DE60118273T2 - Biegsame Laufkette - Google Patents

Biegsame Laufkette Download PDF

Info

Publication number
DE60118273T2
DE60118273T2 DE60118273T DE60118273T DE60118273T2 DE 60118273 T2 DE60118273 T2 DE 60118273T2 DE 60118273 T DE60118273 T DE 60118273T DE 60118273 T DE60118273 T DE 60118273T DE 60118273 T2 DE60118273 T2 DE 60118273T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
crawler
ground contacting
longitudinal direction
ground
wings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60118273T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60118273D1 (de
Inventor
Taeryuk Rubber Belt Co. Yong Jae Choi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TR Beltrack Co Ltd
Original Assignee
Taeryuk Rubber Belt Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taeryuk Rubber Belt Co Ltd filed Critical Taeryuk Rubber Belt Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE60118273D1 publication Critical patent/DE60118273D1/de
Publication of DE60118273T2 publication Critical patent/DE60118273T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elastische bzw. biegsame Laufkette bzw. Raupenkette für Raupenfahrzeuge zur Verwendung auf den Gebieten des Baus, der Ingenieurarbeit, der Landwirtschaft und ähnlichem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus JP 07 117739 A ist eine elastische Raupenkette der oben angegebenen Art bekannt. Eine solche elastische Raupenkette (Gummi-Raupenkette), bei welcher eine Vielzahl von Kernmetallen mit jeweils rechten und linken Flügeln in lateraler Richtung und parallel zu einem Raum in der Längsrichtung der Raupenkette zwischen den Kernmetallen in einem Raupenkettenkörper vorgesehen ist, der aus einem elastischen Material in eine endlose Bandform ausgebildet ist, und rechte und linke Nasen bzw. Ansätze derart vorgesehen sind, dass sie an Positionen erhöht sind, die projizierte Ebenen der obigen rechten und linken Flügel auf einer Bodenkontaktierungsoberflächenseite des obigen Raupenkettenkörpers überlagern, und zur Rechten und Linken des Zentrums in der Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers zugeteilt sind, ist beispielsweise aus der geprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. Hei-79549 und den Veröffentlichungen der japanischen Patente Nr. 2654926 und Nr. 2609801 bekannt.
  • Die obige herkömmliche elastische Raupenkette hat eine Grundstruktur, bei welcher Ansätze mit einer Bodenkontaktierungsoberfläche mit einer Länge in einer Umfangsrichtung, die projizierte Ebenen von zwei Kernmetallflügeln bedeckt (sich zu diesen erstreckt), die benachbart in der Längsrichtung der Raupenkette auf einer Bodenkontaktierungsoberflächenseite des Raupenkettenkörpers sind, zur Rechten und Linken des Zentrums in der Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers zugeteilt sind.
  • Bei der elastischen Raupenkette (Gummi-Raupenkette), die in den vorgenannten Veröffentlichungen offenbart ist, sind die Ansätze als erhöhte Teile ausgebildet, die derart zugeteilt sind, dass sie sich rechts und links zu den Flügeln aus den Kernmetallen erstrecken, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart sind, so dass die Festigkeit des Raupenkettenkörpers wieder verdoppelt ist, um eine Haltbarkeit der Ansätze zu verbessern, um dadurch eine Haltbarkeit der Raupenkette selbst zu verbessern.
  • Bei der obigen elastischen Raupenkette sind jedoch deshalb, weil alle Ansätze, die nach rechts und links zugeteilt sind, konfiguriert sind, um sich zu den zwei Kernmetallflügeln zu erstrecken (diese zu bedecken), die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart sind, Biegeeigenschaften an einem Wickelabschnitt (beispielsweise einem Abschnitt zum Wickeln der Raupenkette um ein Antriebsrad) aufgrund der Ansätze verschlechtert. Dies resultiert in einem unzureichenden Eingriff mit einer Antriebsklaue, was zu einem Risiko eines Herauskommens der Raupenkette aus Rädern führt.
  • Weiterhin ist bei dem Raupenkettenkörper deshalb, weil die Festigkeit an Teilen, an welchen Ansätze ausgebildet sind, groß ist, die Festigkeit an Teilen ohne Ansätze zwischen den Ansätzen in einer Längsrichtung des Bandes des Raupenkettenkörpers klein. Da die Festigkeit an den Teilen mit Ansätzen und diejenige an den Teilen ohne Ansätze deutlich unterschiedlich sind und die Teile mit großer und kleiner Festigkeit wiederum über eine gesamte Länge der Raupenkette angeordnet sind, kann ein Brechen an einer Wurzel bzw. einem Fuß der Ansätze durch eine große zentrierte Verzerrung verursacht werden. Wenn der Bruch bzw. Riss groß wird, führt Wasser oder ähnliches, das durch den Riss eingedrungen ist, zu einem Verrosten des Kernmetalls oder eines Stahlkords als Spannungswiderstandskörper, was die Haltbarkeit der Raupenkette verschlechtert.
  • Das obige Problem kann bis zu einem gewissen Maß durch Ausbilden einer konkaven Nut entsprechend einem Teil zwischen den Kernmetallflügeln der Ansätze gelöst werden (siehe das japanische Patent Nr. 2654926).
  • Ein Ausbilden einer konkaven Nut an einer Bodenkontaktierungsoberfläche der Ansätze verursacht jedoch eine Schwingung. Die Schwingung, die zu einem Bediener (einem Fahrer) übertragen und durch diesen gefühlt wird, kann nicht nur eine Ermüdung verursachen, sondern auch einen schlechten Einfluss auf jede Art von angebrachten Geräten, Komponenten und ähnlichem ausüben.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht im Bereitstellen einer elastischen Raupenkette, die verbesserte Eigenschaften an einem Wickelabschnitt hat, durch Erfinden einer Anordnung von Ansätzen in Bezug auf Kernelementflügeln, um eine Ursache für einen Riss an einer Wurzel eines Ansatzes zu vermeiden, sowie um eine Ursache für eine Schwingung zu reduzieren, so dass eine Haltbarkeit einer elastischen Raupenkette insgesamt stark verbessert wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine elastische Raupenkette zur Verfügung gestellt, wie es im Anspruch 1 aufgezeigt ist. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.
  • Als Ergebnis einer elastischen Raupenkette, wie sie im Anspruch 1 oder im Anspruch 2 aufgezeigt ist, bei welcher die rechten und linken Ansätze, die die Bodenkontaktierungsoberflächen haben, die bezüglich der Bodenkontaktierungslänge unterschiedlich sind, entlang der Raupenkette versetzt sind und die projizierten Ebenen der Flügel überlagern, sind die Biegeeigenschaften an dem Wickelabschnitt verbessert und kann ein Herauskommen der Raupenkette verhindert werden.
  • Hier sind die projizierten Ebenen der rechten und linken Flügel gänzlich überlagert, oder ein Teil der Breite der Flügel (einer Länge in der Längsrichtung der Raupenkette).
  • Zum Zirkulieren eines Raupenkettenkörpers in seiner Längsrichtung kann ein Reibantrieb mittels einer Antriebstrommel angenommen werden, die an dem Wickelabschnitt vorgesehen ist. Alternativ dazu kann eine Klaue eines Antriebsrads an dem Wickelabschnitt vorgesehen sein, um in Eingriff mit dem Raupenkettenkörper (Antriebszahnrad) zu stehen.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Eingriffsöffnung zum Stehen in Eingriff mit einem Antriebsrad bei dem Zentrum in der Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers und zwischen den Kernelementen, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart zueinander sind, ausgebildet, und um einen der Ansätze bei einer der rechts- und linksseitigen Peripherien der Eingriffsöffnung vorstehend auszubilden und den anderen Ansatz bei der Peripherie der anderen Seite der Öffnung bei einer Position vorstehend auszubilden, die vor oder hinter der Öffnung in der Längsrichtung der Raupenkette ist.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, dass sich die Bodenkontaktierungslänge in der Umfangsrichtung der Bodenkontaktierungsoberfläche von einem der Ansätze zu zwei benachbarten Kernelementflügeln erstreckt, die in Richtung nach vorn und in Richtung nach hinten in der Längsrichtung der Rautenkette angeordnet sind, während die Bodenkontaktierungslänge in der Umfangsrichtung der Bodenkontaktierungsoberfläche des anderen Ansatzes einen Kernelementflügel überlagert, und die Bodenkontaktierungsoberfläche des obigen anderen Ansatzes in Richtung nach vorn oder in Richtung nach hinten von einem entsprechenden Kernelementflügel verschoben ist, um eine kontinuierliche Bodenkontaktierungsoberfläche in der Längsrichtung der Raupenkette mit den Bodenkontaktierungsoberflächen der rechten und linken Ansätze zu bilden.
  • Ein solcher Aufbau lässt zu, dass eine Schwingung während eines Fahrens beschränkt werden kann, um dadurch eine Schwingung eines Maschinenkörpers zu reduzieren, einen Fahrer mit einem komfortablen Fahrbetrieb ohne Ermüdung auszustatten und Schwierigkeiten bezüglich eines Geräts zu verhindern.
  • Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die rechten und linken Vorsprünge zum Verhindern eines Herauskommens der Raupenkette auf den rechten und linken Seiten in dem Mittenteil in der Breitenrichtung der Raupenkette auf einer Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, jedes Kernelements ausgebildet, wobei die rechten und linken Vorsprünge derart angeordnet sind, dass sie in der Längsrichtung der Raupenkette voneinander versetzt sind, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein, und sind rechte und linke Nuten bzw. Vertiefungen zur Bie gung, die sich in der Breitenrichtung der Raupenkette zwischen Kernelementflügeln, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart zueinander sind, in lateraler Richtung erstrecken, auf der Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, des Raupenkettenkörpers ausgebildet.
  • Ein solcher Aufbau lässt zu, dass die Biegeeigenschaften an dem Wickelabschnitt weiter verbessert werden, so dass ein Herauskommen der Raupenkette aus einem rollenden Rad auch mit den rechten und linken Vorsprüngen sicher verhindert werden kann.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht auf eine Bodenkontaktierungsoberfläche eines Raupenkettenkörpers bei einer Grundstruktur der Erfindung.
  • 2 ist eine Draufsicht einer Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, des Raupenkettenkörpers bei der Grundstruktur der Erfindung.
  • 3 ist eine Schnittansicht entlang einer in 2 gezeigten Linie A-A.
  • 4 ist eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht des Raupenkettenkörpers bei der Grundstruktur der Erfindung.
  • 5 ist eine schematische Draufsicht, die ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.
  • 6 ist eine schematische Draufsicht, die ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.
  • Eine Struktur und ein Betrieb einer elastischen Raupenkette 1, nämlich einer Gummi-Raupenkette bei diesem Ausführungsbeispiel, gemäß der Erfindung wird hierin nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.
  • Die 1 bis 4 zeigen eine Grundstruktur einer elastischen Raupenkette 1 mit einem Raupenkettenkörper 2, der aus elastischem Material (Elastomer), wie beispielsweise Gummi, in einer Form eines Endlosbandes ausgebildet ist, und einer Vielzahl von Kernelementen 3 mit jeweils rechten und linken Flügeln 3R und 3L, die in lateraler Richtung relativ zu der Raupenkette und parallel zueinander mit einem Raum dazwischen in der Längsrichtung der Raupenkette vorgesehen sind.
  • An einer Bodenkontaktierungsoberfläche des Raupenkettenkörpers 2 sind rechte und linke Ansätze 4R und 4L vorgesehen, um bei Positionen erhöht zu sein, die projizierte Ebenen der rechten und linken Flügel 3R und 3L auf der rechten und der linken Seite des Zentrums in der Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers 2 überlagern.
  • Das Kernelement 3 ist vorzugsweise aus metallischen Gussteilen oder einer Metallschicht (gepresst) ausgebildet, kann aber aus Harz ausgebildet sein, wie beispielsweise aus festem Harz, das mit einer Verstärkungsfaser gemischt ist.
  • Das Kernelement 3 ist auch mit rechten und linken Vorsprüngen 5R und 5L zum Verhindern eines Herauskommens der Raupenkette auf der rechten und der linken Seite in dem Mittenteil in der Breitenrichtung der Raupenkette an ihrer Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, versehen. Die rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L sind derart angeordnet, dass sie in der Längsrichtung der Raupenkette voneinander versetzt sind, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein, wie es in 2 gezeigt ist.
  • Das Kernelement 3 bei der in den Zeichnungen gezeigten Grundstruktur ist aus Gussteilen aus Metall hergestellt und die obersten Oberflächen der rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L sind in eine flache Ebene ausgebildet, da dann, wenn ein Rad der zentralen Verstärkungsrippe am Kernelement 3 vorbeiläuft, die rechten und linken Teile der Drehwelle des Rads auf den obersten Oberflächen rollen. Die rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L sind derart angeordnet, dass sie voneinander versetzt sind, wie es in 2 gezeigt ist, um im Wesentlichen in der Längsrichtung der Raupenkette kontinuierlich vorgesehen zu sein und eine Ursache für eine Schwingung eines rollenden Rads der mittleren Verstärkungsrippe auszuschließen. Die Wurzeln bzw. Füße der rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L sind durch einen Verbindungsteil 3A miteinander verbunden, der in Eingriff mit einer Klaue eines Antriebsrads (einer Zahnradklaue) ist, das nicht gezeigt ist. Der Verbindungsteil 3A hat eine innere Umfangsfläche 3A-1, die in einer gebogenen Form entlang eines konkaven Teils der Klaue ausgebildet ist, wie es in 4 gezeigt ist, um ruhig in Eingriff mit der Klaue und von dieser gelöst zu werden, und eine äußere Umfangsfläche, die im Wesentlichen mit einem Abdeckteil 3A-2 bedeckt ist, der aus Gummi hergestellt ist, um ein Rosten zu verhindern.
  • Der Raupenkettenkörper 2 definiert Eingriffsöffnungen 6, um in Eingriff mit einer Klaue eines Antriebsrads bei dem Zentrum in der Breitenrichtung der Raupenkette oder von dieser gelöst zu werden, welche zueinander beabstandet sind, um in Richtung nach vorn und in Richtung nach hinten in der Längsrichtung der Raupenkette positioniert zu sein.
  • Wenn ein Spreizrad an der Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, des Raupenkettenkörpers 2 vorbeiläuft, rollen die Räder auf bandförmigen Führungsflächen (Schienenflächen) 7R und 7L, die an jedem äußeren Seitenteil der rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L in der Breitenrichtung der Raupenkette vorgesehen sind, wie es in 2 gezeigt ist.
  • Spannungswiderstandselemente 8R und 8L mit Stapeln von Stahldraht sind in dem Raupenkettenkörper 2 auf der rechten und der linken Seite des Zentrums in seiner Breitenrichtung auf der Bodenkontaktierungsoberflächenseite der rechten und linken Flügel 3R und 3L des Kernelements 3 eingebettet, wie es in 3 gezeigt ist. Die Spannungswiderstandselemente 8R und 8L sind derart ausgebildet, dass sie im Wesentlichen endlos sind, um zu verhindern, dass sich der Raupenkettenkörper 2 ausdehnt.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, hat einer der rechten und linken Ansätze 4R und 4L eine Bodenkontaktierungsoberfläche 4A, die sich zu projizierten Ebenen einer Vielzahl von (im Fall der 1 zwei) linken oder rechten Flügeln auf derselben Seite wie der Ansatz, benachbart zueinander in der Längsrichtung der Raupenkette und mit einer Bodenkontaktierungslänge L1 in der Umfangsrichtung der Raupenkette erstreckt und diese überlagert. Der andere der Ansätze 4R und 4L hat ein Paar von Bodenkontaktierungsoberflächen 4B benachbart zueinander in der Längsrichtung der Raupenkette, von welchen jede eine projizierte Ebene eines linken oder rechten Flügels überlagert, der auf der entgegengesetzten Seite des Ansatzes angeordnet ist, der die Oberfläche 4A hat, und eine Bodenkontaktierungslänge L2 in der Umfangsrichtung hat. Die Bodenkontaktierungslänge L2 der Bodenkontaktierungsoberfläche 4B im letzteren Ansatz 4R 4L ist kürzer ausgebildet als die Bodenkontaktierungslänge L1 der Bodenkontaktierungsoberfläche 4A in dem ersteren Ansatz 4R oder 4L, so dass die Bodenkontaktierungsoberflächen 4A und 4B mit unterschiedlichen Bodenkontaktierungslängen L1 und L2 auf der rechten und der linken Seite angeordnet sind. Die rechten und linken Ansätze 4R und 4L mit den jeweiligen Bodenkontaktierungsoberflächen 4A und 4B, bei welchen die Bodenkontaktierungslängen L1 und L2 unterschiedlich sind, sind auf der rechten und der linken Seite des Zentrums in der Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers 2 angeordnet, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein.
  • Zum Zwecke eines einfachen Verstehens wird bei der in 1 gezeigten Grundstruktur der Ansatz 4L mit der längeren Bodenkontaktierungslänge L1 großer Ansatz L4 genannt werden, während der Ansatz 4R mit der kürzeren Länge L2 hierin nachfolgend kleiner Ansatz 4R genannt werden wird. Der große Ansatz 4L ist derart angeordnet, dass er sich zu den projizierten Ebenen der zwei benachbarten Flügel 3L in der Längsrichtung der Raupenkette erstreckt, während ein Paar von kleinen Ansätzen 4R jeweils auf der projizierten Ebene von jedem der zwei Flügel 3R und 3L angeordnet ist, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart sind. Der eine große Ansatz 4L und das Paar von kleinen Ansätzen 4R sind als Gruppe abwechselnd angeordnet, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, ist der eine große Ansatz 4L an einer der Peripherien 4L der rechten und der linken Seite der Eingriffsöffnung 6 vorstehend ausgebildet, während das Paar von kleinen Ansätzen 4R an der Peripherie 6R der anderen Seite bei Positionen in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung in der Längsrichtung der Raupenkette vorstehend ausgebildet ist, so dass die jeweiligen Ansätze bei Positionen erhoben sind, die derart angeordnet sind, dass sie entlang der Raupenkette versetzt sind. Um eine kontinuierliche Bodenkontaktierungsoberfläche in der Längsrichtung der Raupenkette mit den Bodenkontaktierungsoberflächen 4A und 4B der obigen linken und rechten großen und kleinen Ansätze 4L und 4R auszubilden, sind die Bodenkontaktierungsoberflächen 4B des Paars von kleinen Ansätzen 4R in Richtung zu entgegengesetzten Richtungen verschoben (expandiert), so dass der vordere in Vorwärtsrichtung expandiert ist, während der hintere in Rückwärtsrichtung expandiert ist, und zwar in Längsrichtung von den Positionen der entsprechenden Kernelementflügeln 3R oder 3L. Die Bezugszeichen 4B-1 und 4B-2 bezeichnen die expandierten Teile.
  • Die oben beschriebene Kombination in der Anordnung unter den rechten und linken Flügeln 3R und 3L des Kernelements 3, der Eingriffsöffnung 6 und der linken und rechten großen und kleinen Ansätze 4L und 4R erniedrigt eine Verzerrung, die in den Wurzeln der rechten und linken Ansätze 4R und 4L zentriert ist, um eine Festigkeit des Raupenkettenkörpers 2 zu verbessern, stellt bevorzugbare Biegeeigenschaften an dem Wickelabschnitt sicher und beschränkt eine Schwingung.
  • Bei der in 1 gezeigten Grundstruktur erstreckt sich der große Ansatz 4L derart, dass er etwa eine Hälfte der projizierten Ebene von jedem der zwei Flügel 3L bedeckt, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart sind, während das Paar von kleinen Ansätzen 4R so angeordnet ist, dass ihre Phasen in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung in der Längsrichtung der Raupenkette von jedem der rechten Flügel 3R verschoben sind. Jede der Bodenkontaktierungsoberflächen 4A und 4B der großen und kleinen Ansätze 4L und 4R hat einen Endteil mit der größten Breite (Länge in der Längsrichtung der Raupenkette) bei dem Zentrum der Raupenkette in ihrer Breitenrichtung und wird die Breite in Richtung zu den Seitenrändern der Raupenkette in ihrer Breitenrichtung nach und nach kleiner, so dass Erdentfernungsteile 9R und 9L in der Breitenrichtung der Raupenkette bei den Abständen zwischen den Ansätzen in Richtung nach außen ausgestellt vorgesehen sind.
  • Darüber hinaus sind, um Biegeeigenschaften der Raupenkette an dem Wickelabschnitt weiter zu verbessern, rechte und linke Nuten bzw. Vertiefungen zur Biegung 10R und 10L vorgesehen, die sich in der Breitenrichtung der Raupenkette erstrecken und nahezu linear zueinander zwischen den Kernelementflügeln angeordnet sind, die in der Längsrichtung der Raupenkette benachbart zueinander sind, und zwar an der Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, des Raupenkettenkörpers 2, wie es in 2 gezeigt ist. Ein Boden von jeder der Vertiefungen 10R und 10L ist in eine Bogenform ausgebildet, wie es in 4 gezeigt ist, um eine Spannungskonzentration zu verhindern.
  • In den 1 und 3 bezeichnen Bezugszeichen 11L und 11R Schutzeinheiten in der rechten und der linken äußeren Peripherie des rechten und des linken Spannungswiderstandselements (Spannungswiderstandsbandes) 8R und 8L, die durch Erhöhen eines Teils zwischen den Ansätzen in eine Bandform ausgebildet sind. Die großen und kleinen Ansätze 4L und 4R erstrecken sich über die Länge der rechten und linken Flügel 3R und 3L in der Breitenrichtung der Raupenkette hinaus.
  • Die 5 und 6 zeigen weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung. In den 5 und 6 ist eine Beziehung bezüglich einer Anordnung des Kernelements 3, der großen und kleinen Ansätze 4L und 4R und der Eingriffsöffnung 6 gezeigt.
  • Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel hat der große Ansatz 4L die Bodenkontaktierungsoberfläche 4A, die sich zu den drei Flügeln 3L oder 3R erstreckt, während der kleine Ansatz 4R die Bodenkontaktierungsoberfläche 4B hat, die die projizierte Ebene von jedem des Flügels 3R oder 3L bedeckt. Die großen und kleinen Ansätze 4L und 4R sind als Gruppe abwechselnd angeordnet, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein.
  • Bei dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Arten (groß, mittel und klein) von Ansätzen, nämlich jeweils einer der großen und kleinen Ansätze 4L und 4R und ein mittlerer Ansatz 4X, als Gruppe abwechselnd angeordnet, um entlang der Raupenkette versetzt zu sein.
  • Das bedeutet, dass der kleine Ansatz 4R entsprechend einem Kernelementflügel 3R oder 3L angeordnet ist und der mittlere Ansatz 4X angeordnet ist, um sich zu den anderen zwei Flügeln 3R oder 3L zu erstrecken, wenn der große Ansatz 4L angeordnet ist, um sich zu den drei Kernelementflügeln 4L oder 3R zu erstrecken.
  • Obwohl die Ausführungsbeispiele, die in den 5 und 6 beispielhaft dargestellt sind, die beabsichtigte Aufgabe erreichen können, kann der große Ansatz 4L von diesen Ausführungsbeispielen mit größeren Volumen als das Ausführungsbeispiel (Basisausführungsbeispiel), das in den 1 bis 4 gezeigt ist, etwas schlechtere Biegeeigenschaften an dem Wickelabschnitt haben.
  • Um das obige Problem zu vermeiden, ist es bevorzugt, eine konkave Nut bzw. Vertiefung vorzusehen, die sich in der Breitenrichtung der Raupenkette an der Bodenkontaktierungsoberfläche des Ansatzes erstreckt, wie es durch ein Bezugszeichen 12 in den 5 und 6 gezeigt ist, um ein Biegen zu verbessern.
  • Während die gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben worden sind, wie es denjenigen offensichtlich werden wird, die mit dem Stand der Technik vertraut sind, können verschiedene Variationen und Modifikationen bei den Ausführungsbeispielen durchgeführt werden, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
  • Beispielsweise ist es möglich, den Aufbau wie folgt zu modifizieren:
    • (1) einer oder beide der rechten und linken Vorsprünge 5R und 5L zum Verhindern eines Herauskommens der Raupenkette sind aus Gummi ausgebildet;
    • (2) eine Antriebseinheit vom Trommeltyp wird als eine Raupenkette antreibend angenommen;
    • (3) eine Verstärkungsfaser wird mit Elastomer gemischt, um den Raupenkettenkörper oder den Ansatz zu bilden; und
    • (4) eine bandförmige Riemenplatte wird als Spannungswiderstandselement angenommen.
  • Wie es oben beschrieben ist, hat die elastische Raupenkette gemäß der vorliegenden Erfindung verbesserte Biegeeigenschaften an dem Wickelabschnitt, was ein Verhindern eines Herauskommens der Raupenkette sicherstellt, eine Schwingung reduziert sowie eine Haltbarkeit verbessert.

Claims (5)

  1. Elastische Raupenkette, die einen Raupenkettenkörper (2), der aus elastischem Material in ein Endlosband ausgebildet ist; eine Vielzahl von Kernelementen (3), die jeweils rechte und linke Flügel (3R, 3L) haben und in dem Raupenkettenkörper (2) lateral in Bezug auf den Raupenkettenkörper und parallel zueinander mit einem Raum dazwischen in der Längsrichtung der Raupenkette (1) vorgesehen sind; und ein Paar von rechten und linken Ansätzen (4R, 4L), die bei Positionen erhoben sind, die jeweils projizierte Ebenen der rechten und linken Flügel (3R, 3L) überlagern, auf einer Bodenkontaktierungsoberfläche des Raupenkettenkörpers (2) auf der rechten und der linken Seite eines Zentrums in einer Breitenrichtung des Raupenkettenkörpers (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass einer des Paars von rechten und linken Ansätzen (4R, 4L) eine Bodenkontaktierungsoberfläche (4A) hat, die sich zu projizierten Ebenen einer Vielzahl von rechten oder linken Flügeln (3R, 3L) auf derselben Seite wie der Ansatz überlagert, und zwar in einer Längsrichtung der Raupenkette benachbart zueinander, und eine Bodenkontaktierungslänge (L1) in einer Umfangsrichtung der Raupenkette (1) hat, während der andere Ansatz (4L, 4R) eine Bodenkontaktierungsoberfläche (4B) hat, die eine projizierte Ebene von einem der rechten und linken Flügel (3R, 3L) auf derselben Seite wie der Ansatz überlagert, der eine andere Bodenkontaktierungslänge (L2) in der Umfangsrichtung hat, wobei die Bodenkontaktierungslänge (L2) des letzteren Ansatzes kürzer als diejenige (L1) des ersteren Ansatzes ausgebildet ist, so dass die Bodenkontaktierungsoberflächen (4A, 4B) des Paars von rechten und linken Ansätzen (4L, 4R) bezüglich der Bodenkontaktierungslänge unterschiedlich sind, wobei das Paar von rechten und linken Ansätzen die Bodenkontaktierungsoberflächen (4A, 4B) hat, die bezüglich der Bodenkontaktierungslängen (L1, L2) unterschiedlich sind, die abwechselnd in der Längsrichtung der Raupenkette (1) angeordnet sind, um entlang der Raupenkette (1) versetzt zu sein.
  2. Elastische Raupenkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bodenkontaktierungsoberfläche (4A) des einen des Paars von rechten und linken Ansätzen (4R, 4L) zu den projizierten Ebenen von zwei von rechten und linken Flügeln (3R, 3L) erstreckt und diese überlagert.
  3. Elastische Raupenkette nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei eine Eingriffsöffnung (6) zum Stehen in Eingriff mit einem Antriebsrad bei einem Zentrum in der Breitenrichtung der Raupenkette (1) zwischen den Kernelementen (3) in der Längsrichtung der Raupenkette (1) benachbart ausgebildet ist und einer der rechten oder linken Ansätze (4R, 4L), der die längere Bodenkontaktierungslänge (L1) hat, an der Peripherie der rechten oder linken Seite der Eingriffsöffnung (6) vorstehend ausgebildet ist, während der andere Ansatz (4L), der die kürzere Bodenkontaktierungslänge (L2) hat, an der Peripherie der anderen Seite der Eingriffsöffnung (6) bei einer Position in Richtung nach vorn oder nach hinten davon in der Längsrichtung der Raupenkette (1) vorstehend ausgebildet ist.
  4. Elastische Raupenkette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bodenkontaktierungsoberfläche (4A) von einem der Ansätze (4R) eine Bodenkontaktierungslänge (L1) in der Umfangsrichtung der Raupenkette (1) hat, die sich zu den projizierten Ebenen von zwei benachbarten Kernelementflügeln (3R, 3L) in der Längsrichtung der Raupenkette (1) erstreckt und diese überlagert, während die Bodenkontaktierungsoberfläche (4B) des anderen Ansatzes (4L) eine Bodenkontaktierungslänge (L2) in der Umfangsrichtung hat, die die projizierte Ebene von jedem Kernelementflügel überlagert, und ein Paar der Bodenkontaktierungsoberflächen der letzteren Ansätze, die in der Längsrichtung der Raupenkette (1) benachbart sind, jeweils entgegengesetzt in Richtung nach vorn und in Richtung nach hinten von entsprechenden Kernelementflügeln (3R, 3L) verschoben sind, so dass die Bodenkontaktierungsoberflächen der rechten und linken Ansätze (4R, 4L) angeordnet sind, um eine kontinuierliche Bodenkontaktierungsoberfläche in einer Längsrichtung der Raupenkette (1) auszubilden.
  5. Elastische Raupenkette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei jedes der Kernelemente (3) mit rechten und linken Vorsprüngen (5R, 5L) zum Verhindern eines Herauskommens der Raupenkette (1) auf der rechten und der linken Seite des zentralen Teils in der Breitenrichtung der Raupenkette (1) auf einer Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, davon ausgebildet ist, wobei die rechten und linken Vorsprünge (5R, 5L) angeordnet sind, um in der Längsrichtung der Raupenkette (1) voneinander versetzt zu sein, um entlang der Raupenkette (1) versetzt zu sein, und der Raupenkettenkörper (2) an der Oberfläche, die den Boden nicht kontaktiert, davon mit rechten und linken Vertiefungen (10R, 10L) zur Biegung ausgebildet ist, die sich in der Breitenrichtung der Raupenkette (1) zwischen Kernelementflügeln (3R, 3L) erstrecken, die in der Längsrichtung der Raupenkette (1) benachbart sind.
DE60118273T 2000-06-23 2001-05-17 Biegsame Laufkette Expired - Lifetime DE60118273T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000190039 2000-06-23
JP2000190039A JP3658536B2 (ja) 2000-06-23 2000-06-23 弾性クローラ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60118273D1 DE60118273D1 (de) 2006-05-18
DE60118273T2 true DE60118273T2 (de) 2006-08-31

Family

ID=18689574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60118273T Expired - Lifetime DE60118273T2 (de) 2000-06-23 2001-05-17 Biegsame Laufkette

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6422666B2 (de)
EP (1) EP1167169B1 (de)
JP (1) JP3658536B2 (de)
KR (1) KR100430066B1 (de)
DE (1) DE60118273T2 (de)
ES (1) ES2261294T3 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002046029A1 (fr) * 2000-12-07 2002-06-13 Bridgestone Corporation Chenille en caoutchouc
JP4181314B2 (ja) * 2001-04-16 2008-11-12 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP4087619B2 (ja) * 2002-02-27 2008-05-21 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ
JP4392699B2 (ja) * 2002-05-14 2010-01-06 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP4262991B2 (ja) * 2003-01-09 2009-05-13 株式会社ブリヂストン ゴムクロ−ラ
US20050035655A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Clark Equipment Company Track with offset drive lugs and drive wheel therefore
CN101402378B (zh) * 2003-12-04 2011-12-28 杰尼士产业株式会社 弹性履带
JP4272580B2 (ja) 2003-12-04 2009-06-03 ゼニス産業株式会社 弾性クローラ
JP5273937B2 (ja) 2007-04-03 2013-08-28 ゼニス産業株式会社 弾性クローラ
WO2012137887A1 (ja) * 2011-04-05 2012-10-11 株式会社ブリヂストン クローラ走行装置及び弾性クローラ
US20130312382A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Makita Corporation Lawn mower
JP5726224B2 (ja) * 2013-03-05 2015-05-27 ゼニス産業株式会社 弾性クローラ
JP6499010B2 (ja) * 2015-05-21 2019-04-10 株式会社ブリヂストン 弾性クローラおよび弾性クローラ装置
US9855985B2 (en) * 2015-06-11 2018-01-02 Srj, Inc. Endless track tread pattern
KR101670680B1 (ko) * 2016-05-03 2016-10-31 티알벨트랙 주식회사 마모한계 시점을 표시하는 크로라
JP6797743B2 (ja) * 2017-04-17 2020-12-09 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ
US11572115B2 (en) * 2019-07-17 2023-02-07 Srj, Inc. Tread pattern

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5555065A (en) * 1978-10-14 1980-04-22 Iseki & Co Ltd Core metal for rubber crawler
JPS6479549A (en) 1987-09-18 1989-03-24 Mitsubishi Electric Corp Heat pump device
JPH01223086A (ja) * 1988-03-02 1989-09-06 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The ゴムクローラ
JPH0648333A (ja) * 1991-05-31 1994-02-22 Fukuyama Rubber Kogyo Kk 高弾性ゴムクローラ
US5368376A (en) * 1991-08-26 1994-11-29 Edwards, Harper, Mcnew & Company Replacement endless vehicle tracks
JP2601638Y2 (ja) * 1992-04-30 1999-11-29 福山ゴム工業株式会社 ゴムクローラ
JP2609801B2 (ja) 1993-10-25 1997-05-14 オーツタイヤ株式会社 弾性クローラ
JP3348747B2 (ja) * 1994-04-26 2002-11-20 株式会社小松製作所 ゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法
JP2654926B2 (ja) 1994-11-07 1997-09-17 福山ゴム工業株式会社 ゴムクローラ
US5997110A (en) * 1997-04-08 1999-12-07 Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha Core metal for rubber crawler
US6170925B1 (en) * 1997-10-29 2001-01-09 Bridgestone Corporation Rubber crawler
JP4220602B2 (ja) * 1998-10-06 2009-02-04 株式会社ブリヂストン 脱輪防止機能を付与したゴムクロ−ラ

Also Published As

Publication number Publication date
JP3658536B2 (ja) 2005-06-08
ES2261294T3 (es) 2006-11-16
US20010054845A1 (en) 2001-12-27
EP1167169A2 (de) 2002-01-02
DE60118273D1 (de) 2006-05-18
EP1167169B1 (de) 2006-03-29
JP2002029461A (ja) 2002-01-29
EP1167169A3 (de) 2004-04-21
US6422666B2 (en) 2002-07-23
KR100430066B1 (ko) 2004-05-04
KR20020001525A (ko) 2002-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60118273T2 (de) Biegsame Laufkette
DE202012013379U1 (de) Kettenring
DE10315579A1 (de) Raupenband und Raupenzusammenbau
DE3327085A1 (de) Riementrieb
WO2013068098A1 (de) Gleiskette oder gleiskettensegment
DE10108770B4 (de) Kraftübertragungsmechanismus für ein Kraftrad
DE10211308A1 (de) Zahnkette
DE10325615A1 (de) Isolierte Leerlaufanordnung
DE2331985A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer den hubmast eines seitenladers
AT390776B (de) Kettenfoerderer
DE3432792C2 (de) Luftreifen für Motorräder
DE19744888C1 (de) Geräuscharme Schneidgarnitur für eine Motorkettensäge
CH633997A5 (de) Gleitschutzkette fuer fahrzeugreifen.
DE102011107047B4 (de) Rückensteifer Kettenantrieb mit gleichmäßigem, stoßfreiem Kettenlauf
DE855960C (de) Mit Gummifederung versehene Gleiskette fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE2811296A1 (de) Kettenschuhanordnung
DE1199577B (de) Zahnriementrieb mit Triebstockverzahnung
AT407075B (de) Kombination aus einer zahnriemenscheibe und einem zahnriemen
EP0085300A2 (de) Gleiskettenabschnitt einer endlosen Gleiskette für ein Kettenfahrzeug
EP0180698B1 (de) Gleiskette für Baufahrzeuge oder dergleichen
DE102020106251A1 (de) Zahnriemen und Riementrieb diesen aufweisend
DE1813156B2 (de) Als keillager ausgebildetes gummimetallbauteil
DE202011050456U1 (de) Tandembogieachse
DE1480777C3 (de) Gleiskette, für geländegängige Fahrzeuge, insbesondere Panzerkampfwagen
DE641805C (de) Treibkette

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CAMOPLAST KOREA LTD., TAEJON, KR