SE531745C2 - Förfarande och arrangemang för rengöring av mjölkningssystem med flera mjölkningsstationer - Google Patents

Description

53 *l 'š"¿i5 Sammanfattning av uppfinningen Enligt föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande och ett arrangemang för övervakning av tillförsel av rcngöringsvåtska från en diskledning till ett mjölkningssystem, där mjölkningssystemet innefattar åtminstone två mjölkningsstationer och mjölkkanaler och diskledningen innefattar tillförselkanaler anslutbara till mjölkningskanalerna vid mjölkningsstationcrna och anordnade att fördela rengöringsvätska till mjölkningsstationerna, så att rengöringsvåtska strömmar genom mjölkningsstationerna.

Förfarandet inkluderar uppmåtning av ett värde på flödet av rengöringsvätska genom respektive mjölkningsstationer med hjälp av en flödessensor, och överföring av nämnda värde till en styrenhet.

Arrangemanget innefattar en första styrenhet och flödessensorer och en flödessensor är anpassad att uppmäta ett värde på flöden av rengöringsvätska genom en respektive mjölkningsstation och tillhandahålla nämnda värden till den första styrenheten.

Således övervakas tillförseln och en tillräcklig mängd kan tillhandahållas. Dessutom kan en onödigt stor förbrukning av rengöringsvätska undvikas. Det är viktigt att se att uppfinningen är särskilt värdefull i mjölkningsanläggningar med ett stort antal mj ölkningsstationer. En typiskt stort m j ölkningsstall innefattar från 20 till 40 mjölkningsstationer i en rad, och är ofta utförd i dubbla rader. Uppfinningen är användbar också för ännu större anläggningar.

I en utföringsfonn innefattar den första styrenheten en display och är anpassad att visa värden, och förfarandet inkluderar uppvisande av värdena vid styrenheten, så att operatören kan övervaka förändringar i funktionen.

Ett utförande av förfarandet inkluderar att lanna när värdet på det uppmätta flödet understiger ett förbestämt minsta värde för att undvika otillfredsställande rengöring.

Företrädesvis innefattar arrangemanget organ för reglering av tillförseln av rengöringsvätska till mjölkningssystemet som svar på det uppmätta flödet och förfarandet inkluderar ett steg med reglering av tillförseln av ren göringsvätska till mjölkningsstationcrna som svar på värdena hos de uppmätta flödena. 10 15 20 25 30 534 TMS Tillförselregleringen kan inkludera att tillfälligt stänga tillförseln till en del mjölkningsstationer, så att tillförseln till andra mjölkningsstationer ökar. Arrangemanget kan innefatta elektroniska avstängningsventiler för detta syfte.

Ett annat exempel på tillförselreglering är att reglera så att skillnaden mellan värdena på flödena genom minst tvâ mjölkningsstationer minskar. På så vis balanseras flödena mellan mj ölkningsstationerna.

Flödesregleringen kan inkludera minskning av flödet genom en rnjölkningsstation när det uppmätta flödet överstiger ett fördefinierat maxvärde, undvikande en onödigt stor förbrukning av rengöringsvätska.

I en föredragen utföringsforrn av arrangemanget består flödessensorerna av mj ölkmätare anordnade vid nijölkningsstationerna. Förfarandet i detta utförande inkluderar uppmätning av flödet med mjölkrnätarna vid mjölkningsstationerna, därmed användande m jölkrnätarna i systemet även under rengöringsprocessen.

I ytterligare utföringsfonner innefattar regleringsorganen flödesbegränsande insatser, företrädesvis anpassade för införande i tillförselledningarna i diskledningen och/eller ventilerna, företrädesvis anordnade på tilltörselledningarna i rengöringssystemet.

Företrädesvis är ventilerna elektroniska, t ex elektroniskt styrbara ventiler, och är, i den utföringsfomi som inkluderar mjölkmätare, företrädesvis anordnade i mjölkmätarna.

I en ytterligare utföringsform så är den första styrenheten anpassad att styra de elektroniska ventilerna.

I en ytterligare utföringsforrn innefattar arrangemanget en diskenhet ansluten till disklednin gen, och företrädesvis är den första styrenheten anordnad i diskenheten.

Som alternativ till placering av den första styrenheten i diskenlieten, så är den första styrenheten i en uttöringsfonn anpassad att styra mjölkningsprocessen och, företrädesvis, även anpassad att styra de elektroniska ventilema. Denna utföringsform kan, alternativt, inkludera en andra styrenenhet och den första styrenheten kan anpassas att överföra värdena till den andra styrenheten, vilken andra styrenhet är anpassad att styra de elektroniska 10 15 20 25 30 531 2745 ventilema. Denna utföringsfonn kan inkludera en diskenhet och den andra styrenheten kan vara anordnad i diskenheten.

Ytterligare föredragna utföranden definieras av underkraven.

Kortfattad beskrivning av ritningar Uppfinningen kommer nu beskrivas, med exempel, med hänvisning till bilagda ritningar i vilka: Figur 1 illustrerar ett arrangemang enligt ett utförande av uppfinningen implementerad i ett mjölkningssystem försett med diskutrustning, Figur 2 illustrerar delar av arrangemanget av mjölkningsstationerna och diskledningen i enlighet med figur 1 i mer detaljerat, Figur 3 illustrerar symboliskt utiöringsfonner av delar av arrangemanget enligt uppfinningen i mjölkningssystem i enlighet med figur l och 2.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer I det följande kommer detaljerade beskrivningar av föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen att ges, Figur 1 illustrerar schematiskt huvuddelarna av ett mjölkningssystem försett med di skutrustning. Mjölkningssystemet innefattar mjölkningsstationer 4A,B,C,D där djur mjölkas. Mjölk sugs genom mjölkledningen 2 till en mjölkbehållare 6 med hjälp av ett undertryck skapat av en vakuumkälla 8. Från mjölkbehållaren 6, pumpas mjölken till en mjölkkylníngstank 16, med hjälp av en mjölkpuinp 10, via en mjölkledning 14. Mjölkmätama 2OA,B,C,D och 22 (i figur 2 och 3) är anordnade vid mjölkningsstationerna 4A,B,C,D för uppmätning av mj ölkflödet från mjölkningsstationerna 4A-D till mjölkledningen och dessa mjölkmätare är kommunikativt kopplade till en styrenhet 17 och/eller 18, vilken övervakar flödena och mängderna av mjölk vid mjölkningsstationerna 4A-D. Ett ventilarrangemang 12 är placerat mellan mj ölkpumpen 10 och mjölkkylningstanken 16 och är anordnat att valbart ansluta mjölkpumpen 10 till mjölkkylningstanken 16 eller till diskenheten S, via en kanal eller ledning 9.

Diskenhetcn 5 är en del av diskutrustningen, vilken innefattar en diskledning 1 för tillförsel av rengöringsvätska till mjölkningssystemet, via förgrenade kanaler 3A-D anslutbara till 10 15 25 30 535 745 respektive mjölkstation 4A-D. Diskutrustningen innefattar även inre element (visas ej) såsom vattentillförselventiler, en doseringspump för tillförsel av medel till rengöringsvätskan, ett värmeelement för uppvärmning av rengöringsvätskan, så att rengöringen kan utföras på vanliga sätt såsom användande vatten, varmt vatten och vatten med diskmedel som rcngöringsvätskor. Diskutrustningen år anordnad så att rengöringsvätskan, vid diskning, tillförs via diskledningen 1 och fördelas med hjälp av de íördelande kanalerna 3A-D till mjölkningsstationerna 4A-D. Varje grenkanal är anslutbar till en respektive mjölkningsstation 4A-D, så att, under mjölkning, grenkanalerna 3A-D kopplas bort och, under rengöring, grenkanalerna 3A-D kopplas till respektive mjölkningsstation 4A-D. Vakuumkällan används sedan för att suga rengöringsvätska genom mjölkningssystemet från mjölkningsstationerna 4A-D till mjölkbehållaren 6. Från mjölkbehållaren 6 pumpas den av mj ölkpumpen 10 via ventilarrangemanget 12 tillbaka till diskenheten 5. Rengöringsvåtska cirkuleras därefter genom systemet. Diskenheten 5 är också kopplad till ett (ej visat) utlopp för utsläppning av använd rengöringsvätska.

Som ett alternativ till ventilarrangemanget 12, så kan en slang kopplad till mjölkpumpen användas, vilken slang kan flyttas mellan mjölkkylningstariken 16 och diskenheten 5, för att valfritt koppla mjölkpumpen 10 till diskenheten 5 respektive mjölkkylníngstanken 16.

Figur 1 illustrerar även exempel på styrenheter 7, 17, 18 for styrning av mjölkningsprocessen, rengöringsprocessen och i synnerhet för övervakningen av rengöringsvätskan.

Härigenom styr en styrenhet 18 i en utföringsfonn mjölkningsprocessen och en diskstyrenhet 7, anordnad i diskenheten 5, styr rengöringsprocessen. För att styra arrangemanget och övervaka rengöringsvätskan så kan mjölkstyrenheten 18 och diskstyrenheten 7 vara kommunikativt sammankopplade. Övervakningen av tillfórseln av rengöringsvätska utförs med mjölkmätarna 20A-D, 22 i figur 2 och 3, som mäter flödet genom varje mjölkningsstation 4A-D och resultatet överförs till mjölkningsstyrenheten 18. Resultatet av mätningarna kan sedan användas för reglering av tilltörseln av rengöringsvätska. Lämpliga konstruktionsdetaljer för övervakning och styrning av tillförseln av rengöringsvätska till mjölkningssystemet komm er att ytterligare beskrivas under beskrivandet av figur 2 och 3 nedan. 10 15 20 30 55"! 1945 I figur 1 är, emellertid, även illustrerat ett alternativ till användningen av mjölkningsstyrenheten 18 för styrning av mjölkningen och diskstyrenheten 7 för styrning av rengöringen. En central styrenhet 17 är anordnad för att styra tillförsel av undertryck, styra mjölkpumpen och övervaka mjölkningsstationerna. Kommunikationsanslutningar illustreras i figur 1 med prickade linjer, där centrala styrenheten 17 tar emot information direkt från mjölkningsstationerna 4 eller via mjölkningsstyrenheten 18 och/eller diskstyrenheten 7.

Ett något förenklat alternativ för mjölkningsprocessen kan åstadkommas genom användning av styrenheten för att övervaka mjölkflödet, men inte för att styra mjölkpumpen 10.

Mjölkpumpen 10 kan styras genom att utrusta mjölkbehållaren 6 med nivåavkännare och anordna så att mjölkpumpen slås på och av beroende på mjölknivå i mjölkbehållaren 6 såsom den detekteras av avkännarna.

För diskprocessen finns, företrädesvis, en överföring av information mellan mjölkningssystcmet och diskutrustningen, underlättande både övervakning och styrning av tillförseln av rengöríngsvätska. Ett sätt att åstadkomma detta är att använda den illustrerade centrala styrenheten 17 kommunikativt ansluten direkt till både mjölkningssystemet och diskutrustningen. Ett annat sätt är att använda den illustrerade mj ölkningsstyrenhcten 18 för att övervaka flödet och överföra informationen till diskstyrenheten 7. Övervakningen åstadkoms genom mätning av flödet av rengöringsvätskan som tillförs vid mjölkningsstationerna. Detta kan utföras genom anordnandet av flödesmätare 26A-D i grenkanalema 3 eller användande av mjölkmätama 4 vid mjölkstationerna. Således mäts flödet av rengöringsvätska genom mj ölkmätarna, istället för att inaktivera mjölkmätaina och/ eller mj ölkningsstyrenheten under diskningen, och resultatet överförs till en styrenliet 7, 17, 18 vald till att fungera bra tillsammans med de valda reglerorganen.

Regleringen kan åstadkommas på många sätt, ett exempel är att indikera, användande en larmfunktion, när flödet är för lågt, och som svar till larmet öka flödet. Denna ökning kan åstadkommas genom minskning av flödet i en del kanaler för att öka det där flödet är för lågt.

Figur 2 illustrerar delar av anslutningarna mellan diskledningen l och mjölkningsstationerna 4A-D vid mjölkledningen 2. Mjölkningsstationerna innefattar mjölkledningar 2A-D anslutande spenkoppama 24A-D till mjölkledningen. Under mjölkningen är spenkoppama 10 l5 20 25 30 Sffi ?45 24A-D anslutna till djuren. Under diskning, illustrerat i figuren, är spenkopparna 24A-D anslutna till grenkanalerna 3A-D i diskledningen 1, var och en av grenkanalcrna är försedd med flödesregleringsorgan 21A-D och flödessensorer 26A-D.

Exempel på olika regleringsorgan illustreras i figur 3, ett vid varje mjölkningsstation 24A-D.

Det föredras emellertid att använda samma sorts regleringsorgan för tillförseln av rengöringsvätska vid varje mjölkningsstation.

Endast en spenkopp illustreras vid varje station, men antalet bör motsvara antalet spenar hos djuret. Olika organ och åtgärder för flödesreglering illustreras i figur 3, såsom att justera en handventil eller kran 25 manuellt, välja och sätta in ett flödesbegränsande insats 27 i tillförselgrenledningarna, styrning av en elektronisk ventil 23 på tilltörselsidan eller elektronisk styrning av ventiler i mjölkmätarna 22, vilka innefattar ett sådan styrbar ventil, på mjölkningsstationssidan. Regclringsorganen väljs lämpligen samtidigt som övervakningsorganen välj s. Exempelvis används lämpligen handventiler 25 tillsammans med en display vid styrenheten för en operatör, och de mätta flödena visas på displayen.

Elektroniska ventiler 23 används lämpligen tillsammans med en styrenhet för övervakning av flödet och anpassas till att tillhandahålla styrsignaler som svar på flödena.

Mjölkmätarna 20A-D, 22 används, till exempel, för att mäta flödet av rengöringsvätska och resultatet överförs till mjölkningsstyrenheten 18, innefattande en display, där resultatet visas.

Regleringen kan utföras manuellt genom insättning av flödesbegränsande insatser 27, till exempel insatser formade som brickor med öppningar valda beroende på önskat flöde, i tillförselkanalema. Reglering med införande av insatser kan till exempel utföras under installerandet av ny utrustning. Alternativt så är tillförselkanalerna försedda med handventiler 25 och regleringen inkluderar justerandet av handventilerna 25 manuellt.

I ett annat utförande används injölkrnätarna 20A-D, 22 till att mäta flödet av rengöringsvätska och att överföra resultatet av mätningen till rnjölkningsstyrenheten 18, vilken är anpassad att, under diskning, föra vidare resultatet till diskstyrenheten 7 i diskenheten 5. Diskstyrenheten 7 reglerar därefter tillförseln av ren göringsvätska med hjälp av elektroniska ventiler 23 anordnade i tillförselkanalerna 3A-D. 10 15 20 25 30 š-“Tl 745 I ett annat utförande mäter mjölkmätama 22, som innefattar reglerventiler 22, flödet av rengöringsvätska och överför resultatet av mätningen till en mjölkningsstyrenhet, vilken är anpassad att tillhandahålla styrsignaler som svar. Således används mjölkmätarna 22 både för mätning och reglering och styrenheten 7, 17, 18 använder mätningarna från flera mjölkmätare för att åstadkomma en övergripande styrning och tillhandahålla styrsignaler eller instruktioner för varje enskild mjölkmätarventil.

I andra utföranden så är tlödessensorer 26A-D anordnade i tilltörselkanalerna 3A-D och mätningarna kan användas av operatörer manuellt eller av styrenheter automatiskt i enlighet med uppfinnin gen.

Olika sorters reglerorgan 22, 23, 25, 27 kan kombineras så att, exempelvis, övervakningen används till att välja lämpliga flödesbegränsande insatser 27 under installationen av rengöringsutrustnin gen så att flödet genom mjölkningsstationerna balanseras, d v s blir lika stor. Vid användning av systemet styrs sedan tillförseln av rengöringsvâtska genom övervakning, till exempel, av tilltörseln med hjälp av mjölkrnätare 22 som överför mätningarna till en styrenhet 18 och automatisk styrning av elektroniska ventiler i mjölkmätarna 22 genom överföring av styrsignaler från styrenheten 18 till mjölkmätarna 22.

Dessutom kan övervakningen följa förändringar i mätningarna mellan rengöringsoperationer.

Styrenheten kan vara anpassad att larma när avvikelserna hos mätningarna överstiger eller blir större än referensvärden eftersom stora avvikelser indikerar förändringar i systemet, möjlig felaktig funktion och behov av service i systemet. Således är systemet anordnat att larma när mätta flöden från efterföljande rengöringsprocesser skiljer sig med mer än ett fórdefinierat värde.

Föredragna utforingsfonner av förfarandet och arrangemanget enligt uppfinningen har beskrivits. En fackman inom området inser att dessa kan varieras inom de bilagda patentkravens omfång.

Claims (29)

10 15 20 25 30 53? 'P45 Patentkrav

1. Förfarande för övervakning av tillförsel av rengöringsvätska från en diskledning (1) till ett mjölkningssystem, - mjölkningssystemet innefattar åtminstone två mjölkningsstationer (4A-D) och mjölkkanaler (2), - diskledningen (l) innefattar tillförselkanaler (3 A-D) anslutbara till mjölkkanalerna vid mjölkningsstationema och anordnade att fördela rengöringsvätska till mjölkningsstationema så att rengöringsvätska strömmar genom mjölkningsstationerna, förfarandet kännetecknas av - uppmätning av ett värde på flödet av rengöringsvätska genom respektive mjölkningsstation med en respektive flödessensor, och - överföring av nämnda värden av uppmätta flöden till en styrenhet (7, 17, 18).

2. F örfarande enligt patentkrav l, inklusive visning av värdena vid styrenheten (7, 17, 18).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, inklusive larmning när ett värde på det uppmätta flödet är under ett fördefinierat minimivärde för att undvika otillräcklig rengöring.

4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, inklusive ett steg med reglering av tillförseln av rengöringsvätska till mjölkningssystemet som svar på värdena på de uppmätta flödena.

5. Förfarande enligt patentkrav 4, varvid tillfiårselregleringen inkluderar tillfällig avstängning av tillförseln till en del mjölkningsstationer (4A-D) så att tillfiårseln till andra mjöllcningsstationer (4A-D) ökar.

6. F örfarande enligt patentkrav 4, varvid tillförselregleringen utförs så att skillnaden mellan värdena på de uppmätta flödena genom åtminstone två mjölkningsstationer (4A-D) minskar.

7. Förfarande enligt något av patentkrav 4-6, varvid tillíörselregleringen inkluderar minskning av flödet genom en mjölkningsstation (4A-D) när värdet på det uppmätta flödet överstiger ett fórdefinierat maxvärde. 10 15 20 25 30 531 “E15 10

8. Förfarande enligt något av patentkrav 1-7, varvid flödet mäts med mjölkmätare (2OA-C, 22) vid de åtminstone två mjölkningsstationerna.

9. Förfarande enligt något av patentkrav 4-8, varvid flödesregleringen inkluderar justering av en ventil (21, 22, 23, 25, 27).

10. Förfarande enligt något av patentkrav 4, 6, 7 eller 8, varvid flödesregleringen inkluderar applicerandet av flödesbegränsande insatser (27) i tillfórselkanalerna (3A-D).

11. Förfarande enligt patentkrav 4, varvid flödesregleringen är en kombination av regleringsstegen i patentkrav 9-10.

12. Arrangemang för övervakning av tillförseln av rengöringsvätska från en diskledning (1) till ett mjölkningssystem varvid - mjölkningssysternet innefattar åtminstone två mjölkningsstationer (4A-D) och mjölkkanaler (2, 2A-D), -rengöiingsledningen (1) innefattar tilliörselkanaler (BA-D) anslutbara till mjölkkanalenia (2A-D) vid mjölkningsstationerna (4A-D) och anordnade att fördela rengöringsvätska till mjölkningsstationema, så att rengöiingsvätskan strömmar genom mjölkningsstationerna, - arrangemanget innefattar en första styrenhet (7, 17, 18) och flödessensorer (20A-D, 22, 26A-D), kännetecknat avatt - en respektive flödessensor (20A-D, 22, 26A-D) är anpassad att mäta ett värde på flödet av rengöringsvätska genom en respektive mjölkningsstation (4A-D) och tillhandahålla nämnda värde till styrenheten (7 , 17, 18).

13. Arrangemang enligt patentkrav 12, varvid flödessensorerna utgörs av mjölkmätare (20A-D, 22) anordnade vid mjölkningsstationerna (4A-D).

14. Arrangemang enligt något av patentkraven 12 till 13, varvid den första styrenheten (7, 17, 18) innefattar en display och är anpassad ett visa värdena. 10 15 20 25 30 531 'ïf-lš ll

15. Arrangemang enligt något av patentkraven 12 till 14, innefattande organ (21, 22, 23, 25, 27) för reglering av tillíörseln av rengöringsvätska till mjölkningssystemet som ett svar på värdena.

16. Arrangemang enligt patentkraven 14 och 15, varvid reglerorganen innefattar flödesbegränsande insatser (27).

17. Arrangemang enligt patentkrav 16, varvid de flödesbegränsande insatserna (27) är anpassade att sättas in i rengöringsledningens tillfórselkanaler (3A-D).

18. Arrangemang enligt patentkrav 15, varvid reglerorganen innefattar ventiler (22, 23, 25).

19. Arrangemang enligt patentkrav 18, varvid ventilerna (22, 23, 25) är anordnade i rengöiingssystemets tillförselkanaler (3A-D).

20. Arrangemang enligt något av patentkraven 18-19, varvid ventilerna är elektroniska ventiler (22, 23).

21. Arrangemang enligt patentkraven 13 och 18, varvid ventilerna är elektroniska ventiler (22) anordnade i mjölkmätarna (22).

22. Arrangemang enligt något av patentkraven 20 till 21, varvid de elektroniska ventilerna (22, 23) är avstängningsventiler.

23. Arrangemang enligt något av patentkraven 20 till 22, varvid den första styrenheten (7, 17, 18) är anpassad att styra de elektroniska ventilerna (22, 23).

24. Arrangemang enligt något av patentkraven 12 till 23, innefattande en diskenhet (5) ansluten till diskledningen (1).

25. Arrangemang enligt patentkrav 24, varvid den första styrenheten (7) är anordnad i diskenheten (5). 10 531 É?='ïl5 12

26. Arrangemang enligt något av patentkraven 12 till 24, varvid den första styrenheten (17, 18) är anpassad att styra en mjölkningsprocess.

27. Arrangemang enligt något av patentkraven 12 till 22, innefattande en andra styrenhet (7, 17), varvid den första styrenheten (17, 18) är anpassad att styra en mjölkningsprocess, och är anpassad till att överföra värdena till den andra styrenheten (7, 17), vilken är anpassad att styra de elektroniska ventilema (22, 23).

28. Arrangemang enligt patentkrav 27, innefattande en diskenhet (5) ansluten till diskledningen (1).

29. Arrangemang enligt patentkrav 28, varvid den andra styr-enheten (7) är anordnad i diskenheten (5).