DK0842600T3 - Konstruktion til automatisk malkning af dyr - Google Patents

Konstruktion til automatisk malkning af dyr

Info

Publication number
DK0842600T3
DK0842600T3 DK97203714T DK97203714T DK0842600T3 DK 0842600 T3 DK0842600 T3 DK 0842600T3 DK 97203714 T DK97203714 T DK 97203714T DK 97203714 T DK97203714 T DK 97203714T DK 0842600 T3 DK0842600 T3 DK 0842600T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
animals
construction
automatic milking
milking
automatic
Prior art date
Application number
DK97203714T
Other languages
English (en)
Other versions
DK0842600T4 (da
Inventor
Der Lely Cornelis Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860667&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK0842600(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Publication of DK0842600T3 publication Critical patent/DK0842600T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK0842600T4 publication Critical patent/DK0842600T4/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
DK97203714T 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion til automatisk malkning af dyr DK0842600T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200639A NL9200639A (nl) 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP19930200982 EP0565189B1 (en) 1992-04-06 1993-04-02 A construction for automatically milking animals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK0842600T3 true DK0842600T3 (da) 2002-11-04
DK0842600T4 DK0842600T4 (da) 2005-09-19

Family

ID=19860667

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK97203714T DK0842600T4 (da) 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK93200982T DK0565189T3 (da) 1992-04-06 1993-04-02 Redskab til automatisk malkning af dyr

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK93200982T DK0565189T3 (da) 1992-04-06 1993-04-02 Redskab til automatisk malkning af dyr

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP0565189B1 (da)
DE (2) DE69332124T3 (da)
DK (2) DK0842600T4 (da)
NL (1) NL9200639A (da)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9302047A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
JPH08511171A (ja) * 1994-03-25 1996-11-26 マースランド エヌ・ヴィ 動物搾乳用具を含む構造
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500364A (nl) * 1995-02-24 1996-10-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1006175C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
SE511050C2 (sv) 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE517702C2 (sv) * 1998-09-04 2002-07-09 Delaval Holding Ab Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur
SE9903112L (sv) † 1999-09-03 2001-03-04 Delaval Holding Ab Grafiskt användargränssnitt och förfarande relaterat därtill
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
CA3034793C (en) 2006-03-15 2023-01-03 Gea Farm Technologies Gmbh Time of flight teat location system
EP2369911B1 (en) 2008-11-26 2016-01-06 DeLaval Holding AB Handling of teat cups
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP0332232B2 (en) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
ATE48737T1 (de) * 1985-03-12 1990-01-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0565189B1 (en) 1998-06-17
EP0842600B1 (en) 2002-07-17
EP0565189A2 (en) 1993-10-13
DE69319167D1 (de) 1998-07-23
DE69319167T2 (de) 1999-01-07
DK0842600T4 (da) 2005-09-19
EP0565189A3 (en) 1993-12-15
DE69332124T3 (de) 2006-02-09
EP0842600A1 (en) 1998-05-20
DK0565189T3 (da) 1999-03-01
DE69332124D1 (de) 2002-08-22
DE69332124T2 (de) 2003-03-13
EP0842600B2 (en) 2005-06-01
NL9200639A (nl) 1993-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0842600T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0682470T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
DK0872175T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK1070451T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr
DE69433633D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69228930D1 (de) Automatisches melken
DE69430335D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DK0832558T3 (da) Konstruktion til malkning af dyr
DK1163841T3 (da) Konstruktion der indbefatter et redskab til automatisk malkning af dyr
DK0567191T4 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK0566201T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr, fx køer
DK0619702T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DE69426379D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69304713D1 (de) Automatische melkanlagen
DK1125492T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DK227488A (da) Fremgangsmaade til bedoevelse af dyr
DK0622019T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
DE69429195D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69430273D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DK0880888T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0692187T3 (da) Redskab til malkning af dyr
DE69426852D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DK0566200T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr såsom køer
DE69405136D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE69417276D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren