DE619606C - Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

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Publication number
DE619606C
DE619606C DEA72166D DEA0072166D DE619606C DE 619606 C DE619606 C DE 619606C DE A72166 D DEA72166 D DE A72166D DE A0072166 D DEA0072166 D DE A0072166D DE 619606 C DE619606 C DE 619606C
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DE
Germany
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drive
motor
cornering
steering device
switched
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Expired
Application number
DEA72166D
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich Hallensleben
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Original Assignee
Mitteldeutsche Stahlwerke AG
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/16Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied mechanically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM 4. OKTOBER 1935
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
M619606 KLASSE 63 c GRUPPE
A 72166 Il/63 c
Mitteldeutsche Stahlwerke A. G. in Riesa*)
Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge
Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Januar 1934 ab
Man kennt Antriebs- und Lenkvorrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die einzelnen Gleisketten durch je einen Motor angetrieben werden und jeder Motor für die. Summe der aufzubringenden Kräfte der Geradeaus- und Kurvenfahrt bemessen werden muß. So muß beispielsweise der Antriebsmotor beim Durchfahren besonders enger Kurven nahezu die doppelte Leistung aufbringen, die sonst für die Geradeausfahrt benötigt wird. Demzufolge müssen auch die Getriebe entsprechend bemessen werden, wodurch sich außer der höheren Antriebskraft noch ein erhebliches Mehrgewicht und damit eine Verteuerung des Fahrwerkes ergibt.
Es ist auch bekannt, den Antrieb· mehrerer Gleisketten durch einen einzigen Motor vorzunehmen, welcher über ein Ausgleichgetriebe mit parallel geschalteten, stufenlos ver-
ao änderlichen Getrieben die Gleiskettenräder in Bewegung setzt. Auch hier ist es unbedingt erforderlich, den Motor für die Maximalbelastung zu bemessen·. Demzufolge sind sämtliche Antriebsteile (Motor, Getriebe, Kupplungen, Wellen u. dgl.) für die Höchstleistung zu bemessen, so daß sich wiederum •der obengenannte Nachteil ergibt. Der Motor bzw. die Motoren arbeiten demnach mit äußerst ungünstigem Wirkungsgrad, und infolge der geringen Belastung sind insbesondere Drehstrommotoren nur sehr schwer regelbar. Die Folge hiervon ist, daß beim Durchfahren von Kurven die Schwenkbewegung durch Abbremsen des inneren Gleiskettenantriebes unterstützt werden muß, wodurch Energie nutzlos vernichtet wird.
Es ist ferner bekannt, bei den zuletzt beschriebenen Antriebs- und Lenkvorrichtungen dem-Ausgleichgetriebe von Hand oder durch einen vom Hauptmotor beeinflußten Hilfsmotor zusätzliche Drehbewegungen für Kurvenfahrten zu erteilen.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, 'bei der die Gleisketten über Ausgleichgetriebe angetrieben und diese zwecks Kurvenfahrt zusätzlich beeinflußt werden. Das Neue besteht darin, daß zwischen dem Antriebsmotor und jeder einzelnen Gleiskette je ein Ausgleichgetriebe eingeschaltet ist, auf die ein besonderer, die Mehrleistung für die Kurvenfahrt aufbringender Motor zugeschaltet werden kann.
Der letztgenannte Motor kann auch über ein Wechselgetriebe wahl- und wechselweise auf die einzelnen Triebwellen der Gleisketten geschaltet werden.
Ferner ist es vorteilhaft, den für die Kurvenfahrt bestimmten Motor, über ein Wechselgetriebe geichzeitig und zwangsläufig auf beide Triebwerke der Gleisketten arbeiten zu lassen, derart, daß ζ. B. die eine Gleiskette
*) Von dem- Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Friedrich Hallensleben in Leipzig.
619 aod
mit erhöhter und die andere Gleiskette mit verminderter Geschwindigkeit bewegt wird. Eine derartige Bauart hat den besonderen Vorteil, daß der' Hauptantriebsmotor und dessen Vorgelege lediglich für die Geradeaus-. fahrt bemessen werden können und die für die Kurvenfahrt erforderliche Mehrleistung durch einen zuschaltbaren zweiten Motor aufgebracht wird, wodurch sich eine Ersparnis ίο an elektrischem Strom als auch eine leichtere Bauart der Hauptvorgelege ergibt.
Auf der Zeichnung ist -die Erfindung schematisch dargestellt.
Abb. ι zeigt die Gesamtanordnung im Grundriß, wobei der für - die Kurvenfahrt bestimmte Motor beispielsweise über Ausgleichgetriebe auf die Gleisketten arbeitet.
Abb. 2 stellt eine Ausführung dar, in der an Stelle von Stirnradvorgelegen geeignete Schneckenradvorgelege benutzt werden.
Der Motor 1 arbeitet über Getriebe 2 und Zahnradvorgelege 3 auf, die Haupttriebwellen 4, 4' und 5, 5', welche über Kegelradgetriebe ο. dgl. 6, 7 die Gleisketten 8, 9 in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit antreiben. In die Haupttriebwellen sind zweckmäßig Ausgleichgetriebe 10, 11 in Form von Stirnrad-, Kegelradgetrieben o. dgl. eingeschaltet. Zwecks Erzielung von Kurvenfährten ist ein zweiter vorzugsweise regelbarer Motor 12 vorhanden, der ebenfalls über Getriebe 13 und geeignete Vorgelege 14 auf die Triebwellen 4' und 5' der Gleisketten 8, 9 arbeitet. Nach dem. auf der Zeichnung dargestellten AusführungsIbeLspiel stehen die Stirnräder des Vorgeleges 14 mit den Planetenradträgern der Ausgleichgetriebe 10, 11 in Eingriff, so daß beim Zuschalten des Motors 12 die Drehzahlen der Wellen 4', 5' und' damit die Geschwindigkeiten der Gleisketten 8, 9 zwangsläufig verändert wenden.
Die Wirkungsweise der Antriebs- undLenkvorrichtung ist folgende:
Für die Geradeausfahrt in Richtung A werden die Triebwerke 3, 4, 4', 5, 5', 6 und 7 durch den Motor 1 in Richtung der ausgezogenen Pfeile gedreht. Soll eine Kurve gemäß Pfeil B durchfähren werden, so wird der regel- und umkehrbare Motor 12 zugeschaltet, und zwar so, daß die Drehung der Triebwerksteile 14, 10, 11 in Richtung der gestrichelten Pfeile erfolgt. Da der Planetenradträger 10 in gleichem Sinne wie die Welle 4' gedreht wird, erhöht sich nach der bekannten Wirkungsweise von Ausgleichgetrieben die Drehzahl der Triebwelle 4' entsprechend, und somit tritt eine Beschleunigung der Geschwindigkeit der Gleiskette 8 ein. Der Planetenradträger 11 wird in entgegengesetztem Sinne wie die Welle 5 gedreht, deren Umlaufzahl und damit auch die Geschwindigkeit der Gleiskette 9 verringert. Das gesamte Fahrzeug durchfährt also eine Kurve, deren Radius durch: Reglung der Umlaufzahl des Motors 12 zwangsläufig bestimmt wird.
Nach Abb. 2 kann der Motor 12 mittels Schnecke 15 und Schneckendifferentialgetriebeni6, 17 auf die Triebwellen 4', 5' einwirken.
Es muß noch erwähnt werden, daß der Motor 12 auch wahl- und wechselweise über getrennte Ausgleichgetriebe auf die Antriebswellen 4' und 5' wirken kann..

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, bei der die Gleisketten über Ausgleichgetriebe angetrieben und diese zwecks Kurvenfahrt zusätzlich beeinflußt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsmotor (1) und jeder einzelnen Gleiskette (8, 9) je ein Ausgleichgetriebe (10, .11) eingeschaltet ist, auf die ein besonderer, die Mehrleistung für die Kurvenfahrt aufbringender Motor (12) zugeschaltet werden kann.
2. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der für die Kurvenfahrt bestimmte Motor (12) über ein Wechselgetriebe (13) wahl- und wechselweise auf die einzelnen Triebwellen (4', 5') der Gleisketten (8, 9) geschaltet wenden kann.
3. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der für die Kurvenfahrt bestimmte Motor (12) über ein Wechselgetriebe (13) gleichzeitig und zwangsläufig auf beide Triebwerke (4', 6 und 5', 7) der Gleisketten (8, 9) arbeitet, derart, daß ζ. B. die eine Gleiskette (8) mit erhöhter und die andere Gleiskette (9) mit verminderter Geschwindigkeit bewegt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEA72166D 1934-01-03 1934-01-03 Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge Expired DE619606C (de)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE744404C (de) * 1941-07-26 1944-01-14 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Antrieb mit Lenkung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE855365C (de) * 1944-02-19 1952-11-13 Patentverwertung W Reimers G M Stufenlos durch Null regelbares Getriebe, insbesondere zum Lenken von Kettenfahrzeugen
DE926714C (de) * 1937-11-04 1955-04-21 Hans Wilhelm Kraus Gleiskettenfahrzeug
DE1096215B (de) * 1959-08-18 1960-12-29 Nsu Motorenwerke Ag Gleiskettenfahrzeug
DE1180256B (de) * 1961-12-20 1964-10-22 Hurth Masch Zahnrad Carl Kombiniertes Geschwindigkeitswechsel-, Wende- und Lenkgetriebe fuer Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge

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