DE69535420D1 - Verfahren zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents

Verfahren zum automatischen Melken von Tieren

Info

Publication number
DE69535420D1
DE69535420D1 DE69535420T DE69535420T DE69535420D1 DE 69535420 D1 DE69535420 D1 DE 69535420D1 DE 69535420 T DE69535420 T DE 69535420T DE 69535420 T DE69535420 T DE 69535420T DE 69535420 D1 DE69535420 D1 DE 69535420D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
animals
automatic milking
milking
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69535420T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69535420T2 (de
Inventor
Den Berg Karel Van
Marinus Beije
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maasland NV
Original Assignee
Maasland NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27352456&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69535420(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland NV filed Critical Maasland NV
Application granted granted Critical
Publication of DE69535420D1 publication Critical patent/DE69535420D1/de
Publication of DE69535420T2 publication Critical patent/DE69535420T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/0075—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines with a specially adapted stimulation of the teats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/08—Teat-cups with two chambers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
DE69535420T 1994-04-27 1995-04-18 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren Expired - Lifetime DE69535420T2 (de)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9400675 1994-04-27
NL9400675 1994-04-27
NL9401837 1994-11-04
NL9401837 1994-11-04
NL9401937 1994-11-21
NL9401937A NL9401937A (nl) 1994-04-27 1994-11-21 Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69535420D1 true DE69535420D1 (de) 2007-04-19
DE69535420T2 DE69535420T2 (de) 2007-11-29

Family

ID=27352456

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69527168T Expired - Lifetime DE69527168T2 (de) 1994-04-27 1995-04-18 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und Vorrichtung zu deren Anwendung
DE69535420T Expired - Lifetime DE69535420T2 (de) 1994-04-27 1995-04-18 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69527168T Expired - Lifetime DE69527168T2 (de) 1994-04-27 1995-04-18 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und Vorrichtung zu deren Anwendung

Country Status (6)

Country Link
US (2) US5651329A (de)
EP (3) EP0679331B1 (de)
AU (2) AU694480B2 (de)
DE (2) DE69527168T2 (de)
DK (3) DK0679331T3 (de)
NL (1) NL9401937A (de)

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9400305A (nl) * 1994-02-28 1995-10-02 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het meten van de complexe impedantie van melk, alsmede melkklauw met een dergelijke inrichting.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE9401685D0 (sv) * 1994-05-17 1994-05-17 Tetra Laval Holdings & Finance Metod för mjölkning av djur
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
SE505351C2 (sv) * 1995-05-17 1997-08-11 Alfa Laval Agri Ab Sätt att övervaka funktionen hos en mjölkningsmaskin jämte mjölkningsmaskin
SE504429C2 (sv) * 1995-05-17 1997-02-10 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att styra mjölkning med hjälp av spengummits abrupta rörelse jämte mjölkningsmaskin med avkännare härför
DE29723985U1 (de) * 1996-03-29 1999-07-08 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum Melken von Tieren
JP3382808B2 (ja) * 1997-02-07 2003-03-04 株式会社日立ユニシアオートモティブ 燃料供給装置
NL1006473C2 (nl) * 1997-07-04 1999-01-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006586C2 (nl) * 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
NL1007727C2 (nl) * 1997-12-08 1999-06-09 Maasland Nv Spoelvloeistofreinigingsinrichting voor het reinigen van althans een deel van een melkmachine.
GB2332357B (en) * 1997-12-19 2002-11-06 Dec Int Nz Ltd Milking machines and use thereof
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19900274B4 (de) * 1999-01-07 2009-01-29 Werner Happel Verfahren zur Anpassung der Melkanlage an eine Herde von Tieren
SE517344C2 (sv) * 1999-09-15 2002-05-28 Delaval Holding Ab Anordning och förfarande för att styra vakuumnivån vid varje spenkopp i beroende av mjölkflödet från respektive spenkopp
SE517346C2 (sv) * 1999-09-15 2002-05-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning med tvätt och sköljning av olika delar och med intervallstyrning
US6439156B1 (en) * 2000-11-13 2002-08-27 Dec International, Inc. Milking vacuum fluctuation filter
SE521033C2 (sv) * 2001-01-12 2003-09-23 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta
DE10129475B4 (de) * 2001-06-21 2016-11-10 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh
SE520170C2 (sv) * 2001-09-20 2003-06-03 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för transport av mjölk i en mjölkningsanläggning
WO2003045133A1 (en) 2001-11-28 2003-06-05 Delaval Holding Ab Vacuum system communication
SE0202988D0 (sv) * 2002-03-15 2002-10-10 Delaval Holding Ab A method and an arrangement at a dairy farm
US6619227B1 (en) 2002-04-04 2003-09-16 Danaher Controls Milking equipment wash monitoring system and method
SE0201215D0 (sv) * 2002-04-23 2002-04-23 Delaval Holding Ab A device and a method for sampling of milk
NL1020784C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020783C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020782C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US20040069203A1 (en) * 2002-10-11 2004-04-15 Timothy Fleming Foam and inflatable collar assemblies for watercraft
US6767408B2 (en) * 2002-12-18 2004-07-27 Hydrite Chemical Co. Monitoring device and method for operating clean-in-place system
US6990924B2 (en) * 2003-02-07 2006-01-31 Global Tech Systems Inc Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system
US7051673B2 (en) * 2003-02-07 2006-05-30 Global Tech Systems, Inc. Pulsator controller for monitoring and controlling a designated pulsator in a milking system and method of using same
US7841296B2 (en) 2003-02-07 2010-11-30 Global Tech Systems, Inc. Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system
SE0301934L (sv) * 2003-06-30 2005-02-22 Delaval Holding Ab Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning
NL1024295C2 (nl) * 2003-09-15 2005-03-16 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor.
GB0408968D0 (en) 2004-04-22 2004-05-26 Duke James R J Milking equipment
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
NL1025818C2 (nl) * 2004-03-26 2005-10-03 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier.
NL1033100C2 (nl) * 2006-12-21 2008-06-24 Maasland Nv Melkbekerreinigingsinrichting en -werkwijze.
US8540821B2 (en) 2004-03-26 2013-09-24 Maasland N.V. Teat cup cleaning device and method
US8033247B2 (en) 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8117989B2 (en) 2008-06-27 2012-02-21 Gea Farm Technologies, Inc. Milk tube dome with flow controller
US8342125B2 (en) 2004-06-12 2013-01-01 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator
US8025029B2 (en) 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US10874084B2 (en) 2004-06-12 2020-12-29 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for a dairy system component
DE102004059089A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-02 Agrar GbR Schmidt & Fenzel (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Herr Jörg Schmidt, 14547 Beelitz) Melkanlage
NL1030474C2 (nl) * 2005-11-21 2007-05-22 Maasland Nv Werkwijze voor het stimuleren van de spenen van het uier van een dier, pulsator en werkwijze voor het controleren van het melkproces aan de hand van het pulsatievacuüm.
DE102006038484A1 (de) * 2006-08-16 2008-02-21 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Desinfizieren von Melkzeug
EP1935235B1 (de) * 2006-12-21 2010-03-24 Maasland N.V. Reinigungsgerät für einen Melkbecher und entsprechendes Verfahren
SE0800092L (sv) * 2007-04-13 2008-10-14 Delaval Holding Ab Optimal tömning av slutenheten under provtagning i vms
NL1034963C2 (nl) 2007-05-24 2008-11-25 Maasland Nv Melkbekerreinigingsinrichting en -werkwijze.
SE531745C2 (sv) † 2007-06-01 2009-07-28 Delaval Holding Ab Förfarande och arrangemang för rengöring av mjölkningssystem med flera mjölkningsstationer
SE532738C2 (sv) * 2008-01-30 2010-03-30 Delaval Holding Ab Arrangemang och metod vid mjölkprovtagning vid mjölkning av ett djur
EP2111750A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-28 Lely Patent N.V. Verfahren zur Durchführung eines tierbezogenen Vorgangs und Gerät zur Durchführung des Verfahrens
NL1035773C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Afsluiter voor melkinstallatie.
WO2010053577A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-14 Gea Farm Technologies Gmbh Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal
RU2011129639A (ru) * 2008-12-18 2013-01-27 Делаваль Холдинг Аб Чистящее устройство
US11723341B2 (en) 2009-09-04 2023-08-15 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system
US8770146B2 (en) 2009-09-04 2014-07-08 Gea Farm Technologies, Inc. Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal
NL1037523C2 (nl) 2009-12-02 2011-06-06 Lely Patent Nv Melkinrichting, en werkwijze voor reinigen daarvan.
RU2676917C2 (ru) 2010-02-22 2019-01-11 Геа Фарм Технолоджис, Инк. Аппарат для доения и сбора молока с системой защиты молокопровода
US20120097107A1 (en) 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
EP2632247B1 (de) 2010-10-26 2017-04-26 DeLaval Holding AB Steuersystem und verfahren für melkeinheiten eines melkstandes
US8671884B2 (en) * 2011-04-27 2014-03-18 Lanny Gehm Milking machine attachment aid
EP3202258A1 (de) 2011-04-28 2017-08-09 Technologies Holdings Corp. Verfahren zum anbringen von melkbechern
DE102011075138A1 (de) 2011-05-03 2012-11-08 Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V.(ATB) Verfahren und Kit zum automatischen Melken von Tieren
KR101190058B1 (ko) * 2012-01-19 2012-10-12 조용석 착유기 자동 점검 장치 및 방법
GB201213231D0 (en) 2012-07-25 2012-09-05 An Udder Company Ltd Milking equipment
SE538015C2 (sv) 2012-11-01 2016-02-09 Delaval Holding Ab Metod, datorprogram och datorprogramprodukt för att styra mjölkningen medelst en mjölkningsanordning, samt ettmjölkningsarrangemang
US9526224B2 (en) 2013-12-20 2016-12-27 Gea Farm Technologies Gmbh Safety valve device
DE102013114595A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US20150296736A1 (en) * 2014-04-17 2015-10-22 Milkline Srl Method implemented by a computer for the control of milking operations on automated systems
NL2012793B1 (nl) * 2014-05-09 2016-02-24 Lely Patent Nv Melksysteem.
NL2012789B1 (nl) * 2014-05-09 2016-02-24 Lely Patent Nv Melkinrichting.
NL2012792B1 (nl) * 2014-05-09 2016-02-24 Lely Patent Nv Melkinrichting.
US10258016B2 (en) * 2014-05-09 2019-04-16 Delaval Holding Ab Cleaning system and method for an automatic milking system
NL2015944B1 (nl) * 2015-12-11 2017-07-05 Lely Patent Nv Melkinrichting.
DE102016103674A1 (de) * 2016-03-01 2017-09-07 Gea Farm Technologies Gmbh Reinigungsverfahren für Melkanlagen und Reinigungsvorrichtung
US9901068B2 (en) * 2016-04-21 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Solenoid actuated shutoff valve
DE102016108300A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US10542723B2 (en) 2016-07-21 2020-01-28 Lanny Gehm Milking system
US11206805B2 (en) 2017-11-03 2021-12-28 Gea Farm Technologies Gmbh Automated milking system safety valve arrangement
CA3157367A1 (en) 2019-11-08 2021-05-14 Delaval Holding Ab A milking system
CN118742202A (zh) * 2021-08-31 2024-10-01 Gea农场技术股份有限公司 在乳头衬套中进行预浸和后浸的挤奶系统和方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3479008A (en) * 1967-06-07 1969-11-18 Zero Manufacturing Co Self-cleaning valve for vacuum milking system
NL7014273A (de) * 1969-10-06 1971-04-08
US3696790A (en) * 1970-01-08 1972-10-10 Zero Manufacturing Co Teat cup assembly
US4011838A (en) * 1976-03-25 1977-03-15 Alfa-Laval Ab Electronic milker
GB1594087A (en) * 1977-03-25 1981-07-30 Philips E M Milking machine pulsator valves
US4175514A (en) * 1977-05-19 1979-11-27 Frank F. Souza, Inc. Automatic milking machine control and cleansing
FR2424700A1 (fr) * 1978-05-03 1979-11-30 Abrahamson John Procede et appareil de traite du lait
US4222346A (en) * 1978-11-29 1980-09-16 Reisgies Rolf W Milk line back flushing method and apparatus
US4445522A (en) * 1982-09-23 1984-05-01 Bender Machine Works, Inc. Apparatus for cleaning liquid conveying system and control valve assembly therefor
EP0131646B1 (de) * 1983-07-19 1989-05-31 Biomelktechnik Hoefelmayr & Co. Lufteinlassventil für den Einlass von Luft in die Milchabführleitung eines Melkbechers oder Sammelstücks
US4516592A (en) * 1984-02-29 1985-05-14 Alfa-Laval, Inc. Milker unit washer
US4572105A (en) * 1984-09-20 1986-02-25 Alfa-Laval, Inc. Backflushing system
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
GB8807999D0 (en) * 1988-04-06 1988-05-05 Ambic Equip Ltd Improvements in/relating to automatic milking apparatus
DE8809131U1 (de) * 1988-07-16 1988-09-01 Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde Melkzeug
US5275124A (en) * 1989-02-27 1994-01-04 C. Van Der Lely N.V. Milking apparatus
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
US5272997A (en) * 1989-02-27 1993-12-28 C. Van Der Lely N.V. Milking apparatus
NL9101636A (nl) * 1991-09-27 1993-04-16 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
DE4113699A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Melkmaschine
CA2068834A1 (en) * 1991-05-17 1992-11-18 Pieter A. Oosterling Milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
US5218924A (en) * 1992-03-19 1993-06-15 Dec International, Inc. Milking system with variable pressure source
NL9300918A (nl) * 1993-05-28 1994-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Also Published As

Publication number Publication date
DK0679331T3 (da) 2002-10-14
US5651329A (en) 1997-07-29
AU694480B2 (en) 1998-07-23
AU713282B2 (en) 1999-11-25
EP1754411B1 (de) 2011-07-13
DK1186229T3 (da) 2007-07-09
NL9401937A (nl) 1995-12-01
US5881669A (en) 1999-03-16
AU7417598A (en) 1998-09-03
DE69527168D1 (de) 2002-08-01
EP0679331A3 (de) 1995-12-27
EP1754411A2 (de) 2007-02-21
AU1762595A (en) 1995-11-02
EP1186229A2 (de) 2002-03-13
DE69535420T2 (de) 2007-11-29
EP0679331B1 (de) 2002-06-26
EP0679331A2 (de) 1995-11-02
EP1186229B1 (de) 2007-03-07
DK1754411T3 (da) 2011-08-15
EP1186229A3 (de) 2003-04-23
EP1754411A3 (de) 2009-03-18
DE69527168T2 (de) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69535420D1 (de) Verfahren zum automatischen Melken von Tieren
DE69533430D1 (de) Verfahren zum automatischen Melken von Tieren
DE69636372D1 (de) Verfahren zum automatischen Melken von Tieren
DE69534827D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69520053D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Melken von Tieren
DE69518471D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69434748D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69330356D1 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
DE69717693D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69519665D1 (de) Verfahren und gerät zum automatischen melken von tieren sowie kühen
DE69318751D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69534123D1 (de) Verfahren und Gerät zum Melken von Tieren
DE69419212D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69719078D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen melken von tieren
DE69332124D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69724467D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken von tieren
DE69433186D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434630D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434780D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69519200D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69521696D1 (de) Verfahren zum melken von tieren
DE69408308D1 (de) Gerät zum automatischen melken von tieren
DE69333474D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69332121D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69429804D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent