况也是可以通过球顶29在印张支承面12上的超出量来改变的。此外也有可能通过吸缝31大小和限定真空度来改变。

按图5所示传送头8’和以前所述的相比做得略有不同。在一部分构成印张支承面12的挡板10’上相对于球20间隔配置一些吸气孔。因此吸力作用到印张4上是较均匀的，这样就可克服印张4的重力。但是整个负荷由于吸入印张4的力是小于摩擦接触力的，因此转动球20时可将印张带到要求的方向上。

对于图6所示的另一种变型传送头8″，同一构件标注同一件号。不同于第一种结构型式的是，球41在其球面上设有均布配置的吸孔42。由于球41的周围被真空室9包围，因而球的内部43也是与真空源相通的。因此吸气作用一方面可以通过印张4的上侧吸缝31来进行，而另一方面则可通过球顶29范围内的吸孔42来进行。

图2所示的装置3’其结构型式略有改变，即是用一种固定架44来装印张堆2。此外设置有两个沿送方向X而固 定的传送头8，可以从这个传送头到那个传送头传送位于顶上的印张4，参阅图2内虚线所示的印张4’。传送头8的结构相当于以前所述的。

为使位于印张堆2上方的传送头8与印张堆之间能保持间距不变，则装置3’沿垂直方向是可移动的。

还有对于这种最后所述的结构型式，通过相应地转动球20就能使印张作不同于传送方向X的移动。

所有说明书内所述和附图所示的新特征都是有创造性的，即使对那些在权利要求书内并未提出的特征也是如此。

Claims (12)

1、一种诸如纸张的印张传送装置，特别是藉助于一个以真空方式吸住印张的传送头来提取一堆印张最上面的印张的传送装置，包括一个印张堆架(1)、一个具有一真空室(9)的传送头(8，8′，8″)，所述传送头(8，8′，8″)相对于所述印张堆沿传送方向(X)作相对移动，其中停留在传送头吸入部位上的印张，藉助于摩擦接触，相对于所述传送头移动到一个或多个被吸入气所包围的传送头滚动体，其特征在于，所述传送头滚动体，由一个球(20，41)构成，所述球(20，41)的中心点(M)为固定支点，且球(20，41)可围绕所述中点(M)向任何方向转动，所述滚动体至少配有一个摩擦轮传动装置(32，33)，且所述作为滚动体的球(20，41)的球顶(29)突出于传送头(8，8′，8″)的印张支承面(12)之外。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述和球（20、41）接触的摩擦轮传动装置（32、33）可以分别单独控制转速。

3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，印张支承面的通孔（30）是做成与一个真空源相连通的吸缝（31）。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于，球面设有一些吸孔（42），而球的内部（43）则与一个真空源相连通。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，球（20、41）是做成弹性的球。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，球（20、41）包括其支承在内是由一个真空室（9）围住的。

7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，印张支承面（12）具有相对于球（20、41）间隔配置的吸气孔（40）。

8、如权利要求1所述的装置，其特征在于，球（20、41）是由多个置于球面上的滚球（21、22、23、24）自由支承的。

9、如权利要求2所述的装置，其特征在于，摩擦轮（34、35）的传动轴线（Y，Z）相互是呈直角配置的。

10、如权利要求1所述的装置，其特征在于，球面设有一个摩擦片。

11、如权利要求1所述的装置，其特征在于，沿传送方向（X）固定有多个传送头，而印张（4）则是从一个传送头传送到另一个传送头上。

12、如权利要求2所述的装置，其特征在于，摩擦轮传动装置（32、33）可加以控制，用以改变传送途径，特别是改变印张的移动方向和速度。

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