NL1037523C2

NL1037523C2 - Melkinrichting, en werkwijze voor reinigen daarvan.

Info

Publication number: NL1037523C2
Application number: NL1037523A
Authority: NL
Inventors: Karel Berg
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2011-06-06
Also published as: WO2011068400A1; EP2506704B1; US20120234355A1; US10051833B2; DK2506704T3; EP2506704A1

Description

\

X

Melkinrichting, en werkwijze voor reinigen daarvan

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een melkmachine omvattende ten minste een melkbeker met een tepelvoering en een afvoer, een 5 pulsator met een besturingsinrichting voor het instellen van een pulsatiepatroon van de tepelvoering, en een reinigingsinrichting voor het reinigen van de melkbeker door toevoeren van reinigingsvloeistof in de melkbeker. De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor reinigen daarvan.

Een dergelijke melkmachine is bekend uit de Europese 10 octrooiaanvrage 0679331A2. Onder andere heeft deze inrichting een functie om de melkbekers en de melkleiding te reinigen. De reinigingsvloeistof wordt via aparte leidingen toegediend in de melkbekers. Deze leidingen omvatten een afsluitelement voor het regelen van de benodigde hoeveelheid van de reinigingsvloeistof dat aangedreven wordt door de pulsator.

15 Een nadeel van een dergelijk systeem is dat de constructie van het reinigingscircuit nodeloos ingewikkeld is. Een ander nadeel is dat de installatie ervan door overbodige elementen in het reinigingscircuit aanvullende kosten vereist en minder betrouwbaar wordt.

Een doel van de onderhavige uitvinding is om ten minste één van de 20 bovengenoemde nadelen tenminste gedeeltelijk te ondervangen, dan wel om een bruikbaar alternatief te verschaffen.

Dit doel is bereikt met een inrichting zoals gedefinieerd in conclusie 1 die wordt gekenmerkt doordat de besturingsinrichting is ingericht om tijdens het reinigen de stroming van de reinigingsvloeistof door de tepelvoering en de afvoer 25 heen in te stellen door besturen, in het bijzonder veranderen, van het pulsatiepatroon van de tepelvoering.

Kenmerkend voor de uitvinding is dat de tepelvoering zelf als een regelklep werkt tijdens de reinigingsbeurt. Dit heeft het voordeel dat er geen behoefte aan een afzonderlijke afsluitklep in de melkleiding bestaat, zodat de 30 constructie eenvoudiger en betrouwbaarder wordt. Het pulsatiepatroon kan bijvoorbeeld worden geregeld of bijgesteld in frequentie, zuig/rustverhouding, enzovoort.

Op zich is een inrichting bekend uit de Europese aanvrage 0682861A2 waarbij de tepelvoering in de melkbeker afgesloten wordt tijdens de 1037523 2 reinigingsbeurt. De reinigingsvloeistof stroomt niet door de tepelvoering en verder door de afvoer heen, maar komt van boven af weer naar buiten toe. In de onderhavige uitvinding stroomt de reinigingsvloeistof door de tepelvoering en de afvoer heen, waarbij de tepelvoering door middel van pulsatie open en dicht gaat.

5 Daardoor kan die doorstroming worden bestuurd, i.c. veranderd, door, bijvoorbeeld, de duur van de gesloten stand van de tepelvoering en/of de frequentieregeling te regelen. Het is voordelig bij deze constructie dat zowel de tepelvoering als de afvoer doorgespoeld kunnen worden. De stroming van de reinigingsvloeistof in de onderhavige uitvinding wordt bepaald door het besturen 10 van de pulsatie.

Merk ook op dat het veranderen van het pulsatiepatroon op basis van een melkprogramma voor de pulsatie niet kan werken, omdat de reinigingsvloeistof, en het afgeven daarvan, te zeer verschilt van melken resp. een melkgift.

15 In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de melkmachine meer dan een melkbeker en is de besturingsinrichting ingericht om het pulsatiepatroon per kwartier of totaal in te stellen. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat een dier sneller gemolken kan worden dan als de melkmachine maar een melkbeker omvat. Het is verder voordelig dat de pulsatie 20 per melkbeker kan worden ingesteld omdat het reinigen beter aangepast kan worden aan elke melkbeker, aangezien ze onderling verschillend verontreinigd kunnen zijn. Het is echter evenzeer voordelig om pulsatie totaal, d.w.z. gelijk voor alle melkbekers in te stellen, omdat daarbij een eenvoudige instelling van de besturingsinrichting voldoende is, respectievelijk eenvoudiger apparatuur.

25 Een ander nadeel van de uit EP0679331A2 bekende inrichting is dat bij het toedienen van de reinigingsvloeistof de resulterende reinheid niet kan worden bepaald. In het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding tevens ten doel om de reiniging van de tepelvoering afhankelijk van de benodigde en/of bereikte reinheid mogelijk te maken.

30 In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de melkmachine daartoe een werkzaam met de besturingsinrichting gekoppelde sensor voor het afgeven van een sensorsignaal op basis waarvan de besturingsinrichting de pulsatie bestuurt. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het reinigen flexibeler en efficiënter kan zijn door de reiniging afhankelijk te maken van het 3 sensorsignaal. De sensor kan bijvoorbeeld een aan de reiniging gerelateerde grootheid bepalen.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de sensor ingericht voor het bepalen van de reinheid van de door tepelvoering en de afvoer heen 5 gestroomde reinigingsvloeistof en op basis daarvan afgeven van het sensorsignaal. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat door het bepalen van de reinheid van de reinigingsvloeistof deze efficiënt verbruikt wordt. Zodoende vindt er tijdsbesparing bij reiniging plaats. Bovendien laat het toe te voorkomen dat de reinigingsbeurt stopt voordat de te reinigen tepelvoering en afvoer schoon 10 genoeg zijn. Het bepalen van de reinheid van de reinigingsvloeistof kan op verschillende manieren worden uitgevoerd: door middel van het bepalen van de dichtheid, kleur, massa of een andere parameter van de reinigingsvloeistof. Het bepalen van de reinheid van de vloeistof kan ook voorkomen dat de tepelvoering en de afvoer in contact komen met vervuilde reinigingsvloeistof waarbij het 15 reinigen niet meer effectief is. Zodoende kan een nieuwe portie reinigingsvloeistof tijdig toegediend worden en de gebruikte hoeveelheid reinigingsvloeistof afgevoerd worden.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de sensor ingericht voor het voor tenminste één tepelvoering bepalen van de benodigde stroming van de 20 reinigingsvloeistof en op basis daarvan afgeven van het sensorsignaal. Een voordeel van de uitvoeringsvorm is dat de te reinigen tepelvoering en afvoer afhankelijk van het vervuilingsniveau gereinigd kunnen worden door snelheid, hoeveelheid en dergelijke van de reinigingsvloeistof te regelen met de pulsator op basis van het sensorsignaal. De bewegingsenergie van de vloeistof wordt met 25 name voor de reiniging toegepast.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de besturingsinrichting ingericht voor het bepalen van de contacttijd van de reinigingsvloeistof met een kanaal dat gereinigd dient te worden. "Kanaal" heeft hierbij betrekking op het geheel van tepelvoering en afvoer, waar de vloeistof doorheen loopt. Een voordeel 30 van deze uitvoeringsvorm is dat de reinigingsvloeistof efficiënter verbruikt wordt bij toepassing van de methode voor het bepalen van de benodigde stroming. Met een langere contacttijd wordt een langere inweektijd bereikt. Daardoor kunnen althans sommige soorten vuil beter oplossen in de reinigingsvloeistof. Dit kan bijvoorbeeld 4 worden bereikt door de tepelvoering langer gesloten te houden of de frequentie van openen en sluiten te verlagen.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de besturingsinrichting ingericht om de stroming van de reinigingsvloeistof te regelen door frequentie van 5 het pulsatiepatroon in te stellen. Een voordeel van deze uitvoeringvorm is dat deze constructie geen aanvullende inrichtingen vereist voor het laten stromen van de reinigingsvloeistof. Deze functie wordt uitgevoerd door de tepelvoering zelf. Door instellen van de frequentie kan eenvoudig de hoeveelheid, snelheid en andere parameters worden bestuurd zodat met een eenvoudig toevoermechanisme kan 10 worden volstaan.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de besturingsinrichting ingericht om de stroming van de reinigingsvloeistof te regelen door de duur van de gesloten stand van de tepelvoering, en eventueel de frequentie, te regelen. Hierbij is bijvoorbeeld, maar niet noodzakelijkerwijs, de duur van de open stand telkens 15 even lang, zodat de porties reinigingsvloeistof telkens ongeveer even groot zijn. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat per hoeveelheid reinigingsvloeistof een inweek- of inwerktijd, zoals desinfectietijd, kan worden ingesteld.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de besturingsinrichting ingericht om de stroming van de reinigingsvloeistof te regelen door de tijdsduur 20 van open fase van pulsatie in te stellen. Hierdoor kan doelmatig de toevoerhoeveelheid worden geregeld. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is verder dat het doorstromen van de reinigingsvloeistof gecombineerd kan worden met het inweken van het vuil in de tepelvoering en de afvoer.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze volgens 25 conclusie 9, gekenmerkt doordat de stroming van de reinigingsvloeistof door de tepelvoering en de afvoer heen wordt geregeld door regelen, in het bijzonder veranderen, van het pulsatiepatroon tijdens het stromen van de reinigingsvloeistof. In hoofdzaak dezelfde voordelen als beschreven bij de corresponderende melkmachine zijn ook hier van toepassing.

30 Met voordeel omvat de melkmachine meer dan één melkbeker en stelt de besturingsinrichting het pulsatiepatroon per melkbeker in. In het bijzonder wordt met behulp van een met de besturingsinrichting gekoppelde sensor een parameter gemeten en omgezet in een signaal, met behulp waarvan de besturingsinrichting het pulsatiepatroon regelt. Met voordeel meet de sensor de 5 reinheid van de door de tepelvoering (11) en de afvoer (13) gestroomde reinigingsvloeistof in de vorm van een signaal op basis waarvan de besturingsinrichting het pulsatiepatroon regelt.

De uitvinding zal nader worden uitgelegd aan de hand van 5 bijgevoegde tekeningen. De tekening toont een praktische uitvoering van de uitvinding, die niet mag worden beschouwd in beperkende zin, waarin:

Fig. 1 in een schematisch aanzicht een systeem van vier melkbekers volgens de uitvinding toont;

Fig. 2a in een schematisch vooraanzicht in doorsnede een 10 melkbeker volgens de uitvinding toont met tepelvoering en de spoeljetter voordat de reinigingsvloeistof toegediend wordt;

Fig. 2b in een schematisch vooraanzicht in doorsnede een melkbeker met tepelvoering en spoeljetter volgens de uitvinding toont op het moment waarop de reinigingsvloeistof toegediend wordt; 15 Fig- 2c in een schematisch vooraanzicht in doorsnede een melkbeker met tepelvoering en spoeljetter volgens de uitvinding toont nadat de tepelvoering de geopende positie heeft ingenomen en de reinigingsvloeistof verder stroomt.

Fig. 1 toont een uitvoeringsvorm van de uitvinding met vier melkbekers 1 in een schematisch aanzicht. De melkmachine omvat een leiding 10 20 waardoor een reinigingsvloeistof toegediend wordt, een optionele klep 9 voor het afsluiten van de leiding, toevoerleidingen 3 waardoor de reinigingsvloeistof toegediend wordt in de spoeljetters 2 voor het reinigen van de melkbekers 1. De melkmachine omvat afvoerleidingen 4 waardoor de reinigingsvloeistof verder stroomt naar een melkglas 6, waarbij de leidingen 4 sensoren 5 omvatten die zijn 25 gekoppeld aan een besturingsinrichting 8.

Een reinigingsvloeistof wordt via leiding 10 en vervolgens via toevoerleidingen 3 toegediend in de melkbekers 1 met behulp van spoeljetters 2. Door middel van een optionele klep 9 kan de toevoer van de reinigingsvloeistof voor alle toevoerleidingen worden afgesloten. Tegelijkertijd wordt via pulsator 7 in 30 de pulsatieruimtes in de melkbekers een vacuüm gecreëerd waardoor de tepelvoeringen een gesloten positie aannemen. Hierdoor wordt een bepaalde hoeveelheid reinigingsvloeistof toegediend in de tepelvoering. Na desgewenst enig inweken gedurende de gesloten-tijd van de pulsator gaat de tepelvoering weer open, zodat de vloeistof kan worden vervangen door verse vloeistof. Hierbij t 6 wordt de verbruikte reinigingsvloeistof afgevoerd via de afvoer, en worden de tepelvoering en de afvoer doorgespoeld. De sensoren 5 die gekoppeld zijn aan de besturingsinrichting 8 van de pulsator 7 bepalen of de gewenste reinheid van de tepelvoering en de afvoer bereikt is. Deze sensoren kunnen bijvoorbeeld kleur, 5 geleidbaarheid of een andere parameter van de reinigingsvloeistof bepalen en een signaal sturen naar de besturingsinrichting 8 van de pulsator 7 of de reinigingsbeurt afgerond is. Zodoende wordt de reinigingsvloeistof efficiënt verbruikt in afhankelijkheid van de benodigde reinheid van de tepelvoering en de afvoer. Eventueel kan de stroming worden aangepast door de frequentie van 10 pulsatie van de tepelvoering, duur van de geopende en/of gesloten stand van de tepelvoering, contacted van de reinigingsvloeistof met het te reinigen oppervlak in te stellen. Eventueel kan de reinheid ook bereikt worden door middel van het inweken van de reinigingsvloeistof in de ruimte tussen de bovenste lip van de tepelvoering en het gedeelte van de tepelvoering waar deze afgesloten wordt. 15 Kiezen tussen inweken of spoelen door stroming, of een combinatie, kan in afhankelijkheid van de verontreiniging en van het gebruikte reinigingsmiddel.

Fig. 2a toont volgens de uitvinding in een schematisch vooraanzicht in doorsnede een melkbeker met tepelvoering en de spoeljetter voordat de reinigingsvloeistof toegediend wordt. Tepelvoering 11 is op dit moment in open 20 positie en de spoeljetter 2 bevindt zich op het bovenste deel van de tepelvoering. Nu kan spoelvloeistof worden ingebracht en kan er direct worden doorgespoeld, maar voor efficiënte toediening kan ook worden gewacht op de situatie van figuur 2b.

Fig. 2b toont volgens de uitvinding in een schematisch vooraanzicht 25 in doorsnede een melkbeker met tepelvoering en de spoeljetter op het moment waarop de reinigingsvloeistof toegediend wordt. Door het drukverschil dat in de pulsatieruimte gecreëerd is door de pulsator neemt de tepelvoering 11 een gesloten positie aan. Tegelijkertijd stroomt de reinigingsvloeistof 12 via spoeljetter 2 de tepelvoering 11 binnen. Afhankelijk van de benodigde inweektijd en/of 30 reinheid blijft de tepelvoering gedurende een bepaalde periode dicht. Ook indien de vloeistof bijvoorbeeld een desinfecterende werking heeft kan een bepaalde inwerktijd gewenst zijn.

Fig. 2c toont volgens de uitvinding in een schematisch vooraanzicht in doorsnede een melkbeker met tepelvoering en de spoeljetter nadat de 7 tepelvoering de geopende positie heeft ingenomen en de reinigingsvloeistof verder stroomt. Zodra de tepelvoering 11 weer geopend wordt, stroomt de reinigingsvloeistof 12 verder via afvoer 13, waardoor ook de afvoer gereinigd wordt. Het reinigen van de afvoer zal pas kunnen worden voltooid als de reiniging 5 van de melkbeker voldoende ver gevorderd is en de wegstromende vloeistof voldoende schoon is.

Naast de getoonde uitvoeringsvormen zijn verschillende varianten mogelijk zonder daarbij buiten de beschermingsomvang te treden, zoals die is gedefinieerd in de bijgaande conclusies.

Claims

1. Melkmachine omvattende ten minste een melkbeker (1) met een tepelvoering (11) en een afvoer (13), een pulsator (7) met een besturingsinrichting 5 (8), en een reinigingsinrichting (2) voor het reinigen van de melkbeker (1) door toevoeren van reinigingsvloeistof (12) in de melkbeker (1), met het kenmerk dat de besturingsinrichting (8) is ingericht om tijdens het reinigen de stroming van de reinigingsvloeistof door de tepelvoering (11) en de afvoer (13) heen in te stellen door besturen, in het bijzonder veranderen, van het pulsatiepatroon van de 10 tepelvoering (11).

2. Melkmachine volgens conclusie 1 waarbij de melkmachine meer dan één melkbeker (1) omvat en de besturingsinrichting (8) ingericht is om het pulsatiepatroon per melkbeker (1) in te stellen.

3. Melkmachine volgens enige voorafgaande conclusie waarbij de 15 melkmachine een werkzaam met de besturingsinrichting (8) gekoppelde sensor (5) omvat voor het afgeven van een sensorsignaal op basis waarvan de besturingsinrichting (8) het pulsatiepatroon bestuurt.

4. Melkmachine volgens conclusie 3, waarbij de sensor (5) is ingericht voor het bepalen van de reinheid van de door tepelvoering (11) en de afvoer (13) 20 heen gestroomde reinigingsvloeistof en op basis daarvan afgeven van het sensorsignaal.

5. Melkmachine volgens conclusie 3 of 4 waarbij de sensor (5) is ingericht voor het voor ten minste één tepelvoering (11) bepalen van de benodigde stroming van de reinigingsvloeistof en op basis daarvan afgeven van het 25 sensorsignaal.

6. Melkmachine volgens enige voorafgaande conclusie, waarbij de besturingsinrichting (8) is ingericht voor het bepalen van de contacted van de reinigingsvloeistof met een kanaal dat gereinigd dient te worden.

7. Melkmachine volgens enige voorafgaande conclusie, waarbij de 30 besturingsinrichting (8) is ingericht om de stroming van de reinigingsvloeistof te regelen door de frequentie van het pulsatiepatroon in te stellen.

8. Melkmachine volgens enige voorafgaande conclusie waarbij de besturingsinrichting (8) is ingericht om de stroming van de reinigingsvloeistof te regelen door de pulsatieratio.

9. Werkwijze voor het reinigen van een melkmachine omvattende ten minste een melkbeker (1) met een tepelvoering (11) en een afvoer (13), een pulsator (7) met een besturingsinrichting (8), en een reinigingsinrichting (2) voor het reinigen van de melkbeker (1) door toevoeren van reinigingsvloeistof (12) in de 5 melkbeker (1), waarbij de reinigingsvloeistof door de leiding en vervolgens door de toevoerleidingen toegediend wordt in de tepelvoering door middel van de spoeljetters, met het kenmerk dat de stroming van de reinigingsvloeistof door de tepelvoering en de afvoer heen wordt geregeld door regelen, in het bijzonder veranderen, van het pulsatiepatroon tijdens het stromen van de reinigingsvloeistof.

10 10. Werkwijze volgens conclusie 9 waarbij de melkmachine meer dan één melkbeker (1) omvat en de besturingsinrichting (8) het pulsatiepatroon per melkbeker (1) regelt.

11. Werkwijze volgens conclusie 9 of 10 waarbij met behulp van een met de besturingsinrichting (8) gekoppelde sensor (5) een parameter wordt gemeten 15 en omgezet in een signaal, met behulp waarvan de besturingsinrichting het pulsatiepatroon regelt.

12. Werkwijze volgens conclusie 9, 10 of 11 waarbij de sensor (5) de reinheid van de door de tepelvoering (11) en de afvoer (13) gestroomde reinigingsvloeistof meet in de vorm van een signaal op basis waarvan de 20 besturingsinrichting het pulsatiepatroon regelt. 1037523