EP0236589A2 - Hydraulisch angetriebene Schmiedemaschine - Google Patents

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EP0236589A2
EP0236589A2 EP86201892A EP86201892A EP0236589A2 EP 0236589 A2 EP0236589 A2 EP 0236589A2 EP 86201892 A EP86201892 A EP 86201892A EP 86201892 A EP86201892 A EP 86201892A EP 0236589 A2 EP0236589 A2 EP 0236589A2
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forging machine
working cylinders
pump
piston
forging
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Hans Joachim Pahnke
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Pahnke Engineering & Co KG GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/22Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers
    • B21J7/28Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers operated by hydraulic or liquid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/46Control devices specially adapted to forging hammers, not restricted to one of the preceding subgroups

Definitions

  • the invention relates to a hydraulically driven forging machine with four star-shaped working cylinders, which are connected via pipes to a piston pump, which are mechanically or electrically synchronously driven to synchronize the working pistons of the forging machine.
  • a crank drive device DE-PS 23 06 566
  • four drive pistons are driven by a single crankshaft and a single drive motor.
  • leakage oil losses require special measures to ensure absolute synchronization of the working pistons at least during the working stroke of the working piston of the forging machine via a stroke position correction (DE-PS 22 07 717 and the literature cited therein).
  • the length of the pipeline itself already plays a significant role in the designs with spatial distance between the driving apparatus and the forging machine which have become known, because a pipeline can take up ten times the volume of a working piston.
  • the invention has therefore set itself the task of minimizing the stroke loss caused by the length of pipelines between the driving apparatus or piston pump and the associated working cylinder of the forging machine, so that the requirements for stroke position correction (also due to leakage losses) are reduced.
  • the four piston pumps are arranged as individual pumps distributed around the forging machine and are designed in a standing design such that all pump-side pipe connections are in the horizontal center plane of the forging machine. This creates the prerequisite for designing all the pipelines leading to the working cylinders of the forging machine with the same length and as short as possible, simply by assigning the individual pumps to each other, even though they are set up on a common foundation.
  • the star-shaped distribution of the four working cylinders of a forging machine can also be such that the working cylinders are arranged in pairs in a vertical and in a horizontal plane
  • an arrangement is predominant in which the working cylinders are arranged in pairs opposite one another in two crossing inclined planes .
  • the invention provides that the piston pump are arranged in pairs in the vicinity of two working cylinders of the forging machine lying one above the other in the vertical projection. From one piston pump of a pair of pumps, a pipeline then goes diagonally upwards to the top horizontal working cylinder, whereas the pipe for the lower working cylinder runs obliquely downwards from the other piston pump.
  • the two pipes are of the same length because the pump-side pipe connections are in the horizontal center plane of the forging machine.
  • the invention provides a common drive motor in the vertical center plane of the forging machine, which runs transversely to the forging axis and which is followed by a power-branching transmission with two output shafts located at a horizontal distance from one another, to which two piston pumps are connected with the interposition of intermediate shafts.
  • the forging machine shown in Fig. 1 comprises four working cylinders 1, 2, 3 and 4, which are arranged in pairs opposite each other in two intersecting inclined planes and act with their pistons on pivoted forging saddles 1a, 2a, 3a and 4a. From the top view of Fig. 2 it can be seen that two working cylinders 1, 2 and 3, 2 in the vertical projec tion lie one above the other. Of the four piston pumps 5, 6, 7 and 8, which are constructed in a standing design, the piston pumps 5 and 8 are set up in close proximity to the working cylinders 1, 2 (FIG. 2), whereas the piston pumps 6 and 7 are assigned to the two working cylinders 3, 4 in terms of position are. As can best be seen from FIG. 1, the piston pumps are connected to the working cylinders 1 to 4 via pipes 9, 10, 11 and 12, the pipes starting from pump-side pipe connections 13, 14, 15 and 16.
  • Fig. 3 shows that the piston pumps 5 to 8 are placed on a common foundation F so deep that their overhead pipe connections 13, 14 and 15, 16 are in the horizontal center plane M of the forging machine.
  • the pipelines 9, 10, 11 and 12 leading to the working cylinders 1 to 4 are shown as straight lines and make it clear that these pipelines have the same length and are as short as possible because of the symmetrical arrangement of the working cylinders to the pump-side pipeline connections .
  • the mechanically synchronized drive for all piston pumps consists of a common drive motor 18 with a power-branching gear 17, which according to FIG. 1 consists of a central spur gear 19, to which an intermediate spur gear 20 and an output spur gear 21 adjoins to the right, which has an output shaft 22 which drives the piston pump 6 and is extended to an intermediate shaft 23 which drives the piston pump 5.
  • the central spur gear 19 is connected to an intermediate spur gear 24 and this to an output spur gear 25, from which the piston pumps 7 and 8 are driven via the output shaft 26 and the intermediate shaft 27.
  • the drive motor 18 is arranged in the perpendicular center plane S, which extends transversely to the forging axis, so that via the power-branching transmission 17 with the same spur gears on both sides, the required distance between the two output shafts 22, 26 and the intermediate shafts 23, 27 can be set.

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Abstract

Für eine hydraulisch angetriebene Schmiedemaschine mit vier sternförmig angeordneten Arbeitszylindern 1 bis 4 werden die Kolbenpumpen 5 bis 8 als Einzelpumpen um die Schmiedemaschine herum verteilt angeordnet, wobei alle pumpenseitigen Rohrleitungsanschlüsse 13 bis 16 in der waagerechten Mittenebene der Schmiedemaschine liegen. Hierdurch können alle zu den Arbeitszylindern führenden Rohrleitungen 9 bis 12 gleich lang und so kurz wie möglich ausgeführt werden, um Hubverluste in den vier Arbeitszylindern zu vergleichmäßigen und zu minimieren, die durch die Kompressibilität des Druckmittels erwachsen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulisch angetriebene Schmie­demaschine mit vier sternförmig angeordneten Arbeitszylindern, die über Rohrleitungen mit je einer Kolbenpumpe verbunden sind, die zum Gleichlauf der Arbeitskolben der Schmiede­maschine mechanisch oder elektrisch synchron angetrieben sind. In der Praxis üblich ist eine Zusammenfassung der Kolbenpumpen zu einem sog. Kurbeltreibapparat (DE-PS 23 06 566), bei dem vier Treibkolben von einer einzigen Kurbelwelle und einem einzigen Antriebsmotor angetrieben sind. Es wurde bereits erkannt, daß Leckölverluste zu be­sonderen Maßnahmen zwingen, um zumindest beim Arbeitshub der Arbeitskolben der Schmiedemaschine über eine Hublagen­korrektur einen absoluten Gleichlauf der Arbeitskolben sicherzustellen (DE-PS 22 07 717 und die hierin zitierte Literatur).
  • Die nach dem Stand der Technik bekanntgewordenen Maßnahmen zur Hublagenkorrektur der Arbeitszylinder der Schmiedema­schine erfordern einen erheblichen apparativen und steue­rungstechnischen Aufwand und berücksichtigen nicht oder nur unzureichend den Einfluß der unterschiedlich langen Rohr­leitungen zwischen einem Kurbeltreibapparat und den vier Arbeitszylindern der Schmiedemaschine. Bei Belastung der Schmiedemaschine tritt nämlich durch die Kompression des Hydraulikmittels in den Arbeitszylindern, in den Treib­zylindern und in den Rohrleitungen ein Hubverlust auf, der bis zu 50 % des theoretischen Arbeitshubes ausmachen kann.
  • Bei den bisher bekanntgewordenen Ausführungen mit räum­licher Entfernung zwischen den Treibapparaten und der Schmiedemaschine spielt die Länge der Rohrleitung an sich bereits eine erhebliche Rolle, denn eine Rohrleitung kann das zehnfache Volumen des Hubvolumens eines Arbeitskolbens aufnehmen.
  • Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, den durch die Länge von Rohrleitungen zwischen Treibapparat bzw. Kolbenpumpe und dem zugehörigen Arbeitszylinder der Schmiedemaschine bedingten Hubverlust zu minimieren, so daß die Anforderungen an eine Hublagenkorrektur (auch wegen Leckverlusten) herabgesetzt werden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die vier Kolbenpumpen als Einzelpumpen um die Schmiede­maschine herum verteilt angeordnet und in stehender Bauart ausgeführt sind derart, daß alle pumpenseitigen Rohrlei­tungsanschlüsse in der waagerechten Mittenebene der Schmiedemaschine liegen. Hierdurch ist die Voraussetzung dafür geschaffen, allein durch lagemäßige Zuordnung der Einzelpumpen, obwohl sie auf einem gemeinsamen Fundament aufgestellt sind, alle zu den Arbeitszylindern der Schmiede­maschine führenden Rohrleitungen gleich lang und so kurz wie möglich auszuführen.
  • Obwohl die sternförmige Verteilung der vier Arbeitszylin­der einer Schmiedemaschine auch so sein kann, daß die Arbeitszylinder paarweise in einer senkrechten und in einer waagerechten Ebene angeordnet sind, ist in der Praxis eine Anordnung vorherrschend, bei der die Arbeits­zylinder paarweise gegenüberliegend in zwei sich kreuzen­den Schrägebenen angeordnet sind. Für diesen Fall sieht die Erfindung vor, daß die Kolbenpumpe paarweise in der Nähe von zwei in der senkrechten Projektion übereinander­liegenden Arbeitszylindern der Schmiedemaschine angeord­net sind. Von der einen Kolbenpumpe eines Pumpenpaares geht dann eine Rohrleitung schräg aufwärts zu dem oben­ liegenden Arbeitszylinder, wogegen die Rohrleitung für den unteren Arbeitszylinder von der anderen Kolbenpumpe schräg abwärts verläuft. Die beiden Rohrleitungen sind gleich lang, weil die pumpenseitigen Rohrleitungsanschlüs­se in der waagerechten Mittenebene der Schmiedemaschine liegen.
  • Obwohl eine Sychronisation der Antriebe der Kolbenpumpen über eine "elektrische Welle" nicht ausgeschlossen sein soll, wird im Rahmen der Erfindung eine mechanische Syn­chronisation der Pumpenantriebe bevorzugt. Hierzu sieht die Erfindung einen gemeinsamen Antriebsmotor in der quer zur Schmiedeachse verlaufenden senkrechten Mitten­ebene der Schmiedemaschine vor, dem ein leistungsverzwei­gendes Getriebes mit zwei im waagerechten Abstand vonein­anderliegenden Abtriebswellen nachgeordnet ist, an die je zwei Kolbenpumpen unter Zwischenschaltung von Zwischen­wellen angeschlossen sind.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfin­dungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen:
    • Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Anordnung , von vier Kolbenpumpen nebst gemeinsamem Antrieb in Relation zu einer schematisch dargestellten Schmiedemaschine,
    • Fig. 2 eine Draufsicht der Anordnung von Fig. 1, und
    • Fig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung A von Fig. 2.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Schmiedemaschine umfaßt vier Arbeitszylinder 1, 2, 3 und 4, die paarweise gegenüber­liegend in zwei sich kreuzenden Schrägebenen angeordnet sind und mit ihren Kolben auf schwenkbar gelagerte Schmiedesättel 1a, 2a, 3a und 4a einwirken. Aus der Draufsicht von Fig. 2 ist ersichtlich, daß jeweils zwei Arbeitszylinder 1, 2 bzw. 3, 2 in der senkrechten Projek­ tion übereinanderliegen. Von den vier in stehender Bauart ausgeführten Kolbenpumpen 5,6, 7 und 8 sind die Kolben­pumpen 5 und 8 in nächster Nähe der Arbeitszylinder 1,2 aufgestellt (Fig. 2), wogegen die Kolbenpumpen 6 und 7 den beiden Arbeitszylindern 3,4 lagemäßig zugeordnet sind. Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Kolbenpumpen über Rohrleitungen 9, 10, 11 und 12 mit den Arbeitszylin­dern 1 bis 4 verbunden, wobei die Rohrleitungen von pumpen­seitigen Rohrleitungsanschlüssen 13, 14, 15 und 16 aus­gehen.
  • Wie die Seitenansicht von Fig. 3 zeigt, sind die Kolben­pumpen 5 bis 8 auf einem gemeinsamen Fundament F so tief aufgestellt, daß ihre obenliegenden Rohrleitungsanschlüsse 13,14 bzw. 15, 16 in der waagerechten Mittenebene M der Schmiedemaschine liegen. Die zu den Arbeitszylindern 1 bis 4 führenden Rohrleitungen 9, 10, 11 und 12 sind als gerade Striche dargestellt und verdeutlichen, daß diese Rohrlei­tungen wegen der paarweise symmetrischen Anordnung von Arbeitszylindern zu pumpenseitigen Rohrleitungsanschlüs­sen unter sich die gleiche Länge haben und auch so kurz wie möglich sind.
  • Der mechanisch synchronisierte Antrieb für alle Kolben­pumpen besteht aus einem gemeinsamen Antriebsmotor 18 mit einem leistungsverzweigenden Getriebe 17, das nach Fig. 1 aus einem mittleren Stirnrad 19 besteht, an das sich nach rechts ein Zwischen-Stirnrad 20 und ein Abtriebs-Stirnrad 21 anschließt, das eine Abtriebswelle 22 hat, die die Kolbenpumpe 6 antreibt und zu einer Zwischenwelle 23 ver­längert ist, die die Kolbenpumpe 5 antreibt. Zur anderen Seite hin steht das mittlere Stirnrad 19 mit einem Zwischen-Stirnrad 24 und dieses mit einem Abtriebs-Stirn­rad 25 in Verbindung, von dem aus über die Abtriebswelle 26 und die Zwischenwelle 27 die Kolbenpumpen 7 und 8 ange­trieben sind. Der Antriebsmotor 18 ist in der quer zur Schmiedeachse verlaufenden senkrechten Mittenebene S an­geordnet, so daß über das leistungsverzweigende Getriebe 17 mit seitenweise gleichen Stirnrädern der erforderliche Abstand der beiden Abtriebswellen 22, 26 bzw. der Zwischenwellen 23, 27 eingestellt werden kann.

Claims (3)

1. Hydraulisch angetriebene Schmiedemaschine mit vier sternförmig angeordneten Arbeitszylindern, die über Rohrleitungen mit je einer Kolbenpumpe verbunden sind, die zum Gleichlauf der Arbeitszylinder der Schmiede­maschine mechanisch oder elektrisch synchron ange­trieben sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben­pumpen (5 bis 8) als Einzelpumpen um die Schmiedemaschi­ne herum verteilt angeordnet und in stehender Bauart ausgeführt sind derart, daß alle pumpenseitigen Rohr­leitungsanschlüsse (13 bis 16) in der waagerechten Mittenebene (M) der Schmiedemaschine liegen.
2. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, bei der die Arbeits­zylinder paarweise gegenüberliegend in zwei sich kreu­zenden Schrägebenen angeordnet sind, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Kolbenpumpen (5 bis 8) paarweise in der Nähe von zwei in der senkrechten Projektion überein­anderliegenden Arbeitszylindern (1,2 bzw. 3,4) der Schmiedemaschine angeordnet sind.
3. Schmiedemaschine nach Anspruch 2 mit mechanischer Synchronisation der Pumpenantriebe, dadurch gekennzeich­net, daß ein gemeinsamer Antriebsmotor (18) in der quer zur Schmiedeachse verlaufenden senkrechten Mittenebene (S) der Schmiedemaschine angeordnet ist, dem ein leistungs­verzweigendes Getriebe (17) mit zwei im waagerechten Ab­ stand voneinander liegenden Abtriebswellen (22,26) nachgeordnet ist, an die je zwei Kolbenpumpen (5,6 bzw. 7,8) unter Zwischenschaltung von Zwischenwellen (23,27) angeschlossen sind.
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