NL9200639A - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL9200639A
NL9200639A NL9200639A NL9200639A NL9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
teat cups
teat
holder
animal
longitudinal direction
Prior art date
Application number
NL9200639A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19860667&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL9200639(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to NL9200639A priority Critical patent/NL9200639A/nl
Priority to DE1993632124 priority patent/DE69332124T3/de
Priority to DE1993619167 priority patent/DE69319167T2/de
Priority to EP19930200982 priority patent/EP0565189B1/en
Priority to EP97203714A priority patent/EP0842600B2/en
Priority to DK93200982T priority patent/DK0565189T3/da
Priority to DK97203714T priority patent/DK0842600T4/da
Publication of NL9200639A publication Critical patent/NL9200639A/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
NL9200639A 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL9200639A (nl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200639A NL9200639A (nl) 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE1993632124 DE69332124T3 (de) 1992-04-06 1993-04-02 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE1993619167 DE69319167T2 (de) 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
EP19930200982 EP0565189B1 (en) 1992-04-06 1993-04-02 A construction for automatically milking animals
EP97203714A EP0842600B2 (en) 1992-04-06 1993-04-02 A construction for automatically milking animals
DK93200982T DK0565189T3 (da) 1992-04-06 1993-04-02 Redskab til automatisk malkning af dyr
DK97203714T DK0842600T4 (da) 1992-04-06 1993-04-02 Konstruktion til automatisk malkning af dyr

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9200639A NL9200639A (nl) 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200639 1992-04-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9200639A true NL9200639A (nl) 1993-11-01

Family

ID=19860667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9200639A NL9200639A (nl) 1992-04-06 1992-04-06 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP0842600B2 (da)
DE (2) DE69332124T3 (da)
DK (2) DK0565189T3 (da)
NL (1) NL9200639A (da)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9302047A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1131997B1 (en) * 1994-03-25 2006-07-12 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500364A (nl) * 1995-02-24 1996-10-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1006175C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
SE9802557L (sv) 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE517702C2 (sv) * 1998-09-04 2002-07-09 Delaval Holding Ab Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur
SE9903112L (sv) † 1999-09-03 2001-03-04 Delaval Holding Ab Grafiskt användargränssnitt och förfarande relaterat därtill
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
CA2539645C (en) 2006-03-15 2020-04-28 Lmi Technologies Inc. Time of flight teat location system
US8689735B2 (en) 2008-11-26 2014-04-08 Delaval Holding Ab Handling of teat cups
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP0332229B2 (en) * 1985-01-16 2001-08-22 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
ATE68319T1 (de) * 1985-03-12 1991-11-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0565189A3 (en) 1993-12-15
EP0842600A1 (en) 1998-05-20
DK0565189T3 (da) 1999-03-01
DK0842600T4 (da) 2005-09-19
DK0842600T3 (da) 2002-11-04
EP0842600B1 (en) 2002-07-17
EP0565189B1 (en) 1998-06-17
DE69332124T3 (de) 2006-02-09
DE69319167D1 (de) 1998-07-23
DE69319167T2 (de) 1999-01-07
DE69332124D1 (de) 2002-08-22
EP0842600B2 (en) 2005-06-01
DE69332124T2 (de) 2003-03-13
EP0565189A2 (en) 1993-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9200639A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0313109B1 (en) Implement for milking animals
NL9401113A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1035763C2 (nl) Automatische melkinstallatie.
EP0480541B1 (en) A method of automatically milking animals and an implement for performing same
NL1002792C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
EP0824857B2 (en) A method of automatically connecting teat cups to the teats of an animal to be milked
NL1006175C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP0728412B1 (en) An implement for milking animals
NL1001645C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9200091A (nl) Melkmachine.
NL9201902A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9400471A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9500276A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL193648C (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301753A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300578A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0990387B1 (en) An implement for milking animals
NL9301752A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US4936256A (en) Milking machine
NL1004804C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
BE1000064A6 (nl) Melkinrichting.
NL1020333C2 (nl) Kantelbare voederbak.
NL9300577A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed