CN104135852B - 挤奶机自动检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。本发明的挤奶机自动检测装置(50)包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常的挤奶机状态分析程序(531)；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动。

Description

挤奶机自动检测装置及方法
技术领域
本发明涉及挤奶机自动检测装置及方法。具体是，挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。
背景技术
奶牛的奶最好是用手挤，但用手挤的技术要熟练，还需要下很多功夫，因此最近很多奶农都喜欢用挤奶机(milkingmachine)挤奶。
传统的挤奶机一般被吸附在奶牛的乳头，其组成包括：真空交互发挥作用的多个挤奶杯、将所述多个挤奶杯集中起来的集乳器、与所述集乳器连接的奶管、与所述挤奶杯连接的真空管、与所述真空管连接的脉动器。
但传统的挤奶机没有可检查挤奶机有无异常或破损状态的装置，因此挤奶机运行异常时容易对奶牛的乳头施加不规则真空压力(例如，比预定的真空压力过高或过低的压力)。例如，脉动器错误运行而对奶牛的乳头施加不规则的真空压力，则乳头的皮下组织发生异常而易引发乳腺炎，并导致乳房异常，使原奶中含有的体细胞数增加而造成原奶质量下降。
而且大部分情况都是由于极其小的原因引发挤奶机发生异常，在挤奶过程中须监测各配件是否正常运行才能准确掌握其原因，而挤奶工作结束以后则无法找出其异常问题。
尤其，挤奶机产品本身没有问题，但挤奶过程中挤奶组件的构件(如内套)因奶牛的动作容易遭到破损，因此需要一种可以及时监测挤奶机有无异常或破损状态的装置。
发明内容
技术问题
本发明的第一目的在于提供一种在实施挤奶作业的过程中可以及时实时检查挤奶机有无异常或破损状态的装置。
本发明的第二目的在于提供一种在实施挤奶作业的过程中可以及时实时检查挤奶机有无异常或破损状态的方法，以解决上述问题。
技术方案
为实现所述目的，本发明提供一种挤奶机自动检测装置，根据本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置，包括：第一真空传感器，测定通过第一真空管传输的真空压力；第二真空传感器，测定通过第二真空管传输的真空压力；存储器部，存储有对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器有无异常或挤奶组件有无异常的挤奶机状态分析程序；显示部，显示通过所述挤奶机状态分析程序分析的结果数据；控制部，控制所述第一真空传感器、所述第二真空传感器、所述存储器部和所述显示部的相互作用及信号流动。
优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)测定当前大气压力的步骤；(b)根据测定的所述当前大气压力和预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的零压力校准(zeropressurecalibration)的步骤；(c)存储通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的预先决定时间内的抽样数据的步骤；(d)分析所述(c)步骤存储的所述抽样数据，算出所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的步骤；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1-4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的步骤；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4-50kPa而指定为故障检测用高触发线的步骤；(g)对在所述(b)步骤实施零压力校准的大气压力值加上0.1-4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的步骤；以及(h)以及对所述抽样数据的最小真空压力值加上4-50kPa而指定为故障检测用低触发线的步骤。
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述动作异常检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述动作异常检测用高触发线时，生成要求检测脉动器的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述故障检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述故障检测用高触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述故障检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器故障的错误代码的步骤
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形上升区段(A)的周期是否超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形上升区段(A)周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套(41a)的错误代码的步骤。
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形下降区段(C)的周期是否超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形下降区段(C)周期超过所述下降区段(C)和所述最小保持区段(D)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套的错误代码的步骤。
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的与真空压力波形相关数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期是否超过下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的步骤。
优选地，所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形下降区段(A)和最小保持区段(D)合起来的周期是否超过上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期超过所述上升区段(C)和最大保持区段(B)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的步骤。
优选地，所述(j)步骤和所述(k)步骤中的所述预选决定倍数是0.5至1.0范围内的用户设定的值。
优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)设置所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的标准周期范围的步骤；(b)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(c)判定读取的所述数据内的波形周期是否脱离所述标准周期范围的步骤；以及(d)所述(c)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形周期脱离所述标准周期范围时，发生要求检测所述脉动器(20)的错误代码的步骤。
优选地，所述(c)步骤和所述(d)步骤中的所述标准周期范围是2/3T(每分钟90次脉动循环)-3T(每分钟20次脉动循环)内的用户设定的值。
优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)判定在所述(b)步骤计算的平均值与在所述(c)步骤计算的平均值之差是否超过预先决定的值的步骤；(e)所述(d)步骤的判定结果，所述(b)步骤计算的平均值与所述(c)步骤计算的平均值之差超过所述预先决定的值时，生成告知内套或短真空管异常的错误代码的步骤。
优选地，所述(d)步骤和所述(e)步骤的所述预先决定的值是0.1-10kPa内的用户设定的值。
优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)计算在所述(b)步骤计算的平均值和所述(c)步骤计算的平均值的平均值的步骤；(e)判定在所述(d)步骤计算的平均值是否超过预先决定的真空压力上限值的步骤；以及(f)所述(e)步骤的判定结果，所述(d)步骤计算的平均值超过所述预先决定的真空压力上限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的步骤。
优选地，所述(e)步骤和所述(f)步骤的所述预先决定的真空压力上限值是30-100kPa范围内的用户设定的值。
优选地，所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)计算在所述(b)步骤计算的平均值和所述(c)步骤计算的平均值的平均值的步骤；(e)判定在所述(d)步骤计算的平均值是否小于预先决定的真空压力下限值的步骤；以及(f)所述(e)步骤的判定结果，所述(d)步骤计算的平均值小于所述预先决定的真空压力下限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的步骤。
优选地，所述(e)步骤和所述(f)步骤的所述预先决定的真空压力下限值是0-50kPa范围内的用户设定的值。
优选地，所述挤奶机自动检测装置还包括提供所述挤奶机自动检测装置与外部装置之间通信接口的通信部。
优选地，所述挤奶机自动检测装置还包括：键输入部，包括对所述挤奶机自动检测装置的一个以上的指示按钮。
为实现所述目的，本发明的另一个实施形态是提供一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法；所述控制部实施的动作包括：(a)测定当前大气压力的动作；(b)根据测定的所述当前大气压力与预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的零压力校准(zeropressurecalibration)的动作；(c)存储通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的预先决定时间内的抽样数据的动作；(d)分析所述(c)动作中存储的抽样数据，计算所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的动作；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1-4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的动作；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4-50kPa而指定为故障检测用高触发线的动作；(g)对所述(b)步骤中实施零压力校准的大气压力值加上0.1-4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的动作；以及(h)对所述抽样数据的最小真空压力值加上4-50kPa而指定为故障检测用低触发线的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值是否小于所述动作异常检测用低触发线的动作；(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值小于所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的动作；(l)判定读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的动作；以及(m)所述(I)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值是否小于所述故障检测用低触发线的动作；(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值小于所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的动作；(l)判定读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值是否超过所述故障检测用低触发线的动作；以及(m)所述(I)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值超过所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器故障的错误代码的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的上升区段(A)周期是否超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的上升区段(A)周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套的错误代码的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的下降区段(C)周期是否超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述数据内的波形的下降区段(C)周期超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套的错误代码的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期是否超过下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取数据内的波形的上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期是否超过上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取所述数据内的波形的所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述(j)动作和所述(k)动作中的所述预先决定的倍数是0.5至1.0范围内的用户设定的值。
为实现上述目的，本发明又另一个实施形态提供一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法；所述控制部实施动作包括：(a)设定所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的标准周期范围的动作；(b)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(c)判定读取的所述数据内的波形周期是否超过所述标准周期范围的动作；以及(d)所述(c)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形周期超过所述标准周期范围时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述(c)动作和所述(d)动作中的所述标准周期范围是2/3T(每分钟90次脉动循环)-3T(每分钟20次脉动循环)中的用户设定的值。
为实现上述目的，本发明又另一个实施形态提供一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法；所述控制部实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的动作；(d)判定所述(b)动作中计算的平均值与所述(c)动作中计算的平均值之差是否超过预先决定值的动作；(e)所述(d)动作的判定结果，所述(b)动作中计算的平均值与所述(c)动作中计算的平均值之差超过所述预先决定值时，生成告知内套或短真空管异常的错误代码的动作。
优选地，所述(d)动作和所述(e)动作中的所述预先决定值是0.1-10kPa之间的用户设定值。
为实现上述目的，本发明又另一个实施形态提供一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法；所述控制部的实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(d)计算所述(b)动作中计算的平均值和所述(c)动作中计算的平均值的平均值的动作；(e)判定所述(d)动作中计算的平均值是否超过预先决定的真空压力上限值的动作；以及(f)所述(e)动作中的判定结果，所述(d)动作中计算的平均值超过所述所述预先决定的真空压力上限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述(e)动作和所述(f)动作中的所述预先决定的真空压力上限值是30-100kPa范围内的用户设定的值。
为实现上述目的，本发明又另一个实施形态提供一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法；所述控制部实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(d)计算所述(b)动作中计算的平均值和所述(c)动作中计算的平均值的平均值的动作；(e)判定所述(d)动作中计算的平均值是否小于预先决定的真空压力下限值的动作；以及(f)所述(e)动作中的判定结果，所述(d)动作中计算的平均值小于所述预先决定的真空压力下限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
优选地，所述(e)动作和所述(f)动作中的所述预先决定的真空压力下限值是0-50kPa范围内的由用户设定的值。
有益效果
根据本发明的挤奶机自动检测装置，其直接性有益效果在于：
(a)在实施挤奶作业的过程中可以实时确认脉动器、内套等挤奶机构件不良或破损状态。
(b)可以自动检测出脉动器、内套等挤奶机构件不良或破损状态而带给用户更多的便利。
(c)可以用提示板及/或警报等识别脉动器、内套等挤奶机构件的不良或破损状态而提升用户的识别性。
(d)用短信、中央监测装置等将脉动器、内套等挤奶机构件不良或破损状态方面的信息传送给装置管理员而更加主动提供服务。
根据本发明的挤奶机自动检测装置，其间接性有益效果在于：
(a)告知脉动器、内套等挤奶机构件的不良或破损状态而减少牛因乳腺炎等疾病而被淘汰的概率，有利于延长牛的寿命。
(b)节省治疗牛的乳腺炎所需药品和劳动力，加大用户的收益，节省劳动力。
(c)减少为治疗牛的乳腺炎而投放抗生素的次数，生产出优质原奶。
附图说明
图1是适用本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置的挤奶机自动检测系统的简图；
图2是说明本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置结构的框图；
图3a是简单显示图2的挤奶机自动检测装置外观的透视图；
图3b是简单显示图2的挤奶机自动检测装置外观的平面图；
图3c是简单显示图2的挤奶机自动检测装置外观的正视图；
图3d是简单显示图2的挤奶机自动检测装置外观的左侧视图；
图3e是简单显示图2的挤奶机自动检测装置外观的右侧视图；
图4是通过图2的挤奶机自动检测装置的第一真空传感器和第二真空传感器测定的真空压力例示波形的示意图；
图5是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”算法的顺序图；
图6是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的另一个算法的顺序图；
图7是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图8是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图9是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图10是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图11是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图12是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图13是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图15是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图；
图15是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的“挤奶机状态分析程序”的又另一个算法的顺序图。
最佳实施方式
下面结合附图对本发明的技术配置详细进行描述。
[73]
[挤奶机自动检测系统(1)]
图1是本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置上应用的挤奶机自动检测系统(1)的简图。
如图1所示，挤奶机自动检测系统(1)其配置可包括：供应真空压力的真空管路(10)、控制由真空管路(10)供应的真空压力的脉动器(20)、与脉动器(20)真空压力排出口连接的真空管(30)、利用通过真空管(30)传输的真空压力实施从奶牛的乳头挤奶的动作的挤奶组件(40)、实时监测脉动器(20)有无异常和挤奶组件(40)有无异常的挤奶机自动检测装置(50)。挤奶组件(40)的组成可包括：具备在奶牛的乳头上被吸附固定的内套(41a)的多个挤奶杯(41)、使多个挤奶杯(41)集中起来的集乳器(42)、与集乳器(42)连接的奶管(43)、与奶管(43)连接的奶管路(44)。
根据优选实施例，挤奶机自动检测系统(1)还可以包括使外部对挤奶机自动检测装置(50)检测的脉动器(20)有无异常及/或挤奶组件(40)有无异常实施识别的装置，如提示板及/或报警器等。
根据优选实施例，挤奶机自动检测系统(1)还可以包括将挤奶机自动检测装置(50)检测的脉动器(20)有无异常及/或挤奶组件(40)有无异常即刻传送给装置管理员的装置，例如向装置管理员的移动装置(例如手机等移动终端)自动传送异常结果短信，或者将该结果自动传送到装置管理员中央监测装置(例如计算机)的辅助装置。
真空管路(10)是用于提供引入脉动器(20)的真空而配备的管道。例如，真空管路(10)可以与真空泵(无图示)连接。
脉动器(20)控制挤奶所需的真空压力供应，使组成挤奶杯(41)的内套(41a)定期收缩和膨胀。
真空软管(30)将被脉动器(20)控制的真空压力供应到挤奶杯(41)。
奶管路(44)是为了将从奶牛身上挤下来的牛奶集中到集奶罐而配备的管道。例如，奶管路(44)可以与集奶罐、冷却器等连接。
未说明符号31是连接挤奶杯(41)和真空软管(30a)的短真空管，其它未说明符号44是连接挤奶杯(41)和集乳器(42)的短奶管。
挤奶机自动检测装置(50)通过传感器管(60)连接于真空管(30)。一般，脉动器(20)上通过两个真空管(30a,30b)连接于四个挤奶杯(41)，各真空管(30a,30b)与以两个挤奶杯为一对的结构连接。脉动器(20)通过两个真空管(30a，30b)交互地供应真空压力。就是说，向脉动器(20)的第一真空管(30a)输入真空压力时向第二真空管(30b)的真空压力被停止输入。同样，向脉动器(20)的第二真空管(30b)输入真空压力时向第一真空管(30a)的真空压力被停止输入。
挤奶机自动检测装置(50)通过两个真空传感器(510，520)实时测定由脉动器(20)向挤奶组件(40)输入的真空压力，并实施分析而实时监测脉动器(20)有无异常和挤奶组件(40)有无异常。
[挤奶机自动检测装置(50)]
下面结合图2和图3a至图3e，详细说明挤奶机自动检测装置(50)的具体结构。
图2是简单显示本发明一个实施例的挤奶机自动检测装置(50)结构的框图，图3a至图3e是简单显示挤奶机自动检测装置(50)外观的各透视图、平面图、正视图、左侧视图及右侧视图。
根据图2和图3a至图3e，挤奶机自动检测装置(50)其组成包括：测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力的第一真空传感器(510)、测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力的第二真空传感器(520)、存储对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的数据实施分析的挤奶机状态分析程序(531)的存储部(530)、显示通过挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据的显示部(540)、提供挤奶机自动检测装置(50)和外部装置(无图示)之间通信接口的通信部(550)、控制第一真空传感器(510)、第二真空传感器(520)、存储部(530)、显示部(540)、通信部(550)的相互作用及信号流程的控制部(560)。
实施例中，挤机奶自动检测装置(50)还可以包括具备对挤奶机自动检测装置(50)的一个以上指示按钮的键输入部(570)。根据优选实施例，键输入部(570)可以包括可调节挤奶机自动检测所需设定值的设定调节按钮(570a)、用于请求挤奶机自动检测结果输出的检测结果输出按钮(570b)、用于请求挤奶机错误类型输出的错误类型输出按钮(570c)。
本实施例中，第一真空传感器(510)可对从脉动器(20)通过第一真空管(30a)传输到挤奶杯(41)的真空压力实施测定地配置，例如，可以在连接于第一真空管(30a)的第一传感器管(60a)一侧端部的接近部位设置。为此，挤奶机自动检测装置(50)可以具备与第一传感器管(60a)连接的第一真空投入口(580a)和与第二传感器管(60b)连接的第二真空投入口(580b)。
各第一真空传感器(580a)和第二真空传感器(580b)是将通过第一传感器管(60a)和第二传感器管(60b)传输的各第一真空管(30a)和第一真空管(30b)内真空压力作为电信号输出的普通结构的真空传感器。
例如，控制部(560)将从第一、二真空传感器(510，520)输出的电信号换算为真空度，发生有关第一、二真空管(30a，30b)内真空压力的信息。控制部(560)将真空压力信息在存储部(530)上存储/或通过显示部(540)显示在外部。控制部(560)也可以将真空压力信息存储到存储部(530)，按需通过通信部(550)，将该真空压力信息传送到外部装置(无图示)。例如，通信部(550)可以将真空压力信息通过RS-232C、RS-485、RS-422等通信方式传送到外部装置(无图示)。
挤奶机自动检测装置(50)实施分析通过第一、二真空传感器(510，520)分别测定的第一、二真空管(30a，30b)内的真空压力，实时判断脉动器(20)有无异常的动作。为此，挤奶机自动检测装置(50)的控制部(560)实施调出存储在存储部(530)的“挤奶机状态分析程序(531)”，根据该调出的“挤奶机状态分析程序(531)”实时判断脉动器(20)有无异常的各控制动作。
例如，控制部(560)根据“挤奶机状态分析程序(531)”，由脉动器(20)输入的第一真空管(30a)或第二真空管(30b)中的某一个以上真空压力不能超过既定的触发线(trigger)水平时，判断脉动器(20)动作异常或发生故障，通过显示部(540)将该判断结果显示在外部。又例如，控制部(560)根据“挤奶机状态分析程序(531)”，由脉动器(20)传输的第一真空管(30a)或第二真空管(30b)中的某一个以上真空压力不能超过既定的触发线(trigger)水平时，判断脉动器(20)动作异常或发生故障，停止向挤奶组件(40)输入真空压力。
例如，控制部(560)根据“挤奶机状态分析程序”对由脉动器(20)输入的第一真空管(30a)的真空压力的最大保持区段(B)(见图4)的平均值和第二真空管(30b)的真空压力最大保持区段(B)(见图4)的平均值进行比较后，如果该偏差超过既定值，则判断脉动器(20)和内套(41a)之间的连接部分破损，通过显示部(540)将该判断结果显示在外部。又例如，控制部(560)根据“挤奶机状态分析程序(531)”对由脉动器(20)输入的第一真空管(30a)的真空压力最大保持区段(B)(见图4)的平均值和第二真空管(30b)的真空压力最大保持区段(B)(见图4)的平均值进行比较后，如果该偏差超过既定值，则判断脉动器(20)与内套(41a)之间的连接部分破损，停止向挤奶组件(40)输入真空压力。
显示部(540)是优选地用以文字或数字或者语音输出的显示装置实现。根据优选实施方式，显示部(540)可以包括LED灯显示窗口(540a)和TFT-LCD窗口(540b)。根据优选实施例，TFT-LCD窗口(540b)是纵向长度大于横向长度地设置为宜，这样容易辨认通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的波形图表和各种错误数据。
通信部(550)提供挤奶机自动检测装置(50)和外部装置(无图示)之间的通信接口。根据优选实施方式，通信部(550)可以用包括蓝牙、红外线、RS-232C、RS-485、RS-422等通信接口的近距离通信接口装置，或者可以用经过LAN网、专用网、移动通信网、互联网的宽带通信接口装置等组成。
未说明符号590a是固定托架，又另一个未说明符号590b是电源及/或通信线路用配线座。
[挤奶机状态分析程序(531)]
图4显示通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的真空压力的例示波形。具体是，图4中的实线波形显示通过第一真空传感器(510)测定的第一真空管(30a)内的真空压力例示，虚线波形显示通过第二真空传感器(520)测定的第二真空管(30b)内的真空压力例示。
通过第一真空传感器(510)测定的第一真空管(30a)内的真空压力波形将上升区段(A)、最大保持区段(B)、下降区段(C)、最小保持区段(D)作为一周期包括。同样，通过第二真空传感器(520)测定的第二真空管(30b)内的真空压力的波形将上升区段(A)、最大保持区段(B)、下降区段(C)和最小保持区段(D)作为一周期包括。
上升区段(A)的真空压力发挥使内套(41a)膨胀的作用。例如，上升区段(A)可以被指称为挤奶准备区段。
最大保持区段(B)的真空压力发挥使内套(410a)保持膨胀状态的作用。例如，最大保持区段(B)可以被指称为挤奶区段。
下降区段(C)的真空压力发挥使内套(41a)收缩的作用。例如，下降区段(C)可以被指称为按摩准备区段。
最小保持区段(D)的真空压力发挥使内套(41a)保持收缩状态的作用。例如，最小保持区段(D)可以被指称为按摩区段。
图5是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”算法的顺序图。“挤奶机状态分析程序(531)”是分析通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的真空压力波形，实时判断脉动器(20)有无异常和挤奶组件(40)有无异常状态的程序。
根据图4和图5，本发明优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)”实施自动设定、变更或保持动作异常检测用高触发线(H1)、动作异常检测用低触发线(L1)、故障检测用高触发线(H2)、故障检测用低触发线(L2)中一个以上标准的动作。
为此，“挤奶机状态分析程序(531)”随着用户在挤奶机自动检测装置(50)的键输入部(570)输入初始化信号或者电源打开(on)的同时，实施当前待机压力的测定动作(S501)，实施根据当前实际待机压力值与已存储的待机压力值之差的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)的零压力校准(zeropressurecalibration)(S502)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施将通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的预先决定时间之内(例如，一分钟之内)的真空压力波形数据作为抽样数据存储到存储部(530)的动作(S503)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”将存储在存储部(530)的抽样数据调出并分析后，计算所述抽样数据的最大真空压力值和最小真空压力值(S504)。最大真空压力值是指抽样数据中包含的真空压力波形中最高的真空压力值。同样，最小真空压力值是指抽样数据中包含的真空压力波形中最低的真空压力值。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”从所述最大真空压力值减去动作异常检测用既定值，将该减去的结果值指定为动作异常检测用高触发线(H1)的动作(S505)。优选地，所述动作异常检测用既定值是可以根据用户的输入设定或变更。更优选地，所述动作异常检测用既定值可以是0.1-4kPa。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施在所述最大真空压力值减去故障检测用既定值，将该减去的结果值指定为故障检测用高触发线(H2)的动作(S506)。优选地，所述故障检测用既定值可根据用户的输入设定或变更。更优选地，所述故障检测用既定值可以是4-50kPa。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对所述S502步骤实施零压力校准的大气压力加上动作异常检测用既定值，将该加上的结果值指定为动作异常检测用低触发线(L1)的动作(S507)。优选地，所述动作异常检测用既定值可由用户输入设定或变更。更优选地，所述动作异常检测用既定值可以是0.1-4kPa。之所以将异常检测用低触发线(L1)标准定为大气压力，是为了更加精确地判断脉动器(20)有无异常。例如，为实施内套(41a)的关闭动作(图4中的最小保持区段(D))，最优选的是从脉动器(20)的真空压力与大气压力一致，由此从脉动器(20)发生比大气压力高既定值以上的真空压力时判断脉动器出现异常。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对所述最少真空压力值加上故障检测用既定值，将该加上的结果值指定为故障检测用低触发线(L2)的动作(S508)。优选地，所述故障检测用既定值可由用户输入设定或变更。优选地，所述故障检测用既定值可以是4-50kPa。
在所述S505步骤指定的动作异常检测用高触发线(H1)和在所述S5074步骤指定的动作异常检测用低触发线(L1)是判别脉动器(20)是否在所需的运行范围(真空压力范围)内正常运行的标准。例如，“挤奶机状态分析程序(531)”是通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)及/或第二真空传感器(520)测定的真空压力波形中最大保持区段(B)的真空压力值低于动作异常检测用高触发线(H1)时，判定为脉动器(20)脱离所需的运行范围，并发生要求检测脉动器(20)的错误代码。同样，例如根据“挤奶机状态分析程序(531)”，通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)及/或第二真空传感器(520)测定的真空压力波形中最小保持区段(D)中的真空压力值高于动作异常检测用低触发线(L1)时，判断为脉动器(20)脱离所需的动作范围，并发生要求检测脉动器(20)的错误代码。至于所述“挤奶机状态分析程序(531)”通过动作异常检测用诸触发线(H1，L1)发生要求检测脉动器(20)的错误代码的运行过程，将结合附图6中的相关部分仔细进行说明。
在所述S506步骤指定的故障检测用高触发线(H2)和在所述S508步骤指定的故障检测用低触发线(L2)是判别脉动器(20)是否发生故障的标准。例如，根据“挤奶机状态分析程序(531)”，通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和/或第二真空传感器(520)测定的真空压力波形中最大保持区段(B)中的真空压力值低于故障检测用高触发线(H2)时，判定脉动器(20)发生故障，并发生表示脉动器(20)故障的错误代码。同样，例如根据“挤奶机状态分析程序(531)”，通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和/或第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形中最小保持区段(D)中的真空压力值高于故障检测用低触发线(L2)时，判断脉动器(20)发生故障，并发生表示脉动器(20)故障的错误代码。至于“挤奶机状态分析程序(531)”通过故障检测用高触发线(H2)和故障检测用低触发线(L2)判别脉动器(20)有无故障的运行过程，将结合图7的相关部分仔细进行说明。
图6是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的另一个算法的顺序图。
根据本发明的一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)”，利用自动设置的动作异常检测用高触发线(H1)和/或动作异常检测用低触发线(L1)判定脉动器(20)是否正常运行。
具体是，根据图4和图6，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S601)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对读取的真空压力波形的数据内最大保持区段(B)值是否低于动作异常检测用低触发线(H1)进行判定的动作(S602)。
然后，根据“挤奶机状态分析程序(531)”，所述S602步骤的判定结果，所述最大保持区段(B)值低于动作异常检测用高触发线(H1)时，判定脉动器(20)脱离所需的运行范围，并发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S603)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对所述S601步骤读取的真空压力波形的数据内最小保持区段(D)值是否高于动作异常检测用低触发线(L1)进行判定的动作(S604)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)”，所述S604步骤中的判定结果，所述最小保持区段(D)值高于动作异常检测用低触发线时(S604)，判定脉动器(20)脱离所需的运行范围，并发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S603)。
图7是简单显示是挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。
本发明一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(S531)”是利用自动设置的故障检测用高触发线(H2)和/或故障检测用低触发线(L2)判定脉动器(20)是否发生故障。
具体是，根据图4和图7，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S701)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对读取的真空压力波形的数据内最大保持区段(B)值是否低于故障检测用高触发线(H2)进行判定的动作(S702)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)”，所述S702步骤的判定结果，所述最大保持区段(B)值低于故障检测用高触发线(H2)时，判定脉动器(20)发生故障，并发生要求更换或修理脉动器(20)的错误代码(S703)。
然后，“挤奶机状态分析程序(S531)”实施所述S701步骤读取的真空压力的波形数据内的最小保持区段(D)值是否高于故障检测用低触发线(L2)的动作(S704)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)”，所述S704步骤的判定结果，所述最小保持区段(D)值高于故障检测用低触发线(L2)时，判定脉动器(20)发生故障，并发生要求更换或修理脉动器(20)的错误代码(S703)。
图8是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。
本发明一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)”以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据中最大保持区段(B)的偏差为准，自动判定内套(41a)和/或短真空管(31)是否异常。
具体是，根据图4和图8，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S801)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对通过第一真空传感器(510)测定的最大保持区段(B)的平均值的计算动作(S802)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)”实施对通过第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)的平均值的计算动作(S803)。
最大保持区段(B)的平均值是指在最大保持区段(B)实时测定的真空压力的波形值的平均值。
然后，“挤奶机状态分析程序(S531)”实施对通过第一真空传感器(510)测定的最大保持区段(B)的平均值和通过第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)的平均值之差是否超过0.1-10kPa设定值的判定动作(S804)。根据优选实施例，所述0.1-10kPa设定值可以是通过键输入部(570)等由用户预先设定的值。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S804步骤的判定结果，通过所述第一真空传感器(510)测定的最大保持区段(B)的平均值和通过第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)的平均值之差超过0.1-10kPa设定值时，实施告知内套(41a)和/或短真空管(31)发生异常的错误代码生成动作(S805)。
根据所述算法，通过第一真空传感器(510)测定的真空压力和通过第二真空传感器(520)测定的真空压力由同一个真空供应源(例如，同一个真空泵(无图示)、真空管路(10)和脉动器(20))发生，从逻辑上须相同，但不相同而且达到一定偏差(例如，0.1-10kPa)以上时，视为内套(41a)和/或短真空管(31)上发生异常而发生要求对其进行检测的错误代码。
图9和图10是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)“的又另一个算法的各顺序图。
本发明一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)“是以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据中最大保持区段(B)的平均值为准，判定脉动器(20)是否异常。
具体是，根据图4和图9，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S901)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)测定的最大保持区段(B)的平均值的计算动作(S902)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的计算动作(S903)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S902步骤算出的平均值和所述S903步骤算出的平均值的平均值的计算动作(S904)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S904步骤算出的平均值是否超过真空压力上限值的判定动作(S905)。优选实施例中，所述真空压力上限值可以举例为用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述真空压力上限值可以是30-100kPa范围内的用户预先设定的值(例如，附图上显示为100kPa)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S905步骤的判定结果，所述S904步骤算出的平均值超过真空压力上限值时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S906)。
根据所述算法，通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的真空压力超过平常使用的真空压力(预先设定的真空压力范围)时，视为脉动器(20)发生异常而发生要求对其进行检测的错误代码。
图10是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的"挤奶机状态分析程序(531)"的又另一个算法的顺序图。图10的算法与图9的算法非常相似。
具体是，根据图4和图10，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1001)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(410)测定的最大保持区段(B)的平均值的计算动作(S1002)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过算二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)的平均值的计算动作(S1003)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S1002步骤算出的平均值和所述S1003步骤算出的平均值的平均值的计算动作(S1004)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施所述S1004步骤算出的平均值是否超过真空压力下限值的判定动作(S1005)。优选实施例中，所述真空压力下限值可以举例为用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述真空压力下限值可以是0-50kPa范围内用户预先设定的值(例如，附图上显示为50kPa)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S1005步骤的判定结果，所述S1004步骤算出的平均值超过真空压力下限值时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S1006)。
根据所述算法，通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的真空压力低于平常使用的真空压力(预先设定的真空压力范围)时，视为脉动器(20)发生异常而发生要求对其进行检测的错误代码。
图11是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的"挤奶机状态分析程序(531)"的又另一个算法的顺序图。
本发明一个优选实施的“挤奶机状态分析程序(531)“以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据中上升区段(A)的周期和最大保持区段(B)周期的比率为准，自动判定内套(41a)是否异常。
具体是，根据图4和图11，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1101)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)分别测定的各真空压力的波形中上升区段(A)周期和最大保持区段(B)周期的计算动作(S1102)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S1102步骤算出的所述上升区段(A)的周期是否超过将上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的既定倍数的判定动作(S1103)。根据优选实施例，所述既定倍数可以举例为由用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述既定倍数可以是0.5-1.0范围内的用户预先设定的值。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)”，所述S1103步骤的判定结果，所述上升区段(A)的周期超过将上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期既定倍数(例如，附图中0.5)时，发生要求更换内套(41a)的错误代码(S1104)。所述算法是上升区段(A)的周期比将上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期大50％以上时，视为内套(41a)的膨胀动作寿命已尽，并发生要求对其进行更换的错误代码。例如，上升区段(A)的周期比将上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期大50％以上时，挤奶准备过程延长过度而易于降低挤奶效率。
图12是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。图12的算法与图11的算法非常相似。
根据本发明一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)“是以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据中下降区段(C)的周期和最小保持区段(D)的周期比率为准，自动判定内套(41a)是否异常。
具体是，根据图4和图12，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1201)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)的分别测定的各真空压力的波形中下降区段(C)周期和最小保持区段(D)周期的计算动作(S1202)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S1202步骤算出的所述下降区段(C)的周期是否超过将下降区段(C)和最大保持区段(D)合起来的周期的既定倍数的判定动作(S1203)。根据优选实施例，所述既定倍数可以举例为由用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述既定倍数可以是0.5-1.0范围内的用户预先设定的值。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S1203步骤的判定结果，下降区段(C)的周期超过将下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期既定倍数(例如，附图中0.5)时，发生要求更换内套(41a)的错误代码(S1204)。所述算法是下降区段(C)的周期比将下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期大50％以上时，视为内套(41a)的收缩动作寿命已尽，并发生要求对其进行更换的错误代码。例如，下降区段(C)的周期比将下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期大50％以上时，按摩准备过程延长过度而易于降低挤奶效率。
图13是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。
本发明一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)“是以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据中上升区段(A)周期和最大保持区段(B)合起来的周期与下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期比率为准，自动判定脉动器(20)是否正常运行。
具体是，根据图4和图13，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1301)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)分别测定的各真空压力波形中上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期以及下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的计算动作(S1302)。
然后，根据“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S1202步骤算出的所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期是否超过将下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期既定倍数的判定动作(S1303)。根据优选实施例，所述既定倍数可以举例为用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述既定倍数可以是0.5-1.0范围内的用户预先设定的值。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S1103步骤的判定结果，所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期超过下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的既定倍数(例如，附图中0.5)时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S1304)。
图14是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。图14的算法与图13的算法极其相似。
具体是，根据图4和图14，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过挤奶机自动检测装置(50)的第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)实时测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1401)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)分别测定的各真空压力波形中上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期以及下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期的计算动作(S1402)。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“实施对所述S1402步骤算出的所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期是否超过将所述上升区段(A)和最大保持区段(B)合起来的周期的既定倍数的动作(S1403)。根据优选实施例，所述既定倍数可以举例为用户通过键输入部(570)预先设定的值。优选实施例中，所述既定倍数可以是0.5-1.0范围内的用户预先设定的值。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S1403步骤的判定结果，所述下降区段(C)和最小保持区段(D)合起来的周期超过所述上升区段(A)和最在保持区段(B)合起来的周期的既定倍数(例如，附图中0.5)时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S1404)。
图15是简单显示挤奶机自动检测装置(50)上应用的“挤奶机状态分析程序(531)”的又另一个算法的顺序图。
本发明的一个优选实施例的“挤奶机状态分析程序(531)“是以通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的各真空压力的波形的数据中的波形周期为准，判定脉动器(20)是否正常运行。
具体是，根据图4和图15，“挤奶机状态分析程序(531)“是通过挤奶机自动检测装置(50)的显示部(540)提供用户设定第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)的标准周期范围的菜单项，通过键输入部(570)被用户输入标准周期范围值以后将该值存储到存储部(530)(S1501)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对通过第一真空传感器(510)和第二真空传感器(520)测定的各真空压力的波形数据的读取动作(S1502)。
然后，“挤奶机状态分析程序(531)“实施对读取的波形中是否存在脱离所述S1401步骤中设定的标准周期范围值的波形的判定动作(S1503)。优选地，所述标准周期范围值是可以由用户输入设定或者变更。更优选地，所述周期范围值可以在2/3T(每分钟90次脉动循环)-3T(每分钟20次脉动循环)之间。
然后根据“挤奶机状态分析程序(531)“，所述S1503步骤的判定结果，所述读取的波形中存在从所述标准周期值脱离既定值以上的波形时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码(S1504)。
上述的实施图5至图15的算法的各步骤的“挤奶机状态分析程序“是，可以在挤奶机自动检测装置出库时提前安装在存储部(240)，或者使用USB等移动式存储介质或者以上网下载的方式安装到存储部(240)。
而且本领域的技术人员可以清楚地了解到图5至图15的诸算法中的一个以上可以分别实施或整合为一个算法实施。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。
工业应用
本发明可以在挤奶作业过程中可实时及时确认挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置上应用。

Claims (32)

1.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，并判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序包括：(a)测定当前大气压力的步骤；(b)根据测定的所述当前大气压力和预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)的零压力校准的步骤；(c)存储通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的预先决定时间内的抽样数据的步骤；(d)分析所述(c)步骤存储的所述抽样数据，算出所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的步骤；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1-4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的步骤；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4-50kPa而指定为故障检测用高触发线的步骤；(g)对在所述(b)步骤实施零压力校准的大气压力值加上0.1-4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的步骤；以及(h)对所述抽样数据的最小真空压力值加上4-50kPa而指定为故障检测用低触发线的步骤。
2.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：
(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述动作异常检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述动作异常检测用高触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
3.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：
(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值是否低于所述故障检测用高触发线的步骤；(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最大保持区段(B)值低于所述故障检测用高触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的步骤；(l)判定读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值是否超过所述故障检测用低触发线的步骤；以及(m)所述(l)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形最小保持区段(D)值超过所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器(20)故障的错误代码的步骤。
4.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形上升区段(A)的周期是否超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的预先决定的倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形上升区段(A)周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套(41a)的错误代码的步骤。
5.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：
(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形下降区段(C)的周期是否超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形下降区段(C)周期超过所述下降区段(C)和所述最小保持区段(D)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套(41a)的错误代码的步骤。
6.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：
(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的与真空压力波形相关数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期是否超过下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的预先决定的倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
7.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序在所述(h)步骤以后还包括：
(i)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)实时测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(j)判定读取的所述数据内的波形下降区段(A)和最小保持区段(D)相加的周期是否超过上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的预先决定倍数的步骤；以及(k)所述(j)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期超过所述上升区段(C)和最大保持区段(B)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述(j)步骤和所述(k)步骤中的所述预先决定倍数是0.5至1.0范围内的用户设定的值。
9.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
还包括提供所述挤奶机自动检测装置与外部装置之间通信接口的通信部(550)。
10.根据权利要求1所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
还包括：键输入部(570)，包括对所述挤奶机自动检测装置的一个以上的指示按钮。
11.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其包括：
第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传递的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传递的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序包括：(a)设置所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)的标准周期范围的步骤；(b)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形数据的读取步骤；(c)判定读取的所述数据内的波形周期是否脱离所述标准周期范围的步骤；以及(d)所述(c)步骤的判定结果，所述读取的所述数据内的波形周期脱离所述标准周期范围时，发生要求检测所述脉动器(20)的错误代码的步骤。
12.根据权利要求11所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述(c)步骤和所述(d)步骤中的所述标准周期范围是2/3T-3T内的用户设定的值。
13.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器(510)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)判定在所述(b)步骤计算的平均值与在所述(c)步骤计算的平均值之差是否超过预先决定的值的步骤；(e)所述(d)步骤的判定结果，所述(b)步骤计算的平均值与所述(c)步骤计算的平均值之差超过所述预先决定的值时，生成告知内套(41a)或短真空管(31)异常的错误代码的步骤。
14.根据权利要求13所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述(d)步骤和所述(e)步骤的所述预先决定的值是0.1-10kPa内的用户设定的值。
15.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)计算在所述(b)步骤计算的平均值和所述(c)步骤计算的平均值的步骤；(e)判定在所述(d)步骤计算的平均值是否超过预先决定的真空压力上限值的步骤；以及(f)所述(e)步骤的判定结果，所述(d)步骤计算的平均值超过所述预先决定的真空压力上限值时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
16.根据权利要求15所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述(e)步骤和所述(f)步骤的所述预先决定的真空压力上限值是30-100kPa范围内的用户设定的值。
17.一种挤奶机自动检测装置，作为挤奶机自动检测装置(50)，其包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传递的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传递的真空压力；存储器部(530)，存储有挤奶机状态分析程序(531)，该挤奶机状态分析程序对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常的；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动，其特征在于，
所述挤奶机状态分析程序包括：(a)对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关数据的读取步骤；(b)计算通过所述第一真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(c)计算通过所述第二真空传感器(520)测定的最大保持区段(B)平均值的步骤；(d)计算在所述(b)步骤计算的平均值和所述(c)步骤计算的平均值的步骤；(e)判定在所述(d)步骤计算的平均值是否小于预先决定的真空压力下限值的步骤；以及(f)所述(e)步骤的判定结果，所述(d)步骤计算的平均值小于所述预先决定的真空压力下限值时，发生要求检测脉动器(20)的错误代码的步骤。
18.根据权利要求17所述的挤奶机自动检测装置，其特征在于，
所述(e)步骤和所述(f)步骤的所述预先决定的真空压力下限值是0-50kPa范围内的用户设定的值。
19.一种挤奶机自动检测方法，
作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法，其特征在于，
所述控制部实施的动作包括：(a)测定当前大气压力的动作；(b)根据测定的所述当前大气压力与预先存储的大气压力值之差，实施所述第一真空传感器和所述第二真空传感器的零压力校准的动作；(c)存储通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器测定的预先决定时间内的抽样数据的动作；(d)分析所述(c)动作中存储的抽样数据，计算所述抽样数据的最大真空压力值与所述抽样数据的最小真空压力值的动作；(e)从所述抽样数据的最大真空压力值减去0.1-4kPa而指定为动作异常检测用高触发线的动作；(f)从所述抽样数据的最大真空压力值减去4-50kPa而指定为故障检测用高触发线的动作；(g)对所述(b)步骤中实施零压力校准的大气压力值加上0.1-4kPa而指定为动作异常检测用低触发线的动作；以及(h)对所述抽样数据的最小真空压力值加上4-50kPa而指定为故障检测用低触发线的动作。
20.根据权利要求19所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值是否小于所述动作异常检测用低触发线的动作；(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值小于所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的动作；(l)判定读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值是否超过所述动作异常检测用低触发线的动作；以及(m)所述(i)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值超过所述动作异常检测用低触发线时，生成要求检测脉动器(20)的错误代码的动作。
21.根据权利要求19所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值是否小于所述故障检测用低触发线的动作；(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最大保持区段(B)值小于所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器故障的错误代码的动作；(l)判定读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值是否超过所述故障检测用低触发线的动作；以及(m)所述(i)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的最小保持区段(D)值超过所述故障检测用低触发线时，生成告知脉动器故障的错误代码的动作。
22.根据权利要求19所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的上升区段(A)周期是否超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的上升区段(A)周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套的错误代码的动作。
23.根据权利要求19所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的下降区段(C)周期是否超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述数据内的波形的上升区段(C)周期超过所述上升区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求更换内套的错误代码的动作。
24.根据权利要求19所述挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期是否超过下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取数据内的波形的上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期超过所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
25.根据权利要求19所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述控制部在所述(h)动作以后还实施：(i)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(j)判定读取的所述数据内的波形的下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期是否超过上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的预先决定倍数的动作；以及(k)所述(j)动作中的判定结果，所述读取的所述数据内的波形的所述下降区段(C)和最小保持区段(D)相加的周期超过所述上升区段(A)和最大保持区段(B)相加的周期的所述预先决定倍数时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
26.根据权利要求22至25中的任一项所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
在所述(j)动作及所述(k)动作中，所述预先决定的倍数是0.5至1.0范围内的用户设定的值。
27.一种挤奶机自动检测方法，
作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法，其特征在于，
所述控制部实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)平均值的动作；(d)判定所述(b)动作中计算的平均值与所述(c)动作中计算的平均值之差是否超过预先决定值的动作；(e)所述(d)动作的判定结果，所述(b)动作中计算的平均值与所述(c)动作中计算的平均值之差超过所述预先决定值时，生成告知内套或短真空管异常的错误代码的动作。
28.根据权利要求27所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述(d)动作和所述(e)动作中的所述预先决定值是0.1-10kPa之间的用户设定值。
29.一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法，其特征在于，
所述控制部的实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(d)计算对于所述(b)动作中计算的平均值和所述(c)动作中计算的平均值的动作；(e)判定所述(d)动作中计算的平均值是否超过预先决定的真空压力上限值的动作；以及(f)所述(e)动作中的判定结果，所述(d)动作中计算的平均值超过所述预先决定的真空压力上限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
30.根据权利要求29所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述(e)动作和所述(f)动作中的所述预先决定的真空压力上限值是30-100kPa范围内的用户设定的值。
31.一种挤奶机自动检测方法，作为利用包括测定通过第一真空管传输的真空压力的第一真空传感器、测定通过第二真空管传输的真空压力的第二真空传感器、控制所述第一真空传感器和所述第二真空传感器动作的控制部的挤奶机自动检测装置对挤奶机自动实施检测的方法，其特征在于，
所述控制部实施动作包括：(a)对通过所述第一真空传感器和所述第二真空传感器实时测定的真空压力的波形相关数据的读取动作；(b)计算通过所述第一真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(c)计算通过所述第二真空传感器测定的最大保持区段(B)的平均值的动作；(d)计算对于所述(b)动作中计算的平均值和所述(c)动作中计算的平均值的动作；(e)判定所述(d)动作中计算的平均值是否小于预先决定的真空压力下限值的动作；以及(f)所述(e)动作中的判定结果，所述(d)动作中计算的平均值小于所述预先决定的真空压力下限值时，发生要求检测脉动器的错误代码的动作。
32.根据权利要求31所述的挤奶机自动检测方法，其特征在于，
所述(e)动作和所述(f)动作中的所述预先决定的真空压力下限值是0-50kPa范围内的由用户设定的值。
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