DE714061C

DE714061C - Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number: DE714061C
Application number: DEM146069D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dr Phil Guenth Lindenau
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Priority date: 1939-09-14
Filing date: 1939-09-14
Publication date: 1941-11-20

Description

Antriebs- und Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Lenkvorrichtung,für Fahrzeuge, vorzugsweise Gleiskettenfahrzeuge, mit zwei Fahrwerken, die für das Durchfahren von gekrümmten Bahnen mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden. Hierbei werden zwei Antriebsmotore benutzt, von denen der eine die Hauptfährbewegung erzeugt, während der andere die Lenkbewegung veranlaßt. Jedem der Fährwerke ist ein Plandifferential. zugeordnet.
Es sind bereits Antriebs- und Lenkvorrichtungen dieser Art bekannt. Bei diesen wird die Lenkbewegung in das Stegglied des rückkehrenden Rädergetriebes eingeleitet. Diese Anordnung besitzt daher den schwerwiegenden Nachteil., daß der Wirkungsgrad für die Kraftübertragung durch das Differential. äußerst schlecht ist. Dies hat zur Folge, daß- ein außergewöhnlich starker Motor für die Lenkbewegung vorgesehen werden muß.
Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die Lenkbewegung .nicht in das Stegglied, sondern in das Mittelrad des Plandifferentials eingeleitet wird. Dadurch wird ein vorzüglicher Wirkungsgrad des Differentials erreicht. Die Leistung des Steuermotors kann wesentlich kleiner bemessen werden als bei der Benutzung des Steggliedes zur Einleitung der Steuerbewegung. Der Hauptantriebsmotor treibt den Außenkranz des gleichen Plandifferentials .an, während die aus Antriebs- und Steuerbewegung resultierende Bewegung vom Stegglied des Plandifferentials abgenommen und über ein geeignetes Vorgelege der zugehörigen Gleiskette zugeleitet wird.
Auf der Zeichnung ist die Erfindung durch' zwei Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Gemäß Abb. i treibt der Motor i für Geradeausfahrt über die Welle 2 das Räderpaar 3, q., die Hülse 5 und den Außenkranz 6 mit der dazugehörigen Innenverzahnung 7 an. In der Innenverzahnung 7 laufen die Stirnräder 8, welche mit den danebenliegenden Stirnrädern 9 fest verbunden sind. Die Achsen dieser Doppelräder 8, 9 sitzen auf dem Stegglied i i, welches über die Achse 12 mit dem Ritzel 13 verbunden ist. Die Räder 9 laufen auf dem Mittelrad i o, welches vom Motor für die Lenkbewegung 18 über die Welle I9, das Kegelräderpaar 20, 21 und die Welle 22 angetrieben -,wird. Bei Stillstand des Lenkmotors 18 wirkt das Plandifferential in der Weise, daß das Stegglied i i mit kleinerer Geschwindigkeit läuft als der Außenkranz 6, ; . Das Differential wirkt in diesem Falle also als Untersetzungsgetriebe. Die Bewegung des Steggliedes i i wird vom Ritzel 13 über weitere Vorgelege 14, veranschaulicht durch das eine Stirnrad 14, und die Hauptantriebswelle 15 .auf die Raupe 16 weitergeleitet.
Für die Erzeugung einer gekrümmten Bahnkurve muß die eine Raupe schneller laufen als die andere. Sollen die Raupen beschleunigt werden, so wird das Mittelrad i o im selben Sinne gedreht wie der Außenkranz 6, 7. Soll die Bewegung der Gleiskette dagegen verzögert werden, so wird das Mittelrad i o im entgegengesetzten Sinne zum Außenkranz 6, ; gedreht.
Durch die Kegelräderpaare 2o und 2 1 werden die beiden zu je einer Raupe gehörenden Plandifferentiale vom Steuermotor 18 aus entgegengesetzt beeinflußt, so daß je !eine Raupe beschleunigt, die andere im selben Maße verzögert wird, wodurch die gewollte Krümmung der Bahn zustande kommt. Bei der Ausführungsform nach Abb. 2 ist statt des gemäß Abb. i vorgesehenen Räderpaares 8, 9 ein einziges Rad 8 angeordnet. Dieses Rad 8 steht auf der einen Seite mit ;;der Innenverzahnung 7, auf der anderen Seite `finit der Verzahnung des Ritzels i o in Eingriff. Auch hier bewirkt ein Antrieb des Ritzels i o im gleichen Sinne mit dem Antrieb des Außenkranzes 6, 7 eine Beschleunigung der Raupe 16 und ein Antrieb des Ritzels i o im umgekehrten Sinne :eine Verzögerung der zugehörigen Raupe. Es tritt also bei der Anordnung nach Abb. 2 eine gleiche Wirkung ein wie bei der Anordnung nach Abb. i.
In beiden Ausführungsbeispielen nach Abb. i und 2 sind die bewegten Teile der Plandifferentiale durch die feststehenden Gehäuse i; umschlossen.
Der Lenkmotor 18 kann in an sich bekannter Weise auch wahl- und wechselweise auf die einzelnen -Gleisketten zuschaltbar angeordnet sein.

Claims

PATENTANSPRUCH: Antriebs- und Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, bei der die Fahrwerke über Plandifferentiale für die Fahrt auf gekrümmter Bahn mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden und mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Motoren, von denen der eine zur Erteilung der Hauptbewegung und der andere zur Erteilung der für die Fahrt auf gekrümmter Bahn erforderlichen zusätzlichen Bewegung dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbewegung in das Mittelrad (i o) des Plandifferentials (17) :eingeleitet wird und der Hauptantriebsmotor (i) den Außenkranz (6, 7) antreibt, während die durch den Hauptantriebsmotor (i) und den Lenkmotor (i8) in jedem der Plandifferentiale (17) erzeugte resultierende Bewegung vom Stegglied (i i) des Differentials abgenommen wird.