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Hydraulische Fernsteuerung für Flügelrad-Schiffs-Propeller Es ist
bekannt, zum Einstellen der Fahrtgeschwindigkeit von Schiffen den Flügelrad- oder.
Zykloidenpropeller mit Hilfe eines sogenannten Servomotors zu steuern, der seinerseits
von der Schiffsbrücke aus eingestellt wird. DieseEinstellung oder Steuerung des
Servomotors erfolgte bisher meist mit Hilfe einer Gestängeübertragung, und zwar
entweder durch ein Torsions- oder ein Schubgestänge. Diese Art der Steuerung ist
zwar für geringe Entfernung zwischen der Schiffsbrücke und dem Servomotor gut zu
gebrauchen, bei größeren Entfernungen jedoch treten insbesondere dadurch Mängel
auf, daß sich die gewünschte Einstellung nicht mit der erforderlichen Genauigkeit
erzielen läßt, was in erster Linie auf Lose (Spiel) in den Übertragungsgestängen
zurückzuführen ist. Hierdurch werden ferner Schwankungen der Fahrtgeschwindigkeit
und Belastungsstöße verursacht. Es ist ferner auch schon bekannt, die mechanische
durch eine hydraulische Steuerung zu ersetzen. Bei den bekannten hydraulischen Steuerungen
können jedoch durch Leckverluste ungewollte Verstellungen in der Steuerung auftreten.
Bei Flügelradpropellern kann man aber eine derartige Verstellung, insbesondere wenn
es sich um die Einstellung der Fahrtstufe handelt, nicht zulassen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für Flügelradpropeller,
insbesondere für den Fahrtservomotor von Flügelradpropellern, zu schaffen, die auch
bei größeren Entfernungen zwischen der Brücke und dem Einbauort des Servomotors
eine genaue und feste Einstellung des Steuerorgans gewährleistet. Diese Aufgabe
ist erfindungsgemäß in der Weise gelöst worden, daß der zwangsläufig mit dem Steuerorgan
des Flügelradpropellers verbundene Empfänger der hydraulischen
Fernsteuerung
zur Sicherung in der gewünschten Steuerlage mit einer vorzugsweise elektrisch zu
betätigenden Bremse versehen ist.
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Eine derartige Steuerung gewährleistet eine praktisch losefreieübertragung
der Steuerbewegung, wobei durch Abbremsung des Empfängerkolbens in der Ruhelage
ein Verstellen durch etwaige Leckverloste vermieden ist. Bei fest eingestellter
Fahrtstellung wird der Empfängerkolben durch die Bremse festgehalten, und die Druckflüssigkeit
im ganzen Steuersystem ist drucklos, so daß Leckverluste infolge Druckes in der
Leitung ,während dieser Zeit nicht eintreten können.
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Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
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Im dargestellten Beispiel ist i ein Rastenhebel zur Einstellung der
Fahrtstufe, der beispielsweise auf der Schiffsbrücke angebracht ist. Ein in Rasten
2 für die verschiedenen Fahrtstufen eingreifender Stift 3 kann -durch einen im Bereich
des Handgriffes q. des Hebels i angeordneten Hebel 5 in bekannter Weise aus der
jeweiligen Rast herausgehoben und dadurch der Hebel i zur Bewegung in die gewünschte
Raststellung freigegeben werden. Das untere Ende des Hebels i greift an dem Mittelstück
7 eines Doppeltauchkolbens 6 an. Zu diesem Zweck ist eine Kulisse .9 an dem Hebel
i angebracht, die einen Stift 8 des Döppeltauchkolbens 6 umfaßt. Die Enden des Doppeltauchkolbens
arbeiten in Zylindern ro und 1i. An die Zylinder ist je eine Leitung 12 bzw. 13
angeschlossen, die zu Zylindern 1q. bzw. 15 eines weiteren Doppeltauchkolbens 16
führen. Der Tauchkolben 6 wirkt als Geber und der Tauchkolben 16 als Empfänger.
Wird der Tauchkolben 6 beispielsweise nach rechts bewegt, so wird die Druckflüssigkeit
aus- dem Zylinder zi in den Zylinder 15 gedrückt und aus dem Zylinder 1q; in den
Zylinder 16 gesaugt. Dadurch wird der Empfängerkolben 16 um ein entsprechendes Stück
nach links bewegt. Der Empfängerkolben 16 ist mit einem Zapfen 17 versehen, an den
ein in der Abbildung nicht mit dargestelltes Gestänge zur Betätigung ;des Steuerorgans
eines Servomotors angelenkt ist, der seinerseits zur Steuerung des Flügelradpropellers
dient.
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Zum Feststellen des Empfängerkolbens 16 in seiner jeweiligen Steuerlage
ist eine Bremse 18 vorgesehen, die bei Ausheben des Raststiftes 3 aus seiner jeweiligen
Rast gelöst wird und bei Einspringen des !Stiftes 3 in eine andere Rast in Tätigkeit
tritt. Hierzu ist zwischen Raststift 3 und Rasthebel 5 ein Schalter 28 angebracht,
durch den der Stromkreis 29, 3o eines Bremslüftmagneten betätigt wird: Die Bremse
weist eine Bremsscheibe 2o auf, die durch den als nicht selbst sperrende Spindel
i9 äusgebildetenMittelteil des Empfängerkolbens 16 bei Bewegung dieses Kolbens gedreht
wird. Zur Verhinderung einer Verdrehung der Spindel i9 und damit des Empfängerkolbens
16 ist der Empfängerkolben mit einer Geradführung d r versehen. Die Lage des Empfängerkolbens
16 wird -an einem Anzeigegerät 2i auf der Brücke angezeigt, das durch eine elektrische
Leitung 22 mit einem elektrischen Geber 23 verbunden ist. Die Drehbewegung der Bremsscheibe
2o wird für diesen Zweck auf den elektrischen Geber 23 übertragen. An dem Anzeigegerät
2i ist also die jeweilige Lage des Empfängerkolbens 16 abzulesen und läßt sich mit
der Lage des Geberkolbens 6 bzw. des Handhebels i vergleichen. Bei normalem Betrieb
müssen Geber- und Empfängerkolben in Gleichlage sein. Durch Abweichen des Gerätes
21 von der Lage des Steuerhebels i lassen sich Fehler im Betrieb der Anlage sofort
erfassen. Um die Gleichlage wieder herzustellen, sind die beiden Leitungen 12, 13,
die den Geberkolben mit dem Empfängerkolben verbinden, ihrerseits durch eine Leitung
2q. verbunden. An diese Leitung 24 ist eine Handpumpe 25 angeschlossen, durch die
nach Öffnen von Ventilen 26 aus einem Tank 27 Druckflüssigkeit auf die eine oder
andere Seite der Kolben gepumpt werden kann. Hierdurch lassen sich Abweichungen
in der Lage der beiden Kolben durch etwaige Leckverluste beheben.
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Die zuletzt beschriebene Pumpenanlage zum Ausgleich etwaiger Leckverluste
und die vorher beschriebene Anlage zur Fernanzeige der Lage des Empfängerkolbens
bilden aber keinen Teil der Erfindung.
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Die in der Beschreibung dargestellte Fernsteuerung läßt sich insbesondere
für Zykloidenpropeller der Bauart Voith-Schneider verwenden.