SE517346C2 - Mjölkningsanordning med tvätt och sköljning av olika delar och med intervallstyrning - Google Patents

Description

. « - a u o u . n u . | o n .n 517 346 _2- En mjölkpump 6 är förbunden med ett utlopp i slutenheten 4. Mjölkpumpen 6 av- lägsnar mj ölk från slutenheten 4. Mjölkpumpens utlopp är förbunden med en back- . ventil 7, som endast medger strömning ut från mjölkpumpen och icke i motsatt rikt- ning. Utloppet från backventilen 7 är förbundet via två ledningar med respektive styrventiler 8 och 9. En första ledning styrs av styrventilen 8. Ventilen 8 kan vara öppen eller stängd. En andra ledning 2 styrs av styrventilen 9. Styrventilen 9 kan vara öppen eller stängd. Funktionen hos styrventilen 9 beskrives senare. Sedan mjölken lämnat ventilen 8 passerar den via ett filter 10 till en huvudtank 11. Huvud- tanken 11 kan vara förbunden med en eller ett flertal mjöllcningsenheter via en eller flera slutenheter. När man önskar att icke använda huvudtanken, t. ex. när huvudtan- ken tvättas, är ventilen 13 stängd och styrventilema 14 och 15 är öppna, så att mjöl- ken passerar till en bufferttank 12. När mjölk passerar till bufferttanken 12 är styr- ventilen 16 stängd. Bufïerttanken har normalt mindre kapacitet än huvudtanken ll och tjänar för att lagra mjölk när huvudtanken inte användes. Efter tvättning av huvudtanken 11 kan styrventilen 14 vara stängd och styrventilen 13 öppnas på nytt för att medge att fyllning av huvudtanken återupptages. För att hantera mjölken från en sjuk ko är en ytterligare (icke visad) bufferttank anordnad, till vilken mjölken från denna ko avledes.

Vätskesprutmunstycken är anordnade för att tvätta insidan av spenkoppama 1. För varje spenkopp är åtminstone ett munstycke anordnat rörligt från ett läge utanför spenkoppen till ett läge inuti spenkoppen. Företrädesvis är munstyckena anordnade på respektive spentvättningsanordningar 23 a-23d. Spentvättningsanordningama 23 a-23d kan respektive vara försedda med organ för att täta spenkopparna när spen- rengöringsanordningen är i respektive spenkopp så att ett vakuum, som appliceras på spenkoppen, kan vara i stånd att suga ut vätska från munstyckena. När mun- stycket eller munstyckena är i läge inuti koppama, kan de spruta vätska för att tvätta spenkoppens insida. Tvättvätska lämnas av en tvättvätskekälla 24. Tvättvätskan passerar via en ledning 25 till ett gemensamt första grenrör 21. Tvättningsmun- styckena matas med tvättvätska via nämnda första grenrör 21. När man önskar tvätta den del av systemet, som omfattar spenkopparna, mjölkmätama, slutenheten och mjölkpumpen är styrventilen 8 stängd och styrventilen 9 öppen. Tvättvätska suges från tvättvätskekällan till det första grenröret 21 med kraften hos det vakuum, som finns i slutenheten 4. Vätskan fördelas av det första grenröret till tvättnings- munstyckena i tvättningsanordningarna 23a-23d. Från spenkoppama passerar tvättvätskan genom ventilema 2a-2d, genom mjölkmätarna 3a-3d och in i slutenhe- ten 4. Tvättvätskan pumpas av mjölkpumpen 6 från slutenheten. Emedan styrventi- 10 15 20 25 30 35 , a ø n ø | a - o n u n | | u I n- 517 346 _3_ len 9 är öppen och styrventilen 8 är stängd passerar tvättvätskan endast genom ven- tilen 9. Från ventilen 9 passerar tvättvätskan tillbaka via en förbindningsledning till tvättvätskekällan 24 där den använda tvättvätskan omhändertages.

När man önskar tvätta slutenhetens 4 innerväggar öppnas styrventilen 17 för att medge att vätska passerar till vätskesprutenheten 22 i slutenheten. Vätskespruten- heten är anordnad så att den kan bespruta slutenhetens väggar. Vätskesprutenheten kan anordnas på en talcvägg i ändenheten. Alternativt kan vätskespmtenheten upp- hängas inuti slutenheten. I vardera fallet är sprutrnunstycken anordnade på enheten på ett sådant sätt, att tvättvätskan når en huvuddel eller väsentligen alla ändenhetens inre ytor.

Vakuumledningen 25 innefattar en lufttinloppsventil 31 i ett läge nära sprutanord- ningarna 22 och 23a-23d. Luflinloppsventilen kan släppa in lufl vid ett tryck, högre än trycket i ledningen 21, exempelvis vid atmosfärtryck, in i ledningen 25. Led- ningen 25 är relativt lång och har en relativt liten diameter. När tvättvätska suges från tvättvätskekällan 24 är det tryck, som verkar på källan 24 mindre än i sluten- heten beroende på motstånd i ledningen 25. Följaktligen är vätsketrycket på den vätska, som kommer ut fiån sprutanordningen 22, relativt lågt. Under tvättning kan luftinloppsstyrventilen 31 öppnas under korta perioder, exempelvis mellan 0,5 och 4 seklmder, företrädesvis mellan 1 och 2 sekunder, för att släppa in en luftmängd vid högre tryck in i ledningen 25. Den resulterande, temporära tryckökningen i ledning- en 25 medför en temporär ökning i vätsketrycket vid sprutanordningama 22 eller 23a-23 d. Såsom resultat förstärkes sprutningens tvätteffekt under denna tid. Exem- pelvis kan ett vakuum på 0,4 atmosfärer i slutenheten 4 typiskt åstadkomma ett vakuum på endast 0,2 atmosfärer i tvättvätskekällan. När luft med högre tryck, exempelvis vid atmosfärtryck, införes i ledningen, ökar expansionen av luft in i vakuumet temporärt trycket på vätskan. Företrädesvis är förbindningen av luftin- loppet till ledningen 25 tillräckligt nära sprutanordningama för att åstadkomma en ttyckökning på åtminstone 50%, företrädesvis åtminstone 100%.

För att medge sköljning av spenkoppama är ett andra grenrör 18 anordnat. Det and- ra grenröret är förbundet via en styrventil 20 till en sköljvattenkälla. Det andra gren- röret är förbundet med munstycken i spentvättningsanordningarna 23 a-23 d. Varje spentvättningsanordning kan antingen omfatta ett eller flera munstycken för tvätt- vätska och ett eller flera munstycken för sköljvatten. Alternativt kan samma mun- stycken användas för både tvättning och sköljning, i detta fall är varje munstycke 10 15 20 25 30 35 e . . . . . . ' I I I I Il 517 346 _4- förbindbart med vart och ett av de första och andra grenrören 21 respektive 18.

Spenkoppama kan sköljas med vatten. Ventilen 20 öppnas för att lämna sköljvatten till det andra grenröret. Sedan vattnet har sköljt spenkopparna passerar det via ven- tilema 2a-2d och mjölkmätama 3a-3d till slutenheten 4. Från slutenheten passerar det genom mjölkpumpen 5. Ventilen 8 är anordnad för att vara stängd och ventilen 9 är anordnad för att vara öppen. Även en styrventil 26 är anordnad för att vara öppen så att sköljvattnet kan passera till avloppet 27. Alternativt passerar sköljvatt- net tillbaka via en förbindningsledning till tvättvätskekällan 24 där det använda sköljvattnet omhändertages.

Spenkopparnas yttre kan också sköljas. En källa för vatten eller lämplig sköljvätska 28 är förbindbar med en styrventil 29 medelst en sprutanordning 30. När man önska skölja spenkopparnas yttre öppnas ventilen 29 och sköljvätskan sprutas på spenkop- parnas yttre.

Med ”tvättning” menas tvättning av anordningen med en vätska, som innefattar en produkt, som underlättar tvättningen, t.ex. en detergent, men som normalt inte skall komma i kontakt med mjölken. Med ”sköljning” menas behandling av anordningen med en vätska, företrädesvis vatten, som normalt kan komma i kontakt med mjöl- ken. Sköljvätskan kan om så önskas innefatta produkter, som normalt kan komma i kontakt med mjölken.

Mjölkningsanordningens styrventiler kan styras medelst en (icke visad) styrenhet.

Styrenheten kan vara i form av en programmerbar dator. Styrenheten styr tvättning och sköljning av anordningen såsom anges i det följande.

Tvättning av anordningen kan styras så att den äger mm med regelbundna intervall.

Efter tvättning töredrages att tvättvätskan avlägsnas från systemet, t. ex. medelst sköljning. Exempelvis kan tvättning äga rum högst var 18:e timma, mer föredraget kan den äga rum högst var 12:e timma, mest föredrages att den äger rum var 4:e till 12:e timma, ännu mer föredrages att den äger rum åtminstone var 6:e till 9:e timma.

Tvättningsprocessen kan omfatta tvättning av spenkoppama och slutenheten eller kan tvättningsprocessen omfatta tvättning av slutenhetens väggar. Företrädesvis omfattar tvättningsprocessen både tvättning av spenkoppama och slutenheten lik- som tvättning av slutenhetens väggar. Tvättning av anordningen kan även äga rum alldeles efier det att en ko har mjölkats, vars mjölk inte skall komma i kontakt med mjölken från andra kor, t.ex. någon som är sjuk. Tvättningsprocessen kan startas 10 ...u 517 346 _5.. automatiskt av styrenheten genom lämplig programmering. Det är även möjligt för styrenheten att utföra tvättning efter påverkan från en användare.

Sköljning kan styras så att den äger rum efter det att varje ko har mjölkats. Efter en tvättning av mjölkenheten äger en sköljning rum för att avlägsna spår av tvättväts- kan. Dessutom kan sköljning äga rum närhelst mjölkning av en ko inte har ägt rum under en förutbestämd tidsperiod. Den förutbestämda tidsperioden kan vara högst 60 minuter, företrädesvis mer än 20 minuter och mindre än 40 minuter. Sköljnings- processen kan startas automatiskt av styrenheten genom lämplig programmering.

Det är även möjligt att styrenheten utför sköljning efier påverkan från en användare.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 en | ø . n c a n ø oo 5 1 3 4 6 _6- Patentkrav

1. Mjölkningsanordning för mj ölkning av kor, vilken omfattar en eller flera mjölk- ningsenheter för mjölkning av kor, varvid var och en innefattar en sats spenkoppar (1), en behållare (4) förbunden med en mjölkningsenhet för mottagande av mjölken från en av respektive mjölkningsenheter, en mjölktank (1 1), förbunden med en eller flera av behållama (4) för att mottaga och lagra mjölk fiån de förbundna behållama, en tvättvätskekälla (24), vilken tvättvätskekälla är förbindbar med en mjölkningsen- het för tvättning av mjölkningsenheten, en sköljvätskekälla (19), vilken sköljvätske- källa är förbindbar med mjöllcningsenheten för sköljning av mjölkningsenheten, en styrenhet för styrning av tvättvätskekällans och sköljvätskekällaris förbindningar med nämnda mjölkningsenhet, varvid styrenheten är anordnad för att med förutbe- stämda intervall förbinda tvättningskällan med mjölkningsenheten för att tvätta åtminstone spenkopparna och en av nämnda behållare och att förbinda skölj- ningskällan med mjölkningsenheten när mjölkningsenheten inte har använts under en förutbestämd tidsenhet för att skölja åtminstone spenkopparna och nämnda be- hållare.

2. Mjölkningsanordning enligt krav 1, vari behållaren har ett utlopp, som är förbun- det med en mj ölktank (11) via en första ledning, som innefattar en första styrventil (8), som arbetar för öppning eller stängning av den första ledningen till mjölktanken och är förbunden med ett organ för bortskafiande av en vätska (27) via en andra ledning, som innefattar en andra styrventil (9), som arbetar för öppning eller stän - ning av den andra ledningen. '

3. Mjölkningsanordning enligt krav 2, vari styrenheten är anordnad så, att den första styrventilen (8) är öppen och den andra styrventieln (9) är stängd under mjölkning, och den första styrventilen (8) är stängd och den andra styrventilen (9) är öppen under tvättning och/eller sköljning.

4. Mjölkningsanordning enligt något föregående krav, vari den förutbestämda tiden för förbindning av sköljkällan är högst 60 minuter, företrädesvis mer än 20 minuter och mindre än 40 minuter.

5. Mjölkningsanordning enligt något föregående krav, vari de förutbestämda inter- vallen för förbindning av tvättningskällan med mj ölkningsenheten är högst var 18:e 10 15 20 25 30 35 n» a .Iz _ _ . u n ' . . « e u n o ' ' ' ° " 517 346 _7.. timma, företrädesvis högst var 12:e timma, mer föredraget är var 4:e till 12:e timma och mest föredraget var 6:e till 9:e timma.

6. Mjölkningsanordning enligt något föregående krav, vari styrenheten är så anord- nad, att tvättningskällan och/eller sköljningskällan kan förbindas med mjölknings- enheten utan automatik efier påverkan av styrenheten av en användare vid önskad tidpunkt.

7. Mjölkningsanordning enligt något föregående krav, vari anordningen är så upp- byggd och anordnad att tvättningskällan kan förbindas med behållaren (4) utan att förbindas med satsen spenkoppar (1) i en mjölkningsenhet för att medge tvättning av behållaren utan tvättning av spenkopparna.

8. Mjöllcningsanordning enligt krav 8, vari behållaren (14) innefattar en sprutanord- ning (22), som är så anordnad, att åtminstone en huvuddel av behållarens väggar besprutas och tvättvätskekällan kan förbindas direkt med sprutanordningen utan att passera mjölkningsenhetens sats spenkoppar (1).

9. Mjölkningsanordning enligt något föregående krav, vari tvättvätskekällan är för- bunden med satsen spenkoppar (1) och behållaren (4) genom en ledning (25), varvid är anordnad en luftkälla med ett tryck högre än trycket i nämnda ledning (25) och luftkällan är förbunden med ledningen via en styrventil (31) för att medge insläpp av luft i ledningen för att öka trycket i ledningen.

10. Mjöllcningsanordning enligt krav 9, vari trycket hos luftkällan och det läge i nämnda ledning (25), där luftkällan förbindes, är anordnade så, att trycket hos tvättvätskan i satsen spenkoppar (1) och/eller behållaren (4) ökar med åtminstone 50%, företrädesvis åtminstone 100% vid förbindning av luftkällan med ledningen (25).

11. Mjölkningsanordning enligt krav 9 eller krav 10, vari styrventilen (31) för luft- källan styrs för att öppnas under en period på mellan 0,5 och 4 sektmder, företrä- desvis mellan 1 och 2 sektmder.