KR101190058B1 - 착유기 자동 점검 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101190058B1 KR1020120006171A KR20120006171A KR101190058B1 KR 101190058 B1 KR101190058 B1 KR 101190058B1 KR 1020120006171 A KR1020120006171 A KR 1020120006171A KR 20120006171 A KR20120006171 A KR 20120006171A KR 101190058 B1 KR101190058 B1 KR 101190058B1
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조용석
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Abstract

본 발명은 착유 작업 도중에 실시간으로 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 확인할 수 있게 하는 착유기 자동 점검 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서, 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치를 제공한다.

Description

착유기 자동 점검 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CHECKING MILKING MACHINE}
본 발명은 착유기 자동 점검 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 착유 작업 도중에 실시간으로 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 확인할 수 있게 하는 착유기 자동 점검 장치 및 방법에 관한 것이다.
젖소의 젖은 손으로 짜는 것이 가장 이상적이나 손으로 젖을 짜기 위해서는 숙달된 기술과 많은 노력을 필요로 하기 때문에, 최근에 이르러서는 착유기 (milking machine) 를 이용하여 착유 작업을 수행하는 낙농가들이 대부분이다.
일반적으로, 종래의 착유기는 젖소의 유두에 흡착되는 것으로 진공이 교호적으로 작용하는 다수의 유두컵과, 상기 다수의 유두컵을 집중시키는 밀크 크로우와, 상기 밀크 크로우에 연결되는 밀크 호스와, 상기 유두컵에 연결되는 진공 호스와, 상기 진공 호스에 연결되는 맥동기를 포함하여 구성된다.
그러나, 종래의 착유기에는 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 확인할 수 있는 수단이 없기 때문에, 착유기가 이상 작동하여 젖소의 유두에 불규칙한 진공 압력 (예를 들어, 예정된 진공 압력보다 과도하게 높거나 낮은 진공 압력) 을 가하게 되는 경우가 빈번하게 발생하였다. 예를 들어, 맥동기의 오작동으로 인하여 젖소의 유두에 불규칙한 진공 압력이 가해지는 경우에는 유두의 피하조직에 이상이 발생하여 유방염을 일으킬 수도 있고, 또한 유방염 등으로 인해 유방에 이상이 있을 경우에는 원유속에 포함되는 체세포 수가 증가하게 되어 원유의 질이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
또한, 착유기의 이상은 상당히 미세한 원인에 의해 발생하는 경우가 대부분이기 때문에, 착유 과정에서 각 부품이 정상 동작하는지를 모니터링 하여야만 그 원인을 정확히 알 수 있는 경우가 대부분이고, 착유 작업이 완료된 후에는 그 이상을 찾아내기가 곤란한 문제점이 있다.
특히, 본래에는 착유기가 정상적인 제품이었으나 착유 도중의 젖소 동작에 의해 밀크 유닛의 구성 부품 (예를 들어, 라이너) 이 파손되는 경우 등에 있어서는 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 즉각적으로 확인할 수 있는 장치가 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은 착유 작업 도중에 실시간으로 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 즉각적으로 확인할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 제 2 목적은 착유 작업 도중에 실시간으로 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 즉각적으로 확인할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시형태는 착유기 자동 점검 장치로서, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서; 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서; 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기의 이상 여부 또는 밀크 유닛의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램이 저장된 메모리부; 상기 착유기 상태 분석 프로그램에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 제 1 진공 센서, 상기 제 2 진공 센서, 상기 메모리부, 및 상기 디스플레이부의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, (a) 현재의 대기 압력을 측정하는 단계; (b) 측정된 상기 현재의 대기 압력과 미리 저장된 대기 압력값의 차이에 따라 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 제로 압력 캘리브레이션 (zero pressure calibration) 을 수행하는 단계; (c) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정되는 미리 결정된 시간 동안의 샘플링 데이터를 저장하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서 저장된 상기 샘플링 데이터를 분석하여 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값과 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값을 산출하는 단계; (e) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 감산하여 동작 이상 검출용 하이 트리거로 지정하는 단계; (f) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 감산하여 고장 검출용 하이 트리거로 지정하는 단계; (g) 상기 (b) 단계에서 제로 압력 캘리브레이션을 수행한 대기 압력 값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 가산하여 동작 이상 검출용 로우 트리거로 지정하는 단계; 및 (h) 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 가산하여 고장 검출용 로우 트리거로 지정하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 단계; (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 단계; (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (m) 상기 (l) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 단계; (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계; (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (m) 상기 (l) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 상기 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.
바람직하게는, 상기 (j) 단계 및 상기 (k) 단계에서의 상기 미리 결정된 배수는 0.5 내지 1.0 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 기준 주기 범위를 설정하는 단계; (b) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (c) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어났는지 여부를 판정하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어난 경우, 상기 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계에서의 상기 기준 주기 범위는 2/3 T (분당 90회 맥동 사이클) ~ 3 T (분당 20회 맥동 사이클) 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값과 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값의 차가 미리 결정된 값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계; (e) 상기 (d) 단계에서의 판정 결과 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값과 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값의 차가 상기 미리 결정된 값을 초과하는 경우 라이너 또는 진공 숏 호스의 이상을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (d) 단계 및 상기 (e) 단계에서의 상기 미리 결정된 값은 0.1 ~ 10 kPa 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 단계; (e) 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (f) 상기 (e) 단계에서의 판정 결과 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값은 30 ~ 100 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 상태 분석 프로그램은, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계; (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 단계; (e) 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인지 여부를 판정하는 단계; 및 (f) 상기 (e) 단계에서의 판정 결과 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값은 0 ~ 50 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 자동 점검 장치는 상기 착유기 자동 점검 장치와 외부 장치 사이의 통신인터페이스를 제공하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 착유기 자동 점검 장치는 상기 착유기 자동 점검 장치에 대한 하나 이상의 지시 버튼을 포함하는 키입력부를 더 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 실시형태는, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는, (a) 현재의 대기 압력을 측정하는 동작; (b) 측정된 상기 현재의 대기 압력과 미리 저장된 대기 압력값의 차이에 따라 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 제로 압력 캘리브레이션 (zero pressure calibration) 을 수행하는 동작; (c) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정되는 미리 결정된 시간 동안의 샘플링 데이터를 저장하는 동작; (d) 상기 (c) 동작에서 저장된 샘플링 데이터를 분석하여 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값과 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값을 산출하는 동작; (e) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 감산하여 동작 이상 검출용 하이 트리거로 지정하는 동작; (f) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 감산하여 고장 검출용 하이 트리거로 지정하는 동작; (g) 상기 (b) 동작에서 제로 압력 캘리브레이션을 수행한 대기 압력 값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 가산하여 동작 이상 검출용 로우 트리거로 지정하는 동작; 및 (h) 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 가산하여 고장 검출용 로우 트리거로 지정하는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 동작; (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 동작; (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (m) 상기 (l) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 동작을 더 수행할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 동작; (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작; (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (m) 상기 (l) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작을 더 수행할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 상기 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (C) 의 주기가 상기 상승 구간 (C) 및 상기 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에, (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행할 수도 있다.
바람직하게는, 상기 (j) 동작 및 상기 (k) 동작에서의 상기 미리 결정된 배수는 0.5 내지 1.0 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시형태는, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 기준 주기 범위를 설정하는 동작; (b) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (c) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어났는지 여부를 판정하는 동작; 및 (d) 상기 (c) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어난 경우, 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 (c) 동작 및 상기 (d) 동작에서의 상기 기준 주기 범위는 2/3 T (분당 90회 맥동 사이클) ~ 3 T (분당 20회 맥동 사이클) 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시형태는, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값과 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값의 차가 미리 결정된 값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작; (e) 상기 (d) 동작에서의 판정 결과 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값과 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값의 차가 상기 미리 결정된 값을 초과하는 경우 라이너 또는 진공 숏 호스의 이상을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 (d) 동작 및 상기 (e) 동작에서의 상기 미리 결정된 값은 0.1 ~ 10 kPa 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시형태는, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작; (e) 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및 (f) 상기 (e) 동작에서의 판정 결과 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 (e) 동작 및 상기 (f) 동작에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값은 30 ~ 100 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시형태는, 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는, (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작; (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작; (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작; (e) 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인지 여부를 판정하는 동작; 및 (f) 상기 (e) 동작에서의 판정 결과 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 (e) 동작 및 상기 (f) 동작에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값은 0 ~ 50 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다.
본 발명에 따른 착유기 자동 점검 장치에 의하면 다음과 같은 직접적인 유리한 효과를 발생시킬 수 있다.
(a) 맥동기, 라이너 등과 같은 착유기의 구성부품의 불량 또는 파손 상태를 착유 작업 도중에 실시간으로 확인할 수 있다.
(b) 맥동기, 라이너 등과 같은 착유기의 구성부품의 불량 또는 파손 상태가 자동적으로 검출되므로 사용자 편의성이 증대된다.
(c) 맥동기, 라이너 등과 같은 착유기의 구성부품의 불량 또는 파손 상태를 예를 들어 메시지 보드 및/또는 알람 등으로 인지시키므로 사용자 시인성이 증대된다.
(d) 맥동기, 라이너 등과 같은 착유기의 구성부품의 불량 또는 파손 상태 정보를 장치 관리자 등에게 문자 메시지, 중앙 모니터링 장치 등을 통하여 전달시키므로 더욱 능동적인 서비스를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 착유기 자동 점검 장치에 의하면 다음과 같은 간접적인 유리한 효과를 발생시킬 수 있다.
(a) 맥동기, 라이너 등과 같은 착유기의 구성부품의 불량 또는 파손 상태를 알려주어 소의 유방염으로 인한 도태를 줄이게 되고, 이에 따라 소의 수명을 연장시키는데 도움을 주게 된다.
(b) 소의 유방염 치료를 위한 약과 노동 절감으로 사용자의 수익을 증대시키고 노동력을 절감할 수 있다.
(c) 소의 유방염 치료를 위한 항생제 투입 횟수가 줄어드므로 고품질의 원유를 생산할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치가 적용된 착유기 자동 점검 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3a는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3b는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 외관을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 3c는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 외관을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 3d는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 외관을 개략적으로 나타낸 좌측면도.
도 3e는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 외관을 개략적으로 나타낸 우측면도.
도 4는 도 2의 착유기 자동 점검 장치의 제 1 진공 센서 및 제 2 진공 센서에 의해 측정된 진공 압력의 예시적인 파형을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 13은는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 설명하면 다음과 같다.
[착유기 자동 점검 시스템 (1)]
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치가 적용된 착유기 자동 점검 시스템 (1) 의 개략도이다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 착유기 자동 점검 시스템 (1) 은 진공 압력을 공급하는 진공 라인 (10) 과, 진공 라인 (10) 으로부터 공급되는 진공 압력을 단속하는 맥동기 (20) 와, 맥동기 (20) 의 진공 압력 배출구에 연결되는 진공 호스 (30) 와, 진공 호스 (30) 를 통해 전달되는 진공 압력에 따라 젖소의 유두로부터 젖을 짜내는 동작을 수행하는 밀크 유닛 (40), 및 맥동기 (20) 의 이상 여부 및 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 실시간 감시하는 착유기 자동 점검 장치 (50) 를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 밀크 유닛 (40) 은 젖소의 유두에 흡착고정되는 라이너 (41a) 를 구비한 다수의 유두컵 (41) 과, 다수의 유두컵 (41) 을 집중시키는 밀크 크로우 (42) 와, 밀크 크로우 (42) 에 연결되는 밀크 호스 (43) 와, 밀크 호스 (43) 와 연결된 밀크 라인 (44) 을 포함하여 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에 따라, 착유기 자동 점검 시스템 (1) 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 가 검출한 맥동기 (20) 의 이상 여부 및/또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 외부에 인지시키는 수단, 예를 들어 메시지 보드 및/또는 알람 등을 더 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 따라, 착유기 자동 점검 시스템 (1) 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 가 검출한 맥동기 (20) 의 이상 여부 및/또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 즉각적으로 장치 관리자에게 전달하는 수단, 예를 들어 장치 관리자의 이동 디바이스 (예를 들어, 휴대폰 등과 같은 휴대용 단말기) 에게 이상 결과를 문자 메시지로 자동 전송하거나, 그 이상 결과를 장치 관리자의 중앙 모니터링 장치 (예를 들어, 컴퓨터) 에게 자동으로 알리기 위한 부수 장치들을 더 포함할 수 있다.
진공 라인 (10) 은 맥동기 (20) 로 도입되는 진공을 제공하기 위해 배관된 파이프이다. 예를 들어, 진공 라인 (10) 은 진공펌프 (미도시) 에 연결될 수 있다.
맥동기 (20) 는 착유에 필요한 진공 압력 공급을 단속하여 유두컵 (41) 을 구성하는 라이너 (41a) 를 주기적으로 수축 및 팽창시킨다.
진공 호스 (30) 는 맥동기 (20) 에 의해 단속된 진공 압력을 유두컵 (41) 에 공급한다.
밀크 라인 (44) 은 젖소로부터 착유된 우유를 집유조로 모으기 위해 배관된 파이프이다. 예를 들어, 밀크 라인 (44) 은 집유조, 냉각기 등에 연결될 수 있다.
미설명 부호 31은 유두컵 (41) 과 진공 호스 (30a) 를 연결하는 진공 숏 호스이고, 다른 미설명 부호 44는 유두컵 (41) 과 밀크 크로우 (42) 를 연결하는 밀크 숏 호스이다.
착유기 자동 점검 장치 (50) 는 센서 호스 (60) 를 통해 진공 호스 (30) 와 연결되어 있다. 통상적으로 맥동기 (20) 에는 2 개의 진공 호스 (30a, 30b) 를 통해 4 개의 유두컵 (41) 이 연결되며, 각각의 진공 호스 (30a, 30b) 에는 유두컵 2개가 한 쌍을 이루는 구조로 연결된다. 또한, 맥동기 (20) 는 2 개의 진공 호스 (30a, 30b) 를 통해 진공 압력을 교호적으로 공급한다. 즉, 맥동기 (20) 의 제 1 진공 호스 (30a) 로 진공 압력이 공급되는 동안에는 제 2 진공 호스 (30b) 로의 진공 압력 공급이 중단된다. 마찬가지로, 맥동기 (20) 의 제 2 진공 호스 (30b) 로 진공 압력이 공급되는 동안에는 제 1 진공 호스 (30a) 로의 진공 압력 공급이 중단된다.
착유기 자동 점검 장치 (50) 는 맥동기 (20) 로부터 밀크 유닛 (40) 으로 공급되는 진공 압력을 2 개의 진공 센서 (510, 520) 를 통해 실시간으로 측정하고, 또한 분석함으로써 맥동기 (20) 의 이상 여부 및 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 실시간으로 감시한다.
[착유기 자동 점검 장치 (50)]
이하, 도 2 및 도 3a 내지 도 3e를 참조하여 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 세부 구성을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3a 내지 도 3e는 도 2의 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 외관을 개략적으로 나타낸 각각의 사시도, 평면도, 정면도, 좌측면도, 및 우측면도이다.
도 2와 도 3a 내지 도 3e를 함께 참조하면, 착유기 자동 점검 장치 (50) 는 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510) 와, 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520) 와, 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 데이터들을 분석하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530) 와, 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540) 와, 착유기 자동 점검 장치 (50) 와 외부 장치 (미도시) 사이의 통신인터페이스를 제공하는 통신부 (550) 와, 및 제 1 진공 센서 (510), 제 2 진공 센서 (520), 메모리부 (530), 디스플레이부 (540), 통신부 (550) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성된다.
또한, 본 실시형태에서, 착유기 자동 점검 장치 (50) 는 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 대한 하나 이상의 지시 버튼을 포함하는 키입력부 (570) 를 더 포함할 수도 있다. 바람직한 실시형태에 따라 키입력부 (570) 는 착유기 자동 점검을 위한 설정 값들을 조정하기 위한 설정 조정 버튼 (570a), 착유기 자동 점검 결과의 출력을 요청하기 위한 점검 결과 출력 버튼 (570b), 착유기의 에러 유형의 출력을 요청하기 위한 에러 유형 출력 버튼 (570c) 을 포함할 수 있다.
본 실시형태에서, 제 1 진공 센서 (510) 는 맥동기 (20) 로부터 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 유두컵 (41) 으로 공급되는 진공 압력을 측정하도록 배치되며, 예를 들어, 제 1 진공 호스 (30a) 와 연결되는 제 1 센서 호스 (60a) 의 일측 단부와 근접한 부위에 설치될 수 있다. 이를 위해, 착유기 자동 점검 장치 (50) 는 제 1 센서 호스 (60a) 와 접속되는 제 1 진공 투입구 (580a) 와 제 2 센서 호스 (60b) 와 접속되는 제 2 진공 투입구 (580b) 를 구비할 수 있다.
각각의 제 1 진공 센서 (580a) 및 제 2 진공 센서 (580b) 는 제 1 센서 호스 (60a) 및 제 2 센서 호스 (60b) 를 통해 전달되는 각각의 제 1 진공 호스 (30a) 및 제 1 진공 호스 (30b) 내의 진공 압력을 전기신호로 출력하는 통상적인 구성의 진공센서이다.
예를 들어, 제어부 (560) 는 제 1, 2 진공 센서들 (510, 520) 로부터 출력되는 전기신호를 진공도로 환산함으로써 제 1, 2 진공 호스들 (30a, 30b) 내의 진공 압력에 관한 정보를 발생시킬 수 있다. 또한, 제어부 (560) 는 진공 압력에 관한 정보를 메모리부 (530) 에 저장하고/하거나 디스플레이부 (540) 를 통해 외부에 표시할 수 있다. 또한, 제어부 (560) 는 진공 압력에 관한 정보를 메모리부 (530) 에 저장하고, 필요에 따라, 통신부 (550) 를 통해 그 진공 압력에 관한 정보를 외부 장치 (미도시) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 통신부 (550) 는 진공 압력에 관한 정보를 RS-232C, RS-485, RS-422 등의 통신 방식을 통해 외부 장치 (미도시) 로 전송할 수 있다.
착유기 자동 점검 장치 (50) 는 제 1, 2 진공 센서들 (510, 520) 에 의해 각각 측정된 제 1, 2 진공 호스들 (30a, 30b) 내의 진공 압력을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부를 실시간으로 판단하는 동작을 수행한다. 이를 위해, 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제어부 (560) 는 메모리부 (530) 에 저장된 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"을 호출하고, 그 호출된 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"에 따라 맥동기 (20) 의 이상 여부를 실시간으로 판단하기 위한 각 제어 동작들을 수행한다.
예를 들어, 제어부 (560) 는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"에 따라, 맥동기 (20) 로부터 공급되는 제 1 진공 호스 (30a) 또는 제 2 진공 호스 (30b) 중의 어느 하나 이상의 진공 압력이 미리 결정된 트리거 (trigger) 기준을 넘어서지 못하는 경우 맥동기 (20) 의 동작 이상 또는 고장으로 판단하고, 그 판단 결과를 디스플레이부 (540) 를 통해 외부에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부 (560) 는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"에 따라, 맥동기 (20) 로부터 공급되는 제 1 진공 호스 (30a) 또는 제 2 진공 호스 (30b) 중의 어느 하나 이상의 진공 압력이 미리 결정된 트리거 (trigger) 기준을 넘어서지 못하는 경우 맥동기 (20) 의 동작 이상 또는 고장으로 판단하고, 밀크 유닛 (40) 으로의 진공 압력 공급을 중단하도록 제어할 수도 있다.
예를 들어, 제어부 (560) 는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"에 따라, 맥동기 (20) 로부터 공급되는 제 1 진공 호스 (30a) 의 진공 압력의 최대 유지 구간 (B)(도 4 참조) 의 평균값과 제 2 진공 호스 (30b) 의 진공 압력의 최대 유지 구간 (B)(도 4 참조) 의 평균값을 비교하고, 그것의 편차가 미리 결정된 값을 초과하는 경우 맥동기 (20) 와 라이너 (41a) 사이의 연결 부분이 파손된 것으로 판단하고, 그 판단 결과를 디스플레이부 (540) 를 통해 외부에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부 (560) 는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"에 따라, 맥동기 (20) 로부터 공급되는 제 1 진공 호스 (30a) 의 진공 압력의 최대 유지 구간 (B)(도 4 참조) 의 평균값과 제 2 진공 호스 (30b) 의 진공 압력의 최대 유지 구간 (B)(도 4 참조) 의 평균값을 비교하고, 그것의 편차가 미리 결정된 값을 초과하는 경우 맥동기 (20) 와 라이너 (41a) 사이의 연결 부분이 파손된 것으로 판단하고, 밀크 유닛 (40) 으로의 진공 압력 공급을 중단하도록 제어할 수도 있다.
디스플레이부 (540) 는 문자나 숫자 또는 음성으로 출력하는 디스플레이 수단을 갖도록 구현하는 것이 바람직하다. 바람직한 실시형태에 따라 디스플레이부 (540) 는 LED 램프 표시 창 (540a) 및 TFT-LCD 창 (540b) 을 포함할 수 있다. 바람직한 실시형태에 따라 TFT-LCD 창 (540b) 는 세로 방향의 길이가 가로 방향의 길이보다 길게 되도록 설치하는 것이 좋으며, 이에 의해 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 파형의 그래프와 각종 에러에 관한 데이터를 한눈에 확인할 수 있다.
통신부 (550) 는 착유기 자동 점검 장치 (50) 와 외부 장치 (미도시) 사이의 통신인터페이스를 제공한다. 바람직한 실시형태에 따라 통신부 (550) 는 블루투스, 적외선, RS-232C, RS-485, RS-422 등의 통신 인터페이스를 포함하는 근거리 통신인터페이스장치, 또는, LAN 망, 사설망, 이동통신망, 인터넷망 등을 경유하는 광대역 통신 인터페이스 장치 등으로 구성될 수 있다.
미설명 부호 590a는 고정용 브라켓이며, 또 다른 미설명 부호 590b는 전원 및/또는 통신선용 배선 홀더이다.
[착유기 상태 분석 프로그램(531)]
도 4는 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 예시적인 파형을 나타낸다. 구체적으로, 도 4에서의 실선의 파형은 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 제 1 진공 호스 (30a) 내의 진공 압력을 예시적으로 나타내고 점선의 파형은 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 제 2 진공 호스 (30b) 내의 진공 압력을 예시적으로 나타낸다.
제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 제 1 진공 호스 (30a) 내의 진공 압력에 관한 파형은 상승 구간 (A), 최대 유지 구간 (B), 하강 구간 (C), 및 최소 유지 구간 (D) 을 1 주기로서 포함한다. 마찬가지로, 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 제 2 진공 호스 (30b) 내의 진공 압력에 관한 파형은 상승 구간 (A), 최대 유지 구간 (B), 하강 구간 (C), 및 최소 유지 구간 (D) 을 1 주기로서 포함한다.
상승 구간 (A) 에서의 진공 압력은 라이너 (41a) 를 팽창시키는 작용을 한다. 예를 들어, 상승 구간 (A) 은 착유 준비 구간으로도 지칭될 수 있다.
최대 유지 구간 (B) 에서의 진공 압력은 라이너 (41a) 로 하여금 팽창된 상태를 유지하도록 하는 작용을 한다. 예를 들어, 최대 유지 구간 (B) 은 착유 구간으로도 지칭될 수 있다.
하강 구간 (C) 에서의 진공 압력은 라이너 (41a) 를 수축시키는 작용을 한다. 예를 들어, 하강 구간 (C) 은 맛사지 준비 구간으로도 지칭될 수 있다.
최소 유지 구간 (D) 에서의 진공 압력은 라이너 (41a) 로 하여금 수축된 상태를 유지하도록 하는 작용을 한다. 예를 들어, 최소 유지 구간 (D) 은 맛사지 구간으로도 지칭될 수 있다.
도 5는 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 여기서, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 파형을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 및 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부 상태를 실시간으로 판단하는 프로그램이다.
도 4 및 도 5 를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 자동으로 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1), 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1), 고장 검출용 하이 트리거 (H2), 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 중의 하나 이상의 기준을 설정, 변경 또는 유지하는 동작을 수행한다.
이를 위해, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 키입력부 (570) 를 통한 사용자의 초기화 신호 입력에 따라 또는 전원의 온 (on) 과 동시에, 현재의 대기 압력을 측정하는 동작을 수행하고 (S501), 현재의 실제 대기 압력의 값과 미리 저장된 대기 압력값의 차이에 따른 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 제로 압력 캘리브레이션 (zero pressure calibration) 을 수행한다 (S502).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 미리 결정된 시간 동안 (예를 들어, 1분 동안) 의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 샘플링 데이터로서 메모리부 (530) 에 저장하는 동작을 수행한다 (S503).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 메모리부 (530) 에 저장된 샘플링 데이터를 호출 및 분석하여 상기 샘플링 데이터에 대한 최대 진공 압력값 및 최소 진공 압력값을 산출한다 (S504). 여기서 최대 진공 압력값은 샘플링 데이터에 포함된 진공 압력의 파형 중 가장 높은 진공 압력의 값을 지칭한다. 마찬가지로, 최소 진공 압력값은 샘플링 데이터에 포함된 진공 압력의 파형 중 가장 낮은 진공 압력의 값을 지칭한다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 최대 진공 압력값으로부터 동작 이상 검출용 소정값을 감산하고, 그 감산된 결과값을 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 로 지정하는 동작을 수행한다 (S505). 바람직하게는, 상기 동작 이상 검출용 소정값은 사용자의 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 동작 이상 검출용 소정값은 0.1 ~ 4 kPa 일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 최대 진공 압력값으로부터 고장 검출용 소정값을 감산하고, 그 감산된 결과값을 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 로 지정하는 동작을 수행한다 (S506). 바람직하게는, 상기 고정 검출용 소정값은 사용자의 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 고장 검출용 소정값은 4 ~ 50 kPa 일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 S502 단계에서 제로 압력 캘리브레이션을 수행한 대기 압력으로부터 동작 이상 검출용 소정값을 가산하고, 그 가산된 결과값을 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 로 지정하는 동작을 수행한다 (S507). 바람직하게는, 상기 동작 이상 검출용 소정값은 사용자의 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 동작 이상 검출용 소정값은 0.1 ~ 4 kPa 일 수 있다. 여기서, 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 의 기준을 대기 압력으로 정하는 이유는 보다 맥동기 (20) 의 이상 유무를 보다 정밀하게 판단하기 위함이다. 예를 들어, 라이너 (41a) 의 닫힘 동작 (도 4에서의 최소 유지 구간 (D)) 을 위해서는 맥동기 (20) 로부터의 진공 압력이 대기 압력과 동일한 것이 가장 바람직하며, 따라서 맥동기 (20) 로부터 대기 압력보다 소정값 이상 높은 진공 압력이 발생되는 경우에는 맥동기에 이상이 있는 것으로 판단토록 한 것이다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 최소 진공 압력값으로부터 고장 검출용 소정값을 가산하고, 그 가산된 결과값을 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 로 지정하는 동작을 수행한다 (S508). 바람직하게는, 상기 고장 검출용 소정값은 사용자의 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 바람직하게는, 상기 고장 검출용 소정값은 4 ~ 50 kPa 일 수 있다.
여기서, 상기 S505 단계에서 지정된 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 및 상기 S507 단계에서 지정된 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 는 맥동기 (20) 가 소망하는 작동 범위 (진공 압력 범위) 내에서 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 판별하기 위한 기준이다. 예를 들어, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및/또는 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 파형 중 최대 유지 구간 (B) 에서의 진공 압력 값이 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 보다 낮은 경우에는, 맥동기 (20) 가 소망하는 작동 범위로부터 벗어난 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다. 마찬가지로, 예를 들어, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및/또는 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 파형 중 최소 유지 구간 (D) 에서의 진공 압력 값이 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 보다 높은 경우, 맥동기 (20) 가 소망하는 작동 범위로부터 벗어난 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다. 이러한 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 이 동작 이상 검출용 트리거들 (H1, L1) 을 통하여 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작 과정에 대해서는 도 6과 관련된 부분에서 자세히 설명하도록 한다.
또한, 상기 S506 단계에서 지정된 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 및 상기 S508 단계에서 지정된 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 는 맥동기 (20) 에 고장이 발생하였는지 여부를 판별하기 위한 기준이다. 예를 들어, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및/또는 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 파형 중 최대 유지 구간 (B) 에서의 진공 압력 값이 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 보다 낮은 경우, 맥동기 (20) 에 고장이 발생한 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 고장을 나타내는 에러 코드를 발생시킨다. 마찬가지로, 예를 들어, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및/또는 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 진공 압력의 파형 중 최소 유지 구간 (D) 에서의 진공 압력 값이 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 보다 높은 경우, 맥동기 (20) 에 고장이 발생한 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 고장을 나타내는 에러 코드를 발생시킨다. "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 이 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 및 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 를 통하여 맥동기 (20) 의 고장을 판별하는 동작 과정에 대해서는 도 7과 관련된 부분에서 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 자동으로 설정된 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 및/또는 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 를 이용하여 맥동기 (20) 의 정상 작동 여부를 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 6을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S601).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 판독된 진공 압력의 파형에 관한 데이터 내의 최대 유지 구간 (B) 값이 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 보다 낮은지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S602).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S602 단계에서의 판정 결과 상기 최대 유지 구간 (B) 값이 동작 이상 검출용 하이 트리거 (H1) 보다 낮은 경우, 맥동기 (20) 가 소망하는 작동 범위로부터 벗어난 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S603).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S601 단계에서 판독된 진공 압력의 파형에 관한 데이터 내의 최소 유지 구간 (D) 값이 동작 이상 검출용 로우 트리거 (L1) 보다 높은지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S604).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S604 단계에서의 판정 결과 상기 최소 유지 구간 (D) 값이 동작 이상 검출용 로우 트리거보다 높은 경우 (S604), 맥동기 (20) 가 소망하는 작동 범위로부터 벗어난 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S603).
도 7은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 자동으로 설정된 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 및/또는 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 를 이용하여 맥동기 (20) 의 고장 여부를 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 7을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S701).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 판독된 진공 압력의 파형에 관한 데이터 내의 최대 유지 구간 (B) 값이 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 보다 낮은지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S702).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S702 단계에서의 판정 결과 상기 최대 유지 구간 (B) 값이 고장 검출용 하이 트리거 (H2) 보다 낮은 경우, 맥동기 (20) 에 고장이 발생한 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 교체 또는 수리를 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S703).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S701 단계에서 판독된 진공 압력의 파형에 관한 데이터 내의 최소 유지 구간 (D) 값이 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 보다 높은지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S704).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S704 단계에서의 판정 결과 상기 최소 유지 구간 (D) 값이 고장 검출용 로우 트리거 (L2) 보다 높은 경우, 맥동기 (20) 에 고장이 발생한 것으로 판정하고, 맥동기 (20) 의 교체 또는 수리를 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S703).
도 8은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 최대 유지 구간 (B) 의 편차를 기준으로 라이너 (41a) 및/또는 진공 숏 호스 (31) 의 이상 여부를 자동으로 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 8을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S801).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S802).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S803).
여기서, 최대 유지 구간 (B) 의 평균값이란 최대 유지 구간 (B) 에서 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형의 값에 대한 평균값을 의미한다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값과 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값의 차이가 0.1 ~ 10 kPa 설정치값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S804). 바람직한 실시형태에 따라, 상기 0.1 ~ 10 kPa 설정치값은 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 S804 단계에서의 판정 결과 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값과 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값의 차이가 0.1 ~ 10 kPa 설정치값을 초과하는 경우, 라이너 (41a) 및/또는 진공 숏 호스 (31) 의 이상을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작을 수행한다 (S805).
이러한 알고리즘은, 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정되는 진공 압력과 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 진공 압력은 동일한 진공 공급원 (예를 들면, 동일한 진공 펌프 (미도시), 진공 라인 (10), 및 맥동기 (20)) 으로부터 기인한 것이므로 이론적으로 같아야 하지만, 같지 않고 일정한 편차 (예를 들면, 0.1 ~ 10 kPa) 이상인 경우에는 라이너 (41a) 및/또는 진공 숏 호스 (31) 에 이상이 생긴 것으로 간주하여 그것의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키도록 한 것이다.
도 9 및 도 10은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 각각의 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 기준으로 맥동기 (20) 의 이상 여부를 자동으로 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 9를 먼저 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S901).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S902).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S903).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S902 단계에서 산출된 평균값 및 상기 S903 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S904).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S904 단계에서 산출된 평균값이 진공 압력 상한값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S905). 바람직한 실시형태에서, 상기 진공 압력 상한값은 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 진공 압력 상한값은 30 ~ 100 kPa 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다 (예를 들어, 도면에서는 100 kPa로 나타냄).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 S905 단계에서의 판정 결과 상기 S904 단계에서 산출된 평균값이 진공 압력 상한값을 초과하는 경우, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S906).
이러한 알고리즘은, 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 평상시 사용하는 진공 압력 (미리 설정된 진공 압력 범위) 보다 높은 진공 압력이 생성된 경우 맥동기 (20) 에 이상이 생긴 것으로 간주하여 그것의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키도록 한 것이다.
도 10은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 도 10의 알고리즘은 도 9의 알고리즘과 매우 유사하다.
구체적으로, 도 4 및 도 10을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1001).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S1002).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S1003).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1002 단계에서 산출된 평균값 및 상기 S1003 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작을 수행한다 (S1004).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1004 단계에서 산출된 평균값이 진공 압력 하한값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1005). 바람직한 실시형태에서, 상기 진공 압력 하한값은 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 진공 압력 하한값은 0 ~ 50 kPa 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다 (예를 들어, 도면에서는 50 kPa로 나타냄).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 은 상기 S1005 단계에서의 판정 결과 상기 S1004 단계에서 산출된 평균값이 진공 압력 하한값 미만인 경우, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1006).
이러한 알고리즘은, 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 평상시 사용하는 진공 압력 (미리 설정된 진공 압력 범위) 보다 낮은 진공 압력이 생성된 경우 맥동기 (20) 에 이상이 생긴 것으로 간주하여 그것의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키도록 한 것이다.
도 11은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 상승 구간 (A) 의 주기 및 최대 유지 구간 (B) 의 주기의 비율을 기준으로 라이너 (41a) 의 이상 여부를 자동으로 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 11을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1101).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 각각에 의해 측정된 각 진공 압력의 파형에서 상승 구간 (A) 의 주기 및 최대 유지 구간 (B) 의 주기를 산출하는 동작을 수행한다 (S1102).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1102 단계에서 산출된 상기 상승 구간 (A) 의 주기가 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 소정 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1103). 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 0.5 ~ 1.0 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1103 단계에서의 판정 결과 상승 구간 (A) 의 주기가 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 소정 배수 (예를 들어, 도면에서는 0.5) 를 초과하는 경우, 라이너 (41a) 의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1104). 이러한 알고리즘은, 상승 구간 (A) 의 주기가 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기보다 50% 이상 큰 경우, 라이너 (41a) 의 팽창 동작 수명이 다된 것으로 간주하여 그것의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키도록 한 것이다. 예를 들어, 상승 구간 (A) 의 주기가 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기보다 50% 이상 큰 경우에는 착유 준비 과정이 과도하게 길어지므로 착유 효율을 떨어트릴 수 있다.
도 12는 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 도 12의 알고리즘은 도 11의 알고리즘과 매우 유사하다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 하강 구간 (C) 의 주기 및 최소 유지 구간 (D) 의 주기의 비율을 기준으로 라이너 (41a) 의 이상 여부를 자동으로 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 12를 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1201).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 각각에 의해 측정된 각 진공 압력의 파형에서 하강 구간 (C) 의 주기 및 최소 유지 구간 (D) 의 주기를 산출하는 동작을 수행한다 (S1202).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1202 단계에서 산출된 상기 하강 구간 (C) 의 주기가 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 소정 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1203). 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 0.5 ~ 1.0 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1203 단계에서의 판정 결과 하강 구간 (C) 의 주기가 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 소정 배수 (예를 들어, 도면에서는 0.5) 를 초과하는 경우, 라이너 (41a) 의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1204). 이러한 알고리즘은, 하강 구간 (C) 의 주기가 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기보다 50% 이상 큰 경우, 라이너 (41a) 의 수축 동작 수명이 다된 것으로 간주하여 그것의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키도록 한 것이다. 예를 들어, 하강 구간 (C) 의 주기가 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기보다 50% 이상 큰 경우에는 맛사지 준비 과정이 과도하게 길어지므로 착유 효율을 떨어트릴 수 있다.
도 13은 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기와 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 비율을 기준으로 맥동기 (20) 의 정상 작동 여부를 자동으로 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 13을 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1301).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 각각에 의해 측정된 각 진공 압력의 파형에서 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기 및 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기를 산출하는 동작을 수행한다 (S1302).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1302 단계에서 산출된 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 소정 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1303). 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 0.5 ~ 1.0 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1103 단계에서의 판정 결과 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 소정 배수 (예를 들어, 도면에서는 0.5) 를 초과하는 경우, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1304).
도 14는 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 도 14의 알고리즘은 도 13의 알고리즘과 매우 유사하다.
구체적으로, 도 4 및 도 14를 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1401).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 각각에 의해 측정된 각 진공 압력의 파형에서 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기 및 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기를 산출하는 동작을 수행한다 (S1402).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1402 단계에서 산출된 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 소정 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1403). 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 예를 들어 키입력부 (570) 를 통하여 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 상기 소정 배수는 0.5 ~ 1.0 의 범위 내에서 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1403 단계에서의 판정 결과 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 소정 배수 (예를 들어, 도면에서는 0.5) 를 초과하는 경우, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1404).
도 15는 착유기 자동 점검 장치 (50) 에 적용되는 "착유기 상태 분석 프로그램(531)" 의 또 다른 알고리즘을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터 중 파형의 주기를 기준으로 맥동기 (20) 의 정상 작동 여부를 판정한다.
구체적으로, 도 4 및 도 15를 참조하면, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 착유기 자동 점검 장치 (50) 의 디스플레이부 (540) 를 통해 사용자가 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 의 기준 주기 범위를 설정할 수 있는 메뉴 항목을 제공하고, 키입력부 (570) 를 통하여 사용자로부터 기준 주기 범위 값을 입력받은 후 그 값을 메모리부 (530) 에 저장한다 (S1501).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 제 1 진공 센서 (510) 및 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 각각의 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작을 수행한다 (S1502).
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 판독된 파형 중 상기 S1401 단계에서 설정된 기준 주기 범위 값으로부터 벗어난 파형이 존재하는지 여부를 판정하는 동작을 수행한다 (S1503). 바람직하게는 상기 기준 주기 범위 값은 사용자의 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 주기 범위 값은 2/3 T (분당 90회 맥동 사이클) ~ 3 T (분당 20회 맥동 사이클) 일 수 있다.
다음으로, "착유기 상태 분석 프로그램(531)"은 상기 S1503 단계에서의 판정결과 상기 판독된 파형 중 상기 기준 주기 값으로부터 소정값 이상 벗어난 파형이 존재하는 것으로 판정된 경우, 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시킨다 (S1504).
이상 설명한 도 5 내지 도 15의 알고리즘의 각 단계들을 수행하는 "착유기 상태 분석 프로그램"은 착유기 자동 점검 장치의 출고시에 메모리부 (240) 에 미리 탑재되어 있거나, USB 등과 같은 이동식 저장 매체를 통해 또는 네트 워크를 통한 다운로드 등을 통해 후속적으로 메모리부 (240) 에 탑재될 수도 있다.
또한, 도 5 내지 도 15의 알고리즘들 중의 하나 이상은 각각 별개로 수행되거나 하나의 알고리즘으로 통합되어 수행될 수도 있다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (35)

  1. 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성되는 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은,
    (a) 현재의 대기 압력을 측정하는 단계;
    (b) 측정된 상기 현재의 대기 압력과 미리 저장된 대기 압력값의 차이에 따라 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 의 제로 압력 캘리브레이션 (zero pressure calibration) 을 수행하는 단계;
    (c) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 미리 결정된 시간 동안의 샘플링 데이터를 저장하는 단계;
    (d) 상기 (c) 단계에서 저장된 상기 샘플링 데이터를 분석하여 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값과 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값을 산출하는 단계;
    (e) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 감산하여 동작 이상 검출용 하이 트리거로 지정하는 단계;
    (f) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 감산하여 고장 검출용 하이 트리거로 지정하는 단계;
    (g) 상기 (b) 단계에서 제로 압력 캘리브레이션을 수행한 대기 압력 값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 가산하여 동작 이상 검출용 로우 트리거로 지정하는 단계; 및
    (h) 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 가산하여 고장 검출용 로우 트리거로 지정하는 단계를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 단계;
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 단계;
    (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (m) 상기 (l) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 단계;
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기 (20) 의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계;
    (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (m) 상기 (l) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너 (41a) 의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 상기 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너 (41a) 의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은, 상기 (h) 단계 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (k) 상기 (j) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (j) 단계 및 상기 (k) 단계에서의 상기 미리 결정된 배수는 0.5 내지 1.0 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 장치.
  10. 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성되는 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 의 기준 주기 범위를 설정하는 단계;
    (b) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (c) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어났는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 주기가 상기 기준 주기 범위를 벗어난 경우, 상기 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계에서의 상기 기준 주기 범위는 2/3 T (분당 90회 맥동 사이클) ~ 3 T (분당 20회 맥동 사이클) 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 장치.
  12. 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성되는 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (b) 상기 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (c) 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값과 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값의 차가 미리 결정된 값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계에서의 판정 결과 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값과 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값의 차가 상기 미리 결정된 값을 초과하는 경우 라이너 (41a) 또는 진공 숏 호스 (31) 의 이상을 알리는 에러 코드를 생성하는 단계를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 및 상기 (e) 단계에서의 상기 미리 결정된 값은 0.1 ~ 10 kPa 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 장치.
  14. 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성되는 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (b) 상기 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (c) 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (f) 상기 (e) 단계에서의 판정 결과 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값은 30 ~ 100 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 장치.
  16. 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510); 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520); 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530); 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540); 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하여 구성되는 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서,
    상기 착유기 상태 분석 프로그램은,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 단계;
    (b) 상기 제 1 진공 센서 (510) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (c) 상기 제 2 진공 센서 (520) 에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 단계;
    (d) 상기 (b) 단계에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 단계에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인지 여부를 판정하는 단계; 및
    (f) 상기 (e) 단계에서의 판정 결과 상기 (d) 단계에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 단계를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값은 0 ~ 50 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 장치.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 자동 점검 장치와 외부 장치 사이의 통신인터페이스를 제공하는 통신부 (550) 를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 착유기 자동 점검 장치에 대한 하나 이상의 지시 버튼을 포함하는 키입력부 (570) 를 더 포함하는, 착유기 자동 점검 장치.
  20. 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는,
    (a) 현재의 대기 압력을 측정하는 동작;
    (b) 측정된 상기 현재의 대기 압력과 미리 저장된 대기 압력값의 차이에 따라 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 제로 압력 캘리브레이션 (zero pressure calibration) 을 수행하는 동작;
    (c) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정되는 미리 결정된 시간 동안의 샘플링 데이터를 저장하는 동작;
    (d) 상기 (c) 동작에서 저장된 샘플링 데이터를 분석하여 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값과 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값을 산출하는 동작;
    (e) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 감산하여 동작 이상 검출용 하이 트리거로 지정하는 동작;
    (f) 상기 샘플링 데이터의 최대 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 감산하여 고장 검출용 하이 트리거로 지정하는 동작;
    (g) 상기 (b) 동작에서 제로 압력 캘리브레이션을 수행한 대기 압력 값으로부터 0.1 ~ 4 kPa 을 가산하여 동작 이상 검출용 로우 트리거로 지정하는 동작; 및
    (h) 상기 샘플링 데이터의 최소 진공 압력값으로부터 4 ~ 50 kPa 을 가산하여 고장 검출용 로우 트리거로 지정하는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 동작;
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 동작 이상 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 동작;
    (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (m) 상기 (l) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 동작 이상 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기 (20) 의 점검을 요구하는 에러 코드를 생성하는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인지 여부를 판정하는 동작;
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최대 유지 구간 (B) 값이 상기 고장 검출용 하이 트리거 미만인 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작;
    (l) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (m) 상기 (l) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 최소 유지 구간 (D) 값이 상기 고장 검출용 로우 트리거를 초과하는 경우 맥동기의 고장을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 의 주기가 상기 상승 구간 (A) 및 상기 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 의 주기가 상기 하강 구간 (C) 및 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (C) 의 주기가 상기 상승 구간 (C) 및 상기 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 라이너의 교체를 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기가 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  26. 제 20 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 (h) 동작 이후에,
    (i) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (j) 판독된 상기 데이터 내의 파형의 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 미리 결정된 배수를 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (k) 상기 (j) 동작에서의 판정 결과 상기 판독된 상기 데이터 내의 파형의 상기 하강 구간 (C) 과 최소 유지 구간 (D) 을 합한 주기가 상기 상승 구간 (A) 과 최대 유지 구간 (B) 을 합한 주기의 상기 미리 결정된 배수를 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 더 수행하는, 착유기 자동 점검 방법.
  27. 제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (j) 동작 및 상기 (k) 동작에서의 상기 미리 결정된 배수는 0.5 내지 1.0 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 방법.
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값과 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값의 차가 미리 결정된 값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작;
    (e) 상기 (d) 동작에서의 판정 결과 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값과 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값의 차가 상기 미리 결정된 값을 초과하는 경우 라이너 또는 진공 숏 호스의 이상을 알리는 에러 코드를 생성하는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 (d) 동작 및 상기 (e) 동작에서의 상기 미리 결정된 값은 0.1 ~ 10 kPa 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 방법.
  32. 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작;
    (e) 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는지 여부를 판정하는 동작; 및
    (f) 상기 (e) 동작에서의 판정 결과 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값을 초과하는 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 (e) 동작 및 상기 (f) 동작에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 상한값은 30 ~ 100 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 방법.
  34. 제 1 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서와, 제 2 진공 호스를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서와, 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 착유기 자동 점검 장치를 이용하여 착유기를 자동 점검하는 방법으로서, 상기 제어부는,
    (a) 상기 제 1 진공 센서 및 상기 제 2 진공 센서에 의해 실시간으로 측정되는 진공 압력의 파형에 관한 데이터를 판독하는 동작;
    (b) 상기 제 1 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (c) 상기 제 2 진공 센서에 의해 측정된 최대 유지 구간 (B) 의 평균값을 산출하는 동작;
    (d) 상기 (b) 동작에서 산출된 평균값 및 상기 (c) 동작에서 산출된 평균값에 대한 평균값을 산출하는 동작;
    (e) 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인지 여부를 판정하는 동작; 및
    (f) 상기 (e) 동작에서의 판정 결과 상기 (d) 동작에서 산출된 평균값이 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값 미만인 경우 맥동기의 점검을 요구하는 에러 코드를 발생시키는 동작을 포함하는 동작들을 수행하는 것을 특징으로 하는 착유기 자동 점검 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 (e) 동작 및 상기 (f) 동작에서의 상기 미리 결정된 진공 압력 하한값은 0 ~ 50 kPa 의 범위 중에서 사용자에 의해 설정된 값인, 착유기 자동 점검 방법.
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