DE69332124D1 - Gerät zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents

Gerät zum automatischen Melken von Tieren

Info

Publication number
DE69332124D1
DE69332124D1 DE69332124T DE69332124T DE69332124D1 DE 69332124 D1 DE69332124 D1 DE 69332124D1 DE 69332124 T DE69332124 T DE 69332124T DE 69332124 T DE69332124 T DE 69332124T DE 69332124 D1 DE69332124 D1 DE 69332124D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
animals
automatic milking
milking
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69332124T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69332124T3 (de
DE69332124T2 (de
Inventor
Der Lely Cornelis Van
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maasland NV
Original Assignee
Maasland NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860667&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69332124(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland NV filed Critical Maasland NV
Publication of DE69332124D1 publication Critical patent/DE69332124D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69332124T2 publication Critical patent/DE69332124T2/de
Publication of DE69332124T3 publication Critical patent/DE69332124T3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
DE1993632124 1992-04-06 1993-04-02 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren Expired - Fee Related DE69332124T3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200639A NL9200639A (nl) 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200639 1992-04-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE69332124D1 true DE69332124D1 (de) 2002-08-22
DE69332124T2 DE69332124T2 (de) 2003-03-13
DE69332124T3 DE69332124T3 (de) 2006-02-09

Family

ID=19860667

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1993632124 Expired - Fee Related DE69332124T3 (de) 1992-04-06 1993-04-02 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE1993619167 Expired - Fee Related DE69319167T2 (de) 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1993619167 Expired - Fee Related DE69319167T2 (de) 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP0565189B1 (de)
DE (2) DE69332124T3 (de)
DK (2) DK0842600T4 (de)
NL (1) NL9200639A (de)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9302047A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
JPH08511171A (ja) * 1994-03-25 1996-11-26 マースランド エヌ・ヴィ 動物搾乳用具を含む構造
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500364A (nl) * 1995-02-24 1996-10-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1006175C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
SE511050C2 (sv) 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE517702C2 (sv) * 1998-09-04 2002-07-09 Delaval Holding Ab Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur
SE9903112L (sv) † 1999-09-03 2001-03-04 Delaval Holding Ab Grafiskt användargränssnitt och förfarande relaterat därtill
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
CA3034793C (en) 2006-03-15 2023-01-03 Gea Farm Technologies Gmbh Time of flight teat location system
EP2369911B1 (de) 2008-11-26 2016-01-06 DeLaval Holding AB Handhabung von Zitzenbechern
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP0332232B2 (de) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen
ATE48737T1 (de) * 1985-03-12 1990-01-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0565189B1 (de) 1998-06-17
EP0842600B1 (de) 2002-07-17
DK0842600T3 (da) 2002-11-04
EP0565189A2 (de) 1993-10-13
DE69319167D1 (de) 1998-07-23
DE69319167T2 (de) 1999-01-07
DK0842600T4 (da) 2005-09-19
EP0565189A3 (en) 1993-12-15
DE69332124T3 (de) 2006-02-09
EP0842600A1 (de) 1998-05-20
DK0565189T3 (da) 1999-03-01
DE69332124T2 (de) 2003-03-13
EP0842600B2 (de) 2005-06-01
NL9200639A (nl) 1993-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69332124D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69424342T3 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69419212D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69518471D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69522178D1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69330356D1 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
DE69332003D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69717693D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE3687351D1 (de) Geraet zum automatischen melken von tieren.
DE69434573D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434630D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69422945D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69434780D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69408308D1 (de) Gerät zum automatischen melken von tieren
DE69415740D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69332121D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69330439D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69519200D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69417313D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69418664D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69429804D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69329490D1 (de) Konstruktion zum automatischen melken von tieren
DE69430875D1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69313328D1 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
DE69209568D1 (de) Gerät zum Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MAASLAND N.V., MAASSLUIS, NL

8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee