DE973490C - Hebe- und Senkvorrichtung fuer die Arbeitswerkzeuge von Hackfruchterntemaschinen - Google Patents

Description

(WiGBl. S. 175)

AUSGEGEBEN AM 3. MÄRZ 1960

S 25821 III 145 c

(Ges. v. 15. 7. 1951)

Die Erfindung betrifft eine Hebe- und Senkvorrichtung, um die Arbeitswerkzeuge von Hackfruchterntemaschinen entweder in gewisser Entfernung über den Erdboden zu stellen oder zum Eingriff in das Erdreich zu bringen, wobei die Tiefe des Eingriffs regelbar ist. Solche Vorrichtungen werden immer dann betätigt, wenn die Maschine am Ende des Feldes gewendet wird. Wird das Werkzeug, z. B. ein Schar, gesenkt, so bewegt sich die Scharspitze im wesentlichen auf einer geraden Linie, welche unter einem sehr geringen Winkel geneigt ist. Um Hackfrüchte auszuheben, muß die Hebe- und Senkvorrichtung bereits in größerer Entfernung vor dem Beginn einer Hackfruchtreihe betätigt werden, damit das Schar nicht die ersten Hackfrüchte beschädigt. Infolgedessen wird ein verhältnismäßig großes Vorgewende benötigt, was nicht immer zur Verfügung steht.

Man kennt bereits eine Vorrichtung zum Verbinden eines Anhängegerätes mit einer Zugmaschine

909 722/18

mittels eines Gelenkfünfecks. Damit soll das Anhängen von Tragpfiügen erleichtert werden. Die Schare des Tragpfluges sollen hierbei rasch in den Boden gezogen und bei entsprechender Einstellung auch wieder rasch ausgehoben werden können. Bei dieser Einrichtung bleiben die Werkzeuge in der einmal erreichten Arbeitslage.

Ebenso ist es bekannt, die Arbeitstiefe eines angekuppelten Gerätes zu regeln und das Gerät auf

ίο einer eingestellten Arbeitstiefe zu halten oder durch eine vom Schlepperfahrer überwachte Handsteuerung die Werkzeuge nach Bedarf tief einzufahren und dann flacher einstellen zu lassen. Die Wirksamkeit solcher Einrichtungen ist aber von der fortgesetzten Aufmerksamkeit des Schlepperfahrers abhängig.

Alle diese Mangel der bekannten Einrichtungen werden erfindungsgemäß behoben durch eine Steuerung der Einsatzbewegung der Arbeitswerkzeuge,

ao bei der diese während jedes Einsetzens automatisch eine tiefere Stellung durchlaufen als die endgültige Arbeitstiefe. Dadurch wird eine Verkürzung des Einlaufs des Hackfruchterntegerätes erreicht und außerdem ein Beschädigen der Hackfrüchte beim Einsetzen der Werkzeuge verhindert.

Erfindungsgemäß werden die Bewegungen der Arbeitswerkzeuge durch eine mit einem Antrieb kuppelbare, bei jeder Kuppelperiode nur eine Teilumdrehung ausführende Scheibe gesteuert, wobei zwei aufeinanderfolgende Teidumdrehungen einer ganzen Umdrehung entsprechen und die übertragung der Drehbewegung der Kupplungsscheibe auf das Betätigungsgestänge für die Arbeitswerkzeuge mittels eines Kurbeltriebes die beiden Raststellungen für die Kuplungsscheibe derart unsymmetrisoh in bezug auf den Scheibenumfang angeordnet sind, daß die Kurbelstange bei hochgehobenen Werkzeugen sich in der einen Totlage befindet und bei eingesetzten Werkzeugen dagegen die andere Totpunktstellung bereits durchschritten ist.

Erfindungsgemäß ist zur Entlastung der Kupplungsscheibe gegen Zurückdrehen nach erfolgter Tiefenstellung der Werkzeuge eine auf das Betätigungsgestänge für die Werkzeuge einwirkende Feder vorgesehen, welche beim Senken der Werkzeuge gespannt und auf die Kurbelscheibe eine vorwärts drehende Wirkung ausübt.

In der Zeichnung ist eine Hebe- und Senkvorrichtung gemäß der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt

Fig. ι die Anwendung bei einer Kartoffelerntemaschine, die in Seitenansicht dargestellt ist,

Fig. 2 schematisch die Lage des Trägers der Arbeitswerkzeuge in verschiedenen Stellungen der Hebe- und Senkvorrichtung und

Fig. 3 eine Sicherungseinrichtung für das gehobene Schar.

Von der zur Bewegung der Kartoffelerntemaschine dienenden Zugmaschine sind auf der Zeichnung die hinteren Treibräder 1 und die Anhängeschiene 2 gezeigt. Auf dieser Anhängeschiene stützt sich der vordere Zugrahmen 3 der Kartoffelerntemaschine ab. Sein Ende ist bei 5 an den Hauptrahmen 4 der Kartoffelerntemaschine angelenkt, welcher schwenkbar auf der Achse der Räder 6 der Kartoffelerntemaschine gelagert ist.

An dem Haupträhmen 4 sind in einer gewissen Entfernung vor der Radachse an Armen 7 die Schare 8 fest gelagert. Hinter den Scharen befinden sich die Schüttelsiebe 9, welche durch Lenker 10 an dem Rahmen 4 aufgehängt sind.

Auf dem Hauptrahmen 4 der Kartoffelerntemaschine ist die Vorrichtung zum Heben und Senken der Arbeitswerkzeuge gelagert. Ein Rad 11 dieser A^orrichtung wird über eine Kette 12 ständig von der Laufradachse angetrieben. Das Rad 11 steht durch eine Schleifkupplung mit einer Scheibe 13 in Verbindung, welche durch den Eingriff einer am Ende eines Hebels 14 sitzenden Rolle in eine von zwei Rasten 15, 16 am Umfange festgehalten werden kann.

Auf dem Hauptrahmen 4 ist zwischen dem Anlenkungspunkt S des Zugrahmens 3 und seinem freien Ende auf einem Bock 17 ein Winkelhebel 18 drehbar gelagert, und zwar derart, daß der eine Schenkel etwa lotrecht steht, während der andere Schenkel annähernd waagerecht verläuft. Der waagerecht verlaufende Schenkel des Winkelhebels 18 ist durch eine Stange 19 auf kürzestem Wege mit dem Zugrahmen 3 gelenkig verbunden. An dem Ende des ungefähr lotrecht stehenden Winkelhebels 18 greift eine von einem Zapfen 20 der Scheibe 13 ausgehende Kupplungsstange 21 an. Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß je nachdem, ob sich der Zapfen 20 in der Fig. 1 links oder rechts von der Achse der Scheibe 13 befindet, die Stellung des Winkelhebels 18 und damit des Hauptrahmens 4 zu dem durch die Anhängeschiene 2 des Schleppers starr festgehaltenen Zugrahmen 3 verschieden ist Steht der Zapfen 20 links von der Drehachse der Scheibe 13, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, so ist der Hauptrahmen 4 nach oben gedruckt, wobei sich die Schare 8 in gewisser Entfernung über dem Erdboden befinden. Gelangt der Zapfen 20 bei einer Drehung der Scheibe 13 in die entgegengesetzte Stellung rechts von der Drehachse, so wird der Hauptrahmen 4 mit seinem der Zugmaschine zugekehrten Ende gegen den Zugrahmen 3 gezogen, wobei die Schare 8 in das Erdreich eingreifen. Der im allgemeinen durch eine Feder mit der Rolle gegen den Umfang der Scheibe 13 gedrückte Hebel 14 wird jeweils nur kurz betätigt. Infolgedessen rastet die Rolle des Hebels 14 selbsttätig in die zweite Rast 15 ein, wenn diese in Höhe der Rolle des Hebels 14 gelangt.

Bei den bekannten Ausführungen wird die Scheibe 13 und damit die Hebe- und Senkvorrichtung jeweils in einer der beiden Totpunktlagen der Kurbelstange 21 durch den Hebel 14 verriegelt. Deshalb waren bisher die beiden Rasten der Scheibe 13 diametral gegenüber am Umfang vorgesehen. Beim Übergang von der einen Stellung der Vorrichtung in die andere führte die Scheibe 13 jeweils eine halbe Umdrehung aus. Bei der Einrichtung gemäß der Erfindung ist jedoch die zur Festlegung in der Arbeitsstellung der Arbeitswerkzeuge die-

nende Rast 15 in der durch einen Pfeil in der Fig. 1 angegebenen Drehrichtung der Scheibe 13 in einer Entfernung hinter der zur Verriegelung der gehobenen Arbeitswerkzeuge bestimmten Rast 16 angeordnet, die mehr als i8o° beträgt.

Die Kurbelstange 21 befindet sich dann wohl bei der Verriegelung der gehobenen Arbeitswerkzeuge durch die Rast 16 in der Totpunktlage, jedoch nicht bei der Verriegelung der Arbeitswerkzeuge in der Arbeitsstellung durch die Rast 15. Im zweiten Falle hat der Zapfen 20 den Totpunkt bereits überschritten. Da nun aber die tiefste Stellung der Arbeitswerkzeuge beim Durchgang des Zapfens 20 durch die rechte Totpunktlage in Fig. 1 erreicht wird, greifen die Arbeitswerkzeuge bei der Verriegelung etwas weniger tief in das Erdreich ein, als es beim Passieren des rechten Totpunktes durch den Zapfen 20 der Fall ist. Natürlich ist der von einer anderen, auf der Zeichnung nicht dargestellten Einrichtung zur Tiefeneinstellung eingestellte Tiefgang der Arbeitswerkzeuge dann so, daß die Schare in der Arbeitsstellung gerade so weit, wie es für das Ausheben der Kartoffeln erforderlich ist, in das Erdreich eingreifen. Es werden also die Arbeitswerkzeuge beim Einsetzen vorübergehend in eine tiefere Stellung gebracht, als sie für den Arbeitsgang erforderlich ist.

Zum besseren Verständnis ist in dem Schema der Fig. 2 das Gestänge in verschiedenen Stellungen, die es während des Überführens der Arbeitswerkzeuge aus der gehobenen Stellung in die Gebrauchsstellung durchläuft, dargestellt. Die verschiedenen Lagen des Zapfens 20 sind mit I, II, III und IV bezeichnet, wobei I die Ausgangsstellung und IV die Endstellung ist. Der Anlenkungspunkt der den Hauptrahmen 4 mit dem Zugrahmen 3 verbindenden Stange 19 an dem Zugrahmen 3 ist mit A und sein Anlenkungspunkt an den waagerechten Schenkel des Winkelhebels 18 mit B bezeichnet. C gibt den Angriffspunkt der Kurbelstange 21 an dem lotrecht stehenden Schenkel des Winkelhebels 18 an. Für diese drei Punkte A, B, C sind die Stellungen angegeben, welche sie bei der Lage des Kurbelzapfens 20 in den Punkten I-IV einnehmen. Da es hier nur auf die Relativlage des Hauptrahmens 4 zum Zugrahmen 3 ankommt, ist der Einfachheit halber für den Hauptrahmen 4 eine feste Stellung angegeben, während der Zugrahmen 3 in verschiedenen Stellungen gezeigt ist. In der Praxis ist es natürlich gerade umgekehrt.

Die Stellung II des Zapfens 20 entspricht im Kurbeltrieb der Stellung IV. Bei der Stellung des Zapfens im Punkt II haben die Arbeitswerkzeuge also bereits die Stellung erreicht, die sie dann wieder bei Stellung des Zapfens in der Lage IV einnehmen. Zur Überführung des Zapfens 20 aus der Lage I in die Lage II ist eine Drehung der Scheibe 13 um weniger als i8o° erforderlich. Infolgedessen muß der erste Teil der Kurve E, welche die Spitze der Schare 8 beim Senken durchläuft, wesentlich steller zum Boden stehen als diejenige schräg zum Erdboden verlaufende Gerade, auf welcher sich die Spitze der Schare bei den bekannten Ausführungen während des Senkens der Arbeitswerkzeuge bewegt. Daraus ergibt sich wieder, daß die Schare am Vorgewende in einer kürzeren Entfernung vor den Kartoffeln gesenkt zu werden brauchen als bei den bekannten Vorrichtungen oder daß das Vorgewende kleiner sein kann.

Bei der Anordnung der Rast 15 außerhalb der Totpunktlage treten während des Betriebes unter Umständen Kräfte auf, welche bewirken könnten, die Scheibe 13 aus der Stellung IV rückwärts zu drehen. Aus diesem Grunde ist eine Vorrichtung zum Entlasten der Scheibe 13 von diesen Kräften vorgesehen. Diese besteht aus einem auf der Welle des Winkelhebels 18 festsitzenden weiteren Arm 22 (Fig. 3), welcher durch eine Feder 23 so beeinflußt wird, daß über den Winkelhebel 18 und die Kurbelstange 21 eine gegensätzlich gerichtete Kraft einwirkt. Die Feder 23 ist mit ihrem anderen Ende an einem Bock 24 des Hauptrahmens 4 angehängt.

Der Hauptgedanke, die Arbeitswerkzeuge beim Einsetzen vorübergehend in eine tiefere Stellung zu bringen, als sie für den Arbeitsvorgang erforderlich ist, läßt sich auch mit anderen als den beispielsweise beschriebenen Mitteln erreichen, d. h. mit Hebe- und Senkvorrichtungen, welche anders gestaltet sind als beschrieben und dargestellt ist.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Hebe- und Senkvorrichtung für die Arbeitswerkzeuge von Hackfruchterntemaschinen, gekennzeichnet durch eine Steuerung der Einsatzbewegung der Arbeitswerkzeuge, bei der diese während jedes Einsetzens automatisch eine tiefere Stellung durchlaufen als die endgültige Arbeitstiefe.

2. Hebe- und Senkvorrichtung nach Anspruch i, bei der die Bewegungen der Arbeitswerkzeuge durch eine mit einem Antrieb kuppelbare, bei jeder Kuppelperiode nur eine Teilumdrehung ausführende Scheibe gesteuert werden, wobei zwei aufeinanderfolgende Teiiumdrehungen einer ganzen Umdrehung entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß bei Übertragung der Drehbewegung der Kupplungsscheibe auf das Betätigungsgestänge für die Arbeitswerkzeuge mittels eines Kurbeltriebes die beiden Raststellungen für die Kupplungsscheibe derart unsymmetrisch in bezug auf den Scheibenumfang angeordnet sind, daß die Kurbelstange bei hochgehobenen Werkzeugen sich in der einen Totlage befindet und bei eingesetzten Arbeitswerkzeugen dagegen die andere Totpunktstellung bereits durchschritten hat.

3. Hebe- und Senkvorrichtung nach An-Spruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entlastung der Kupplungsscheibe gegen Zurückdrehen nach erfolgter Tiefenstellung der Werkzeuge eine auf das Betätigungsgestänge für die Werkzeuge einwirkende Feder vorgesehen ist, welche beim Senken der Werkzeuge

gespannt wird und auf die Kurbelsciheibe eine vorwärts drehende Wirkung ausübt.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 370945, 551474, 054;

britische Patentschriften Nr. 160 248, 253 566, 320 084;

USA.-Patentschrift Nr. 1 505 201;

Werbeschriften der Firma Gebrüder Eberhardt, Ulm (Donau) Nr. Mo 357 3.38 (Br), Rekl. Mo 294 9.34 und Mo 39 S. 7.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

©909 722/18 2.60