JP6728220B2 - 検出機能、フィードバック機能及び接続性機能を備える改良型搾乳システム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は、米国仮特許出願第６２／１４３，６３４号（２０１５年４月６日出願、発明の名称「ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＢＲＥＡＳＴＭＩＬＫ ＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＮＤ ＣＯＮＮＥＣＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」）の出願日の利益を主張する。その開示は参照により本明細書において全体として援用する。

発明の分野
本発明は、概して、改良型搾乳システムに関する。より具体的には、本発明は、漏れ又は乳流などのシステム内の様々な偏差を効果的に検出して区別し、該システムと一連の追加装置との間の通信をサポートして様々な用途及び機能を容易にするように構成された改良型搾乳システムに関する。

搾乳器システム、圧縮システムその他の任意の好適なシステムといった搾乳システムや抽出システムは、授乳中の女性の乳房から母乳を取り出すことのできる機械装置である。ピストンポンプ、回転羽根ポンプ、ダイアフラムポンプなどの多くの種類の手動又は電子乳抽出システムがある。一般に、乳抽出システムの使用者は、一定時間持続するポンプ期間中に乳抽出システムを使用する。ポンプ期間は、この期間中に乳房から搾乳される乳を集め、その際に、乳を瓶、袋その他の容器に集めることがある。

様々なフィードバック及び使用者との相互作用を容易にするフィードバック乳抽出システムを改善する機会がある。さらに、周辺電子機器と乳抽出システムとの間の様々な通信、及びそれに関連する様々なアプリケーションをサポートする機会がある。

概要
一実施形態によれば、母乳抽出システムを提供することができる。この母乳抽出システムは、該システムの動作中に該システム内の圧力レベルを取得するように構成された圧力測定構成要素と、変位測定値及びモータ電流データの少なくとも１つと圧力レベルとを実質的に連続して比較して比較結果を得、比較結果が閾値を少なくとも満たすときに該システム内に漏れがあると決定し、漏れの大きさを推定するように構成された比較回路と、該システム内における漏れの存在をユーザに示すように構成された少なくとも１個のフィードバック構成要素とを備えることができる。

別の実施形態によれば、母乳抽出システムを操作するための方法を提供することができる。この方法は、圧力測定構成要素によって、システムの動作中にシステム内の圧力レベルを取得し、変位測定値及びモータ電流データの少なくとも１つと該圧力レベルとを比較して比較結果を得、該比較結果が閾値を少なくとも満たすときに該システムに漏れがあると決定し、該漏れの大きさを推定し、及び少なくとも１つのフィードバック構成要素によって、該システム内における漏れの存在をユーザに示すことを含むことができる。

別の実施形態によれば、母乳抽出システム内の漏れを検出する方法を提供することができる。この方法は、プロセッサによって、第１時点で、（ｉ）システム内の第１絶対圧及び（ｉｉ）初期変位搾乳容積を決定し；（ｉ）抽出システム内の第２絶対圧及び（ｉｉ）第２変位搾乳容積を決定し；該システムの元の搾乳容積を決定し；該システムの漏れ搾乳容積を推定し；該元の搾乳容積と該漏れ搾乳容積との差を閾値と比較して、該システムに漏れが存在するかどうかを決定し、漏れが存在する場合には比較結果を生成し；該比較に基づいて、漏れに対処するためにとるべき動作を決定し、ここで、該動作は異なるサイズの漏れごとに異なり；及び該動作を実行することを含むことができる。

別の実施形態では、母乳抽出システムを提供することができる。このシステムは、コントローラに接続可能な漏れ検出システムを備えることができ、該漏れ検出システムは、漏れ搾乳容積計算を使用してポンプパターンのサイクルの繰り出し中にシステム内において該サイクル中に生じる漏れを決定するように構成される。

別の実施形態では、母乳抽出システムを提供することができる。このシステムは、漏れを決定するように構成された漏れ検出回路と、該漏れ検出回路に連結可能であり、ポンプ動作中に該漏れ検出回路からフィードバックを選択的に提供すると共に、システムの継続使用及び該漏れ検出回路によって検出された漏れの大きさに基づく補正動作を選択的に可能にする応答回路とを備えることができる。

以下で説明する図面は、本明細書で開示されるシステム及び方法の様々な態様を示す。なお、それぞれの図は、開示されたシステム及び方法の特定の態様の実施形態を示しており、それぞれの図は、その可能な実施形態に一致するように意図されているものとする。さらに、可能な限り、次の説明は、以下の図面に含まれる符号を参照し、複数の図に示される特徴は、一致する符号で示されている。

図１は、いくつかの例示的な実施形態に係る、改良フィードバック乳抽出システム及びそれに関連する電子装置に関する様々な構成要素及びエンティティを備えるシステムを示す。 図２は、いくつかの例示実施形態に係る、改良フィードバック乳抽出システムのさらに詳細な図を示す。 図３は、本明細書の原理に従って構成された例示ユーザインターフェースを示す。 図４は、本発明の原理に従って構成された応答回路を有する改良フィードバック乳抽出システムの動作中の漏れを識別する例示方法のフロー図である。 図５は、搾乳された母乳の搾乳容積及び／又は流量及び／又はＭＥＲ（射乳反射）を測定するように第１の態様で操作される、本発明の母乳搾乳システムの半概略図である。 図６は、搾乳された母乳の搾乳容積及び／又は流量及び／又はＭＥＲ（射乳反射）を測定するように第２の態様で操作される、本発明の母乳搾乳システムの半概略図である。 図７は、搾乳された母乳の搾乳容積及び／又は流量及び／又はＭＥＲ（射乳反射）を測定するように第３の態様で操作される、本発明の母乳搾乳システムの半概略図である。 図８は、搾乳された母乳の搾乳容積及び／又は流量及び／又はＭＥＲ（射乳反射）を測定するように第４の態様で操作される、本発明の母乳搾乳システムの半概略図である。 図９は、搾乳された母乳の搾乳容積及び／又は流量及び／又はＭＥＲ（射乳反射）を測定するように第５の態様で操作される、本発明の母乳搾乳システムの半概略図である。

好ましい実施形態の詳細な説明
図１は、動作中に検出される漏れ又は乳流などのシステムの偏差に応答した１以上動作及び／又はフィードバックを含むことができる例示のシステム１００を示す。このシステムは、信号分析に基づいて様々なサイズの漏れを区別することができ、検出された漏れのサイズに基づいてシステム動作及び／又はフィードバックを可能にすることができる。システム１００は、改良された乳抽出システム、又は搾乳システム、圧縮システムその他の搾乳用の任意の好適なシステムなどの搾乳システム及びシステムの動作中に経験する操作の容易さ及び／又はフィードバックを改善する、それに関連し得る様々な装置及び構成要素に関連する様々な機能をさらにサポートすることができる。なお、図１は、所定の接続可能なエンティティ、構成要素及び装置を示すが、様々な機能上の利点を達成するために、任意の追加の又は代わりのエンティティ及び構成要素をシステムに組み込むことができると理解すべきであり、その例をここでの原理に従って説明する。

図１に示されるように、システム１００は、搾乳器システム１１０などの好適な搾乳システムと、搾乳器システム１１０に選択的に接続できる電子装置１０５と、搾乳器システム１１０及び電子装置１０５のいずれか又は両方に選択的に接続できる処理サーバ１１５とを含むことができる。

一般に、電子装置１０５は、例えば、テレビジョン、スマートフォン、ノートブックコンピュータ、タブレット、ファーブル、ＧＰＳ（全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））又はＧＰＳ対応機種、プリンタ、スマートウォッチ、スマートガラス、スマートブレスレット、着用可能な電子装置、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）、ページャ、無線通信用に構成されたコンピューティング装置及び／又は同種のものなどの少なくとも１つ又は複数のネットワーク通信を計算して関与させることのできる任意のタイプの電子装置とすることができる。電子装置１０５は、ユーザ１０６によって操作されてもよいし、いくつかの実施形態では、処理論理及び／又は様々なセンサによって自律的に動作してもよい。

電子装置１０５は、所定の情報を表示し、かつ、ユーザ１０６から選択及び入力を受信するように構成されたユーザインターフェースを備えることができる。さらに、電子装置１０５は、専用アプリケーションその他のタイプのソフトウェア（一般に「アプリケーション」）などの通信プラットフォームをサポートすることができる。

動作中に、ユーザ１０６はユーザインターフェースを介してアプリケーションとインターフェースに接続して選択を行い、データを入力し、システム１００の他の構成要素との通信を開始し若しくは容易にし、及び／又は他の機能を実行することができる。この例示的な実施形態によれば、アプリケーションは、搾乳器システム１１０による搾乳セッションの前、間及び／又は後に、装置１０５に局所的にデータを記録することに関連する機能を含む搾乳アプリケーションとすることができる。

一般に、搾乳器システム１１０は、授乳中の女性の乳房から母乳を取り出すように構成された様々な構成要素を含む機械装置とすることができる。これを達成するために、搾乳器システム１１０は、１組の乳房シールド１０７、１０８内の乳房の乳首に作用するように吸引を使用することができ、又は圧縮力その他の好適な選択肢によって母乳を抽出することができる。様々な抽出方法を使用して達成される吸引は、幼児の吸引動作を模倣することができ、吸引によって乳房内の母乳が１組のボトル１０３、１０４又は収集用の他の好適な収集容器に排出される。搾乳器システム１１０は、吸引を創り出すためのシリンダーを介してピストンなどの搾乳容積変位機構を引き出すことができるピストンポンプ、引込み可能な羽根を有するカムを使用して吸引を創り出すことができる回転式羽根ポンプ、レバーによって作用するダイアフラムの形態の搾乳容積変位機構を使用して各ストロークで吸引を創り出すことができるダイアフラムポンプ、又は別のタイプのポンプ、圧縮装置その他の母乳抽出装置といった任意のタイプのものとすることができる。図１の搾乳器システム１１０の描写は単に例示的なものであり、異なる構成要素を有する様々な種類及びサイズの搾乳器が想定されることを理解されたい。

搾乳器システム１１０は、所定の情報を表示し、かつ、ユーザからの選択及び入力を受信するように構成されたユーザインターフェース１０９を備えることができる。特に、ユーザは、ユーザインターフェース１０９を介して搾乳器システム１１０のための様々な動作パラメータを入力することができる。例えば、ユーザは、搾乳セッションを開始又は終了し、フィードバック音を作動させ又は消音し、搾乳セッションの目標時間及び／又は吸引レベルを入力することなどをすることができる。また、ユーザインターフェース１０９は、例えば、搾乳セッションの経過時間又は残り時間、吸引レベル、現在の時間、搾乳セッションの状態（例えば、アクティブ、一時停止中、エラー）、警告又はエラー状態（例えば、漏れが検出）及び／又は他の情報を含めて、その動作に関連する所定のパラメータを表示することもできる。

一般に、ユーザインターフェース１０９は、搾乳セッション中にユーザをガイドするのを助けるために搾乳セッション全体にわたって視覚フィードバックと聴覚フィードバックとの組み合わせをサポートすることができる。例えば、視覚的、触覚的及び／又は聴覚的フィードバックを使用して、エラー、「これ以上行かない」状態、又は搾乳器システム１１０が動作する準備ができていることを示すことができる。

図３は、図１に関して説明したユーザインターフェース１０９などの搾乳器システムのユーザインターフェース３０９の詳細な図を示す。ユーザインターフェース３０９は単なる例示であり、追加の又は代わりのコンテンツ、選択、形状、サイズなどを含むことができることを理解されたい。ユーザインターフェース１０９は、ユーザが搾乳器システムを操作して搾乳器システムの特定の機能を促進することを可能にする選択肢のセットを含むことができる。選択肢のセットのそれぞれは、搾乳器システムのユーザによって、搾乳器システムに対応する動作又は機能を実行させるように選択可能である。

図３に示すように、ユーザインターフェース３０９は、開始（ＳＴＡＲＴ）／停止（ＳＴＯＰ）選択３１１及びタイマ（ＴＩＭＥＲ）選択３０９を備えることができる。ユーザによる開始／停止選択３１１の選択は、搾乳器システムが現在停止又は一時停止している場合には搾乳器システムを動作させ、搾乳器システムが現在動作している場合には停止／一時停止動作を引き起こす。ユーザによるタイマ選択３０９の選択は、ユーザが乳房ポンプシステムの動作のためのタイムアウト期間を入力することを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１０９は、ユーザがタイマ選択３０９を介して設定することができるタイムアウト期間を表示するディスプレイ３０５（例えば、ＬＥＤディスプレイ又はＬＣＤディスプレイ）を含むことができる。さらに、選択のセットは、タイマを設定及び／又は変更してユーザがタイムアウト期間に時間をそれぞれ追加する又はタイムアウト期間から時間を除去することに応じてユーザが選択できる「＋」選択３１９及び「−」選択３１７を含むことができる。

選択のセットは、ユーザが選択すると、搾乳器システムに、様々な搾乳器システム動作サイクル間をトグルで切り替えさせるサイクル（ＣＹＣＬＥ）選択３０７をさらに備えることができる。さらに、選択のセットは、ミュート（ＭＵＴＥ）選択３１３及び催乳（ＬＥＴ ＤＯＷＮ）選択３１５を備えることができる。ユーザがミュート選択３１３を選択すると、チャイム、ビープ音、トーンなどを含めた任意のオーディオ出力をミュート（又は搾乳システムが現在ミュートされている場合はミュート解除）させることができる。催乳選択３１５の選択により、催乳反射を刺激するように乳児の吸い込みパターン／レートをシミュレートすることができる「催乳」モードに搾乳器システムが入る（又は終了する）ことができる。

動作時には、搾乳器は、図３に示すインターフェースなどの好適なユーザインターフェースを介して、適宜指示フィードバックを含めた多数のユーザ入力及び様々なタイプのフィードバックをユーザに提供することができる。例えば、ユーザは、ユーザインターフェース１０９上のボタンを選択することができ、又は音声認識技術を使用して搾乳器と話すことができ、これにより、搾乳器システム１１０は、例えば装置がミュート状態にあるときに搾乳動作状態がフィードバックを禁止していない限り、音、トーン、振動又は触覚フィードバックのいくつかの他の形態を生成することができる。音声認識は、共有に係る米国特許第８２１６１７８号（その全体を参照により本明細書において援用する）に記載されているように達成できる。さらに、搾乳器システム１１０は、次の条件又は適宜多の条件のいずれか又は全てについて音を生成することができる：「＋／−」ボタンの選択、ゼロでのタイマ、最大時間でのタイマ；漏れが検出されたときにカスタマーサービスに電話することが必要であることを示すために「コール」アラートが決定及び／又は表示される場合；パワーアップボタンの選択、パターンの選択、又は利用可能な最大又は最小真空限界を超過した場合、タイマが所定時間残っている場合、及びタイマが満了した場合。

搾乳器システム１１０は、オーディオフィードバックと組み合わせてもよい様々な視覚フィードバックをさらにサポートする。特に、搾乳器システム１１０は、搾乳器システム１１０が外部電力に接続されているときに充電インジケータを表示することができる。さらに、搾乳器システム１１０は、１個、数個又は全ての音声キューのバックライトをサポートすることができる。例えば、搾乳器システム１１０が警告音を発生させるときに、搾乳器システム１１０は琥珀色を表示することができる；その後、搾乳器システム１１０が警告後に正常状態に戻ったら、搾乳器システム１１０は警告音及び琥珀色の表示を中止することができる。

一般に、搾乳器の動作状態に基づいて様々な機能を有効又は無効にすることができる。ビジュアル、オーディオ、又はハプティックキューを使用して、入力機能の有効又は無効の状態を示すことができる。追加の例として、ユーザが搾乳器システム１１０の最大吸引レベルに達し、ユーザがユーザインターフェース１０９上で「＋」を選択し続けると、搾乳器システム１１０は、プラス記号の照明を中止し、それ以上の吸引レベルが利用できないことを示すオーディオキューを生成することができる。同様に、ユーザが搾乳器システム１１０の最小吸引レベルに達し、ユーザがユーザインターフェース１０９上で「−」を選択し続けると、搾乳器システム１１０は、マイナス記号の照明を中断し、それ以下の吸引レベルが利用できないことを示すオーディオキューを生成することができる。

所定の実施形態では、搾乳器システム１１０によって示される吸引レベルは、選択された公称曲線のパーセンテージを表すことができる。吸引レベルを、レベルの変化量が線形又は非線形である正規分布曲線などの他の線形又は非線形曲線に結び付けることができる。

いくつかのシナリオでは、搾乳器システム１１０のユーザは、ユーザ１０６とすることができる。他のシナリオでは、搾乳器システム１１０のユーザは、ユーザ１０６以外のユーザとすることができる。図１のシステムは、単一の電子装置１０５及び単一の搾乳器システム１１０を示しているが、システム１００は、複数の量及び種類の電子装置及び／又は搾乳器システムを備えることができると解される。

システム１００は、任意の個人、個人のグループ、会社、企業その他のタイプのエンティティに関連するハードウェア構成要素とソフトウェア構成要素との任意の組み合わせを含むことができる処理サーバ１１５をさらに備えることができる。例えば、処理サーバ１１５を、搾乳器システム１１０の製造業者、小売業者又はサービサーのいずれか又は全てに関連付けることができる。さらなる例として、処理サーバ１１５を、病院又は診療所などの医療機関に関連付けることができる。処理サーバ１１５は、特定の情報及びデータを記憶するように構成されるデータベース１１２又はストレージを備え又はそれに接続できる。データベース１１２は、揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリ、固定メモリ及び／又はリムーバブルメモリの１以上の形態を含むことができる。さらに、データベース１１２は、単一の場所に（例えば、処理サーバ１１５と同じ構内に）収容でき又は複数の場所に分散できる。

図１に示すように、システム１００は、搾乳器システム１１０と電子装置１０５と処理サーバ１１５との間の通信を容易にするように構成された１以上のネットワーク１２０をさらに備えることができる。ネットワーク１２０は、任意の基準又は技術により任意のタイプのデータ通信を容易にすることができる。いくつかの実装形態では、ネットワーク１１５は、電子装置１０５と搾乳器システム１１０との間の様々な短距離通信をサポートすることができる。また、ネットワーク１２０は、システム１１０の構成要素間の任意の有線接続をサポートすることもできる。

一般に、電子装置１０５及び例示搾乳システム又は搾乳器システム１１０のそれぞれは、データ又は情報を生成し又は収集し、データ又は情報をネットワーク１２０を介してシステム１００の他のエンティティに伝達することができる。例えば、電子装置１０５及び／又は搾乳器システム１１０は、データベース１１２に保存するために、生成されたデータ又は収集されたデータをネットワークを介して処理サーバ１１５に通信することができる。いくつかの実施形態では、電子装置１０５と搾乳器システム１１０とは、短距離通信を介して動作コマンドを交換し、それによって電子装置１０５による搾乳器システム１１０の遠隔操作を可能にする。状況によっては、ユーザ（例えば、ユーザ１０６）は、手動でデータを入力し、又は電子装置１０５及び／又は搾乳装置システム１１０において様々な選択を行うことができる（例えば、それぞれのユーザインターフェースを介して）。電子装置１０５及び搾乳装置システム１１０のそれぞれは、様々なデータ及び情報をローカルに記憶するためのメモリで構成できる。

ここで説明するように、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０を用いた搾乳セッションの前、間及び／又は後にデータを記録することに関連する機能を備える搾乳アプリケーションをサポートすることができる。ユーザ１０６又は搾乳器システム１１０は、電子装置１０５又は搾乳装置システムを介して選択を行い、データを入力し、システム１００の他の構成要素との通信を開始し若しくは促進し、及び／又は他の機能を実行するためにアプリケーションに双方向に通信できる。例えば、ユーザ１０６又は搾乳器システム１１０は、搾乳セッション中に収集された搾乳量；搾乳セッションの時間、日付及び場所；搾乳セッションの継続時間；搾乳器システム１１０の使用頻度；搾乳器システム１１０に関するパフォーマンスデータ；搾乳セッション中に使用された吸引レベル；及び／又は他のデータを入力することができる。

本明細書で説明するように、搾乳器システム１１０は、様々な装置設定を提供することができ、ユーザ１０６が設定のための特定のレベルを選択することを可能にすることができる。例えば、ユーザ１０６は、所定の目標時間、所定の吸引レベル、及び／又は他の設定を好む場合がある。ユーザ１０６による搾乳器システム１１０の操作のための好ましい設定は、ユーザ１０６のための構成設定のセットにまとめることができる。実施形態によれば、電子装置１０５及び／又は搾乳器システム１１０は、ユーザ１０６のための構成設定のセットを記憶することができる永続的記憶装置を備えるように構成できる。

一実施形態では、搾乳器システム１１０は、ユーザ１０６による現在の又は完了した搾乳セッションに対応する搾乳器システム１１０の設定を電子装置１０５に送信し、その際、電子装置１０５は、これらの設定をユーザ１０６のための構成設定のセットとして保存することができる。したがって、搾乳器システム１１０又はユーザ１０６がその後他の搾乳器を使用するにあたって、電子装置１０５は、ユーザ１０６が搾乳セッションを開始する前に、対応する搾乳器にユーザ１０６の構成設定のセットを送信することができる。一連の構成設定を受信すると、対応する搾乳器はその設定を自動的に構成することができる。これに関して、ユーザ１０６は、各ポンプセッションの前に搾乳器システム１１０を手動で調節する必要がない場合がある。これは、複数の利用可能な搾乳器がある状況、ユーザ１０６が新たな搾乳器を購入する場合、又はそうでなければユーザが彼女の最新の構成選択下でまだ使用していない搾乳器を使用することを望む場合に有用なことがある。

電子装置１０５と搾乳器システム１１０との間の通信は、様々な技術及びチャネルに従って促進できる。一実施形態では、電子装置１０５及び／又は搾乳器システム１１０は、電子装置１０５及び／又は搾乳器システム１１０が電子装置１０５と搾乳器システム１１０との間で前後にユーザのフィードバック及び漏れ検出警報などの警報を含めたデータを要求し、検索し、及び送信することができるアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）をサポートすることができる。通信は、電子装置１０５又は搾乳装置システム１１０のいずれかがデータを他の構成要素に送信する「プッシュ」、あるいは電子装置１０５又は搾乳装置システム１１０のいずれかが他の構成要素からデータを要求する「プル」とすることもできる。例えば、搾乳器システム１１０との接続中に、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０に構成設定のセットを自動的に送信することができる。あるいは、電子装置１０５との接続中に、搾乳器システム１１０は、電子装置１０５から構成設定のセットを要求することができる。

図２を参照すると、代表的な搾乳装置又は搾乳器システム２１０のより詳細な概略図が示されている。搾乳器システム２１０は、搾乳器ハウジング２０１部並びに「キット」又は携帯用構成要素を備えることができる。一般に、搾乳器ハウジング２０１は、動力構成要素（例えば、モータ）などの内部構成要素と、圧力を発生させて乳を取り出すための機構（例えば、シリンダー内のピストンその他の好適な機構）とを収容することができる。また、ハウジングは、ユーザインターフェース２０９、電源に対するプラグその他のインターフェース、及び適宜外部又は内部接続可能なバッテリのセット又はバッテリパックなどの様々な外部構成要素を組み込むこともできる。さらに、キットは、乳房シールド２０７、２０８のセット、ボトル２０３、２０４のセット、チューブ構成要素２１３、２１４並びに膜、ダイアフラム、バルブなどを含めた図２には示されていない他の構成要素を備えることができる。なお、搾乳器ハウジング２０１及び搾乳器システム２１０のキット用の追加又は代替構成要素が想定される。

動作中に、搾乳器システム２１０のユーザは、キットを洗浄又は輸送する目的で、搾乳器ハウジング２０１からキットの構成要素を取り外すことができる。さらに、キットは、ユーザが搾乳器システム２１０以外の異なる搾乳システム又は搾乳器を使用して搾乳セッションを完了することを可能にする。例えば、ユーザは、自宅に一方の搾乳器システムを置いておき、オフィスには他方の搾乳器システムを置いておくことができる。

本発明の実施形態によれば、キットは、そのキットを他のユーザに属する他のキットと区別するように機能し、かつ、動作中に生じる可能性がある不要な漏れ警報を回避するのに役立つ固有の識別を有することができる。特に、キットは、搾乳器システム２１０に関連する又は搾乳器ハウジング２０１に組み込まれる電子構成要素によって検出可能な英数字又はグラフィック識別を局所的に格納し又は取り付けることができる。例えば、キットには、この識別を格納し、かつ、搾乳器ハウジング２０１に組み込まれるＮＦＣタグリーダによって読み取り可能なＮＦＣタグを備えることができる。あるいは、キットには、バーコードその他の任意の装置などの識別情報を記憶する任意の好適な装置を備えることができる。さらなる例として、搾乳器ハウジング２０１は、キット識別の画像を捕捉することができる撮像センサを備えることができる。なお、追加又は代替の構成要素がキット識別情報を記憶し、そうでなければキット識別情報を含む又は表示することもできる。

いくつかの実施形態では、ユーザは、キットの識別情報を、搾乳器インターフェース２０９を使用して又は関連する電子装置に手動で入力することができる。他の実施形態では、キットＩＤは、リムーバブルメモリデバイス内に設けられ、メモリデバイスを、共有に係る欧州特許第１４１５８０９８．５号に記載される基部に接続することによって関連の電子装置又はサーバにアップロードできる。一般に、キット識別は、搾乳器システム２１０及びそれに関連するエンティティに関連する様々な改善されたアプリケーション及び機能を可能にすることができる。例えば、キットＩＤは、ポンプ性能を最適化してキットと一致させるためのデフォルト設定を提供することができる。

いくつかの実施形態によれば、搾乳器システム２１０は、それに接続されるキットを検出及び識別することに応答して、特定の機能又は通信を開始することができる。特に、搾乳器システム２１０は、電子装置（例えば、電子装置１０５）に接続して、キット識別に対応するユーザプロフィールデータを検索することができる。いくつかの実施形態では、搾乳器システム２１０は、電子装置にインストールされた専用の搾乳ポンプアプリケーションからユーザプロファイルデータを取り出すことができる。他の実施形態では、搾乳器システム２１０は、キット識別に対応するユーザプロファイルデータを局所的又は集中的に記憶することができる。

一実施形態では、ユーザプロファイルデータは、関連ユーザが好む構成設定のセットを含むことができる。動作中に、搾乳器システム２１０は、ユーザプロファイルから構成設定のセットを識別し、構成設定のセットを自動的に実施することができる。これに関して、キット識別は、ユーザが好ましい設定に従って異なる搾乳器を効率的かつ効果的に構成することを可能にする。

一般に、異なるユーザは、搾乳器システム１１０を操作する異なる技術を有することができる。さらに、異なるユーザは、異なる体型、具体的には異なる乳房サイズ及び乳房形状を持つことができる。その結果、搾乳器システム１１０の構成、動作及び性能は、そのユーザに基づいて異なる場合がある。例えば、異なるユーザは、異なるサイズの乳房シールドを使用することができる。実施形態によれば、異なるユーザプロファイルは、対応するユーザによる搾乳器システム１１０及び／又はキットＩＤの動作及び性能に関連するデータをさらに含むことができる。したがって、ユーザプロファイルデータは、搾乳器システム１１０及び／又は電子装置１０５が、搾乳器システム１１０及び／又はキットの動作をユーザプロファイルに従って正確に評価／分析することを可能にする。

一般に、搾乳器システム１１０は、動作中に搾乳器システム１１０が分析して故障状態又は異常を検出することができる特定のベースライン動作データを記憶することができる。例えば、搾乳器システム１１０の圧力センサによって検出された圧力に関連するベースライン操作データを使用して、漏出状態が存在することを決定することができる。特に、圧力センサからの圧力は、閾値期間にわたる閾値誤差係数によって基準値を下回ることがある。しかしながら、プロファイルデータ、例えばユーザＡが、ユーザＡによる搾乳装置システム１１０の使用が一貫して平均圧力値よりも低いことを示す場合には、搾乳器システム１１０は、その差異を説明するために漏れ状態値を調節することができる。特に、搾乳器システム１１０は、そのベースライン値、誤差係数その他のデータを変更して、作動差異を説明することができる。したがって、本明細書の原理に従って構成された例示搾乳器システム１１０は、漏出状態が実際には起こらない場合に、より低い圧力値から生じる障害状態を誤ってトリガすることを回避することができる。なお、ユーザプロファイルは、例えば、搾乳量、平均ポンプ時間、平均吸引レベルなどを含めた搾乳器システム２１０の動作に関連する追加のパラメータを含むことができる。

また、ユーザプロファイルデータは、病院、診療所その他のタイプの医療機関などの臨床設定において有益な場合もある。一般に、患者は、関連する電子カルテ（ＥＭＲ）及び／又は電子健康記録（ＥＨＲ）を持つことができ、この場合、ＥＭＲ及びＥＨＲのそれぞれは、診断及び治療のために参照及び使用できる患者の病歴を含むことができる。患者のＥＭＲ及び／又はＥＨＲは、患者のユーザプロファイルと共に含まれていてもよいし、患者のユーザプロファイルとは別個でもよい。したがって、特定のユーザのキット識別は、ユーザのための対応するＥＭＲ及び／又はＥＨＲをさらに識別することができる。

搾乳装置１１０がキット識別を検出すると、搾乳器システム１１０は、キット識別に関連付けられた患者を識別し、医療機関に関連付けられたサーバに接続して患者に関連するデータを検索することができる。一実施形態では、搾乳器システム１１０は、患者又は臨床医が好む搾乳器システム１１０の構成設定のセットを検索し、それに応じてそれ自体を構成することができる。

別の実施形態では、搾乳器システム１１０は、患者に対応するＥＭＲ及び／又はＥＨＲの少なくとも一部を検出することができる。なお、搾乳器システム１１０は、ＨＩＰＡＡ及び／又はどの患者データを利用可能にするかを決定する他の適用可能な医療関連の法律又は規則に従うように構成されていてもよい。搾乳器システム１１０は、搾乳セッションの間及び／又は後に、任意の関連データ（例えば、構成設定のセット及び／又はＥＭＲ及び／又はＥＨＲの任意の関連部分、又はキットＩＤ）を更新するようにさらに構成でき、更新されたデータを医療機関に関連付けられたサーバに通信することができる。したがって、搾乳器システム１１０がサーバに再接続するときに（例えば、後の搾乳セッションの前に）、搾乳器システム１１０は関連する更新データを検索することができる。

同じ場所（例えば、病院又は授乳室）に複数の搾乳器が存在する所定の状況では、ユーザ１０６は、ユーザ１０６の嗜好に応じて既に構成されている搾乳器などの特定の搾乳器を保有する又はそれを使用することを望むことができる。電子装置１０５は搾乳器に無線接続することができるので、その場所にある搾乳器のそれぞれは、電子装置１０５によって検出可能な固有の信号又は固有のチャネル若しくは周波数で送信される信号であることができる接続信号を発することができ、その際、電子装置１０５は、各接続信号の信号強度（例えば、ｍＶ／ｍ）を測定して、ユーザ１０６の好ましい搾乳器を決定することができる。例えば、好ましい搾乳器は、ユーザ１０６に最も近い搾乳器、すなわち、最も高い受信信号強度を有する接続信号を発する搾乳器とすることができる。

所定の状況では、搾乳器システム１１０は、ユーザが顧客サービス又はサポートに連絡することを促すことができる故障、エラー、故障などを経験することがある。これらの状況はユーザにとって退屈で時間の浪費となることがある。というのは、搾乳器システム１１０に機械的欠陥がない場合であっても、ユーザは搾乳器システム１１０のトラブルシューティングを行う必要があり、及び／又は新たな若しくは交換用の搾乳ポンプを注文する／要求することを望む場合又はそれを必要とする場合があるからである。同様に、搾乳器システム１１０の製造業者、小売業者又はサービス提供者は、ユーザを支援するためのリソースを専用にすることが必要な場合がある。結果として、搾乳器システム１１０の製造業者、小売業者又はサービス提供者の目標は、搾乳器システム１１０の使用者が搾乳器システム１１０のためのサービス又はサポートを必要とし得る状況の数を減らすことである場合がある。したがって、この実施形態は、搾乳器システム１１０のユーザが顧客サポート又はサービスに連絡する可能性のある環境又は状況を先取り的に識別するための様々な技術を提供する。さらに、この実施形態は、事実上の障害である状態と、ポンプセッション中に生じる可能性のある所定の漏れなどの、追加のサポート又はサービスは必要としないが単にユーザの介入しか必要としない状態とを区別する手段を提供する。

実施形態によれば、搾乳器システム１１０の所定の構成要素は、センサのセットで構成できる。例えば、センサのセットは、搾乳器システム１１０（又は搾乳器システム１１０の別の部分）のチューブ１１３、１１４内又はそれに沿った任意の場所に配置された１個以上の圧力センサを備えることができ、ここで、圧力センサは、チューブ１１３、１１４内の圧力の量を検出するように設計されている。圧力センサは、チューブに直接的又は間接的に接続される空気流路内のどこにでも配置することができる。なお、オーバーフローセンサ、バクテリアセンサ、振動及びオーディオセンサなどのような追加のセンサが想定される。さらに、搾乳器システム１１０は、センサのセットからのデータを分析し、センサデータに基づいて様々な決定を行うように構成されたコントローラ又はプロセッサを備えることができる。

搾乳器システム１１０のコントローラは、搾乳器システム１１０の潜在的又は切迫した問題又は課題を識別するために、センサのセットから収集されたデータとベースラインデータとを比較することができる。実施形態では、コントローラは、制御ループフィードバック機構を使用して、測定されたプロセス変数と所望の設定点との間の差を表す誤差値又は係数を計算することができる比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラとすることができる。なお、他のタイプのコントローラも想定される。

コントローラは、誤差係数と閾値とを比較することができる。所定の実施形態では、コントローラは、経時的なパフォーマンスの低下及び／又は対応する期間にわたる現在のパフォーマンスの低下を測定するために、誤差係数分析を実行する際の時間メトリックを考慮に入れることができる。誤差係数が所定の時間にわたり閾値を満す場合や超える場合、又はデータが性能の漸進的低下を示す場合には、コントローラは、搾乳器システム１１０（又はその一部）が故障しているとみなし、即座に修理又は交換することが必要な場合があり、あるいは将来的に修理又は交換が必要な場合がある。したがって、コントローラは、ユーザがサービス又はサポートに連絡する必要性を否定することができる様々なプリエンプティブ動作を容易にすることができる。

いくつかの実施形態では、コントローラは、センサデータのタイプ及び誤差係数分析に基づいて、搾乳器システム１１０の特定の構成要素又は構成要素が故障しているため、交換する必要がある可能性があることを識別することができる。それに応答して、コントローラは、交換構成要素又は部品を手配するためにエンティティ（例えば、搾乳器システム１１０の製造業者、小売業者、又はサービス提供者）にユーザに連絡をとるよう要求することができる。例えば、サービス提供者は、ユーザに潜在的な問題を通知し、交換構成要素又は部品の出荷を手配することができる。さらなる例として、コントローラは、電子通信（例えば、電子メール、テキストメッセージ、プッシュ通知）を自動的に生成し、この電子通信をユーザに送信して（例えば、電子装置１０５に）潜在的な問題をユーザに知らせ、交換構成要素又は部品の出荷を手配することができる。なお、コントローラは、搾乳器システム１１０の１個以上の構成要素が交換を必要とする可能性があると決定することができ、又は搾乳器システム１１０全体が交換を必要とする可能性があると決定することができる。この決定は、例えば、様々なセンサから収集されたセンサ又は動作データ並びに誤差係数分析に基づいて行うことができる。

ユーザがサービス又はサポートに連絡する前に（又は、場合によっては、搾乳器システム１１０に検出可能な問題が生じる前に）、製造業者、小売業者又はサービス提供者がユーザに連絡する結果として、ユーザが搾乳器システム１１０のトラブルシューティング又は交換に費やす時間及び努力を低減又は排除することができる。さらに、製造業者又は小売業者が必要とするサポートリソースの量が減少し、その結果、ユーザ又は顧客にコスト削減を伝えることができる。

一実施形態では、電子装置１０５の専用搾乳応用は、電子装置１０５にインストールされた（例えば、電子装置１０５のオペレーティングシステムを介して）追加のアプリケーションとインターフェースで接続することができる。ユーザ１０６は、電子装置１０５を、所定の状態が検出された場合に搾乳装置システム１１０を停止させる又は動作を休止させるように構成することができる。例えば、電子装置１０５が入ってくる通信（例えば、電話、テキストメッセージ、電子メール）を受信した場合には、電子装置１０５は搾乳器システム１１０の動作を自動的に休止させる又は搾乳器１００を搾乳装置システム１１０の音声キューがミュートにできる「静か」モードにすることができる。いくつかの実施形態では、電子装置１０５は、様々な検出状態に応答して搾乳器システム１１０の動作を一時停止するかどうかを選択するようにユーザ１０６に促すことができる。

また、電子装置１０５は、様々なセンサによって収集又は検出されたデータを分析して、所定の動作及び機能を制御することもできる。特に、電子装置１０５は、撮像センサ、気圧計、高度計、位置モジュール（例えばＧＰＳチップ）、加速度計、ジャイロスコープ、マイクロフォン及びスピーカ及び／又は他のセンサなどのオーディオモジュールを含めた様々なセンサを備えることができる。電子装置１０５は、収集された任意のセンサデータを分析して電子装置１０５の環境を決定し、それに応じて搾乳器システム１１０の動作を変更することができ、例えば漏れアラートなどのオーディオフィードバック信号が動作中に聞こえないほど環境雑音が高い場合に搾乳器システム１１０のボリュームを動作中に自動的に上げることができる。

一実施形態では、電子装置１０５は、その現在の位置を識別することができ（例えば、ＧＰＳ座標を介して）、かつ、地図データベースを調べて、電子装置１０５が位置し得る場所及びそれに応じて搾乳器システム１１０が位置し得る場所を識別することができる。例えば、ユーザは、ホームアドレス及び作業アドレスを示すユーザプロファイルを保持することができ、その際、電子装置１０５は、電子装置１０５が自宅にあるか職場にあるかを位置データから決定することができる。電子装置１０５は、ユーザが自宅にあることを好む「家設定」又はユーザが職場にあることを好む「仕事設定」に従って、搾乳器システム１１０を適切に構成することができる。特に、電子装置１０５は、識別された位置に基づいて対応する構成設定のセットを搾乳器システム１１０に送信することができる。

電子装置１０５は、代替データ又は追加データに基づいて周囲圧力を推定するように構成できる。例えば、電子装置１０５は、その移動速度を決定し、移動速度が所定の閾値（例えば、２５０マイル／時間）を超える場合には、電子装置１０５は、飛行中であり、かつ、その周囲圧力が搾乳器システム１１０の通常の動作空気圧よりも低いとみなすことができる。したがって、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０の動作をそれに応じて、例えば所定のベースライン動作データ、誤差係数及び／又は他のデータを増加又は減少させることによって修正することができる。

電子装置１０５は、関連するデータを検索し、それに応じて搾乳器システム１１０の動作を制御するために、追加の電子装置とインターフェースで接続するように構成することもできる。一実施形態では、電子装置１０５は、その着用者（例えば、ユーザ１０６）のために記憶された活動データを有する「ウェアラブル」装置とインターフェースで接続することができる。活動データとしては、例えば、運動データ（例えば、「歩き」の形態）、血圧測定値、心拍数測定値などが挙げられる。また、活動データは、電子装置１０５が活動データを検索する際に、電子装置１０５がユーザの現在又は最近の活動状態を決定できるように関連するタイムスタンプを有することもできる。

ユーザの現在又は最近の活動状態に応じて、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０に、それに応じて様々な動作パラメータを変更させることができる。例えば、電子装置１０５が、ユーザが最近活動してきた（例えば、運動セッションをちょうど終了した）ことを示す場合には、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０のタイムアウトパラメータを増加（又は減少）させることができ、搾乳器システム１１０の吸引レベルを増加（又は減少）させることができ、及び／又は他の動作パラメータ、誤差係数などを変更することができる。

別の実施形態では、電子装置１０５又は搾乳器システム１１０は、外部オーディオ装置に関連するデータを記録して、ユーザ１０６が警告したい状態を識別することができる。例えば、電子装置１０５のマイクロフォンは、乳児モニタ又は同様のデバイスから出力される音声を検出することができ、その際、電子装置１０５は、音声を分析し、乳児が世話を必要とする可能性があると決定することができる。いくつかの実装形態では、電子装置１０５は、乳児から声／音声を直接検出することができる。したがって、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０に自動的に動作を休止させ、それによってユーザ１０６が乳児の世話をすることを可能にする、あるいは少なくともユーザに音声及び／又は視覚的合図を促して、ユーザが動作を一時停止したいかどうかをチェックすることができる。

別の実施形態では、電子装置１０５のマイクロフォンは、搾乳器システム１１０及び／又はその構成要素の動作に関連する音声を検出し、その音声を分析して搾乳器システム１１０の動作状態を決定することができる。この決定に基づいて、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０の動作をそれに応じて変更することができる。例えば、電子装置１０５は、検出された音声を分析し、その音声が搾乳器システム１１０のチューブ１１３、１１４内の漏れと一致するパターンを含むことを決定することができる。その結果、電子装置１０５は、搾乳器システム１１０に動作を一時停止又は停止させ、漏れを考慮するように動作を変更し（例えば、ポンプレベルを増加させ）、又は何らかの他の方法で動作を変更させることができる。

さらに、この実施形態は、１以上の搾乳セッションから生じる収集された乳の瓶をラベリングし及び追跡するためのシステム及び方法を目的とする。一実施態様によれば、電子装置１０５は、任意のタイプの有線又は無線接続を介してプリンタ装置に接続するように構成できる。例えば、プリンタ装置は、標準的なプリンタ、携帯性の高い「ポケット」プリンタ、ラベルプリンタ、又は紙などの物理的媒体上にグラフィック又はテキストを印刷することができる任意の他のタイプの装置とすることができる。

ユーザが搾乳セッションに関連する様々なデータ（例えば、時間、日付、用量又は位置）を電子装置１０５の搾乳アプリケーションに入力することに応答して、電子装置１０５又は搾乳器システム１１０は、母乳、瓶、ポンプ及び搾乳セッションに相当する固有識別（英数字のコード又は図形）を生成することができる。さらに、電子装置１０５は、固有識別及びそれに関連する様々なデータを処理サーバ１１５にアップロードして、データベース１１２に保存することができる。電子装置１０５は、さらに、プリンタ装置にプリンタ装置に命令及び画像データを送信して、プリンタ装置が搾乳セッションに対応するラベルを印刷することができる。

いくつかの実施形態では、ラベルは、電子装置１０５によって生成された固有識別を含む又は示すことができ、搾乳セッションに関連する様々なデータの一部又は全部をさらに含むことができる。他の実施形態では、ラベルは、ユーザが固有識別及び／又は様々なデータにアクセスすることを可能にすることができる（例えば、ラベルがＱＲコードその他のタイプのバーコードとして具体化されている場合など）。次いで、ユーザ１０６、プリンタ装置又は他の構成要素は、搾乳セッション中に収集された母乳を含む対応する瓶（例えば、瓶１０３、１０４の一つ）にラベルを手作業で又は自動的に貼付することができる。

動作中に、ユーザ（例えば、ユーザ１０６、臨床医、看護師）は、印刷されたラベルにより、搾乳セッションに関連する様々なデータの一部又は全部にアクセス又はレビューすることができる。例示的な一実施形態では、看護師は、ボトル上のラベルをスキャンし、スキャナ又は他の電子装置を使用して対応する固有識別にアクセスすることができる。次いで、スキャナは、個別識別を使用して、病院内のサーバに記憶された様々なデータを検索するなど、対応する搾乳セッションに関連する様々なデータを検索することができる。看護師は、検索データを使用して、例えば新鮮な母乳を使用し、ボトルを他の母親に属するボトルと区別し又は他の決定を下すことによって授乳を適切に又は正確に管理することができる。別の例示的な実施形態では、ラベル及び関連する搾乳セッション情報は、母親がボトルを他の母親のボトルと区別することを可能にすることができ（例えば職場環境などにおいて）、又は介護者が特定の乳児を対象とするボトルを区別することを可能にすることができる（例えば保育園などにおいて）。

次の用語は搾乳システム診断に関連する：
対照容積：搾乳システムで囲まれた総作業スペース。
容積：流体が占有する空間。
液体容積：非圧縮性流体が占有する空間。
気体容積：圧縮性流体が占有する空間。
漏れ：所望の生理学的応答とは無関係の、システム検査容積内外への流体の流れ。
漏れ容積：検査容積に出入りする流体が占有する空間。
閉塞：システム構成要素間の流体連通を減少させる通路の部分的又は全体的な閉塞。
搾乳容積：搾乳システムに対する生理学的応答の結果として対照容積に出入りする液体が占有する空間。

搾乳器システム１１０の動作中には、搾乳器システム１１０の性能及び／又は収集される母乳の搾乳容積に影響を及ぼす条件が存在する場合がある。これらの条件としては、システム対照容積への流体の漏出、流体通信を目的とするシステムの部分の閉塞、過度に小さい又は大きい対照容積をもたらすシステム構成要素の取り付けが挙げられる。漏れには様々なカテゴリ又は原因があり、次のものが挙げられる：乳房に固定されていない乳房シールド１０７、１０８；ユーザ１０６は、１回の搾乳中であるが、搾乳器システム１１０が１回の搾乳用に設定されていない；真空がほぼ達成されるが、チューブ１１３、１１４が接続ポートからわずかにずれるなど、システムに漏れがある；又は搾乳器システム１１０が壊れている。システムの閉塞は、チューブがねじれたり潰れたりしたときなどに起こることがある。過剰又は不十分な対照容積は、例えば、搾乳システムの使用を意図していない乳房シールドが利用されかつ異なる容積である場合に生じることがある。これらのカテゴリ又は原因のいずれかは、ユーザが搾乳器システム１１０に問題があると考える場合があるため、最適ではない搾乳セッション及び場合によってはサービスコールを招くおそれがある。

漏れ、閉塞又は不正確な対照容積の存在にもかかわらず単に動作し続ける既知のシステムとは異なり、この実施形態は、必要な場合には、漏れ特性を正確に評価し、関連する応答を可能にするために様々な構成要素及び計算をサポートする。この実施形態は、漏れ検出回路によって検出された漏れの種類と、応答回路を使用して検出された漏れに対処するための特定の応答とを区別するように構成することができる。応答回路によって生成される応答は、システム、ユーザ、又はシステムとユーザの両方に漏れの大きさ及びタイプに関するフィードバックを提供することを含むことができる。さらに、この実施形態は、一度検出されると直接的又は間接的に様々な漏れに迅速に対処するための応答回路によって可能になる解決策を採用することができる。

搾乳器システム１１０の動作中に、ねじれたチューブ１１３、１１４と同様に、搾乳器システム１１０と乳房との間の流体連通の経路が閉塞されることがある。閉塞の存在にもかかわらず単に動作し続ける既知のシステムとは異なり、この実施形態は、必要に応じて、閉塞が存在するかどうかを正確に評価するために様々な構成要素及び計算をサポートする。この実施形態は、閉塞を漏れから区別し、閉塞の大きさ及び性質に関するフィードバックを提供するように構成することができる。さらに、この実施形態は、一度検出されると、直接的又は間接的に様々な閉塞に迅速に対処するための解決策を採用することができる。

この実施形態は、ユーザがポンプセッション全体にわたって応答回路を介して選択的に提供されるフィードバックに効果的かつ効率的に介入することを可能にするため、ユーザは、搾乳器システム１１０に何か誤りがあるかどうかを推測するのに余分な時間を要することなく漏れ又は閉塞を排除又は緩和することができる。

様々な実施形態では、正常な搾乳動作の前に漏れを検出することができる。これは、搾乳器システムを大気から閉鎖し、様々な操作を行うことによって達成できる。搾乳器システムの閉鎖は、例えば、乳房シールドを閉塞し、手動で又は電磁弁などによって自動的にポンプと乳房シールドとの間の弁を閉め、乳房に至るチューブを締め付けることによって達成できる。システムが大気から隔離されたら、ポンプは既知の容積量を移動させ、次いで真空を測定することができる。漏れがない場合やもれが十分に少ない場合には、搾乳器システム内に予測可能な真空が達成される。この真空レベルは、システム内の元の大気圧、元の容積及び排気後の容積に依存する。さらに、ポンプを特定の真空にすることができ、その真空を達成するために、変位容積を検出することができる。通常の使用のためにシステムを再構成した後に漏れが発生する可能性がある。さらに、ポンプを再構成することと通常の搾乳を行うこととの間に漏れが生じることがある。

別の実施形態では、搾乳器は、通常の搾乳中に一定の真空に制御し、一定の真空を達成するのに必要な排出速度を決定することができる。この排出速度は、漏れ速度に比例する。

別の実施形態では、搾乳器は、ポンプ内に真空を発生させ、真空の変化率を観察した一定の排出量を想定することができる。圧力が経時的に増加している場合には、漏れ速度は所定の瞬間の圧力増加率と関連する。漏れ速度は、大気圧とポンプシステムの元の容積とに依存する。

実施形態によれば、搾乳器システム１１０は、搾乳セッションが効果的な態様で動作し続けることができる断続的な漏れを含めて、搾乳器システム１１０が動作している間に漏れを決定するように構成される。特に、搾乳器システム１１０は、空気／流体がシステムに入る速度及びそれが真空とピストンの変位とにどのように関係するかを計算することによって、漏れの容積又は程度を推定することができる。この情報を使用して、搾乳器システム１１０は、システムの状態を推定し、測定された状態変数及び／又はポンプ構成に基づく記憶情報、例えば予想最小圧力、圧力対時間プロファイル又は意図された変位との比較を行うことによって、付随する容積及び漏れサイズを推定することができる。その後、測定されていない変数の状態が測定値と比較したときの推定値の誤差を最小にするように更新され、漏れの大きさ及び接続された容積の推定値が得られる。したがって、搾乳器システム１１０は、洩れの可能性のある原因を識別することができるのみならず、それに応じて搾乳器システム１１０の動作を調整して、漏れに対抗することができる。

上記実施形態は、有利には組み合わせることができる。例えば、搾乳器は、漏れパラメータ及び圧力パラメータの推定と同時に特定の容積に制御することができ、搾乳ポンプは、漏れパラメータ及び容積パラメータの推定と組み合わせた特定の圧力に制御することができる。

本明細書に記載の実施形態は、本明細書の実施形態が異なるタイプの漏れ及び／又は漏れのサイズを区別することができ、検出された漏れの性質及び／又はサイズに基づいて、コントローラが搾乳器を動作させてシステムの変更を行い、システム、このシステムを使用する母親若しくはその両方にフィードバックを提供し、又はシステム変更を行いかつフィードバックを提供することができる点で、従来の漏れ検出技術とは相違する。所定の実施形態では、システムは、所望の真空曲線を生成するのに必要な容積変位と、漏れのない搾乳システムにおいて所望の真空曲線を生成するのに必要な容積変位との差を連続的に又は実質的に連続的に推定することができる。これらの実施形態は、特定の変位容積で観察された真空に基づいて元のシステム容積及び漏れの大きさのパラメータを推定することができる。

したがって、本明細書に開示された実施形態は、搾乳セッション中の離散的又はランダムな間隔全体にわたって又はその間にシステムの漏れを連続的に分析し、適切なメッセージ、音声又は内部の是正措置により、検出された明確な漏れを顧客に動的に通知することによって、ユーザがユーザの経験をカスタマイズすることができる。これにより、搾乳器システム１１０は、ユーザが漏れでない生理学的応答を有していることを推測することができ、搾乳器システム１１０は、サンプリングその他の方法により、搾乳器システム１１０が起動された後にユーザが依然として搾乳器システム１１０に接続していない状況で遮断するのを遅らせることが可能である。また、乳房シールドと乳房との間の密閉の喪失などの事象は、操作の中断及び真空源がホーム位置に戻ることなどの即時応答を引き起こすタイプの漏れとしても検出できる。

一実施形態では、搾乳器システム１１０のユーザは、乳房シールド１０７、１０８のサイズを入力することができ、又は搾乳器システム１１０は、接続されたデバイス又はアクセサリからこの情報を自動的に識別し、その設定に保存することができる。動作中における真空を決定するために、搾乳器システム１１０は、次の一つ以上を備えることができる：圧力スイッチ、２個の設定圧力スイッチ、相対圧力センサ、絶対圧力センサ、又はモータの負荷を検出する能力。いくつかの実施形態では、搾乳器システム１１０は、容積変位装置内の力又は歪み、温度の変化、又はモータ電機子電流などを検出することによって真空を決定することができる。

搾乳器システム１１０が容積式ポンプである実施形態では、搾乳器システム１１０のコントローラは、ポンプの変位容積を決定し、ポンプキットシステムの元の容積を推定又は決定し、真空を経時的に決定し、及び現在の容積と測定された真空を生成するであろう容積との差異について解決することによって、漏れが存在するかどうかを決定することができる。

コントローラが漏れがあると決定した場合には、コントローラは、ユーザインターフェースに、ライトを作動させ、エラーを表示させ（例えば、「ＥＲＲ」）、音を鳴らすことなどにより、又は他のオーディオ、ビジュアルキューその他のフィードバックを介して漏れを表示させることができる。コントローラは、閾値タイムアウトを組み込むなどによって、ユーザが漏れを軽減又は排除している間に、搾乳器システム１１０の動作を継続することができる。さらに、コントローラは、以下に詳細に説明するように、漏れがシステムに入る母乳であると決定することができる。

コントローラは、大気圧、変位容積、初期容積（乳房シールドのサイズなどの任意の好適な手段から推定又は決定でき、又は乳房シールド若しくはシステム構成に保存された情報その他の他の好適な手段から決定できる）及び真空を連続的に決定することによって漏れが存在するかどうかを連続的に決定することができる。

一実施形態では、コントローラは、この決定を一貫してかつ定期的に実行することができる。例えば、コントローラは、この決定を４ｍｓ毎に絶えず実行することができる。別の実施形態では、コントローラは、設定時間が経過した後にこの決定を繰り返し実行することができる。換言すれば、決定間にドエルタイムが存在してもよい。例えば、コントローラは、この決定を３ｍｓ毎に合計５回実行し、次に合計１５ｍｓを待ってから、この決定を３ｍｓ毎にさらに５回実行し、次にさらに１５ｍｓ待つことなどができ、この点で決定の「列」とみなすことができる。なお、決定間の時間量及びコントローラが何の決定も行わない時間量は変化してもよく、また構成可能であってもランダムであってもよい。

決定間の間隔が近ければ近いほど、得られるポンプの監視と性能は、得られる性能において漸進的差異がほとんど見られない点に達するまで大きくなる。漏れがある場合には、コントローラは、漏れのサイズと、漏れのサイズに基づいて実行する動作との両方を決定することができる。状況によっては、漏れのサイズが閾値を下回る可能性があるため、コントローラは何の動作もとらない場合がある。

他の状況では、漏れが閾値を満たす又は超える可能性があり、コントローラは、ポンプを一時停止又は停止すること、吸引レベルを増減すること、ユーザインターフェース１０９を介して漏れを示すこと、ユーザが漏れを軽減又は排除することを可能にする間に動作又はアイドリングを維持すること、多かれ少なかれトルクを加えること、電流レベルを増減すること、ユーザインターフェース１０９に漏れを示すこと又は他の動作を実行することを含めて様々な動作をとることができる。また、コントローラは、漏れが修正され、さもなければ適切に緩和されたかどうかを決定するために、後続のデータ又は読取値を収集及び分析することができる。いくつかの実施形態では、コントローラは、漏れがあるかどうかを決定する際に、搾乳器システム１１０のユーザのユーザプロファイル内の動作データを考慮することができる。特に、所定のユーザによる搾乳器システム１１０の操作は、「正常」使用時に、搾乳器システム１１０内の漏れに相当し得る所定のピストン位置、又は真空発生部材の変位、及び真空を生じさせることができる。しかし、所定のユーザの場合には、これらのピストンの位置及び真空は、搾乳器システム１１０の非漏れ動作を生じさせる場合がある。したがって、コントローラは、漏れ決定中にコントローラが漏れの検出を誤ってトリガしないように、ベースライン値、誤差係数その他の変数を調節することができる。

搾乳システムに含まれる新規かつ有用な特徴は、非接触方式で乳量、流量及び搾乳量の少なくとも１つを測定する能力であろう。このような解決策は、母乳汚染の可能性を最小限に抑え、清掃負担を軽減し、搾乳システムの全体的なユーザ体験を単純化すると共にシステム内の追加のセンサの追加コストを回避するのに役立つであろう。

一実施形態では、閉ループ搾乳システムを利用して、ポンプセッション中に母乳産出量を間接的に測定することができる。ポンプ、ポンプキット及び授乳中の乳房が閉鎖システム、すなわち対照容積を効果的に画定するものと仮定すると、容積式システムのために圧力対容積の関係を確立することができる。

閉鎖系は、液体状態の母乳も含有する対照容積内の空気の希薄化によって真空（分圧）が周期的に生成される混合相系である。

システムに入る母乳は、事実上、非圧縮性の物質であり、かつ、作業圧力では液体状態のままである。陽圧と陽圧の両方の使用圧力範囲において予想される変化は、母乳の搾乳容積に大きな影響を及ぼさない。そのため、システム内において母乳が占有する容積は、所定の対照容積を占めるガスの容積を減少させる。ポンプの所定の変位について、予想される真空と、達成される実際の真空とを比較することができる。測定された容積変化は、間接的な測定として採取された母乳の容量に近似することができる。

乳房ポンプシステムの対照容積は、剛性でも安定でもないため間接乳量測定には理想的ではない。これは、システム内の弾性乳房組織及び他のたわみに起因する。また、乳房組織は、ポンプセッションの過程にわたって変化することがある。他の制限としては、流動制限によるシステム内の圧力降下、及びポンプへの母乳のオーバーフローを防ぐための可撓性膜又はフィルター（媒体分離）が挙げられる。また、システム内の漏れも望ましくない。これらの要因及び他の要因は、正確な母乳産出測定値を得るために管理すべきシステム内のノイズを導入する。さらに、少量の母乳が典型的には各真空サイクルで絞り出される。これにより、信号（母乳量を示すことを目的とするもの）を間接的な測定アプローチのためにシステムノイズから識別することが困難になる。間接測定の精度は直接測定技術と比較して制限されるが、実際の用途では高精度は要求されない。非接触式で控えめな測定システムのメリットは、システム測定の限界を上回る。本発明の閉ループ搾乳システムは、システム内の漏れ及び他のノイズなどの他の望ましくない要因から乳量及び流れ信号情報を確認することができる。本明細書において開示されるシステム及び方法は、精度を改善するために提示される。

ほとんどの搾乳器システムは、乳房から１回のサイクルで少量の母乳を絞り出す搾乳キットを排除する。サイクルの終了時、母乳は、一方向弁（逆止弁）を介して収集容器に排出される。収集容器のサイズ及び製造者は変更されることが多いため、回収容器は、通常、システムに必要な電力を最小限に抑え、一貫して真空を適用するための一貫した対照容積を与えるために、排出された対照容積の一部ではない。

いくつかのシステムは、収集容器も排除する。これらのシステムには、真空を加えるのに必要な電力量に不利な点があるが（より大きな対照容積のため）、真空サイクルのための逆止弁は、キットと収集容器との間にあることに限定されない。

次の実施形態を使用して、乳量測定値を得ることができる。以下に説明する第２及び第３のアプローチは、以下に説明する第１のアプローチと比較して信号／ノイズ比を改善するように構成される。

母乳量を測定する第１の方法は、ポンプセッション中にベースラインの真空−変位サイクル測定値を得ることを含む。このベースラインの測定値は、後に他のサイクルと比較して間接的な乳量測定値を得るために使用される。目標サイクルとしては、ベースライン制御によってより正確な比較を行うことができるように、母乳がシステムに導入されない真空排気が挙げられるであろう。システムはこれを決定してもよく、又は例えば、刺激から搾乳モードに切り替えるときには入力の一部がユーザからのものであってもよい。ポンプセッション全体にわたって経時的に容積測定値を取得する。このアプローチを使用するように構成された典型的なシステムを図５に示す。

第２のアプローチを図６に示す。典型的には、各サイクルで少量の母乳が絞り出されるため、改善されたアプローチは、母乳を収集容器に放出する前に、複数回のサイクルにわたって母乳をキットにプール（溜める）し始めるであろう。これを達成する１つの方法は、受動弁式のシステムでは、逆止弁を閉じた状態に保つためにベースライン真空を使用することである。このベースライン真空は、単に、プールした母乳のヘッド高さ圧力及び弁閉鎖力を克服に十分なことしか要しない。十分な母乳がプールされた後又は所定の回数のサイクル後に、真空が平衡に戻って母乳が収集容器に放出される。このようにして、溜め開始時における対照容積の決定された変化、すなわちデルタは、最終値と比較して大きな値を与えることができ、それによってシステム測定の信号対雑音比が増加する。

一実施形態では、能動弁付式のシステムは、弁を開くことが決定されるまで、単に閉じたままである。弁の開放は、手動又は自動（すなわち、例えばユーザ介入、電気機械的又は機械的）のいずれかで行うことができる。この例示的な実施形態では、システムは、弁を閉じた状態に保つためにベースライン真空を必ずしも必要とせず、各サイクルを平衡に戻すことができる。

乳房シールドに母乳を溜めることにより、いくつかの副次的な利点が実現できる：ポンプは、有効対照容積の減少のため母乳が溜まるにつれてより効果的になる；乳首を温めるようにして母乳を溜めることができる；乳首を潤滑させるようにして母乳を溜めることができる。

図７に示す第３のアプローチによれば、搾乳器システムは、収集容器内に母乳を溜め、ポンプセッションの開始時の空の収集容器のデルタと終了時のそれと比較することができる。このアプローチは、測定信号対雑音比をさらに増加させる点で第２のアプローチと同様である。この第３の手法に従って作動するシステムでは、逆止弁はキットと収集容器との中間ではなく、その代わりに対照容積の他の場所に配置される。このアプローチでは、回収容器を排気する必要がある。このシステムは比較的多くの電力を必要とするが、収集容器が母乳で満たされ、有効な対照容積が減少するにつれて経時的により効率的になる。

他のリアルタイム母乳フロー性能データは、システムに通知し、測定技術を強化し／該技術と組み合わせて、情報をさらに正確にしたり、補強したりすることができる。「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｍａｎａｇｉｎｇ ａ Ｓｕｐｐｌｙ ｏｆ Ｂｒｅａｓｔｍｉｌｋ」という名称の米国特許出願第１４／２０８，０５４号を参照されたい。この文献は、参照によりその全体が本明細書において援用される。一実施形態では、撮像システムがユーザ搾乳ポンプシステムを調節して搾乳推定アルゴリズムにより高い精度を提供するのに役立つことができる。例えば、リアルタイム母乳流は、システム推定搾乳フローにフィードバックして、独自のユーザシステム補正係数を与えることができる。流量計又は流体レベルインジケータなどの直接測定技術を使用するという欠点にもかかわらず、データ相関及びチューニングという同じ目的のためにそれらを限られた期間にわたって使用することが有利であることも想定できる。

上記の方法と組み合わせて、他の情報源が精度を向上させることができる。セッション又はマルチセッション中に、フィードバックを使用してユーザのために母乳量及びフロー推定値を改善することができる。実際の結果を、使用された推定結果及び補正係数と比較することができる。また、温度の影響及び漏れの補正も可能である。最後に、特定の真空又は圧力プロファイルを使用して、対照容積推定値、システムの漏れなどの特定の因子を試験及び定量化し、又は変数を特定することができる。例えば、母乳が乳房から絞り出されず、対照容積応答がより正確に同定できるように、正又は負の圧力を加える状態でシステムを使用することができる。容積及び流量測定の精度を向上させるために、漏れとシステムに入る母乳とを区別することが重要である。乳量、流量及び搾乳量の推定値を提供するシステムに加えて、これらの測定の精度も報告することができる。任意の適切な通信又は記憶転送方法を使用して、測定結果を報告することができる。

ポンプセッション全体の乳量を計算するための上記例示的アプローチのいずれかを使用することに加えて、これらはポンプセッションの一部について乳量を計算するために使用することができ、ポンプセッションの経過時間などの追加のデータと組み合わせて、搾乳速度、射乳回数、射乳持続時間及び搾乳セッションの質、有効性及び／又は効率を評価する際に意味のある測定基準となり得る他のデータポイントを決定することができる。

図８及び図９に示されるような他のシステム構成も想定され、上記実施形態で使用してもよい。これらのシステムの半回路図は網羅的なものではなく、さらなる組合せが存在する。

したがって、例示的な実施形態は、乳量及び／又は乳流量、適度な管理可能な漏れ、及び許容できないより大きな漏れの検出及び計算分析を可能にする。さらに、この実施形態は、必要に応じて、特定の期間にわたり所定の漏れに対して許容範囲が許容され得る様々なカスタム設定を可能にし、あるいは必要に応じて乳量及び／又は乳流量に基づいて警告を発することができる。これにより、搾乳器システム１１０は、ユーザがまだ接続されていない可能性がある所定の遮断状態を回避し、他の柔軟なカスタマイズされた漏れ、乳量及び乳流量のフィードバック及び対照を組み込むことができる。その結果、搾乳器システム１１０は、ユーザに対する適応性が高く、意図されたポンプ動作の予想をポンプセッションパラメータに組み込むことを可能にする。

いくつかの実施形態では、搾乳器システム１１０（並びに追加の搾乳器）は、任意の収集又は決定された情報を処理サーバ１１５に提供し、処理サーバ１１５は、受信した任意の情報を分析して、漏れ原因の周波数、母乳産出量又は搾乳器システム１１０又はその任意の構成要素に対する潜在的な設計強化又は調節につながる可能性のあるフィードバックを提供する他の測定基準を決定することができる。

図４は、搾乳器システム内の漏れを区別する方法４００を示す。なお、方法４００は、搾乳器システム自体、特に搾乳器システムの様々な構成要素によって実行されてもよい。なお、方法４００は単に例示的なものであり、追加的又は代替的な機能も想定される。

方法４００は、漏れが存在することを漏れ検出回路が検出する（ブロック４０５）ことから始めることができる。漏れ検出回路は、漏れのサイズを決定することができる（ブロック４１０）。また、漏れ検出回路は、搾乳システムのコントローラに関連付けられたプロセッサに漏れのサイズに関するデータを送信することができる（ブロック４１５）。

プロセッサは、漏れのサイズが漏れサイズ閾値を超えているかどうかを決定することができる（ブロック４２０）。実施形態では、漏れのサイズが漏れサイズ閾値を超えるか否かをプロセッサが決定した後に所定の時間が経過してもよい。所定の時間が経過した後に、漏れ検出回路は、追加の漏れデータ（すなわち、更新された漏れデータ）を検索する（ブロック４２５）。プロセッサは、更新された漏れデータと以前の漏れデータとを比較して、漏れが低減されたかどうかを決定することができる（ブロック４３０）。

図５〜９は、搾乳器システムの様々な断面図及びそのユーザとの相互作用を示す。なお、図５〜９に示す搾乳器システムは単なる例示であり、付加的又は代替的な構成要素が想定される。

図５は、チューブ５０７を介してポンプ５１０に接続されたキット５０５を備えることができる搾乳器システム５００を示す。キット５０５は、ユーザの乳房５２０に近接して配置でき、又は乳房５２０に固定できる。ポンプ５１０は、チューブ５０７及びキット５０５内に力を加える又は解放することができるピストン５１２又はプランジャを備えることができる。ピストン５１２がチューブ５０７及びキット５０５内に力を加えると、対応する力が乳房５２０に加えられ、流体（母乳）が乳房５２０から絞り出され、キット５０５に入ることができる。搾乳器システム５００は、乳房５２０から絞り出される流体５１７を収集することができる収集容器５１５をさらに備えることができる。キット５０５と収集容器５１５との間に弁５１８を配置することができ、ここで、この弁５１８は、キット５０５から収集容器５１５への流体の移動を制御することができる。

図６は、図５に関して説明した搾乳器システム５００を示す。図６は、乳房５２０から取り出された流体５２１で満たされたキット５０５を示す。流体５１２は、閉位置にある（すなわち、キット５０５と収集容器５１５との間には明確な経路がない）弁５１８によってキット５０５内に保持できる。図７は、弁５１８が「開」位置にある（すなわち、弁５１８の位置がキット５０５と収集容器５１５との間に明確な経路を可能にする）搾乳器システム５００を示す。したがって、図６に示すキット５０５内の流体５２１は、収集容器５１５内の流体５１７に移動することができる。

図８は、搾乳器システム５００の別の実施形態を示す。特に、図８は、弁５１８がキット５０５に関連して配置され、弁５２３がポンプ５１０に関連して配置できる２個の弁５１８、５２３を有する搾乳器システム５００を示す。図９は、搾乳器システム５００の別の実施態様を示す。特に、図９は、チューブ５０７の一部とすることができる媒体分離部５２４を示す。実施形態によれば、媒体分離部５２４は、キット５０５内の吸引力を制御することができる。

一般に、搾乳器システム１１０は、１個以上のプロセッサ（又はコントローラ）並びにメモリを備えることができる。メモリは、本明細書で説明した機能及び一連のアプリケーション（すなわち、機械可読命令）を容易にすることができるオペレーティングシステムを格納することができる。例えば、アプリケーションのセットの１つは、データを分析して漏れを検出し及び／又は漏れを緩和するための様々な機能を容易にするように構成された漏れ検出回路及び応答回路を有する漏れ検出アプリケーションとすることができる。なお、１個以上の他のアプリケーションも想定される。

プロセッサは、オペレーティングシステム及びアプリケーションのセットを実行するためにメモリとインターフェースで接続することができる。いくつかの実施形態によれば、メモリは、圧力対時間プロファイル、ユーザプロファイル、様々なベースラインデータ、及び／又は搾乳器システム１１０を使用してシステム及び方法をサポートすることができる他のデータを記憶することができる。様々なアプリケーションがメモリにアクセスして、本明細書で説明する様々なアプリケーションを容易にすることができる。メモリは、１以上の揮発性及び／又は不揮発性、固定及び／又はリムーバブルメモリの形態のものを含むことができる。

搾乳器システム１１０は、１以上のネットワーク１２０を介してデータを通信するように構成された通信モジュールをさらに備えることができる。いくつかの実施形態によれば、通信モジュールは、ＩＥＥＥ規格、３ＧＰＰ規格その他の規格に従って機能し、１以上の外部ポートを介してデータを受信及び送信するように構成された１個以上のトランシーバ（たとえば、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ及び／又はＷＰＡＮトランシーバ）を備えることができる。例えば、通信モジュールは、ネットワーク１２０を介して、搾乳器システム１１０のユーザに関連するユーザプロファイルデータを受信することができる。搾乳器システム１１０は、ユーザに情報を提示するように構成され、及び／又はユーザからの入力を受信するように構成されたユーザインターフェース１０９をさらに備えることができる。ユーザインターフェース１０９は、ディスプレイ画面及びＩ／Ｏコンポーネント（例えば、ポート、容量性又は抵抗性タッチセンシティブ入力パネル、キー、ボタン、ライト、ＬＥＤ、スピーカ、マイクロフォン）を備えることができる。いくつかの実施形態では、搾乳器システム１１０は、「クラウド」ネットワーク内の他のハードウェア又はソフトウェアコンポーネントと通信することができる。

一般に、一実施形態に係るコンピュータプログラム製品は、本明細書において具現化されたコンピュータ可読プログラムコードを有するコンピュータ可読記憶媒体（例えば、標準ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、光ディスク、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ））を備えることができ、ここで、このコンピュータ可読プログラムコードは、本明細書で説明される機能を容易にするために、プロセッサ又はコントローラ（例えば、オペレーティングシステムに関連して動作する）によって実行されるように適合されていてよい。これに関して、プログラムコードは、任意の所望の言語で実行することができ、及び／又は機械コード、アセンブリコード、バイトコード、解釈可能ソースコードなど（例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ、Ａｃｔｉｏｎｓｃｒｉｐｔ、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ、ＣＳＳ、ＸＭＬ）として実行できる。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラム製品は、リソースのクラウドネットワークの一部とすることができる。

さらに、論理又は複数のルーチン、サブルーチン、アプリケーション、回路又は命令を使用して実施することができる所定の実施形態について説明する。これらは、ソフトウェア（例えば、非一時的、機械可読媒体上に具体化されたコード）若しくはハードウェア又はその両方を構成することができる。ハードウェアでは、ルーチンなどは、特定の操作を実行することができる有形のユニットであり、所定の方法で構成又は配置できる。例示的な実施形態では、１以上のコンピュータシステム（例えば、スタンドアロン、クライアント又はサーバコンピュータシステム）又はコンピュータシステムの１以上のハードウェアモジュール（例えば、プロセッサ又はプロセッサ群）は、ソフトウェア（アプリケーション又はアプリケーション部分）によって、本明細書で説明される特定の動作を実行するように動作するハードウェアモジュールとして構成できる。

様々な実施形態において、ハードウェアモジュールは、機械的又は電子的に実装できる。例えば、ハードウェアモジュールは、所定の動作を実行するために恒久的に構成される（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用プロセッサとして）専用回路又は論理を備えることができる。また、ハードウェアモジュールは、特定の動作を実行するためにソフトウェアによって一時的に構成されるプログラマブル論理又は回路（例えば、汎用プロセッサその他のプログラマブルプロセッサに包含されるものとして）を備えることができる。専用及び恒久的に構成された回路において又は一時的に構成された回路（例えば、ソフトウェアによって構成される）においてハードウェアモジュールを機械的に実装することは、コスト及び時間の考慮によって決定できることが分かるであろう。

したがって、「ハードウェアモジュール」、「プロセッサ」、及び「コントローラ」という用語には、所定の方法で動作する又は本明細書に記載された特定の動作を実行するように物理的に構築され、恒久的に構成され（例えばハードワイヤード）又は一時的に構成される（たとえば、プログラムされる）エンティティである有体物を包含するものとする。ハードウェアモジュールが一時的に構成される（例えば、プログラムされる）実施形態を考慮すると、ハードウェアモジュールのそれぞれは、任意の時点で構成又はインスタンス化される必要はない。例えば、ハードウェアモジュールがソフトウェアを使用して構成された汎用プロセッサを備える場合には、汎用プロセッサは異なる時間に異なるハードウェアモジュールとして構成できる。したがって、ソフトウェアは、例えば、特定のハードウェアモジュールをある時点で構成し、異なるハードウェアモジュールを異なる時点で構成するようにプロセッサを構成することができる。

ハードウェアモジュールは、他のハードウェアモジュールに情報を提供し、他のハードウェアモジュールから情報を受信することができる。したがって、記載されたハードウェアモジュールは、通信可能に結合されているとみなすことができる。このようなハードウェアモジュールの複数が同時に存在する場合には、ハードウェアモジュールを接続する信号伝送（例えば、適切な回路及びバスを介して）によって通信を達成することができる。複数のハードウェアモジュールが異なる時間に構成又はインスタンス化される実施形態では、このようなハードウェアモジュール間の通信は、例えば、複数のハードウェアモジュールがアクセスするメモリ構造内の情報の記憶及び検索によって達成できる。例えば、１個のハードウェアモジュールが動作を実行し、その動作の出力を、通信可能に結合されたメモリデバイスに記憶することができる。その後、さらなるハードウェアモジュールが記憶装置にアクセスして記憶された出力を取り出して処理することができる。また、ハードウェアモジュールは、入力デバイス又は出力デバイスとの通信を開始し、リソース（例えば、情報の集合）上で動作することもできる。

本明細書で説明される例示方法の様々な動作は、関連する動作を実行するように一時的に（例えば、ソフトウェアによって）構成される又は永続的に構成される１個以上のプロセッサによって少なくとも部分的に実行できる。一時的又は永続的に構成されるかどうかを問わず、このようなプロセッサは、１以上の動作又は機能を実行するように動作するプロセッサ実装モジュールを構成することができる。ここでいうモジュールは、いくつかの実施形態では、プロセッサ実装モジュールを備えることができる。

同様に、本明細書で説明される方法又はルーチンは、少なくとも部分的にプロセッサによって実現できる。例えば、方法の動作の少なくとも一部は、１個以上のプロセッサ又はプロセッサ実装ハードウェアモジュールによって実行できる。動作のうち所定のもののパフォーマンスは、単一のマシン内に存在するだけでなく、多数のマシンに配置された１個以上のプロセッサに分散できる。いくつかの例示的な実施形態では、１個以上のプロセッサは、単一の場所（例えば、家庭環境内、オフィス環境内又はサーバファームとして）に配置でき、他の実施形態ではプロセッサは複数の場所にわたって分散できる。

特定の動作のパフォーマンスは、単一のマシン内に存在するだけでなく、複数のマシンに配置された１個以上のプロセッサに分散できる。いくつかの例示的な実施形態では、１個以上のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、単一の地理的位置（例えば、家庭環境内、オフィス環境内、又はサーバファーム内）に配置できる。他の例示的な実施形態では、１個以上のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、いくつかの地理的位置に分散できる。

本明細書の実施形態は、単なる例示を目的として説明されかつ示されるものであり、本発明の原理の限定を構成するものと解釈すべきではない。当業者であれば変更は自明であり、本明細書の原理の精神から逸脱しない全ての変更は、添付の特許請求の範囲内に包含されるものとする。当業者であれば、本発明の基礎となる概念が、本発明の原理のいくつかの目的を実施するための他の構造、方法、及びシステムの設計の基礎として容易に利用できることが分かるであろう。

したがって、上記説明は、本明細書の原理の例示にすぎないとみなされる。さらに、当業者であれば、多くの修正及び変更が容易に想起できるため、原理を図示及び説明した正確な構成及び動作に限定することは望ましくなく、したがって、ここで説明した原理の範囲内で全ての好適な修正を適用することができる。

一実施形態によれば、母乳抽出システムを提供することができる。母乳抽出システムは、前記システムの動作中にシステム内の圧力レベルを得るように構成された圧力測定構成要素と、変位測定値及びモータ電流データの少なくとも１つと圧力レベルとを実質的に連続して比較して比較結果を得、比較結果が少なくとも閾値を満たすときに該システムに漏れがあると決定し、そして漏れの大きさを推定するように構成された比較回路と、該システムにおける漏れの存在をユーザに示すように構成された少なくとも１個のフィードバック構成要素とを備えることができる。

一態様では、漏れの大きさを推定するために、前記比較回路は、流体がシステムに入る速度を計算し、前記速度と測定された状態変数とを比較するように構成できる。

一態様では、前記比較回路は、前記圧力レベルと予想圧力レベルとを比較し、前記比較に基づいて、前記システム内の流体流量を推定するようにさらに構成できる。

一態様では、前記比較結果が少なくとも閾値を満たすときに、前記比較回路は、前記比較結果に基づいて、システム内の漏れに対処するためにとる少なくとも１つの動作を決定し、前記少なくとも１つの動作を実行するようにさらに構成できる。

一態様では、システムの動作中にシステム内の圧力レベルを得るために、圧力測定構成要素は、第１の時点で第１圧力レベルを取得し、第２の時点で第２圧力レベルを得るように構成でき、前記変位測定値及び前記モータ電流データのうちの少なくとも１つを前記圧力レベルと比較するために、前記比較測定回路は、前記変位測定値及び前記モータ電流データのうちの少なくとも１つを前記第１圧力レベルと比較して比較結果を得るように構成できる。

一態様では、システムは、圧力レベルと予想圧力レベルとを比較することによって母乳流搾乳容積推定値を算出するように構成された母乳流れループと、母乳流量、母乳搾乳容積及び射乳反射（ＭＥＲ）の少なくとも１つを示す母乳出力データを生成するように構成された出力モジュールとをさらに備えることができる。

一態様では、前記システムは、電子装置からユーザ構成設定のセットを受信するように構成されたトランシーバと、少なくとも前記トランシーバとインターフェースで接続し、前記ユーザ構成設定のセットから前記システムの動作設定のセットを決定し、前記動作設定の前記セットに従って前記システムを構成するように構成されたハードウェアコントローラとをさらに備えることができる。

一態様では、前記トランシーバは、前記電子装置から前記電子装置のセンサのセットに関連するセンサデータを受信するようにさらに構成でき、前記ハードウェアコントローラは、前記センサデータから前記システムの動作設定のセットをさらに決定することができる。

一態様では、前記圧力測定構成要素は絶対圧力センサとすることができる。

一態様では、前記圧力測定構成要素は少なくとも２個の圧力センサとすることができる。

別の実施形態によれば、母乳抽出システムの動作方法を提供することができる。この方法は、システムの動作中に前記システム内の圧力レベルを圧力測定構成要素によって取得し、変位測定値及びモータ電流データの少なくとも１つと前記圧力レベルとを連続的に比較して比較結果を得、前記比較結果が閾値を少なくとも満たすときに、前記システムに漏れがあると決定し、前記漏れの大きさを推定し、及び少なくとも１つのフィードバック構成要素によって前記システムにおける漏れの存在をユーザに示すことを含むことができる。

一態様では、漏れの大きさを推定することは、流体が前記システムに入る速度を計算し、及び前記速度と測定された状態変数とを比較することを含むことができる。

一態様では、前記方法は、前記圧力レベルと予想圧力レベルとを比較し、前記比較に基づいて前記システム内の流体流量を推定することをさらに含むことができる。

一態様では、前記方法は、前記比較結果が少なくとも前記閾値を満たすときに、前記比較結果に基づいて、前記システム内の前記漏れに対処するためにとる少なくとも１つの動作を決定し、前記少なくとも１つの動作を実行することをさらに含むことができる。

一態様では、前記システムの動作中に前記システム内の圧力レベルを得ることが、第１の時点で第１圧力レベルを取得し、第２の時点で第２圧力レベルを取得することを含むことができ、前記変位測定値及び前記モータ電流データの少なくとも１つと前記圧力レベルとを比較することが、前記変位測定値及び前記モータ電流データの少なくとも１つと前記第１圧力レベル及び前記第２圧力レベルとを比較して比較結果を得ることを含むことができる。

一態様では、前記方法は、前記圧力レベルと予想圧力レベルとを比較することによって母乳流搾乳容積推定値を算出し、母乳流量、母乳搾乳容積及び射乳反射（ＭＥＲ）の少なくとも１つを示す母乳出力データを生成することをさらに含むことができる。

一態様では、前記方法は、トランシーバを介して電子装置からユーザ構成設定のセットを受信し、前記ユーザ構成設定のセットから前記システムの動作設定のセットを決定し、前記動作設定のセットに従って前記システムを構成することをさらに含むことができる。

一態様では、前記システムの動作中に前記システム内の圧力レベルを得ることが、絶対圧力センサ又は少なくとも２個の圧力センサの１つによって前記システムの動作中の前記システム内の圧力レベルを取得することを含むことができる。

別の実施形態によれば、母乳抽出システム内の漏れの検出方法を提供することができる。この方法は、プロセッサによって、第１の時点で、（ｉ）システム内の第１絶対圧力及び（ｉｉ）初期変位容積を決定し、プロセッサによって、第２の時点で、（ｉ）前記抽出システム内の第２絶対圧力及び（ｉｉ）第２変位容積を決定し、前記システムの元の容積を決定し、前記システムの漏れ搾乳容積を推定し、元の容積と漏れ搾乳容積との差を閾値とを比較して、前記システムに漏れが存在するかどうかを決定し、漏れが存在する場合には比較結果を生成し、前記比較に基づいて、前記漏れに対処するためにとる動作を決定し、ここで、前記動作は漏れごとに異なり、及び前記動作を実行することを含むことができる。

一態様では、初期変位容積を決定することが、前記第１の時点で前記システム内の容積変位機構の第１位置を決定することを含むことができ、前記第２変位容積を決定することが、前記第２の時点で前記システム内の容積変位機構の第２位置を決定することを含むことができる。

一態様では、前記第１絶対圧力を決定することが、前記システムの容積変位構成要素内の力、温度降下、及びモータ電機子電流のうちの少なくとも１つの尺度を検出し、前記尺度に基づいて初期変位量を算出することを含むことができる。

一態様では、元の容積と漏れ搾乳容積との差を閾値と比較することが、前記差が閾値を超えると決定することを含みことができ、漏れに対処するためにとるべき動作を決定することが、前記システムの動作を一時停止することを決定することを含むことができる。

一態様では、前記動作を実行することが、前記システムの動作を一時停止し、及びユーザインターフェースにおいて前記システム内の漏れを示す視覚的警告を表示することを含むことができる。

一態様では、元の容積と漏れ搾乳容積との差を閾値と比較することは、前記差が閾値を超えないと決定することができ、漏れに対処するために取るべき動作を決定することが、前記システムに印加される電流を増加させることを決定することを含むことができる。

一態様では、動作を実行することが、前記システムのユーザインターフェースを介して、前記システムの動作を継続するための選択を促し、及びユーザインターフェースから受信した選択に応答することを含むことができる。

一態様では、動作を実行することが、前記システムのユーザインターフェースを介して、前記システム内の漏れの表示を表示し、閾値時間を待ち、及び前記閾値時間内に選択が検出されない場合には前記システムの動作を停止することを含むことができる。

一態様では、前記方法は、ユーザプロファイルに関連付けられたシステム動作データを含むユーザプロファイルをインポートし、及び前記ユーザプロファイルに基づいて閾値を調節することをさらに含むことができる。

一態様では、元の容積と漏れ搾乳容積との差を閾値と比較することが、前記元の容積と漏れ搾乳容積との差を調節された閾値と比較して、前記システムに漏れがあることを決定することを含むことができる。

別の実施形態では、母乳抽出システムを提供することができる。前記システムは、コントローラに接続可能な漏れ検出システムを含むことができ、前記漏れ検出システムは、漏れ搾乳容積計算を使用してポンプパターンのサイクルの繰り出し中に前記システム内のサイクル間に生じる漏れを決定するように構成される。

一態様では、前記ポンプパターンは、前記漏れを決定することができる真空レベルの増加又は減少がない間隔を有するポンプテストパターンによってさらに決定できる。

一態様では、ポンプテストパターンは１サイクル実行することができる。

一態様では、前記システムは、漏れの大きさに基づいて応答経路を決定するための応答回路をさらに備えることができる。

一態様では、前記応答回路は、前記システム内の漏れに関連する受信されたデータ入力を選択的に含むように構成できる。

一態様では、前記応答回路は、漏れの大きさに関するフィードバックを可能にするように構成できる。

別の実施形態では、母乳抽出システムを提供することができる。前記システムは、漏れを決定するように構成された漏れ検出回路と、前記漏れ検出回路に結合可能であり、ポンプ動作中に前記漏れ検出回路からのフィードバックを選択的に提供すると共に前記システムの継続的な使用及び前記漏れ回路によって検出された漏れの大きさに基づく補正動作を選択的に可能にする応答回路とを備えることができる。

一態様では、前記応答回路は、漏れの大きさが閾値レベルを超えている場合及び漏れが保持期間中に閾値レベル未満に低下しない場合には、前記システムの継続使用を無効にするように構成できる。

一態様では、前記応答回路は、漏れの大きさが閾値レベル未満である場合に、漏れの大きさを示すフィードバック信号としてフィードバックを送達するように構成される。

一態様では、フィードバック信号及び装置構成信号の少なくとも１つを、前記システムから電子装置及び前記システムに関連するサーバの少なくとも１つに送信することができる。

一態様では、フィードバック信号はオーディオ信号を含むことができる。

一態様では、フィードバック信号は、エラーメッセージ及び色分けされたバックライトを含むことができる。

１００ システム
１０５ 電子装置
１０６ ユーザ
１０９ ユーザインターフェース
１１０ 搾乳器システム
２０１ 搾乳器ハウジング
２０３ ボトル
２０４ ボトル
２０７ 乳房シールド
２０８ 乳房シールド
２０９ ユーザインターフェース
２１０ 搾乳器システム
３０５ ディスプレイ
３０７ サイクル選択
３０９ タイマ選択
３１１ 開始／停止選択
３１３ ミュート選択
３１５ 催乳選択

Claims (7)

1. ユーザの乳房から母乳を抽出するための母乳抽出システムであって、
   前記システムの動作中に前記システムにおいて少なくとも１つの測定値を生成し、かつ前記システムにおける前記少なくとも１つの測定値から、前記システムの動作中に前記システムにおける真空レベルを決定するように構成された圧力測定構成要素であって、圧力スイッチ、２個の設定圧力スイッチ、相対圧力センサ、絶対圧力センサ、及び少なくとも２個の圧力センサの少なくとも１つを備える圧力測定構成要素と、
   メモリと、
   前記圧力測定構成要素及び前記メモリとインターフェースで接続された比較回路であって、実質的に連続的に、前記システムの動作中に前記システムにおける真空レベルと前記システムにおける予想真空レベルとを比較して比較結果を得、前記比較結果が少なくとも閾値を満たすときに、母乳又は空気が前記システムに流入する又は前記システムから流出することを示す漏れが前記システムにあると決定するように構成された比較回路と、
   該システムにおける漏れの存在を前記ユーザに選択的に示すように構成された少なくとも１個のフィードバック構成要素と
   を備える母乳抽出システム。
2. 前記圧力測定構成要素が前記システムの動作中に前記システムにおける圧力レベルを得るようにさらに構成され、
   前記比較回路は、
   前記圧力レベルと予想圧力レベルとを比較し、
   前記比較に基づいて、前記システム内の母乳の流量を推定する
   ようにさらに構成される、請求項１に記載の母乳抽出システム。
3. 前記比較結果が少なくとも閾値を満たすときに、前記比較回路は、
   前記比較結果に基づいて、システム内の漏れに対処するためにとる少なくとも１つの動作を決定し、
   前記少なくとも１つの動作を実行する
   ようにさらに構成される、請求項１に記載の母乳抽出システム。
4. 前記圧力測定構成要素は、
   前記システムの動作中の第１の時点で第１圧力レベルを取得し、
   前記システムの動作中の第２の時点で第２圧力レベルを取得し、
   前記第１圧力レベルから前記第２圧力レベルまで前記システムにおける真空レベルを決定する
   ようにさらに構成される、請求項１に記載の母乳抽出システム。
5. 前記圧力測定構成要素は、前記システムの動作中に前記システムにおける圧力レベルを取得するようにさらに構成され、
   前記比較回路は、前記圧力レベルと予想圧力レベルとを比較することによって母乳流搾乳容積推定値を算出するようにさらに構成され、
   前記システムは、前記母乳流搾乳容積推定値に基づいて母乳流量、母乳搾乳容積及び射乳反射（ＭＥＲ）の少なくとも１つを示す母乳出力データを生成するように構成された出力モジュールをさらに備える、請求項１に記載の母乳抽出システム。
6. 電子装置からユーザ構成設定のセットを受信するように構成されたトランシーバと、
   少なくとも前記トランシーバとインターフェースで接続し、前記ユーザ構成設定のセットから前記システムの動作設定のセットを決定し、前記動作設定の前記セットに従って前記システムを構成するように構成されたハードウェアコントローラと
   をさらに備える、請求項１に記載の母乳抽出システム。
7. 前記トランシーバは、前記電子装置から前記電子装置のセンサのセットに関連するセンサデータを受信するようにさらに構成され、
   前記ハードウェアコントローラは、前記センサデータから前記システムの動作設定のセットをさらに決定する、
   請求項６に記載の母乳抽出システム。

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