KR102052486B1 - 모유 추출 시스템, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법, 및 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법 - Google Patents
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Abstract
개선된 피드백의 우유 추출 시스템에 대한 방법 및 시스템이 설명된다. 양상에 따르면, 시스템은 데이터를 교환하고 특정 기능을 수행하기 위해 다양한 전자 장치 및/또는 서버 컴포넌트와 통신할 수 있다. 기능은 시각 및 오디오 피드백을 사용자에게 제공하는 것, 연관된 사용자 프로파일 및 선호하는 구성 설정뿐만 아니라 고유한 키트 식별을 지원하는 것, 유축기의 동작 중에 다양한 사이즈를 갖는 누출을 검출하고 응답하는 것, 검출된 누출 및 검출된 누출의 유형 및/또는 크기에 응답하여 유축기의 동작을 제어하는 것, 결함 조건이 검출되거나 임박하면 고객에게 선제적으로 연락하는 것, 수집 용기의 효과적인 라벨링을 할 수 있게 하는 것, 및 착유된 모유의 용량 및 유동을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 (2015년 4월 6일에 출원되었고 발명의 명칭이 "IMPROVED BREASTMILK EXPRESSION SYSTEM WITH DETECTION, FEEDBACK AND CONNECTABILITY FEATURES"인) 미국 가출원 제62/143,634호의 출원일의 혜택을 주장하며, 그 개시는 그 전체가 참조로서 본원에 포함된다.
기술분야
본 개시는 일반적으로 개선된 모유 착유 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 누출 또는 우유 흐름과 같은 시스템 내의 다양한 편차를 효과적으로 검출하고 구별하고, 시스템과 추가적인 장치의 세트 사이의 통신을 지원하여 다양한 애플리케이션 및 기능을 용이하게 하도록 구성된 개선된 모유 착유 시스템에 관한 것이다.
유축기(breastpump) 시스템, 압축 시스템, 또는 임의의 다른 적합한 시스템과 같은 모유 착유 시스템 또는 추출 시스템은 수유하는 여성의 유방으로부터 우유를 추출할 수 있는 기계 장치이다. 피스톤 펌프, 회전 날개 펌프, 격막 펌프 등과 같은 많은 유형의 수동 또는 전자 우유 추출 시스템이 있다. 일반적으로, 우유 추출 시스템의 사용자는 특정 시간의 양 중에 계속되는 펌핑 세션 중에 우유 추출 시스템을 사용할 것이다. 펌핑 세션은 세션 중에 유방으로부터 착유되는 우유의 수집을 초래하며, 여기서 우유는 병, 백, 또는 다른 용기에 수집될 수 있다.
사용자와의 다양한 피드백 및 상호 작용을 용이하게 하는 개선된 피드백 우유 추출 시스템에 대한 기회가 있다. 또한, 주변 전자 장치 및 우유 추출 시스템 사이의 다양한 통신 및 이에 관련된 다양한 애플리케이션을 지원할 기회가 있다.
일 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 모유 추출 시스템은 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하도록 구성된 압력 측정 컴포넌트; 실질적으로 계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하고, 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고, 누출의 크기를 추정하도록 구성된 비교 회로; 및 시스템 내의 누출의 존재를 사용자에게 나타내도록 구성된 적어도 하나의 피드백 컴포넌트를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법이 제공될 수 있다. 방법은 압력 측정 컴포넌트에 의해, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계; 계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하는 단계; 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우, 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고, 누출의 크기를 추정하는 단계; 및 적어도 하나의 피드백 컴포넌트에 의해 사용자에게, 시스템 내의 누출의 존재를 나타내는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법이 제공될 수 있다. 방법은 제 1 시점에서 프로세서에 의해, (i) 시스템 내의 제 1 절대 압력 및 (ii) 초기 변위된 용량(volume)을 결정하는 단계; 제 2 시점에서 프로세서에 의해, (i) 추출 시스템 내의 제 2 절대 압력 및 (ii) 제 2 변위된 용량을 결정하는 단계; 시스템의 원래의 용량을 결정하는 단계; 시스템의 누출된 용량을 추정하는 단계; 시스템 내에 누출이 있는지를 결정하고 누출이 존재하는 경우 결과적인 비교치를 생성하기 위해 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계; 상기 비교하는 단계에 기초하여, 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계로서, 상기 액션은 상이한 사이즈의 누출에 대해 상이한, 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계; 및 액션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 시스템은 제어기에 연결 가능한 누출 검출 시스템을 포함할 수 있으며, 누출 검출 시스템은 누출량 계산을 사용하여 펌핑 패턴의 사이클을 완수하는 동안에 시스템의 사이클 중에 생기는 누출을 결정하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 시스템은 누출을 결정하도록 구성된 누출 검출 회로; 및 누출 검출 회로에 연결 가능한 응답 회로로서, 응답 회로는 누출 검출 회로에 의해 검출된 누출의 크기에 기초하여 시스템의 계속적인 사용 및 교정 동작을 선택적으로 할 수 있게 하면서 펌핑 세션 중에 누출 검출 회로로부터의 피드백을 선택적으로 제공하는, 응답 회로를 포함할 수 있다.
하기에 설명된 도면은 본원에 개시된 시스템 및 방법의 다양한 양상을 도시한다. 각각의 도면은 개시된 시스템 및 방법의 특정 양상의 실시예를 도시하고, 도면 각각은 그 가능한 실시예에 부합하는 것으로 의도된다는 것을 이해해야 한다. 또한, 가능한 곳 어디에서나, 다음의 설명은 다음의 도면에 포함된 참조 번호를 언급하며, 여기서 다수의 도면에 도시된 특징부는 일관된 참조 번호로 표기된다.
도 1은 일부 예시적인 실시예에 따른 개선된 피드백 우유 추출 시스템 및 이와 연관된 전자 장치와 연관된 다양한 컴포넌트 및 엔티티를 포함하는 시스템을 도시한다.
도 2는 일부 예시적인 실시예에 따른 개선된 피드백 우유 추출 시스템의 보다 상세한 설명을 도시한다.
도 3은 본원의 원리에 따라 구성된 예시적인 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 4는 본 개시의 원리에 따라 구성된 응답 회로를 갖는 개선된 피드백 우유 추출 시스템의 동작 중에 누출을 구별하는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 5는 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(milk ejection reflex, 젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 1 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 6은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 2 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 7은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 3 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 8은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 4 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 9는 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 5 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 1은 일부 예시적인 실시예에 따른 개선된 피드백 우유 추출 시스템 및 이와 연관된 전자 장치와 연관된 다양한 컴포넌트 및 엔티티를 포함하는 시스템을 도시한다.
도 2는 일부 예시적인 실시예에 따른 개선된 피드백 우유 추출 시스템의 보다 상세한 설명을 도시한다.
도 3은 본원의 원리에 따라 구성된 예시적인 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 4는 본 개시의 원리에 따라 구성된 응답 회로를 갖는 개선된 피드백 우유 추출 시스템의 동작 중에 누출을 구별하는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 5는 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(milk ejection reflex, 젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 1 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 6은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 2 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 7은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 3 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 8은 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 4 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 9는 착유된 모유의 용량 및/또는 유속 및/또는 MER(젖 분출 반사)을 측정하기 위해 제 5 방식으로 동작되는 본 개시의 모유 착유 시스템의 준 개략도이다.
도 1은 동작 중에 검출된 누출 또는 우유 흐름과 같은 시스템에서의 편차에 응답하여 하나 이상의 액션 및/또는 피드백을 포함할 수 있는 예시적인 시스템(100)을 도시한다. 시스템은 신호 분석에 기초하여 다양한 사이즈의 누출들 사이를 구별할 수 있고, 검출된 누출의 사이즈를 기초하여 시스템 액션 및/또는 피드백을 할 수 있게 할 수 있다. 시스템(100)은 유축기 시스템, 압축 시스템, 또는 우유를 추출하기 위한 임의의 다른 적합한 시스템과 같은 개선된 우유 추출 시스템 또는 모유 추출 시스템과 연관된 다양한 기능, 및 이들과 연관될 수 있는, 시스템의 동작 중에 경험하게 되는 동작 및/또는 피드백의 용이함을 개선시키는 다양한 장치와 컴포넌트를 또한 지원할 수 있다. 도 1은 특정 연걸 가능한 엔티티, 컴포넌트, 및 장치를 도시하지만, 임의의 추가적인 또는 대안적인 엔티티 및 컴포넌트가 다양한 기능적 이점을 달성하기 위해 원하는 바에 따라 시스템에 통합될 수 있다는 것을 이해해야 하며, 그 예는 본원의 원리에 따라 제시된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(100)은 유축기 시스템(110)과 같은 적합한 모유 착유 시스템, 유축기 시스템(110)에 선택적으로 연결될 수 있는 전자 장치(105), 및 유축기 시스템(110) 및 전자 장치(105) 중 어느 일방 또는 양자 모두에 선택적으로 연결될 수 있는 프로세싱 서버(115)를 포함한다.
일반적으로, 전자 장치(105)는 예를 들어 텔레비전, 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿, 패블릿, GPS(Global Positioning System, 글로벌 포지셔닝 시스템) 또는 GPS 가능 장치, 프린터, 스마트 시계, 스마트 안경, 스마트 팔찌, 웨어러블 전자 장치, PDA(personal digital assistant, 개인용 휴대정보 단말기), 페이저, 무선 통신을 위해 구성된 컴퓨팅 장치 등과 같은 컴퓨팅할 수 있고 적어도 하나 또는 복수의 네트워크 통신에 관여하는 임의의 유형의 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(105)는 사용자(106)에 의해 동작될 수 있거나, 일부 구현예에서는 프로세싱 로직 및/또는 다양한 센서에 의해 자율적으로 동작될 수 있다.
전자 장치(105)는 특정 정보를 디스플레이하고 사용자(106)로부터 선택 및 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(105)는 전용 애플리케이션 또는 다른 유형의 소프트웨어(일반적으로 "애플리케이션")와 같은 통신 플랫폼을 지원할 수 있다.
동작 시에, 사용자(106)는 사용자 인터페이스를 통해 애플리케이션과 인터페이싱하여 선택을 하고, 데이터를 입력하고, 시스템(100)의 다른 컴포넌트와의 통신을 개시 및/또는 가능하게 하고, 및/또는 다른 기능을 수행할 수 있다. 본 예시적인 실시예에 따르면, 애플리케이션은 유축기 시스템(110)과의 유축 세션 전에, 중에, 및/또는 후에 장치(105)로 로컬로 데이터를 기록하는 것과 연관된 기능을 포함하는 유축 애플리케이션일 수 있다.
일반적으로, 유축기 시스템(110)은 수유하는 여성의 유방으로부터 우유를 추출하도록 구성된 다양한 컴포넌트를 포함하는 기계 장치일 수 있다. 이를 달성하기 위해, 유축기 시스템(110)은 한 세트의 유방 차폐부(107, 108) 내에서 유방의 젖꼭지에 작용하는 흡입을 사용할 수 있거나, 우유는 압축력 또는 다른 적합한 대안에 의해 추출될 수 있다. 다양한 추출 방법을 사용하여 달성되는 흡입은 유아의 흡입 액션을 모방할 수 있으며, 그에 의해 흡입은 유방 내의 우유가 한 세트의 병(103, 104) 또는 수집을 위한 다른 적합한 수집 용기 내로 배출되게 한다. 유축기 시스템(110)은 임의의 유형의 예컨대 흡입을 생성하기 위해 실린더를 통해 피스톤과 같은 용량 변위 기구를 잡아 당길 수 있는 피스톤 펌프, 흡입을 생성하기 위해 후퇴 가능한 날개를 갖는 캠을 사용할 수 있는 회전 날개 펌프, 각각의 스트로크로 흡입을 생성하기 위해 레버에 의해 작용되는 격막 형태의 용량 변위 기구를 사용할 수 있는 격막 펌프, 또는 다른 유형의 펌프, 압축 장치, 또는 다른 우유 추출 장치일 수 있다. 도 1에서의 유축기 시스템(110)의 도시는 단지 예시적인 것이고, 상이한 컴포넌트를 갖는 상이한 유형 및 사이즈의 유축기가 구상된다는 것을 이해해야 한다.
유축기 시스템(110)는 특정 정보를 디스플레이하고 사용자로부터 선택 및 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스(109)를 포함할 수 있다. 특히, 사용자는 사용자 인터페이스(109)를 통해 유축기 시스템(110)에 대한 다양한 동작 파라미터를 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 유축 세션을 개시 또는 종료하거나, 피드백 사운드를 활성화 또는 음소거하거나, 유축 세션을 위한 목표 시간 및/또는 흡입 레벨을 입력할 수 있는 등이다. 사용자 인터페이스(109)는 예를 들어 유축 세션에 대한 경과 시간 또는 남은 시간, 흡입 레벨, 현재 시간, 유축 세션의 상태(예를 들어, 활성, 일시 정지, 오류), 경고 또는 오류 조건(예를 들어, 누출이 검출됨), 및 또는 다른 정보를 포함하여 그것의 동작과 연관된 특정 파라미터를 또한 디스플레이할 수 있다.
일반적으로, 사용자 인터페이스(109)는 펌핑 세션 중에 사용자를 안내하는 것을 돕기 위해 유축 세션 전체에 걸쳐 시각 및 청각 피드백의 조합을 지원할 수 있다. 예를 들어, 시각, 촉각, 및/또는 오디오 피드백은 오류, "더 이상은 안됨(go no further)" 조건, 또는 유축기 시스템(110)이 동작할 준비가 되었음을 나타내기 위해 사용될 수 있다.
도 3은 도 1과 관련하여 설명된 바와 같은 사용자 인터페이스(109)와 같은 유축기 시스템의 사용자 인터페이스(309)의 보다 상세한 도면을 도시한다. 사용자 인터페이스(309)는 단지 예시적인 것이고, 추가적인 또는 대안적인 내용, 선택, 형상, 사이즈 등을 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 사용자 인터페이스(109)는 사용자가 유축기 시스템을 동작시키는 것을 할 수 있게 하고 유축기 시스템의 특정 기능을 가능하게 하는 선택 세트를 포함할 수 있다. 선택 세트 각각은 유축기 시스템이 대응하는 액션 또는 기능을 수행하게 하도록 유축기 시스템의 사용자에 의해 선택 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(309)는 시작/정지 선택(311) 및 타이머 선택(309)을 포함할 수 있다. 사용자에 의한 시작/정지 선택(311)의 선택은 유축기 시스템이 현재 정지 또는 일시 정지되어 있으면 유축기 시스템이 동작을 시작하게 하거나, 유축기 시스템이 현재 동작하고 있으면 정지/일시 정지되게 한다. 사용자에 의한 타이머 선택(309)의 선택은 사용자가 유축기 시스템의 동작을 위한 타임 아웃 기간을 입력하는 것을 할 수 있게 할 수 있다. 일부 구현예에서, 사용자 인터페이스(109)는 사용자가 타이머 선택(309)을 통해 설정할 수 있는 타임 아웃 기간을 디스플레이하는 디스플레이(305)(예를 들어, LED 디스플레이 또는 LCD 디스플레이)를 포함할 수 있다. 선택 세트는 각각 타임 아웃 기간에 시간을 추가하거나 타임 아웃 기간으로부터 시간을 제거하기 위해 타이머를 설정 및/또는 수정하는 것과 함께 사용자가 선택할 수 있는 "+" 선택(319) 및 "-" 선택(317)을 더 포함할 수 있다.
선택 세트는 사용자에 의해 선택되는 경우 유축기 시스템이 다양한 유축기 시스템 동작 사이클 사이에서 토글링하게 하는 사이클 선택(307)을 더 포함할 수 있다. 또한, 선택 세트는 음소거 선택(313) 및 사출(let down) 선택(315)을 포함할 수 있다. 사용자에 의한 음소거 선택(313)의 선택은 유축기 시스템이 차임(chime), 비프(beep), 톤(tone) 등을 포함하는 임의의 오디오 출력을 음소거(또는 유축기 시스템이 현재 음소거되어 있으면 음소거 해제)하게 할 수 있다. 사출 선택(315)의 선택은 유축기 시스템이 사출 반사(let-down reflex)를 시뮬레이션하도록 유아의 흡입 패턴/속도를 시뮬레이션할 수 있는 "사출" 모드에 진입하게(또는 나가게) 할 수 있다.
동작 시에, 유축기는 도 3에 도시된 인터페이스와 같은 적합한 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 원한다면 많은 사용자 입력 및 지시 피드백을 포함하여 다양한 유형의 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 인터페이스(109) 상의 버튼을 선택하거나 음성 인식 기술을 사용하여 펌프와 대화할 수 있으며, 이는 유축기 동작 상태가 피드백을 금지하지 않는 한, 예를 들어, 장치가 음소거 상태인 경우가 아닌 한, 유축기 시스템(110)이 사운드, 톤, 진동, 또는 일부 다른 형태의 촉감 피드백을 발생시키게 할 수 있다. 음성 인식은 공통 소유권이 있고 참조로서 그 전체가 본원에 포함된 미국 특허 제8,216,178호에서 논의된 바와 같이 달성될 수 있다. 또한, 유축기 시스템(110)은 다음의 조건 중 임의의 것 또는 모두, 또는 원하는 다른 조건에 대해 사운드를 발생시킬 수 있다: "+/-" 버튼, 제로 타이머, 최대 시간 타이머의 선택; 고객 서비스부에 통화할 필요성을 나타내기 위해 "통화" 경고가 결정되고/되거나 디스플레이되는 경우, 누출이 검출된 경우; 파워 업 버튼의 선택, 패턴의 선택, 또는 사용자가 이용 가능한 최대 또는 최소 진공 한계를 초과한 경우, 타이머가 특정 시간의 양이 남은 경우, 및 타이머가 만료된 경우.
유축기 시스템(110)은 또한 오디오 피드백과 결합할 수 있는 다양한 시각적 피드백을 지원한다. 특히, 유축기 시스템(110)은 유축기 시스템(110)이 외부 전력에 연결되는 경우 충전 표시자를 디스플레이할 수 있다. 또한, 유축기 시스템(110)은 하나, 일부, 또는 모든 오디오 큐에 대한 배경 조명을 지원할 수 있다. 예를 들어, 유축기 시스템(110)이 경고 사운드를 발생시키는 경우, 유축기 시스템(110)은 황색을 디스플레이할 수 있고; 그 다음에 착유 시스템(110)이 경고 후 정상 상태로 다시 전환하면, 착유 시스템(110)은 경고 사운드 및 황색의 디스플레이를 중단할 수 있다.
일반적으로 다양한 기능이 유축기 동작 상태에 기초하여 할 수 있게 되거나 할 수 없게 될 수 있다. 시각, 오디오, 또는 촉감 큐가 사용되어 입력 기능의 가능 상태 또는 불가능 상태를 나타낼 수 있다. 추가적인 예로서, 사용자가 유축기 시스템(110)에 대한 최대 흡입 레벨에 도달하고 사용자가 사용자 인터페이스(109) 상에서 "+"를 계속 선택하면, 유축기 시스템(110)은 더하기 기호를 조명하는 것을 중단하고 더 높은 흡입 레벨이 이용 가능하지 않음을 나타내는 오디오 큐를 발생시킬 수 있다. 유사하게, 사용자가 유축기 시스템(110)에 대한 최소 흡입 레벨에 도달하고 사용자가 사용자 인터페이스(109) 상에서 "-"를 계속 선택하면, 유축기 시스템(110)은 빼기 기호를 조명하는 것을 중단하고 더 낮은 흡입 레벨이 이용 가능하지 않음을 나타내는 오디오 큐를 발생시킬 수 있다.
특정 구현예에서, 유축기 시스템(110)에 의해 나타내어지는 흡입 레벨은 선택된 명목 곡선의 백분율을 표현할 수 있다. 흡입 레벨은 벨 곡선과 같은 다른 선형 또는 벨 곡선과 같은 비선형 곡선으로 이어질 수 있으며, 레벨에 대한 변화량은 선형 또는 비선형일 수 있다.
일부 시나리오에서, 유축기 시스템(110)의 사용자는 사용자(106)일 수 있다. 다른 시나리오에서, 유축기 시스템(110)의 사용자는 사용자(106) 이외의 사용자일 수 있다. 도 1의 시스템이 단일 전자 장치(105) 및 단일 유축기 시스템(110)을 도시하지만, 시스템(100)은 다수의 양 및 유형의 전자 장치 및/또는 유축기 시스템을 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
시스템(100)은 임의의 개인, 개인들의 그룹, 회사, 법인, 또는 다른 유형의 엔티티와 연관된 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트의 임의의 조합을 포함할 수 있는 프로세싱 서버(115)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 서버(115)는 유축기 시스템(110)의 제조업자, 소매업자, 또는 서비스 제공자 중 일부 또는 전부와 연관될 수 있다. 다른 예에 있어서, 프로세싱 서버(115)는 병원 또는 클리닉과 같은 건강 관리 기관과 연관될 수 있다. 프로세싱 서버(115)는 특정 정보 및 데이터를 저장하도록 구성된 데이터베이스(112) 또는 저장소에 포함하거나 연결될 수 있다. 데이터베이스(112)는 하나 이상의 형태의 휘발성 및/또는 비휘발성, 고정 및/또는 제거 가능한 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(112)는 (예를 들어, 프로세싱 서버(115)와 동일한 구내에) 단일 위치에 포함되거나 다수의 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시스템(100)은 유축기 시스템(110), 전자 장치(105), 및 프로세싱 서버(115) 사이의 통신을 가능하게 하도록 구성된 하나 이상의 네트워크(120)를 더 포함할 수 있다. 네트워크(들)(120)는 임의의 표준 또는 기술을 통해 임의의 유형의 데이터 통신을 가능하게 할 수 있다. 일부 구현예에서, 네트워크(들)(120)는 전자 장치(105)와 유축기 시스템(110) 사이의 다양한 단거리 통신을 지원할 수 있다. 네트워크(들)(120)는 또한 시스템(110)의 컴포넌트들 사이의 임의의 유선 연결을 지원할 수 있다.
일반적으로, 전자 장치(105) 및 예시적인 모유 착유 시스템, 또는 유축기 시스템(110) 각각은 데이터 또는 정보를 발생시키거나 수집하고 데이터 또는 정보를 네트워크(120)를 통해 시스템(100)의 다른 엔티티에 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105) 및/또는 유축기 시스템(110)은 임의의 발생되거나 수집된 데이터를 데이터베이스(112) 상의 저장을 위해 네트워크(들)를 통해 프로세싱 서버(115)에 통신할 수 있다. 일부 구현예에서, 전자 장치(105) 및 유축기 시스템(110)은 단거리 통신을 통해 동작 커맨드를 교환할 수 있으며, 따라서 전자 장치(105)에 의한 유축기 시스템(110)의 원격 동작을 할 수 있게 한다. 일부 상황에서, 사용자(예를 들어, 사용자(106))는 (예를 들어, 각각의 사용자 인터페이스를 통해) 전자 장치(105) 및/또는 유축기 시스템(110)에 데이터를 수동으로 입력하거나 다양한 선택을 할 수 있다. 전자 장치(105) 및 유축기 시스템(110) 각각은 다양한 데이터 및 정보를 로컬로 저장하기 위한 메모리로 구성될 수 있다.
본원에서 논의되는 바와 같이, 전자 장치(105)는 유축기 시스템(110)과의 유축 세션 전에, 중에, 및/또는 후에 데이터를 기록하는 것과 연관된 기능을 포함하는 유축 애플리케이션을 지원할 수 있다. 사용자(106) 또는 유축기 시스템(110)은 전자 장치(105) 또는 유축기 시스템을 통해 선택을 하고, 데이터를 입력하고, 시스템(100)의 다른 컴포넌트와의 통신을 개시 또는 가능하게 하고/하거나, 다른 기능을 수행하기 위해 애플리케이션과 대화식으로 통신 할 수 있다. 예를 들어, 사용자(106) 또는 유축기 시스템(110)은 유축 세션 동안 수집된 우유의 양; 유축 세션의 시간, 날짜, 및 위치; 유축 세션의 계속 기간; 유축기 시스템(110)의 사용 빈도; 유축기 시스템(110)과 관련된 성능 데이터; 유축 세션 동안 사용되는 흡입 레벨(들); 및/또는 다른 데이터를 입력할 수 있다.
본원에서 논의된 바와 같이, 유축기 시스템(110)은 다양한 장치 설정을 제공할 수 있고, 사용자(106)가 설정을 위한 특정 레벨을 선택하는 것을 할 수 있게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자(106)는 특정 목표 시간, 특정 흡입 레벨, 및/또는 다른 설정을 선호할 수 있다. 사용자(106)에 의한 유축기 시스템(110)의 동작에 대한 선호하는 설정은 사용자(106)에 대한 구성 설정의 세트로 컴파일될 수 있다. 실시예에 따르면, 전자 장치(105) 및/또는 유축기 시스템(110)은 사용자(106)에 대한 구성 설정의 세트를 저장할 수 있는 영구 저장소로 구성될 수 있다.
일 구현예에서, 유축기 시스템(110)은 사용자(106)에 의한 현재 또는 완료된 유축 시스템에 대응하는 유축기 시스템(110)의 설정을 전자 장치(105)에 송신할 수 있으며, 여기서 전자 장치(105)는 설정을 사용자(106)에 대한 구성 설정의 세트로서 저장할 수 있다. 따라서, 사용자(106)에 의한 유축기 시스템(110) 또는 임의의 다른 유축기의 후속 사용을 위해, 전자 장치(105)는 사용자(106)가 유축 세션을 시작하기 전에 사용자(106)에 대한 구성 설정의 세트를 대응하는 유축기에 송신할 수 있다. 구성 설정의 세트의 수신 시에, 대응하는 유축기는 그 설정을 자동으로 구성할 수 있다. 이와 관련하여, 사용자(106)는 각각의 펌핑 세션 전에 유축기 시스템(110)을 수동으로 조절할 필요가 없을 수 있다. 이는 사용자(106)가 새로운 유축기를 구매하는 경우, 또는 그렇지 않으면 사용자가 그녀의 가장 최근의 구성 선택 하에서 아직 사용하지 않은 유축기를 사용하기를 원하는 경우, 다수의 이용 가능한 유축기가 있을 수 있는 상황에서 유용할 수 있다.
전자 장치(105)와 유축기 시스템(110) 사이의 통신은 다양한 기술 및 채널에 따라 가능하게 될 수 있다. 일 구현예에서, 전자 장치(105) 및/또는 유축기 시스템(110)은 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface, API)를 지원할 수 있으며, 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스를 통해, 전자 장치(105) 및/또는 유축기 시스템(110)은 전자 장치(105)와 유축기 시스템(110) 사이에서 왔다갔다하는 누출 검출 경고와 같은 사용자 피드백 및 경고를 포함하는 데이터를 요청, 검색, 및 전송할 수 있다. 통신은 또한 전자 장치(105) 또는 유축기 시스템(110) 중 어느 일방이 데이터를 다른 컴포넌트에 전송하는 경우 "푸시(push)"되거나, 전자 장치(105) 또는 유축기 시스템(110) 중 어느 일방이 다른 컴포넌트로부터의 데이터를 요청하는 경우 "풀링(pulling)"될 수 있다. 예를 들어, 유축기 시스템(110)에 연결될 시에, 전자 장치(105)는 구성 설정의 세트를 유축기 시스템(110)에 자동으로 전송할 수 있다. 대안적으로, 전자 장치(105)에 연결될 시에, 유축기 시스템(110)은 전자 장치(105)로부터의 구성 설정의 세트를 요청할 수 있다.
도 2를 참조하면, 예시적인 모유 착유 장치 또는 유축기 시스템(210)의 보다 상세한 개략도가 도시되어 있다. 유축기 시스템(210)은 "키트" 또는 휴대형 컴포넌트뿐만 아니라 유축기 하우징(201) 부분을 포함할 수 있다. 일반적으로, 유축기 하우징(201)은 동력 공급 컴포넌트(예를 들어, 모터)와 같은 내부 컴포넌트 및 우유를 추출하기 위한 압력을 발생시키기 위한 기구(예를 들어, 실린더 내의 피스톤 또는 다른 적합한 기구)를 하우징할 수 있다. 하우징은 또한 사용자 인터페이스(209), 전원에 대한 플러그 또는 다른 인터페이스, 및 필요하다면 외부적으로 또는 내부적으로 연결될 수 있는 배터리 또는 배터리 팩의 세트와 같은 다양한 외부 컴포넌트를 포함할 수 있다. 또한, 키트는 한 세트의 유방 차폐부(207, 208), 한 세트의 병(203, 204), 튜빙 컴포넌트(213, 214), 뿐만 아니라 막, 격막, 밸브 등을 포함하여 도 2에 도시되지 않은 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다. 유축기 하우징(201) 및 유축기 시스템(210)의 키트에 대한 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트가 구상된다는 것을 이해해야 한다.
동작 시에, 유축기 시스템(210)의 사용자는 키트를 세척 또는 운반할 목적으로 유축기 하우징(201)으로부터 키트의 컴포넌트를 분리할 수 있다. 키트는 또한 사용자가 유축 세션을 완료하기 위해 유축기 시스템(210) 이외의 상이한 모유 착유 시스템 또는 유축기를 사용할 수 있게 한다. 예를 들어, 사용자는 집에서 하나의 유축기 시스템을, 그리고 사무실에서 다른 유축기 시스템을 가질 수 있다.
본 개시의 실시예에 따르면, 키트는 다른 사용자에 속하는 다른 키트와 키트를 구별하는 데 도움이 되고, 동작 중에 일어날 수 있는 불필요한 누출 경고를 피하도록 도움을 줄 수 있는 고유한 식별을 가질 수 있다. 특히, 키트는 유축기 시스템(210)과 연관된 전자 컴포넌트에 의해 검출 가능하거나 유축기 하우징(201)에 통합되는 영숫자 또는 그래픽 식별을 로컬로 저장 또는 확보할 수 있다. 예를 들어, 키트는 식별을 저장하고 유축기 하우징(201)에 통합된 NFC 태그 판독기에 의해 판독 가능한 NFC 태그를 구비할 수 있다. 대안적으로, 키트는 바코드와 같은 식별 정보를 저장하는 임의의 적합한 장치, 또는 임의의 다른 장치를 구비할 수 있다. 다른 예에 있어서, 유축기 하우징(201)은 키트 식별의 이미지를 캡처할 수 있는 이미징 센서를 포함할 수 있다. 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트가 키트 식별을 저장하거나 그렇지 않으면 포함하거나 디스플레이할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
일부 실시예에서, 사용자는 유축기 인터페이스(209)를 사용하여 또는 연관된 전자 장치로 키트의 식별을 수동으로 입력할 수 있다. 다른 실시예에서, 키트 ID는 공통 소유권이 있고 그 전체가 본원에 포함된 유럽 특허 제14 158 098.5호에 설명된 바와 같이, 제거 가능 메모리 장치 내에 제공되고, 메모리 장치를 베이스에 연결함으로써 연관된 전자 장치 또는 서버에 업로드될 수 있다. 일반적으로, 키트 식별은 유축기 시스템(210) 및 이와 연관된 엔티티와 연관된 다양한 개선된 애플리케이션 및 기능을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 키트 ID는 키트에 매치하도록 펌프 성능을 최적화하기 위한 디폴트 구성 설정을 제공할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 유축기 시스템(210)은 그에 연결된 키트를 검출하고 식별하는 것에 응답하여 특정 기능 또는 통신을 개시할 수 있다. 특히, 유축기 시스템(210)은 키트 식별에 대응하는 사용자 프로파일 데이터를 검색하기 위해 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(105))에 연결될 수 있다. 일부 구현예에서, 유축기 시스템(210)은 전자 장치 상에 설치된 전용 유축 애플리케이션으로부터 사용자 프로파일 데이터를 검색할 수 있다. 다른 구현예에서, 유축기 시스템(210)은 키트 식별에 대응하는 사용자 프로파일 데이터를 로컬로 또는 중앙에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 프로파일 데이터는 연관된 사용자에 의해 선호되는 구성 설정의 세트를 포함할 수 있다. 동작 시에, 유축기 시스템(210)은 사용자 프로파일로부터 구성 설정의 세트를 식별할 수 있고 구성 설정의 세트를 자동으로 구현할 수 있다. 이와 관련하여, 키트 식별은 사용자가 선호하는 설정에 따라 상이한 유축기를 효율적이고 효과적으로 구성할 수 있게 한다.
일반적으로, 상이한 사용자는 유축기 시스템(110)을 동작시키는 상이한 기술을 가질 수 있다. 또한, 상이한 사용자는 상이한 신체 형상, 및 특히 상이한 유방 사이즈 및 유방 형상을 가질 수 있다. 그 결과, 유축기 시스템(110)의 구성, 동작, 및 성능은 그 사용자에 기초하여 상이할 수 있다. 예를 들어, 상이한 사용자는 상이한 사이즈의 유방 차폐부를 사용할 수 있다. 실시예에 따르면, 상이한 사용자 프로파일은 대응하는 사용자에 의한 유축기 시스템(110)의 동작 및 성능 및/또는 키트 ID와 관련된 데이터를 더 포함할 수 있다. 따라서, 사용자 프로파일 데이터는 유축기 시스템(110) 및/또는 전자 장치(105)가 사용자 프로파일에 따라 유축기 시스템(110) 및/또는 키트의 동작을 정확하게 평가/분석할 수 있게 한다.
일반적으로, 유축기 시스템(110)은 결함 조건 또는 오류를 검출하기 위해 유축기 시스템(110)이 동작 중에 분석할 수 있는 소정의 기준 동작 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 유축기 시스템(110)의 압력 센서에 의해 검출된 압력과 연관된 기준 동작 데이터는 결함 누출 조건이 존재하는지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 특히, 압력 센서로부터의 압력은 임계 시간의 기간 동안 임계 오류 계수만큼 기준 값 미만일 수 있다. 그러나, 예시적인 사용자 A에 대한 프로파일 데이터가 사용자 A에 의한 유축기 시스템(110)의 사용이 지속적으로 평균 압력 값보다 낮게 됨을 나타내면, 유축기 시스템(110)은 그 차이를 고려하기 위해 누출 조건 값을 조절할 수 있다. 특히, 유축기 시스템(110)은 동작 차이를 고려하기 위해 기준 값, 오류 계수, 또는 다른 데이터를 수정할 수 있다. 따라서, 본원의 원리에 따라 구성된 예시적인 유축기 시스템(110)은 결함 누출 조건이 실제로 일어나지 않은 경우 보다 낮은 압력 값으로 인한 결함 조건을 잘못 트리거하는 것을 피할 수 있다. 사용자 프로파일은 예를 들어 착유된 우유 용량, 평균 펌프 시간, 평균 흡입 레벨, 및/또는 다른 것들을 포함하여, 유축기 시스템(210)의 동작과 연관된 추가 파라미터를 포함할 수 있음을 이해해야 한다.
사용자 프로파일 데이터는 또한 병원, 클리닉 또는 다른 유형의 건강 관리 기관과 같은 임상적 설정에서 유용할 수 있다. 일반적으로 환자는 연관된 전자 의료 기록(electronic medical record, EMR) 및/또는 전자 건강 기록(electronic health record, EHR)을 가질 수 있으며, 여기서 EMR 및 EHR 각각은 진단 및 치료를 위해 참조되고 사용될 수 있는 환자 병력을 포함할 수 있다. 환자의 EMR 및/또는 EHR은 환자의 사용자 프로파일에 포함될 수 있거나 환자의 사용자 프로파일과 분리되어 있을 수 있다. 따라서, 특정 사용자의 키트 식별은 추가적으로 사용자에 대한 대응하는 EMR 및/또는 EHR을 식별할 수 있다.
유축기 시스템(110)이 키트 식별을 검출하는 경우, 유축기 시스템(110)은 키트 식별과 연관된 환자를 식별하고 환자와 연관된 데이터를 검색하기 위해 건강 관리 기관과 연관된 서버에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 유축기 시스템(110)은 환자 또는 임상의에 의해 선호되는 유축기 시스템(110)에 대한 구성 설정의 세트를 검색할 수 있고, 그에 따라 유축기 시스템 자체를 구성할 수 있다.
다른 실시예에서, 유축기 시스템(110)은 환자에 대응하는 EMR 및/또는 EHR의 적어도 일부를 검색할 수 있다. 유축기 시스템(110)은 HIPAA 및/또는 어떤 환자 데이터가 이용 가능하게 될 수 있는지를 통제하는 임의의 다른 적용 가능한 건강 관리 관련 법률 또는 규정을 따르도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다. 유축기 시스템(110)은 또한 유축 세션 중에 및/또는 후에 임의의 관련 데이터(예를 들어, 구성 설정의 세트 및/또는 EMR 및/또는 EHR의 임의의 관련 부분, 또는 키트 ID)를 업데이트하도록 구성될 수 있고, 업데이트된 데이터를 건강 관리 기관과 연관된 서버에 통신할 수 있다. 따라서, 유축기 시스템(110)이 (예를 들어, 후속하는 유축 세션 전에) 서버에 재연결하는 경우, 유축기 시스템(110)은 관련 업데이트된 데이터를 검색할 수 있다.
동일한 위치(예를 들어, 병원 또는 수유실)에 다수의 유축기가 있을 수 있는 특정 상황에서, 사용자(106)는 사용자(106)의 선호에 따라 이미 구성된 유축기와 같은 특정 유축기를 가지고 있거나 이용하길 원할 수 있다. 전자 장치(105)가 유축기에 무선으로 연결될 수 있기 때문에, 그 위치에 있는 유축기 각각은 연결 신호를 방출할 수 있으며, 연결 신호는 고유한 신호 또는 전자 장치(105)에 의해 검출 가능한 고유한 채널 또는 주파수를 통해 송신된 신호일 수 있고, 여기서 전자 장치(105)는 사용자(106)의 선호하는 유축기를 결정하기 위해 (예를 들어, mV/m 단위로) 각각의 연결 신호의 신호 세기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 선호하는 유축기는 사용자(106)에 가장 가까운 유축기일 수 있고, 따라서 가장 높은 수신된 신호 세기를 갖는 연결 신호를 방출하는 유축기일 수 있다.
특정 상황에서, 유축기 시스템(110)은 결함, 오류, 고장 등을 경험할 수 있으며, 이는 사용자에게 고객 서비스부 또는 지원부에 연락할 것을 프롬프트할 수 있다. 이러한 상황은 사용자가 유축기 시스템(110)의 문제를 해결할 필요가 있을 수 있고/있거나, 유축기 시스템(110)에 기계적 결점이 없더라도 새로운 또는 교체 유축기를 주문/요청하길 원하거나 필요로 할 수 있기 때문에, 사용자에게 지루하고 시간 소모적일 수 있다. 유사하게, 유축기 시스템(110)의 제조업자, 소매업자, 또는 서비스 제공자는 사용자에게 지원을 제공하기 위한 자원을 전용할 필요가 있을 수 있다. 그 결과, 유축기 시스템(110)의 제조업자, 소매업자, 또는 서비스 제공자의 목표는 유축기 시스템(110)의 사용자가 유축기 시스템(110)에 대한 서비스 또는 지원을 필요로 하는 상황의 수를 감소시키는 것일 수 있다. 따라서, 본 실시예는 유축기 시스템(110)의 사용자가 고객 지원부 또는 서비스부에 연락하게 할 수 있는 환경 또는 상황을 선제 적으로 식별하는 다양한 기술을 제공한다. 또한, 본 실시예는 사실상 결함이 있는 조건과 펌핑 세션 중에 생길 수 있는 특정 누출과 같은 추가적인 지원 또는 서비스를 필요로 하지 않고 단지 사용자 개입만을 필요로 하는 조건들 사이를 구별하는 수단을 제공한다.
실시예에 따르면, 유축기 시스템(110)의 특정 컴포넌트는 센서 세트로 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서 세트는 유축기 시스템(110)의 튜빙(113, 114)(또는 유축기 시스템(110)의 다른 부분) 내의 또는 튜빙을 따라 임의의 위치에 배치된 하나 이상의 압력 센서를 포함할 수 있고, 여기서 압력 센서는 튜빙(113, 114) 내의 압력의 양을 검출하도록 설계된다. 압력 센서는 튜빙에 직접 또는 간접적으로 연결된 공기 유체 경로 내의 어느 곳에나 배치될 수 있다. 오버 플로우 센서, 박테리아 센서, 진동 및 오디오 센서, 및/또는 다른 것과 같은 추가적인 센서가 구상된다는 것을 이해해야 한다. 또한, 유축기 시스템(110)은 센서 세트로부터의 데이터를 분석하고 센서 데이터에 기초하여 다양한 결정을 하도록 구성된 제어기 또는 프로세서를 포함할 수 있다.
유축기 시스템(110)의 제어기는 유축기 시스템(110)에 대한 잠재적인 또는 임박한 문제 또는 이슈를 식별하기 위한 시도에서 센서 세트로부터 수집된 데이터를 기준 데이터와 비교할 수 있다. 실시예에서, 제어기는 측정된 프로세스 변수와 원하는 설정점 사이의 차이를 표현하는 오류 값 또는 계수를 계산하기 위해 제어 루프 피드백 메커니즘을 이용할 수 있는 비례-적분-미분(proportional-integral-derivative, PID) 제어기일 수 있다. 다른 유형의 제어기가 구상된다는 것을 이해해야 한다.
제어기는 오류 계수를 임계 값과 비교할 수 있다. 특정 실시예에서, 제어기는 시간 경과에 따른 임의의 성능의 저하 및/또는 대응하는 시간 기간에 대한 현재 성능을 추산하기 위해 오류 계수 분석을 수행할 시에 시간 메트릭을 설명할 수 있다. 오류 계수가 특정 시간의 양 동안 임계 값을 충족시키거나 초과하면, 또는 데이터가 성능의 점진적 감소를 나타내면, 제어기는 유축기 시스템(110)(또는 그의 일부)가 결함이 있거나, 즉각적인 수리 또는 교체를 필요로 할 수 있거나, 추후에 수리 또는 교체를 필요로 할 수 있다고 간주할 수 있다. 따라서, 제어기는 사용자가 서비스부 또는 지원부에 연락할 필요성을 무효화할 수 있는 다양한 선제적 액션을 가능하게 할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기는 센서 데이터의 유형 및 오류 계수 분석에 기초하여, 유축기 시스템(110)의 특정 부분 또는 컴포넌트가 결함이 있고 따라서 교체될 필요가 있을 수 있음을 식별할 수 있다. 이에 응답하여, 제어기는 교체 부품 또는 컴포넌트를 준비하도록 엔티티(예를 들어, 유축기 시스템(110)의 제조업자, 소매업자, 또는 서비스 제공자)에게 사용자에게 연락할 것을 요청할 수 있다. 예를 들어, 서비스부의 개인은 사용자에게 전화를 걸어 잠재적인 이슈 및 대체 부품 또는 컴포넌트의 선적에 대한 준비를 사용자에게 알릴 수 있다. 다른 예에 있어서, 제어기는 전자 통신(예를 들어, 이메일, 문자 메시지, 푸시 알림)을 자동으로 발생시키고, 전자 통신을 사용자에게(예를 들어, 전자 장치(105)에) 전송하여 잠재적인 이슈 및 대체 부품 또는 컴포넌트의 선적에 대한 준비를 사용자에게 알릴 수 있다. 제어기는 유축기 시스템(110)의 하나 이상의 부품이 교체를 필요로 할 수 있다고 결정할 수 있거나, 전체 유축기 시스템(110)이 교체를 필요로 할 수 있다고 결정할 수 있음을 이해해야 한다. 이 결정은 예를 들어 오류 계수 분석뿐만 아니라 센서 또는 다양한 센서로부터 수집된 동작 데이터에 기초하여 이루어질 수 있다.
사용자가 서비스부 또는 지원부에 연락하도록 하기 전에(또는 일부 경우에서, 유축기 시스템(110)에 검출 가능한 문제가 있기 전에) 제조업자, 소매업자, 또는 서비스 제공자가 사용자에게 연락한 결과, 그렇지 않으면 사용자가 유축기 시스템(110)의 문제 해결 또는 교체에 소비할 시간 및 노력의 양이 감소되거나 제거될 수 있다. 또한, 제조업자 또는 소매업자에 의해 필요로 하는 지원 자원의 양이 감소될 수 있으며, 이는 사용자 또는 고객에게 전해지는 비용 절감을 초래할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(105)의 전용 유축 애플리케이션은 (예를 들어, 전자 장치(105)의 운영 체제를 통해) 전자 장치(105) 상에 설치된 추가 애플리케이션과 인터페이싱할 수 있다. 사용자(106)는 특정 조건이 검출되면 유축기 시스템(110)이 동작을 정지하거나 일시 정지하게 하도록 전자 장치(105)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105)가 착신 통신(예를 들어, 전화 통화, 문자 메시지, 이메일)을 수신하면, 전자 장치(105)는 자동으로 유축기 시스템(110)이 동작을 일시 정지하게 하거나, 유축기(110)를 유축기 시스템(110)의 오디오 큐가 음소거될 수 있는 "조용한" 모드로 해놓게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 전자 장치(105)는 다양한 검출된 조건에 응답하여 유축기 시스템(110)의 동작을 일시 정지할지 여부를 선택하도록 사용자(106)에게 프롬프트할 수 있다.
전자 장치(105)는 또한 다양한 센서에 의해 수집되거나 감지된 데이터를 분석하여 특정 동작 및 기능을 제어할 수 있다. 특히, 전자 장치(105)는 이미징 센서(들), 기압계, 고도계, 위치 모듈(예를 들어, GPS 칩), 가속도계, 자이로스코프, 마이크로폰 및 스피커(들)를 포함하는 오디오 모듈, 및/또는 다른 센서를 포함하여 다양한 센서를 구비할 수 있다. 전자 장치(105)는 임의의 수집된 센서 데이터를 분석하여 전자 장치(105)의 환경을 결정하고 유축기 시스템(110)이 그에 따라 동작을 수정하게, 예컨대 환경 소음이 너무 높아 누출 경고와 같은 오디오 피드백 신호가 동작 중에 들릴 수 없을 경우 동작 중에 유축기 시스템(110) 오디오의 용량을 자동으로 증가시키게 할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(105)는 (예를 들어, GPS 좌표를 통해) 그것의 현재 위치를 식별할 수 있고, 지도 데이터베이스를 검사하여 전자 장치(105)가 위치해 있을 수 있고, 그에 따라 유축기 시스템(110)이 위치해 있을 수 있는 장소 또는 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 집 주소 및 직장 주소를 나타내는 사용자 프로파일을 가질 수 있으며, 여기서 전자 장치(105)는 전자 장치(105)가 집 또는 직장에 위치해 있는지 여부를 위치 데이터로부터 결정할 수 있다. 전자 장치(105)는 사용자가 집에서 선호하는 "집 구성"또는 사용자가 직장에서 선호하는 "직장 구성"에 따라 유축기 시스템(110)을 적절하게 구성할 수 있다. 특히, 전자 장치(105)는 식별된 위치에 기초하여 유축기 시스템(110)에 대응하는 구성 설정의 세트를 송신할 수 있다.
전자 장치(105)는 대안적인 또는 추가적인 데이터에 기초하여 주변 압력을 추정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105)는 그것의 이동 속도를 결정할 수 있고, 이동 속도가 특정 임계치(예를 들어, 250마일/시간)를 초과하면, 전자 장치(105)는 그것이 기내에 있고, 그것의 주변 압력은 유축기 시스템(110)에 대한 정상 동작 공기 압력보다 낮다고 간주할 수 있다. 따라서, 전자 장치(105)는 예컨대 특정 기준 동작 데이터, 오류 계수, 및/또는 다른 데이터를 증가 또는 감소시킴으로써, 그에 따라 유축기 시스템(110)이 그 동작을 수정하게 할 수 있다.
전자 장치(105)는 또한 관련 데이터를 검색하고 그에 따라 유축기 시스템(110)의 동작을 제어하기 위해 추가적인 전자 장치와 인터페이싱하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(105)는 그 착용자(예를 들어, 사용자(106))에 대한 저장된 활동 데이터를 갖는 "웨어러블" 장치와 인터페이싱할 수 있다. 활동 데이터는 예를 들어 (예를 들어, "단계"의 형태인) 움직임 데이터, 혈압 판독치, 심박수 판독치 등을 포함할 수 있다. 활동 데이터는 또한 연관된 타임 스탬프를 가질 수 있어, 전자 장치(105)가 활동 데이터를 검색하는 경우, 전자 장치(105)는 사용자의 현재 또는 최근 활동 상태를 결정할 수 있다.
사용자의 현재 또는 최근 활동 상태에 따라, 전자 장치(105)는 유축기 시스템(110)이 그에 따라 다양한 동작 파라미터를 수정하게 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105)가 사용자가 최근에 활동을 했다(예를 들어, 운동 세션을 방금 끝냈다)고 나타내면, 전자 장치(105)는 유축기 시스템(110)의 타임 아웃 파라미터를 증가(또는 감소)시킬 수 있고/있거나, 유축기 시스템(110)의 흡입 레벨을 증가(또는 감소)시킬 수 있고/있거나, 다른 동작 파라미터, 오류 계수 등을 수정할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치(105) 또는 유축기 시스템(110)은 외부 오디오 장치와 연관된 데이터를 기록하여 사용자(106)가 경고를 받기를 원하는 조건을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105)의 마이크로폰은 아기 모니터 또는 유사한 장치로부터 출력되는 오디오를 검출할 수 있으며, 여기서 전자 장치(105)는 오디오를 분석하고 아기에게 주의를 기울여야 할 필요가 있을 수 있다고 결정할 수 있다. 일부 구현예에서, 전자 장치(105)는 아기로부터 직접 사운드/오디오를 검출할 수 있다. 따라서, 전자 장치(105)는 유축기 시스템(110)이 동작을 자동으로 일지 정지하게 하거나 - 이는 사용자(106)가 아기에게 주의를 기울일 수 있게 할 수 있음 -, 적어도 오디오 및/또는 시각적 큐를 사용자에게 프롬프트하여 사용자가 동작을 일시 정지하고 싶은지 여부를 체크할 수 있다.
다른 구현예에서, 전자 장치(105)의 마이크로폰은 유축기 시스템(110) 및/또는 그것의 컴포넌트의 동작과 연관된 오디오를 검출하고, 오디오를 분석하여 유축기 시스템(110)의 동작 조건을 결정할 수 있다. 그 결정에 기초하여, 그 다음에, 전자 장치(105)는 그에 따라 유축기 시스템(110)의 동작을 수정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(105)는 검출된 오디오를 분석하고, 오디오가 유축기 시스템(110)의 튜빙(113, 114) 내의 누출과 일치하는 패턴을 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 그 결과, 전자 장치(105)는 유축기 시스템(110)이 동작을 일시 정지 또는 정지하게 하거나, 누출을 고려하기 위해 동작을 수정하거나(예를 들어, 펌프 레벨을 증가시킴), 일부 다른 방식으로 동작을 수정하게 할 수 있다.
본 실시예는 하나 이상의 유축 세션으로부터 초래되는 수집된 우유의 병을 라벨링하고 추적하기 위한 시스템 및 방법을 더 고려한다. 일 구현예에 따르면, 전자 장치(105)는 임의의 유형의 유선 또는 무선 연결을 통해 프린터 장치에 연결하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프린터 장치는 표준 프린터, 더 많은 휴대성을 제공하는 "포켓" 프린터, 라벨 프린터, 또는 종이 또는 유사한 물리적 매체 상에 그래픽 또는 텍스트를 인쇄할 수 있는 임의의 다른 유형의 장치일 수 있다.
사용자가 전자 장치(105)의 유축 애플리케이션에 유축 세션과 연관된 다양한 데이터(예를 들어, 시간, 날짜, 용량, 또는 위치)를 입력하는 것에 응답하여, 전자 장치(105) 또는 유축기 시스템(110)은 엄마, 병, 펌프, 및 유축 세션에 대응하는 고유한 식별(예를 들어, 영숫자 코드 또는 그래픽)을 발생시킬 수 있다. 또한, 전자 장치(105)는 데이터베이스(112)에 저장하기 위해 프로세싱 서버(115)에 고유한 식별 및 이와 관련된 다양한 데이터를 업로드할 수 있다. 전자 장치(105)는 프린터 장치가 유축 세션에 대응하는 라벨을 인쇄하게 하도록 프린터 장치에 명령 및 이미징 데이터를 더 송신할 수 있다.
일부 실시예에서, 라벨은 전자 장치(105)에 의해 발생된 고유한 식별을 포함하거나 나타낼 수 있고, 유축 세션과 연관된 다양한 데이터의 일부 또는 전부를 더 포함하거나 나타낼 수 있다. 다른 실시예에서, 라벨은 (예를 들어, 예컨대 라벨이 QR 코드 또는 다른 유형의 바코드로 구체화되는 경우) 사용자가 고유한 식별 및/또는 다양한 데이터에 액세스할 수 있게 할 수 있다. 그러면, 사용자(106), 프린터 장치, 또는 다른 컴포넌트는 유축 세션 중에 수집된 우유를 포함하는 대응하는 병(예를 들어, 병(103, 104) 중 하나)에 라벨을 수동으로 또는 자동으로 적용할 수 있다.
동작 시에, 사용자(예를 들어, 사용자(106), 임상의, 간호사)는 인쇄된 라벨을 통해 유축 세션과 연관된 다양한 데이터의 일부 또는 전부를 액세스하거나 검토할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 간호사는 스캐너 또는 다른 전자 장치를 사용하여 병 상의 라벨을 스캔하고 대응하는 고유한 식별에 액세스할 수 있다. 그 다음에, 스캐너는 고유한 식별을 사용하여, 예컨대 병원의 서버에 저장된 다양한 데이터를 검색함으로써, 대응하는 유축 세션과 연관된 다양한 데이터를 검색할 수 있다. 그 다음에, 간호사는 예컨대 가장 신선한 우유를 사용하거나, 병을 다른 엄마에게 속하는 병과 구별하거나, 다른 결정을 함으로써, 검색된 데이터를 사용하여 우유를 먹이는 것(feeding)을 적절하게 또는 정확하게 관리할 수 있다. 다른 예시적인 구현예에서, 라벨 및 연관된 유축 세션 정보는 (예를 들어, 예컨대 직장 환경에서) 엄마가 그들의 병을 다른 엄마의 병과 구별할 수 있게 할 수 있거나, (예를 들어, 예컨대 탁아소에서) 보육사가 특정 아기를 위한 병을 구별할 수 있게 할 수 있다.
다음 용어는 모유 착유 시스템 진단과 관련된다:
제어 용량: 모유 착유 시스템에 의해 둘러싸인 총 작업 공간.
용량: 유체에 의해 점유되는 공간.
액체 용량: 비압축성 유체에 의해 점유되는 공간.
기체 용량: 압축성 유체에 의해 점유되는 공간.
누출: 원하는 생리적 반응과 관련되지 않는 시스템 제어 용량의 안팎으로의 유체 흐름.
누출된 용량: 제어 용량에 들어가거나 나가는 유체에 의해 점유되는 공간.
폐색: 시스템 요소 사이에 감소된 유체 통신을 초래하는 통로의 부분적 또는 전체적인 차단.
착유된 용량: 모유 착유 시스템에 대한 생리적 반응의 결과로 제어 용량에 들어가거나 나가는 액체에 의해 점유되는 공간.
유축기 시스템(110)의 동작 중에, 유축기 시스템(110)의 성능 및/또는 수집된 우유의 양에 영향을 주는 조건이 있을 수 있다. 이러한 조건은 시스템 제어 용량 안팎으로의 유체 누출, 유체 통신을 위해 의도된 시스템 부분의 폐색, 지나치게 작거나 큰 제어 용량을 초래하는 시스템 요소의 부착이 포함한다. 유방 차폐부(107, 108)가 유방(들)에 고정되지 않음; 사용자(106)는 단일 유축이지만, 유축기 시스템(110)은 단일 펌핑을 위해 설정되지 않음; 진공은 거의 달성되었지만, 튜빙(113, 114)이 연결 포트로부터 약간 변위되는 경우와 같이 시스템 내에 누출이 있음; 또는 유축기 시스템(110)이 고장남을 포함하여, 누출에 대한 다양한 범주 또는 원인이 있다. 시스템의 폐색은 튜브가 꼬이거나 쭈그러지는 등의 경우에 일어날 수 있다. 과도하거나 부적절한 제어 용량은 예를 들어 모유 착유 시스템과 함께 사용하도록 의도되지 않은 유방 차폐부가 이용되거나 상이한 용량이면 일어날 수 있다. 이러한 범주 또는 원인 중 임의의 것은 보다 덜 최적의 유축 세션 및 가능하게는 심지어 서비스 호출을 초래할 수 있는데, 사용자가 유축기 시스템(110)에 문제가 있다고 생각할 수 있기 때문이다.
누출, 폐색, 또는 부정확한 제어 용량의 존재에도 불구하고 단순히 계속 동작하는 공지된 시스템과 달리, 현재의 실시예는 필요한 경우 누출 특성을 정확하게 평가하고 연관된 응답을 할 수 있게 하기 위해 다양한 컴포넌트 및 계산을 지원한다. 현재의 실시예는 누출 검출 회로에 의해 검출된 누출의 유형과 응답 회로를 사용하여 검출된 누출을 처리하기 위한 특정 응답을 구별하도록 구성될 수 있다. 응답 회로에 의해 발생된 응답은 누출의 크기 및 유형에 관한 피드백을 시스템, 사용자, 또는 시스템과 사용자 양자 모두에게 제공하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 현재의 실시예는 검출되면 직접 또는 간접적으로 다양한 누출을 즉시 처리하기 위해 응답 회로에 의해 가능하게 되는 솔루션을 이용할 수 있다.
유축기 시스템(110)의 동작 중에, 유축기 시스템(110)과 유방 사이의 유체 통신 경로는 꼬인 튜빙(113, 114)에서와 같이 폐색될 수 있다. 폐색의 존재에도 불구하고 단지 계속 동작하는 공지된 시스템과 달리, 현재의 실시예는 필요한 경우 폐색이 존재하는지 여부를 정확하게 평가하기 위해 다양한 컴포넌트 및 계산을 지원한다. 현재의 실시예는 폐색과 누출을 구별하고 폐색의 크기 및 성질에 관한 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다. 또한, 현재의 실시예는 검출되면 직접 또는 간접적으로 다양한 폐색을 즉시 처리하기 위한 솔루션을 이용할 수 있다.
현재의 실시예는 유축기 시스템(110)에 뭔가 잘못된 것이 있는지 여부를 추론하기 위해 추가 시간을 들이지 않고 사용자가 누출 또는 폐색을 제거하거나 완화시킬 수 있도록 펌핑 세션 전체에 걸쳐 응답 회로를 통해 선택적으로 제공되는 피드백으로 사용자가 효과적으로 그리고 효율적으로 개입할 수 있게 한다.
다양한 실시 예에서, 누출은 정상적인 유방 펌핑 동작 전에 검출될 수 있다. 이는 대기로부터 유축기 시스템을 폐쇄하고 다양한 동작을 함으로써 달성될 수 있다. 유축기 시스템의 폐쇄는 예를 들어 유방 차폐부를 플러깅하고, 솔레노이드 밸브에 의해 수동으로 또는 자동으로 펌프와 유방 차폐부 사이의 밸브를 폐쇄하고, 유방 차폐부로 이어지는 튜빙을 단단히 매어 달성될 수 있다. 시스템이 대기로부터 격리되면, 펌프는 공지된 양의 용량을 변위시키게 되고 그 다음에 진공이 측정된다. 누출이 없거나 적당히 작은 누출이 있으면, 유축기 시스템에서 예측 가능한 진공이 달성될 것이다. 이 진공의 레벨은 시스템의 원래의 대기압, 원래의 용량, 및 변위 후의 용량에 의존할 것이다. 또한, 펌프는 특정 진공을 달성하도록 제작될 수 있고, 변위된 용량은 해당 진공을 달성하기 위해 검출될 수 있다. 누출은 정상적인 사용을 위해 시스템을 재구성한 후에 일어날 수 있다. 또한, 누출은 펌프를 재구성하고 정상적인 유축을 행하는 사이에 전개될 수 있다.
다른 실시예에서, 유축기는 정상적인 유축 중에 고정된 진공으로 제어하고, 고정된 진공을 달성하는 데 필요한 변위의 비율을 결정할 수 있다. 이 변위의 비율은 누출 비율에 비례할 것이다.
다른 구현예에서, 유축기는 펌프에서 진공을 발생시킨 고정된 변위를 가정하고 진공의 변화의 비율을 관측할 수 있다. 시간 경과에 따라 압력이 증가하면, 누출률은 주어진 순간의 압력의 증가율과 연관될 것이다. 누출률은 대기압 및 펌프 시스템의 원래의 용량에 의존할 것이다.
실시예에 따르면, 유축기 시스템(110)은 유축 세션이 효과적인 방식으로 계속 동작할 수 있는 간헐적인 누출을 포함하여, 유축기 시스템(110)이 작동하는 동안 누출을 결정하도록 구성된다. 특히, 유축기 시스템(110)은 공기/유체가 시스템에 들어가는 비율 및 그것이 진공 및 피스톤 변위와 어떻게 관련되는지를 계산함으로써 누출의 용량 또는 크기를 추정할 수 있다. 이 정보를 사용하여, 유축기 시스템(110)은 시스템의 상태를 추정하고, 측정된 상태 변수, 및/또는 펌핑 구성에 기초한 저장된 정보, 예를 들어 예상되는 최소 압력, 압력 대 시간 프로파일, 또는 의도한 변위와 비교를 함으로써 부착된 용량 및 누출 사이즈를 추정할 수 있다. 그 다음에, 측정되지 않은 변수의 상태는 측정치와 비교하는 경우 추정치에서 오류를 최소화하도록 업데이트되어, 누출의 크기 및 부착된 용량의 추정치가 된다. 그러므로, 유축기 시스템(110)은 누출의 가능한 출처를 식별할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따라 누출에 대응하도록 유축기 시스템(110)의 동작을 조절할 수 있다.
전술한 실시예는 유리한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 유축기는 누출 및 압력 파라미터의 추정과 동시에 특정 용량으로 제어될 수 있으며, 유축기는 누출 및 용량 파라미터의 추정과 조합된 특정 압력으로 제어될 수 있다.
본원에 설명된 실시예는 본원의 실시예가 상이한 유형의 누출, 및/또는 누출의 사이즈 사이를 구별할 수 있고, 검출된 누출의 성질 및/또는 사이즈에 기초하여, 제어기는 유축기가 시스템 변화를 수행하고, 시스템, 시스템을 사용하는 엄마, 또는 양자 모두에게 피드백을 제공하거나, 또는 시스템 변화를 수행하고 피드백을 제공하도록 동작시킬 수 있다는 점에서 종래의 누출 검출 기술과 상이하다. 특정 실시예에서, 시스템은 비누출 유축 시스템에서 원하는 진공 곡선을 발생시키기 위해 필요한 용량 변위와 원하는 진공 곡선을 발생시키기 위해 필요한 용량 변위 사이의 차이를 계속하여 또는 실질적으로 계속하여 추론할 수 있다. 실시예는 특정 변위된 용량에서 관측된 진공에 기초하여 원래의 시스템 용량 및 누출 크기에 대한 파라미터를 추정할 수 있다.
따라서, 본원에 개시된 실시예는 유축 세션 중에 전체에 걸쳐 또는 이산 또는 무작위 간격 중에 누출에 대해 시스템을 계속하여 분석하고, 적절한 메시지, 사운드, 또는 내부 교정 측정치로 뚜렷한 검출된 누출을 고객에게 동적으로 통지함으로써 사용자가 사용자의 경험을 커스터마이징하는 것을 허락할 수 있다. 이는 유축기 시스템(110)이 사용자가 누출이 아닌 생리적 응답을 가진 때를 추론할 수 있게 하고, 샘플링 또는 다른 적합한 방법을 통해, 유축기 시스템(110)이 활성화된 후에 사용자가 유축기 시스템(110)에 아직 연결되지 않았다고 결정함으로써 사용자가 아직 연결되지 않은 경우에 유축기 시스템(110)이 셧 오프를 지연시킬 수 있게 한다. 유방 차폐부와 유방 사이의 밀봉의 손실과 같은 경우가 또한 동작의 중단 및 홈 포지션으로 진공 소스의 복귀 같은 즉각적인 응답을 야기할 누출의 한 유형으로 검출될 수 있다.
일 구현예에서, 유축기 시스템(110)의 사용자는 유방 차폐부(107, 108)의 사이즈를 입력할 수 있거나, 유축기 시스템(110)은 연결된 장치 또는 부속 장치로부터 이 정보를 자동으로 식별하여 설정에 저장할 수 있다. 동작 중에 진공을 결정하기 위해, 유축기 시스템(110)은 다음의: 압력 스위치, 2개의 설정 압력 스위치, 상대 압력 센서, 절대 압력 센서, 또는 모터에 대한 부하를 검출하는 능력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 유축기 시스템(110)은 용량 변위 장치에서의 힘 또는 변형, 온도의 변화, 또는 모터 전기자 전류 등을 검출하는 것으로부터 진공을 결정할 수 있다.
유축기 시스템(110)이 양변위 펌프인 구현예에서, 유축기 시스템(110)의 제어기는 펌프의 변위된 용량을 결정하고, 펌프 키트 시스템의 원래의 용량을 추정하거나 결정하고, 시간 경과에 따른 진공을 결정하고, 현재 용량과 측정된 진공을 생성할 용량 사이의 차이를 해결함으로써 누출이 있는지 여부를 결정할 수 있다.
제어기가 누출이 있다고 결정하면, 제어기는 예컨대 라이트를 활성화시키고, 오류(예를 들어, "ERR")를 디스플레이하고, 음을 울림으로써, 또는 다른 오디오, 시각적 큐, 또는 다른 피드백을 통하여 사용자 인터페이스(109)가 누출을 나타내게 할 수 있다. 제어기는 예컨대 임계 값 타임 아웃을 통합하는 것을 통해 사용자가 누출을 완화하거나 제거하는 동안 유축기 시스템(110)의 동작을 계속할 수 있다. 또한, 제어기는 하기에 상세히 논의되는 바와 같이 누출이 시스템에 유입되는 우유인지를 결정할 수 있다.
제어기는 대기압, 변위된 용량, 초기 용량(유방 차폐부의 사이즈와 같은 임의의 적합한 수단으로부터 추정되거나 결정될 수 있거나, 유방 차폐부나 시스템 구성 또는 임의의 다른 수단과 함께 저장된 정보로부터 결정될 수 있음), 및 진공을 계속하여 결정함으로써 누출이 있는지를 계속하여 결정할 수 있다.
일 구현예에서, 제어기는 이러한 결정을 지속적으로 그리고 주기적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 매 4ms마다 이 결정을 끊임없이 수행할 수 있다. 다른 구현예에서, 제어기는 설정된 시간의 기간이 경과한 후에 설정된 횟수만큼 이 결정을 반복적으로 수행할 수 있다. 다시 말해, 결정 사이에 체류 시간이 있을 수 있다. 예를 들어, 제어기는 매 3ms마다 총 5회 이 결정을 수행하고, 그 다음에 총 15ms를 기다리고, 그 다음에 매 3ms마다 추가 5회 이 결정을 수행하고, 그 다음에 또 다른 15ms를 기다릴 수 있는 등이며, 이는 "일련의" 결정으로 여겨질 수 있다. 결정 사이의 시간의 양 및 제어기가 임의의 결정을 수행하지 않는 시간의 양은 달라질 수 있고 또한 구성 가능하거나 무작위일 수 있음을 이해해야 한다.
결정 사이의 간격이 가까울수록, 간격이 결과적인 성능에서 증분 차이를 간신히 분간할 수 있는 지점에 이를 때까지 결과적인 펌프 모니터링 및 성능은 커진다. 누출이 있으면, 제어기는 누출의 사이즈와 누출의 사이즈에 기초하여 수행할 동작 양자 모두를 결정할 수 있다. 일부 시나리오에서는, 누출의 사이즈가 임계 값 미만일 수 있고, 따라서 제어기는 어떠한 액션도 취하지 않을 수 있다.
다른 시나리오에서, 누출은 임계 값을 충족시키거나 초과할 수 있고, 제어기는 펌프를 일시 정지 또는 정지시키거나, 흡입 레벨을 증가 또는 감소시키거나, 사용자 인터페이스(109)를 통해 누출을 나타내거나, 사용자가 누출을 완화 또는 제거할 수 있게 하면서 동작을 유지하거나 유휴로 있거나, 보다 많은 또는 보다 적은 토크를 적용하거나, 현재 레벨을 증가 또는 감소시키거나, 사용자 인터페이스(109)가 누출을 나타내게 하거나, 다른 액션을 수행하는 것을 포함하여 다양한 액션을 취할 수 있다. 제어기는 또한 누출이 교정되었거나 그렇지 않으면 적절히 완화되었는지 여부를 결정하기 위해 후속하는 데이터 또는 판독치를 수집하고 분석할 수 있다. 일부 구현예에서, 제어기는 누출이 있는지 여부를 결정할 때 유축기 시스템(110)의 사용자의 사용자 프로파일 내의 동작 데이터를 고려할 수 있다. 특히, 특정 사용자에 의한 유축기 시스템(110)의 동작은 특정 피스톤 포지션, 또는 진공 발생 부재의 변위, 및 "정상적인" 사용 시에 유축기 시스템(110)에서의 누출에 대응할 수 있는 진공을 초래할 수 있다. 그러나, 특정 사용자에 있어서, 이러한 피스톤 포지션 및 진공은 유축기 시스템(110)의 비누출 동작을 초래할 수 있다. 따라서, 제어기는 제어기가 누출의 검출을 잘못 트리거하지 않도록 누출 결정 중에 임의의 기준 값, 오류 계수, 또는 다른 변수를 조절할 수 있다.
모유 착유 시스템에 포함시킬 새롭고 유용한 특징은 비접촉 방식으로 우유 용량, 유속, 및 우유 배출 중 적어도 하나를 측정하는 능력일 것이다. 그러한 솔루션은 시스템의 추가적인 센서의 추가 비용을 피하면서 우유 오염의 가능성을 최소화하고, 세척 부담을 줄이고, 모유 착유 시스템의 전반적인 사용자 경험을 단순화하는 것을 도울 것이다.
일 실시예에서, 폐 루프 모유 착유 시스템은 펌핑 세션 중에 모유 생산량을 간접적으로 측정하는 데 이용될 수 있다. 펌프, 펌프 키트, 및 수유하는 유방이 폐쇄된 시스템, 즉 제어 용량을 효과적으로 정의하는 것을 고려하면, 압력 대 용량 관계가 양변위 시스템에 대해 성립될 수 있다.
폐쇄된 시스템은 혼합 상 시스템이며, 여기서 진공(분압)은 액체 상태에 있는 모유를 또한 포함하는 제어 용량 내에서 공기가 희박한 상태를 통해 주기적으로 발생된다.
시스템에 들어가는 모유는 효과적으로 비압축성 물질이고 작동 압력에서 액체 상태로 유지된다. 양압 및 음압 양자 모두의 작동 압력 범위에서 예상되는 변화는 모유의 용량에 주목할 만한 영향을 미치지 않는다. 따라서, 시스템 내에서 모유에 의해 점유되는 용량은 주어진 제어 용량을 점유하는 기체의 용량을 감소시킨다. 펌프의 주어진 변위에 대해, 예상되는 진공은 달성된 실제 진공과 비교될 수 있다. 측정된 용량 변화는 간접 측정으로 수집된 모유의 용량에 가까울 수 있다.
유축기 시스템의 제어 용량은 고정되거나 안정적이지 않기 때문에 간접 우유 측정에 이상적이지 않다. 이는 탄성 유방 조직 및 시스템의 다른 굴곡 때문이다. 유방 조직은 펌핑 세션의 과정에 걸쳐 순응도가 변화될 수 있다. 다른 제한 사항은 유동 제한으로 인한 시스템의 압력 강하 및 펌프로의 우유 넘침을 방지하기 위한 가요성 막 또는 필터(매체 분리)의 포함 가능성을 포함한다. 시스템에서의 누출도 바람직하지 않다. 이러한 요인 및 다른 요인은 정확한 우유 생산량 판독치를 획득하기 위해 관리되어야 하는 시스템에 노이즈를 도입한다. 또한, 소량의 모유는 통상적으로 각각의 진공 사이클마다 표현된다. 이는 간접 측정 접근법에 있어서 (우유 용량을 나타내고자 하는) 신호를 시스템 노이즈와 분간하는 것을 어렵게 한다. 직접 측정 기술과 비교하여 간접 측정 정확도가 제한적이기는 하지만, 실제 애플리케이션에서는 높은 정확도를 요구하지 않는다. 비접촉식의 비간섭적 측정 시스템의 이점은 시스템 측정 제한을 능가한다. 본 개시의 폐 루프 모유 착유 시스템은 누출 및 시스템 내의 다른 노이즈와 같은 다른 바람직하지 않은 인자로부터 우유 용량 및 유동 신호 정보를 알아낼 수 있다. 본원에 개시된 시스템 및 방법은 정확도를 개선시키기 위해 제공된다.
대부분의 유축기 시스템은 유방으로부터 한 사이클에 소량의 우유를 착유하는 유축기 키트를 비운다. 사이클의 끝에서, 모유는 일방향 밸브(체크 밸브)를 통해 수집 용기로 배출된다. 시스템에 필요한 전력을 최소화하고 수집 용기 사이즈 및 제조업자가 종종 다르기 때문에 일관된 진공의 적용을 위한 일관된 제어 용량을 제공하기 위해, 수집 용기는 보통 비워지는 제어 용량의 일부가 아니다.
일부 시스템은 수집 용기도 비운다. 이러한 시스템은 (더 큰 제어 용량으로 인해) 진공을 적용하는 데 필요한 전력량에 있어 단점이 있지만, 진공 사이클에 대한 체크 밸브는 키트와 수집 용기 사이에 있도록 제한되지 않는다.
다음 실시예는 우유 용량 측정치를 획득하기 위해 이용될 수 있다. 하기에서 설명되는 제 2 및 제 3 접근법은 하기에서 설명되는 제 1 접근법과 비교하여 신호/잡음비를 개선하도록 구성된다.
모유 용량을 측정하는 첫 번째 방법은 펌핑 세션 중에 기준 진공 변위 사이클(들) 판독치(들)를 취하는 것을 수반한다. 이 기준 판독치는 추후에 간접 우유 용량 측정치를 획득하기 위해 다른 사이클과 비교하는 데 사용될 것이다. 목표 사이클은 모유가 시스템에 도입되지 않는 진공 변위를 포함할 것이므로, 기준 제어가 보다 정확한 비교를 제공할 수 있다. 시스템이 이를 결정할 수 있거나, 입력이 부분적으로 사용자로부터 나올 수 있다 - 예를 들어, 사용자가 자극에서 우유 착유 모드로 전환한다. 용량 측정은 펌핑 세션 전체에 걸쳐 시간 경과에 따라 캡처될 것이다. 이 접근법을 사용하도록 구성된 통상적인 시스템이 도 5에 도시되어 있다.
제 2 접근법은 도 6에 도시되어 있다. 소량의 모유가 통상적으로 각각의 사이클에서 착유되기 때문에, 개선된 접근법은 모유를 수집 용기에 방출하기 전에 복수의 사이클 동안 키트에 모유를 모으기(축적)하기 시작할 것이다. 수동 밸브식 시스템에서 이를 달성하는 한 가지 방식은 체크 밸브를 폐쇄한 채로 유지하도록 기준 진공을 사용하는 것이다. 이 기준 진공은 모아진 모유의 머리 높이 압력 및 밸브를 폐쇄하는 힘을 극복하기에만 충분할 정도일 필요가 있다. 충분한 모유가 모이거나, 결정된 횟수의 사이클 후에, 모유가 수집 용기로 방출되는 것을 허용하도록 진공은 평형 상태로 되돌아갈 것이다. 이러한 방식으로, 끝에서와 비교하여 축적의 시작에서의 제어 용량의 결정된 변화 또는 델타가 더 큰 값을 제공할 수 있으므로, 시스템 측정의 신호 대 잡음을 증가시킨다.
일 실시예에서, 밸브로 활성화되는(actively valved) 시스템은 밸브를 개방하도록 결정될 때까지 단순히 폐쇄된 채로 남아 있을 것이다. 밸브의 개방은 수동 또는 자동으로(즉, 예컨대 사용자 개입에 의해, 전기 기계적으로, 또는 기계적으로) 일어날 수 있다. 이 예시적인 실시예에서, 시스템은 반드시 밸브를 폐쇄된 채로 유지하고 각각의 사이클에서 평형 상태로 되돌아갈 수 있기 위한 기준 진공을 필요로 하지 않는다.
유방 차폐부에 우유를 축적함으로써, 몇 가지 부차적인 이점을 실현될 수 있다: 펌프는 감소된 유효 제어 용량으로 인해 우유가 축적될 때보다 효율적이다; 우유를 축적하는 것에는 유두를 따뜻하게 하는 방식이 포함될 수 있다; 우유을 축적하는 것에는 유두를 윤활하는 방식이 포함될 수 있다.
제 3 접근법에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 유축기 시스템은 또한 수집 용기 내에 우유를 축적하고, 펌핑 세션의 시작에서의 빈 수집 용기의 델타를 끝에서의 델타와 비교할 수 있다. 이 접근법은 측정 신호 대 잡음을 더 증가시킬 것이라는 점에서 제 2 접근법과 유사하다. 이러한 제 3 접근법에 따라 동작하는 시스템에서, 체크 밸브는 키트와 수집 용기의 중간에 있지 않을 것이고, 대신에 제어 용량 내의 다른 곳에 위치될 것이다. 이 접근법은 수집 용기를 비울 것을 필요로 한다. 이 시스템은 상대적으로 더 많은 전력을 필요로 하지만, 수집 용기가 우유로 채워지고 유효 제어 용량이 줄어듦에 따라, 시간 경과에 따라 더 효율적으로 될 것이다.
다른 실시간 우유 유동량 성능 데이터는 시스템에 정보를 주거나, 측정 기술을 보강/결합하여 더욱 정확하고 증대된 정보를 제공할 수 있다. 발명의 명칭이 "System and Method for Managing a Supply of Breastmilk"이고, 참조로 본원에 그 전체가 포함된 미국 특허 출원 제14/208,054호를 참조한다. 일 실시예에서, 이미징 시스템은 사용자-유축기 시스템을 튜닝하여 우유 추정 알고리즘에서 더 높은 정확도를 제공하는 것을 도울 수 있다. 예를 들어, 실시간 모유 유동은 고유한 사용자-시스템 교정 인자를 제공하기 위해 추정된 우유 유동을 시스템에 피드백할 수 있다. 유량계 또는 유체 레벨 표시자와 같은 직접 측정 기술을 사용하는 일부 단점에도 불구하고, 데이터 상관 및 튜닝의 동일한 목적으로 제한된 지속 기간 동안 사용하는 것이 유리할 것임이 또한 구상될 수 있다.
위의 방법과 결합하여, 다른 출처의 정보가 정확도를 개선시킬 수 있다. 한 세션 또는 다수의 세션에서, 피드백은 사용자의 우유 용량 및 유동 추정을 개선시키는 데 사용될 수 있다. 실제 결과는 추정된 결과 및 이용된 교정 인자와 비교될 수 있다. 또한, 온도 영향 및 누출에 대한 교정이 이용될 수 있다. 마지막으로, 특정 진공 또는 압력 프로파일이 이용되어 제어 용량 추정, 시스템 누출과 같은 특정 요인을 테스트하고 수량화하거나, 변수를 분리할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 우유가 유방으로부터 착유되지 않을 것이고 제어 용량 응답이 보다 정확하게 식별될 수 있는 방식으로 양압 또는 음압이 적용되는 상태에서 사용될 수 있다. 용량 및 유동 측정 정확도를 개선시키기 위해서는 누출과 우유가 시스템에 들어가는 것을 구별하는 것이 중요하다. 시스템이 우유 용량, 유속, 및 우유 배출에 대한 추정치를 제공하는 것 외에도, 이러한 측정의 정확도가 또한 보고될 수 있다. 임의의 적합한 통신 또는 저장 전송 방법이 이용되어 측정치를 보고할 수 있다.
전체 펌핑 세션에 대한 우유 용량을 계산하기 위해 전술한 예시적인 접근법 중 임의의 것을 사용하는 것에 추가하여, 펌핑 세션의 일부분에 대한 우유 용량을 계산하는데 사용될 수 있고, 펌핑 세션의 경과된 시간과 같은 추가적인 데이터와 결합되어 착유 속도, 우유 배출의 횟수, 우유 배출의 지속 기간, 및 펌핑 세션의 품질, 효과성, 및/또는 효율성을 평가할 시에 의미 있는 메트릭일 수 있는 다른 데이터 포인트를 결정할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 다른 시스템 구성이 또한 구상되고, 앞서 설명된 실시예에서 사용될 수 있다. 이러한 준 개략적인 시스템은 완전한 것은 아니고 더 많은 조합이 존재한다.
따라서, 예시적인 실시예는 우유 용량 및/또는 우유 유동, 많지 않은 관리 가능한 누출, 및 보다 큰 허용 불가능한 누출의 검출 및 컴퓨터 분석을 할 수 있게 한다. 실시예는 또한 원할 경우 특정 시간의 기간 동안 특정 누출에 대해 허용 오차가 허용될 수 있는 다양한 맞춤 설정을 할 수 있게 하거나, 원한다면 우유 용량 및/또는 우유 유동에 기초하여 경고가 발생될 수 있다. 이는 유축기 시스템(110)이 사용자가 아직 연결되지 않을 수 있는 특정 셧 오프 조건을 피하고, 다른 유연한 커스터마이징된 누출, 우유 용량, 및 우유 유동 피드백과 제어를 통합할 수 있게 한다. 그 결과, 유축기 시스템(110)은 사용자에게 보다 적응성이 있으며, 의도된 펌프 동작의 예상치가 펌핑 세션 파라미터에 통합되는 것을 허용한다.
일부 구현예에서, 유축기 시스템(110)(뿐만 아니라 추가적인 유축기)는 임의의 수집된 또는 결정된 정보를 프로세싱 서버(115)에 제공할 수 있고, 프로세싱 서버(115)는 임의의 수신된 정보를 분석하여 누출 유발 빈도, 우유 생산량, 또는 유축기 시스템(110) 또는 그것의 임의의 컴포넌트에 잠재적인 설계 향상 또는 조절을 가져올 수 있는 피드백을 제공하는 다른 메트릭을 결정할 수 있다.
도 4는 유축기 시스템 내의 누출을 구별하는 방법(400)을 도시한다. 방법(400)은 유축기 시스템 자체, 그리고 특히 유축기 시스템의 다양한 컴포넌트에 의해 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 방법(400)은 단지 예시적인 것이고 추가적인 또는 대안적인 기능이 구상됨을 이해해야 한다.
방법(400)은 누출이 존재하는 것을 검출하는 누출 검출 회로(블록 405)에서 시작될 수 있다. 누출 검출 회로는 누출의 사이즈를 결정할 수 있다 (블록 410). 누출 검출 회로는 또한 누출의 사이즈에 관한 데이터를 유축기 시스템의 제어기와 연관된 프로세서에 송신할 수 있다 (블록 415).
프로세서는 누출의 사이즈가 누출 사이즈 임계치를 초과하는지 여부를 결정할 수 있다 (블록 420). 실시예에서, 프로세서가 누출의 사이즈가 누출 사이즈 임계치를 초과하는지 여부를 결정한 후에 미리 결정된 시간의 양이 경과할 수 있다. 미리 결정된 시간의 양이 경과한 후에, 누출 검출 회로는 추가적인 누출 데이터(즉, 업데이트된 누출 데이터)를 검색할 수 있다 (블록 425). 프로세서는 업데이트된 누출 데이터를 이전 누출 데이터와 비교하여 누출이 줄어들었는지를 결정할 수 있다 (블록 430).
도 5-9는 유축기 시스템의 다양한 단면도 및 그것의 사용자와의 상호 작용을 도시한다. 도 5- 9에 도시된 바와 같은 유축기 시스템은 단지 예시적인 것이고 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트가 구상됨을 이해해야 한다.
도 5는 튜빙(507)를 통해 펌프(510)에 연결된 키트(505)를 포함할 수 있는 유축기 시스템(500)을 도시한다. 키트(505)는 사용자의 유방(520)에 근접하여 배치되거나 고정될 수 있다. 펌프(510)는 튜빙(507) 및 키트(505) 내에 힘을 가하거나 또는 해제할 수 있는 피스톤(512) 또는 플런저를 포함할 수 있다. 피스톤(512)이 튜빙(507) 및 키트(505) 내에 힘을 가하면, 대응하는 힘이 유방(520)에 가해질 수 있고, 유체(우유)가 유방(520)으로부터 착유될 수 있고 키트(505)에 들어갈 수 있다. 유축기 시스템(500)은 유방(520)으로부터 착유되는 유체(517)를 수집할 수 있는 수집 용기(515)를 더 포함할 수 있다. 밸브(518)는 키트(505)와 수집 용기(515) 사이에 배치될 수 있으며, 여기서 밸브(518)는 키트(505)로부터 수집 용기(515)로의 유체의 이전을 제어할 수 있다.
도 6은 도 5와 관련하여 설명된 바와 같은 유축기 시스템(500)을 도시한다. 도 6은 유방(520)으로부터 추출된 유체(521)로 채워진 키트(505)를 도시한다. 유체(512)는 폐쇄된 포지션으로 있는(즉, 키트(505)와 수집 용기(515) 사이에 막혀 있지 않은 경로가 없음) 밸브(518)에 의해 키트(505) 내에 유지될 수 있다. 도 7은 밸브(518)가 "개방된" 포지션에 있는(즉, 밸브(518)의 포지션이 키트(505)와 수집 용기(515) 사이에 막혀 있지 않은 경로를 가능하게 함) 유축기 시스템(500)을 도시한다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같은 키트(505) 내의 유체(521)는 수집 용기(515) 내의 유체(517)로 이전될 수 있다.
도 8은 유축기 시스템(500)의 대안적인 구현예를 도시한다. 특히, 도 8은 2개의 밸브(518, 523)를 갖는 유축기 시스템(500)을 도시하며, 여기서 밸브(518)는 키트(505)에 관련하여 배치될 수 있고 밸브(523)는 펌프(510)와 관련하여 배치될 수 있다. 도 9는 유축기 시스템(500)의 다른 대안적인 구현예를 도시한다. 특히, 도 9는 튜빙(507)의 부분일 수 있는 매체 분리부(524)를 도시한다. 실시예에 따르면, 매체 분리부(524)는 키트(505) 내의 흡입력을 제어할 수 있다.
일반적으로, 유축기 시스템(110)은 메모리뿐만 아니라 하나 이상의 프로세서(또는 제어기(들))를 포함할 수 있다. 메모리는 본원에서 논의된 기능뿐만 아니라 애플리케이션 세트(즉, 머신 판독 가능 명령)를 가능하게 할 수 있는 운영 체제를 저장할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션 세트 중 하나는 데이터를 분석하여 누출을 검출하고/하거나 누출을 완화시키기 위한 다양한 기능을 가능하게 하도록 구성된 누출 검출 회로 및 응답 회로를 갖는 누출 검출 애플리케이션일 수 있다. 하나 이상의 다른 애플리케이션이 구상됨을 이해해야 한다.
프로세서는 메모리와 인터페이싱하여 운영 체제 및 애플리케이션 세트를 실행할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 메모리는 압력 대 시간 프로파일, 사용자 프로파일, 다양한 기준 데이터, 및/또는 유축기 시스템(110)이 시스템 및 방법을 지원하기 위해 이용할 수 있는 다른 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 애플리케이션은 본원에서 논의된 다양한 애플리케이션을 가능하게 하기 위해 메모리에 액세스할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 형태의 휘발성 및/또는 비휘발성, 고정 및/또는 제거 가능한 메모리를 포함할 수 있다.
유축기 시스템(110)은 하나 이상의 네트워크(120)를 통해 데이터를 통신하도록 구성된 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 통신 모듈은 IEEE 표준, 3GPP 표준, 또는 다른 표준에 따라 기능하고, 하나 이상의 외부 포트를 통해 데이터를 수신 및 송신하도록 구성된 하나 이상의 송수신기(예를 들어, WWAN, WLAN, 및/또는 WPAN 송수신기)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 네트워크(120)를 통해 유축기 시스템(110)의 사용자와 연관된 사용자 프로파일 데이터를 수신할 수 있다. 유축기 시스템(110)은 사용자에게 정보를 나타내고/내거나 사용자로부터 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스(109)를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(109)는 디스플레이 스크린 및 I/O 컴포넌트(예를 들어, 포트, 용량성 또는 저항성 터치 감지 입력 패널, 키, 버튼, 라이트, LED, 스피커, 마이크로폰)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유축기 시스템(110)은 "클라우드" 네트워크 내의 다른 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트와 통신할 수 있다.
일반적으로, 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 구체화된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(예를 들어, 표준 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 광 디스크, 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB), 드라이브 등)를 포함할 수 있으며, 여기서 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드는 본원에서 설명된 바와 같은 기능을 가능하게 하기 위해 (예를 들어, 운영 체제와 연계하여 작동하는) 프로세서 또는 제어기에 의해 실행되도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 프로그램 코드는 임의의 원하는 언어로 구현될 수 있고/있거나, (예를 들어, C, C++, Java, Actionscript, Objective-C, Javascript, CSS, XML을 통해) 기계 코드, 어셈블리 코드, 바이트 코드, 해석 가능 소스 코드 등으로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 자원의 클라우드 네트워크의 일부일 수 있다.
또한, 로직 또는 다수의 루틴, 서브 루틴, 애플리케이션, 회로, 또는 명령을 사용하여 구현될 수 있는 특정 실시예가 설명된다. 이는 소프트웨어(예를 들어, 비일시적 머신 판독 가능 매체로 구체화된 코드) 또는 하드웨어 또는 양자 모두를 구성할 수 있다. 하드웨어에서, 루틴 등은 특정 동작을 수행할 수 있는 유형의 단위이고, 특정 방식으로 구성되거나 배열될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 독립형, 클라이언트, 또는 서버 컴퓨터 시스템) 또는 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 하드웨어 모듈(예를 들어, 프로세서 또는 프로세서의 그룹)은 본원에서 설명된 바와 같은 특정 동작을 수행하도록 동작하는 하드웨어 모듈로서 소프트웨어(예를 들어, 애플리케이션 또는 애플리케이션 부분)에 의해 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 하드웨어 모듈은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈은 특정 동작을 수행하기 위해 (예를 들어, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 또는 주문형 직접 회로(application- specific integrated circuit, ASIC)와 같은 특수 목적용 프로세서로서) 영구적으로 구성된 전용 회로 또는 로직을 포함할 수 있다. 하드웨어 모듈은 또한 특정 동작을 수행하기 위해 소프트웨어에 의해 일시적으로 구성된 (예를 들어, 범용 프로세서 또는 다른 프로그램 가능 프로세서 내에 포함되는 것과 같은) 프로그램 가능 로직 또는 회로를 포함할 수 있다. 하드웨어 모듈을 기계적으로, 전용으로, 그리고 영구적으로 구성된 회로로, 또는 (예를 들어 소프트웨어에 의해 구성되는) 일시적으로 구성된 회로로 구현하기 위한 결정은 비용 및 시간 고려 사항에 의해 추진될 수 있음이 이해될 것이다.
따라서, 용어 "하드웨어 모듈", "프로세서", 및 "제어기"는 특정 방식으로 동작하거나 본원에 설명된 특정 동작을 수행하기 위해 물리적으로 구성되거나, 영구적으로 구성되거나(예를 들어, 하드와이어링되거나), 또는 일시적으로 구성된(예를 들어, 프로그램된) 유형의 엔티티 망라하는 것으로 이해되어야 한다. 하드웨어 모듈이 일시적으로 구성되는(예를 들어, 프로그램된) 실시예를 고려하면, 하드웨어 모듈 각각은 임의의 한 시간의 인스턴스에서 구성되거나 인스턴스화될 필요는 없다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 소프트웨어를 사용하여 구성된 범용 프로세서를 포함하는 경우, 범용 프로세서는 상이한 시간에 상이한 각각의 상이한 하드웨어 모듈로서 구성될 수 있다. 따라서, 소프트웨어는 예를 들어 일 시간의 인스턴스에 특정 하드웨어 모듈을 구성하고, 상이한 시간의 인스턴스에 상이한 하드웨어 모듈을 구성하도록 프로세서를 구성할 수 있다.
하드웨어 모듈은 다른 하드웨어 모듈에 정보를 제공하고 다른 하드웨어 모듈로부터 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 설명된 하드웨어 모듈은 통신 가능하게 커플링된 것으로 간주될 수 있다. 그러한 하드웨어 모듈 중 다수가 동시에 존재하는 경우, 통신은 하드웨어 모듈을 연결시키는 신호 송신(예를 들어, 적절한 회로 및 버스를 통함)을 통해 달성될 수 있다. 다수의 하드웨어 모듈들이 상이한 시간에 구성되거나 인스턴스화되는 실시예에서, 그러한 하드웨어 모듈들 사이의 통신은 예를 들어 다수의 하드웨어 모듈이 액세스하는 메모리 구조 내의 정보의 저장 및 검색을 통해 달성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 하드웨어 모듈은 동작을 수행하고, 해당 동작의 출력을 통신 가능하게 커플링된 메모리 장치에 저장할 수 있다. 그러면, 추가의 하드웨어 모듈이 저장된 출력을 검색하고 프로세싱하기 위해 메모리 장치에 추후에 액세스할 수 있다. 하드웨어 모듈은 또한 입력 또는 출력 장치와의 통신을 개시할 수 있고, 자원(예를 들어, 정보의 모음)에 대해 동작할 수 있다.
본원에 설명된 예시적인 방법의 다양한 동작은 관련 동작을 수행하도록 (예를 들어, 소프트웨어에 의해) 일시적으로 구성되거나 영구적으로 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 일시적으로 또는 영구적으로 구성되든, 그러한 프로세서는 하나 이상의 동작 또는 기능을 수행하도록 동작하는 프로세서로 구현되는 모듈을 구성할 수 있다. 본원에서 언급된 모듈은 일부 실시예에서 프로세서로 구현되는 모듈을 포함할 수 있다.
유사하게, 본원에서 설명된 방법 또는 루틴은 적어도 부분적으로 프로세서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 방법의 동작 중 적어도 일부는 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서로 구현되는 하드웨어 모듈에 의해 수행될 수 있다. 특정 동작의 성능은 단일 머신 내에 있을 뿐만 아니라 다수의 머신에 걸쳐 배치된 하나 이상의 프로세서들 사이에 분산될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 프로세서 또는 프로세서들은 단일 위치에(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경 내에, 또는 서버 팜으로서) 위치될 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 프로세서가 다수의 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
특정 동작의 성능은 단일 머신 내에 있을 뿐만 아니라 다수의 머신에 걸쳐 배치된 하나 이상의 프로세서들 사이에 분산될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서로 구현되는 모듈은 단일 지리적 위치에(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경 내에, 또는 서버 팜으로서) 위치될 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서로 구현되는 모듈은 다수의 지리적 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
본원에서의 실시예는 단지 예시의 목적으로 설명되고 도시되었으며, 본 원리의 임의의 제한을 구성하는 것으로 해석되지 않는다. 수정은 당업자에게 자명할 것이고, 본원의 원리의 사상에서 벗어나지 않는 모든 수정은 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되고자 한다. 본 개시가 기초로 한 개념은 본 원리의 여러 목적을 이행하기 위한 다른 구조, 방법, 및 시스템을 설계하기 위한 기초로서 용이하게 이용될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다.
따라서, 전술한 내용은 본원의 원리의 단지 예시적인 것으로 여겨진다. 또한, 당업자에게는 다양한 수정 및 변화가 쉽게 일어날 것이므로, 원리를 도시되고 설명된 정확한 구성 및 동작으로 제한하는 것은 바람직하지 않고, 따라서 본원에 설명된 원리의 범주에 속하는 모든 적합한 수정이 가해질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 모유 추출 시스템은 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하도록 구성된 압력 측정 컴포넌트; 실질적으로 계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하고, 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고, 누출의 크기를 추정하도록 구성된 비교 회로; 및 시스템 내의 누출의 존재를 사용자에게 나타내도록 구성된 적어도 하나의 피드백 컴포넌트를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 누출의 크기를 추정하기 위해, 비교 회로는 유체가 시스템에 들어가는 속도를 계산하고, 속도를 측정된 상태 변수와 비교하도록 구성될 수 있다.
일 양상에서, 비교 회로는 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교하고, 비교에 기초하여 시스템 내의 유체 유동량을 추정하도록 더 구성될 수 있다.
일 양상에서, 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우, 비교 회로는 비교 결과에 기초하여 시스템 내의 누출을 처리하기 위해 취할 적어도 하나의 액션을 결정하고, 적어도 하나의 액션을 수행하도록 더 구성될 수 있다.
일 양상에서, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하기 위해, 압력 측정 컴포넌트는 제 1 시점에서 제 1 압력 레벨을 획득하고, 제 2 시점에서 제 2 압력 레벨을 획득하도록 구성될 수 있고; 여기서 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하기 위해, 비교 회로는 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 제 1 압력 레벨 및 제 2 압력 레벨과 비교하도록 구성될 수 있다.
일 양상에서, 시스템은 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교함으로써 우유 유동량 추정치를 계산하도록 구성된 우유 유동 루프; 및 우유 유동량 추정치에 기초하여 우유 유동, 우유 용량, 및 젖 분출 반사(MER) 중 적어도 하나를 나타내는 우유 생산량 데이터를 발생시키도록 구성된 출력 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 시스템은 전자 장치로부터 사용자 구성 설정의 세트를 수신하도록 구성된 송수신기; 및 적어도 송수신기와 인터페이싱되고, 사용자 구성 설정의 세트로부터 시스템에 대한 동작 설정의 세트를 결정하고, 동작 설정의 세트에 따라 시스템을 구성하도록 구성된 하드웨어 제어기를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 송수신기는 전자 장치로부터 전자 장치의 센서 세트와 연관된 센서 데이터를 수신하도록 더 구성될 수 있고; 여기서 하드웨어 제어기는 센서 데이터로부터 시스템에 대한 동작 설정의 세트를 추가로 결정할 수 있다.
일 양상에서, 압력 측정 컴포넌트는 절대 압력 센서일 수 있다.
일 양상에서, 압력 측정 컴포넌트는 적어도 2개의 압력 센서일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법이 제공될 수 있다. 방법은 압력 측정 컴포넌트에 의해, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계; 계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하는 단계; 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우, 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고, 누출의 크기를 추정하는 단계; 및 적어도 하나의 피드백 컴포넌트에 의해 사용자에게, 시스템 내의 누출의 존재를 나타내는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 누출의 크기를 추정하는 단계는 유체가 시스템에 들어가는 속도를 계산하고, 속도를 측정된 상태 변수와 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 방법은 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교하는 단계; 및 비교하는 단계에 기초하여, 시스템 내의 유체 유동량을 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 방법은 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우, 비교 결과에 기초하여, 시스템 내의 누출을 처리하기 위해 취할 적어도 하나의 액션을 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 액션을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계는 제 1 시점에서 제 1 압력 레벨을 획득하는 단계; 및 제 2 시점에서 제 2 압력 레벨을 획득하는 단계를 포함할 수 있고; 여기서 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 압력 레벨과 비교하는 단계는 비교 결과를 획득하기 위해 변위 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 제 1 압력 레벨 및 제 2 압력 레벨과 비교하는 단계를 포함한다.
일 양상에서, 방법은 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교함으로써 우유 유동량 추정치를 계산하는 단계; 및 우유 유동량 추정치에 기초하여, 우유 유동, 우유 용량, 및 젖 분출 반사(MER) 중 적어도 하나를 나타내는 우유 생산량 데이터를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 방법은 송수신기를 통해 전자 장치로부터, 사용자 구성 설정의 세트를 수신하는 단계; 사용자 구성 설정의 세트로부터, 시스템에 대한 동작 설정의 세트를 결정하는 단계; 및 동작 설정의 세트에 따라 시스템을 구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계는 절대 압력 센서 또는 적어도 2개의 압력 센서 중 하나에 의해, 시스템의 동작 중에 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법이 제공될 수 있다. 방법은 제 1 시점에서 프로세서에 의해, (i) 시스템 내의 제 1 절대 압력 및 (ii) 초기 변위된 용량을 결정하는 단계; 제 2 시점에서 프로세서에 의해, (i) 추출 시스템 내의 제 2 절대 압력 및 (ii) 제 2 변위된 용량을 결정하는 단계; 시스템의 원래의 용량을 결정하는 단계; 시스템의 누출된 용량을 추정하는 단계; 시스템 내에 누출이 있는지를 결정하고 누출이 존재하는 경우 결과적인 비교치를 생성하기 위해 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계; 상기 비교하는 단계에 기초하여, 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계로서, 상기 액션은 상이한 사이즈의 누출에 대해 상이한, 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계; 및 액션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 초기 변위된 용량을 결정하는 단계는 제 1 시점에서, 시스템 내의 용량 변위 기구의 제 1 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있고; 여기서 제 2 변위된 용량을 결정하는 단계는 제 2 시점에서, 시스템 내의 용량 변위 기구의 제 2 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 제 1 절대 압력을 결정하는 단계는 시스템의 용량 변위 컴포넌트에서의 힘, 온도 강하, 및 모터 전기자 전류 중 적어도 하나의 측정치를 검출하는 단계; 및 측정치에 기초하여 초기 변위된 용량을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는 그 차이가 임계 값을 초과한다고 결정하는 단계를 포함할 수 있고; 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계는 시스템의 동작을 일시 정지하도록 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 액션을 수행하는 단계는 시스템의 동작을 일시 정지하는 단계; 및 사용자 인터페이스에, 시스템 내의 누출을 나타내는 시각적 경고를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는 그 차이가 임계 값을 초과하지 않는다고 결정하는 단계를 포함할 수 있고; 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계는 시스템에 인가되는 전류를 증가시키도록 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 액션을 수행하는 단계는 시스템의 사용자 인터페이스를 통해, 시스템의 동작을 계속하기 위한 선택을 프롬프트하는 단계; 및 사용자 인터페이스로부터 수신된 선택에 응답하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 액션을 수행하는 단계는 시스템의 사용자 인터페이스를 통해, 시스템 내의 누출의 표시를 디스플레이하는 단계; 임계 시간의 양 동안 기다리는 단계; 및 선택이 임계 시간의 양 내에 검출되지 않으면 시스템의 동작을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 방법은 사용자 프로파일과 연관된 시스템 동작 데이터를 포함하는 사용자 프로파일을 불러오는 단계; 및 사용자 프로파일에 기초하여 임계 값을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는 시스템 내에 누출이 있는지를 결정하기 위해 원래의 용량과 누출된 용량 사이의 차이를 조절된 임계 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 시스템은 제어기에 연결 가능한 누출 검출 시스템을 포함할 수 있으며, 누출 검출 시스템은 누출량 계산을 사용하여 펌핑 패턴의 사이클을 완수하는 동안에 시스템의 사이클 중에 생기는 누출을 결정하도록 구성된다.
일 양상에서, 펌핑 패턴은 누출이 결정될 수 있는 진공 레벨의 증가 또는 감소가 없는 간격을 갖는 펌핑 테스트 패턴에 의해 추가로 정의될 수 있다.
일 양상에서, 펌핑 테스트 패턴은 하나의 사이클 동안 구동될 수 있다.
일 양상에서, 시스템은 누출의 크기에 기초하여 응답 경로를 결정하기 위한 응답 회로를 더 포함할 수 있다.
일 양상에서, 응답 회로는 시스템 내의 누출에 관련되는 수신된 데이터 입력을 선택적으로 포함하도록 구성될 수 있다.
일 양상에서, 응답 회로는 누출의 크기에 관한 피드백을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 모유 추출 시스템이 제공될 수 있다. 시스템은 누출을 결정하도록 구성된 누출 검출 회로; 및 누출 검출 회로에 연결 가능한 응답 회로로서, 응답 회로는 누출 검출 회로에 의해 검출된 누출의 크기에 기초하여 시스템의 계속적인 사용 및 교정 동작을 선택적으로 할 수 있게 하면서 펌핑 세션 중에 누출 검출 회로로부터의 피드백을 선택적으로 제공하는, 응답 회로를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 응답 회로는 누출의 크기가 임계 레벨을 초과하면, 그리고 누출이 홀딩 기간 중에 임계 레벨 미만으로 줄어들지 않으면, 시스템의 계속적인 사용을 불가능하게 하도록 구성될 수 있다.
일 양상에서, 응답 회로는 누출의 크기가 임계 레벨 미만이면 누출의 크기를 나타내는 피드백 신호로서 피드백을 전달하도록 구성된다.
일 양상에서, 피드백 신호 및 장치 구성 신호 중 적어도 하나는 시스템으로부터 시스템과 연관된 전자 장치 및 서버 중 적어도 하나에 송신될 수 있다.
일 양상에서, 피드백 신호는 오디오 신호를 포함할 수 있다.
일 양상에서, 피드백 신호는 오류 메시지 및 컬러가 코딩된 백라이트를 포함할 수 있다.
Claims (40)
- 모유 추출 시스템으로서,
시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 압력 레벨을 획득하도록 구성된 압력 측정 컴포넌트;
실질적으로 계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위된 용량 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 압력 레벨과 비교하고,
상기 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우 상기 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고,
상기 누출된 용량을 추정하도록 구성된, 비교 회로; 및
상기 시스템 내의 누출의 존재를 사용자에게 나타내도록 구성된 적어도 하나의 피드백 컴포넌트
를 포함하는, 모유 추출 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 누출된 용량을 추정하기 위해, 상기 비교 회로는
유체가 상기 시스템에 들어가는 속도를 계산하고,
상기 속도를 측정된 상태 변수와 비교하도록 구성되는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 비교 회로는
상기 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교하고,
상기 비교에 기초하여, 상기 시스템 내의 유체 유동량을 추정하도록 더 구성되는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 비교 결과가 적어도 상기 임계 값을 충족시키는 경우, 상기 비교 회로는
상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시스템 내의 상기 누출을 처리하기 위해 취할 적어도 하나의 액션을 결정하고,
상기 적어도 하나의 액션을 수행하도록 더 구성되는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 상기 압력 레벨을 획득하기 위해, 상기 압력 측정 컴포넌트는
제 1 시점에서 제 1 압력 레벨을 획득하고,
제 2 시점에서 제 2 압력 레벨을 획득하도록 구성되고;
상기 변위된 용량 측정치 및 상기 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 압력 레벨과 비교하기 위해, 상기 비교 회로는 상기 변위된 용량 측정치 및 상기 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 제 1 압력 레벨 및 상기 제 2 압력 레벨과 비교하여 상기 비교 결과를 획득하도록 구성되는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교함으로써 우유 유동량 추정치를 계산하도록 구성된 우유 유동 루프; 및
상기 우유 유동량 추정치에 기초하여, 우유 유동, 우유 용량, 및 젖 분출 반사(milk ejection reflex, MER) 중 적어도 하나를 나타내는 우유 생산량 데이터를 발생시키도록 구성된 출력 모듈을 더 포함하는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
전자 장치로부터, 사용자 구성 설정의 세트를 수신하도록 구성된 송수신기; 및
적어도 상기 송수신기와 인터페이싱되는 하드웨어 제어기로서,
상기 사용자 구성 설정의 세트로부터, 상기 시스템에 대한 동작 설정의 세트를 결정하고,
상기 동작 설정의 세트에 따라 상기 시스템을 구성하도록 구성되는, 하드웨어 제어기를 더 포함하는, 모유 추출 시스템. - 제7항에 있어서,
상기 송수신기는 상기 전자 장치로부터 상기 전자 장치의 센서 세트와 연관된 센서 데이터를 수신하도록 더 구성되고;
상기 하드웨어 제어기는 상기 센서 데이터로부터 상기 시스템에 대한 상기 동작 설정의 세트를 추가로 결정하는, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 압력 측정 컴포넌트는 절대 압력 센서인, 모유 추출 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 압력 측정 컴포넌트는 적어도 2개의 압력 센서인, 모유 추출 시스템. - 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법으로서,
압력 측정 컴포넌트에 의해, 시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계;
계속하여, 비교 결과를 획득하기 위해 변위된 용량 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 압력 레벨과 비교하는 단계;
상기 비교 결과가 적어도 임계 값을 충족시키는 경우,
상기 시스템 내에 누출이 있다고 결정하고,
상기 누출된 용량을 추정하는 단계; 및
적어도 하나의 피드백 컴포넌트에 의해 사용자에게, 상기 시스템 내의 상기 누출의 존재를 나타내는 단계
를 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항에 있어서,
상기 누출된 용량을 추정하는 단계는
유체가 상기 시스템에 들어가는 속도를 계산하는 단계, 및
상기 속도를 측정된 상태 변수와 비교하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교하는 단계; 및
상기 비교하는 단계에 기초하여, 상기 시스템 내의 유체 유동량을 추정하는 단계를 더 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 비교 결과가 적어도 상기 임계 값을 충족시키는 경우,
상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시스템 내의 상기 누출을 처리하기 위해 취할 적어도 하나의 액션을 결정하고,
상기 적어도 하나의 액션을 수행하는 단계를 더 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계는
제 1 시점에서 제 1 압력 레벨을 획득하는 단계; 및
제 2 시점에서 제 2 압력 레벨을 획득하는 단계를 포함하고,
상기 변위된 용량 측정치 및 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 압력 레벨과 비교하는 단계는
상기 비교 결과를 획득하기 위해 상기 변위된 용량 측정치 및 상기 모터 전류 데이터 중 적어도 하나를 상기 제 1 압력 레벨 및 상기 제 2 압력 레벨과 비교하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 압력 레벨을 예상되는 압력 레벨과 비교함으로써 우유 유동량 추정치를 계산하는 단계; 및
상기 우유 유동량 추정치에 기초하여, 우유 유동, 우유 용량, 및 젖 분출 반사(MER) 중 적어도 하나를 나타내는 우유 생산량 데이터를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
송수신기를 통해 전자 장치로부터, 사용자 구성 설정의 세트를 수신하는 단계;
상기 사용자 구성 설정의 세트로부터, 상기 시스템에 대한 동작 설정의 세트를 결정하는 단계; 및
상기 동작 설정의 세트에 따라 상기 시스템을 구성하는 단계를 더 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 압력 레벨을 획득하는 단계는
절대 압력 센서 또는 적어도 2개의 압력 센서 중 하나에 의해, 상기 시스템의 동작 중에 상기 시스템 내의 상기 압력 레벨을 획득하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템을 동작시키는 방법. - 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법으로서,
제 1 시점에서 프로세서에 의해, (i) 시스템 내의 제 1 절대 압력 및 (ii) 초기 변위된 용량을 결정하는 단계;
제 2 시점에서 상기 프로세서에 의해, (i) 추출 시스템 내의 제 2 절대 압력 및 (ii) 제 2 변위된 용량을 결정하는 단계;
상기 시스템의 원래의 용량을 결정하는 단계;
상기 시스템의 누출된 용량을 추정하는 단계;
상기 시스템 내에 누출이 있는지를 결정하고 상기 누출이 존재하는 경우 결과적인 비교치를 생성하기 위해 상기 원래의 용량과 상기 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계;
상기 비교하는 단계에 기초하여, 상기 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계로서, 상기 액션은 상이한 사이즈의 누출에 대해 상이한, 상기 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계; 및
상기 액션을 수행하는 단계
를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 초기 변위된 용량을 결정하는 단계는
상기 제 1 시점에서, 상기 시스템 내의 용량 변위 기구의 제 1 포지션을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 변위된 용량을 결정하는 단계는
상기 제 2 시점에서, 상기 시스템 내의 상기 용량 변위 기구의 제 2 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 제 1 절대 압력을 결정하는 단계는
상기 시스템의 용량 변위 컴포넌트에서의 힘, 온도 강하, 및 모터 전기자 전류 중 적어도 하나의 측정치를 검출하는 단계; 및
상기 측정치에 기초하여 상기 초기 변위된 용량을 계산하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 원래의 용량과 상기 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는
상기 차이가 상기 임계 값을 초과한다고 결정하는 단계를 포함하고,
상기 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계는
상기 시스템의 동작을 일시 정지하도록 것을 결정하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제22항에 있어서,
상기 액션을 수행하는 단계는
상기 시스템의 동작을 일시 정지하는 단계, 및
사용자 인터페이스에, 상기 시스템 내의 상기 누출을 나타내는 시각적 경고를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 원래의 용량과 상기 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는
상기 차이가 상기 임계 값을 초과하지 않는다고 결정하는 단계를 포함하고,
상기 누출을 처리하기 위해 취할 액션을 결정하는 단계는
상기 시스템에 인가되는 전류를 증가시키도록 결정하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 액션을 수행하는 단계는
상기 시스템의 사용자 인터페이스를 통해, 상기 시스템의 동작을 계속하기 위한 선택을 프롬프트하는 단계, 및
상기 사용자 인터페이스로부터 수신된 상기 선택에 응답하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 액션을 수행하는 단계는
상기 시스템의 사용자 인터페이스를 통해, 상기 시스템 내의 상기 누출의 표시를 디스플레이하는 단계,
임계 시간의 양 동안 기다리는 단계, 및
선택이 상기 임계 시간의 양 내에 검출되지 않으면 상기 시스템의 동작을 중단하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제19항 또는 제20항에 있어서,
사용자 프로파일과 연관된 시스템 동작 데이터를 포함하는 상기 사용자 프로파일을 불러오는 단계, 및
상기 사용자 프로파일에 기초하여 상기 임계 값을 조절하는 단계를 더 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 원래의 용량과 상기 누출된 용량 사이의 차이를 임계 값과 비교하는 단계는
상기 시스템 내에 상기 누출이 있는지를 결정하기 위해 상기 원래의 용량과 상기 누출된 용량 사이의 상기 차이를 조절된 임계 값과 비교하는 단계를 포함하는, 모유 추출 시스템 내의 누출을 검출하는 방법. - 삭제
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