DE60114542T2

DE60114542T2 - Kugelumlaufmutter und -schraube mit Schmiervorrichtung

Info

Publication number: DE60114542T2
Application number: DE60114542T
Authority: DE
Inventors: Yasumasa Mino-shi Ohya; Toyohisa Mino-shi Ishihara
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2021-11-07
Also published as: EP1205679A1; US20020056333A1; DE60114542D1; EP1205679B1; JP4436559B2; US6634246B2; JP2002147561A

Description

Die Erfindung betrifft einen Satz von Kugelumlaufmutter und -Schraube mit Schmierstoffmittel, geeignet für den Einsatz an Industrierobotern, Halbleiterherstellungsgeräten, Präzisionsgeräten, Werkzeugmaschinen usf.
Linearführungseinheiten sind allgemein in den hin und her bewegbaren Teilen oder Bauelementen enthalten, welche in zahlreichen Gebieten des Maschinenbaus, wie beispielsweise bei Industrierobotern, Halbleiterherstellungsgeräten, Inspektionsgeräten, Werkzeugmaschinen usw. verwendet werden. Die jüngste bemerkenswerte Entwicklung in der mechatronischen Technologie ist mit wesentlichen Anforderungen an die Linearführungseinheiten hinsichtlich einer hohen Präzision, hohen Geschwindigkeit, kompakter Bauweise usw. verbunden. Darüber hinaus wird seit kurzem von Linearführungseinheiten gefordert, wartungsfrei zu funktionieren und die hohe Genauigkeit und die hohe Geschwindigkeit im Betrieb beizubehalten. Um den Wunsch nach Wartungsfreiheit zu erreichen, ist bei der Linearführungseinheit eine Selbstschmierung über die gesamte Lebensdauer an deren relativ zueinander gleitenden Bereichen zu realisieren.
Eine Kugelumlaufmutter und -schraube für die Linearführungseinheiten nach den 14 und 15 sind bekannt und beispielsweise veröffentlicht in dem japanischen offen gelegten Patent Nr. 273552/1997. Eine entsprechend der 14 und 15 ausgebildete bekannte Kugelumlaufmutter und -schraube umfasst im Wesentlichen eine Schraubenwelle/Spindel 1, die um einen äußeren Umfang 13 derselben mit einer schraubförmigen externen Nut 3 ausgebildet ist, die sich längsgerichtet entlang der Schraubenwelle 1 erstreckt, eine Kugelmutter 2, welche locker auf der Schraubenwelle 1 sitzt und an der inneren Oberfläche 12 mit einer schraubenförmigen inneren Nut 14 ausgebildet ist, die der schraubenförmigen Nut 3 der Spindel 1 gegenüberliegt, Kugeln 7, die derart positioniert sind, um auf einem Laufweg 15 zu rollen, welcher zwischen den gegenüberliegenden schraubenförmigen Nuten 3 und 14 bestimmt ist, und eine Rückführung 4, mittels der die Kugeln 7 von einem Ende zum anderen Ende der Kugelmutter 2 rückführbar sind. Die Kugelmutter 2 besteht aus einem Flansch 6, der mit Bolzenlöchern 11 versehen ist zur Befestigung eines Gegenstandes wie einem Gerät, einem Grundelement, Teilen oder Bauelementen usw., und einem Hohlzylinder 17 mit der schraubenförmigen inneren Nut 14 auf der inneren Oberfläche 12. Die Rückführung 4 ist an ihren gegenüberliegenden Enden mit dem Laufweg 15 über Verbindungsanschlüsse verbunden, welche in der Kugelmutter 2 ausgebildet sind und ist ebenso an dem flachen Bereich 20 an dem Hohlzylinder 17 der Kugelmutter 2 mittels eines Befestigungselementes 8 verbunden, welches mit Maschinenkopfschrauben 19 gehalten wird.
Die Kugelmutter 2 weist einen Schmiermittelzufuhranschluss 9 auf, welcher bei 18 mit einem Gewinde versehen ist, wo eine nicht dargestellte Schmiermittelleitung angeschlossen ist, um Schmiermittel zu den schraubenförmigen Nuten 3 und 14 und den Muttern 7 zuzuführen. Darüber hinaus sind die Umlaufmutter und der Schraubensatz mit entweder Abstreifdichtungen 5 oder Labyrinthringen versehen. An vorderen und hinteren Enden der Nut 2 befinden sich ringförmige Aussparungen 16, in welchen die Abstreifdichtungen 5, jeweils eine zu jeder Aussparung hinein passen, um Fremdstoffe wie Staub und Schmutz vor dem Eindringen in die Mutter 2, insbesondere innerhalb des Laufweges 15, zu vermeiden.
Ebenso sind Linearführungseinheiten bekannt, die in sich selbst Schmierplatten aufweisen, wie sie beispielsweise in der japanischen Patentoffenlegung Nr. 27861/2000 offenbart werden, wobei ein Gleitelement mit einer „An-Bord-Schmierplatte" über eine runde Laufwelle zur. gleitenden Bewegung passt und jede Schmierplatte ohne jegliche Modifizierung der grundlegend ausgeführten Gestaltungsmerkmale anwendbar ist, und auch abnehmbar an dem Gleitelement befestigt ist.
Die Schmierplatte ist gewöhnlich aus einem gesinterten Harzelement mit einer Zellstruktur hergestellt, welches mit einem Schmierstoff getränkt ist und an einem Metallträger befestigt ist. Das gesinterte Harzbauelement wird durch Erhitzen eines pulverförmigen synthetischen Harzes unter Druck in einem Formguss hergestellt. Jede Schmierplatte wird auf einem Trägerelement des Gleitelementes getragen, und ist zwischen dem Metallträger und der Endkappe, die an jedem, dem vorderen und dem hinteren Ende des Gleitelementes angeordnet sind, zwischen gelegt. Somit wird ermöglicht, dass die Schmierplatten relativ zu der runden Laufwelle bewegbar sind unter Beibehaltung einer gleitenden Einwirkung auf zumindest die Laufwegnuten auf der Laufwelle.
Ein weiterer Typ einer Linearführungseinheit wird in dem japanischen offen gelegten Patent Nr. 35038/2000 beschrieben, worin das Gleitelement mit „An-Bord"-Schmiermittelplattenanordnungen an die runde Laufwelle zur gleitenden Bewegung angepasst ist und über ein Langloch in einem entsprechenden Gehäuse angebracht ist. Das Gleitelement ist auch gegen Herausspringen aus der Laufwelle durch Mittel zur Zurückhaltung von Ringen ausgelegt. Die Schmierplattenanordnungen sind jeweils in einem Gehäuse angeordnet und aus einer Schmiermittelplatte aus einem gesinterten Harzelement mit Zellstruktur aufgebaut, welche mit Schmierstoff getränkt ist, sowie mit einer End- oder Kopfdichtung. Das Schmiermittel wird nach und nach in kleinen Mengen aus der Schmierstoffplatte abgegeben, um die runde Laufwelle zu schmieren, wenn das Gleitelement sich entlang der runden Laufwelle bewegt.
Ein Satz Kugelrückführungsnut und -Schraube mit „An-Bord"-Schmierstoffmittel ist ebenso bekannt aus beispielsweise dem japanischen offen gelegten Patent Nr. 81103/2000, worin Schmierstoff enthaltende Polymerelemente an einer Kugelmutter montiert sind und in gleitendem Kontakt mit lediglich dem äußersten diametralen Umfang der runden Laufwelle kommen. Wenn das Gleitelement sich entlang der Laufspindel bewegt, so gleiten die Schmiermittel enthaltenden Polymerelemente über die Laufspindel, ohne das Schmiermittel abzuschaben, welches in den Nuten vorhanden ist. Somit verbleibt regelmäßig Schmierstoff, der sich in den Nuten ansammelt, an denen die Kugeln durchlaufen.
In dem japanischen offen 1 gelegten Patent Nr. 184683/1998 (EP-A-874172) wird weiterhin eine Linearführungseinheit mit integriertem Schmierstoffzufuhrmittel beschrieben, welche einen Schmierstoffspender beinhaltet, der in gleitenden Kontakt mit einer runden Laufwelle kommt, um Schmierstoff darauf aufzubringen, wobei Schmiermittelverschlusskörper in der Nähe des Schmiermittelspenders in einem Gehäuse angeordnet sind, um das Schmiermittel zu speichern, während das Schmiermittel zu dem Schmiermittelspender zugeführt wird, und Schmierstoffbemessungsmittel einen Betrag an Schmierstoff steuern, der zu dem Schmierstoffspender von dem Schmiermittelverschlusskörper her zuzuführen ist.
Mittlerweile werden, nachdem die Linearführungseinheiten wie Linearrollenführungseinheiten mit Rollbewegungen, Umlaufrückführungen als Kugelrückführmutter und -schraube und ähnlichem seit Kurzem ein wachsendes Interesse in der Anwendung in unterschiedlichen Feldern gefunden haben, werden diese zunehmend in Verbindung mit erschwerten Betriebsbedingungen oder widrigen Umgebungsbedingungen eingesetzt, beispielsweise dort, wo keine Wiederauffüllung von Schmiermittelöl möglich ist, wo viel Schmutz und Abriebteilchen auftauchen und wo außergewöhnlich hohe Temperaturen oder Dampfbelastungen vorliegen. In vergangenen Jahren sind Linearführungseinheiten bei Arbeiten in jedem Reinraum notwendig geworden, wobei hier die Anwesenheit von Schmutz und Abrieb auszuschließen ist, um den entsprechenden Reinheitsgrad zu erreichen. Auf Grund der oben beschriebenen laufenden Tendenz ist das Augenmerk auf die Entwicklung von Linearführungseinheiten gerichtet worden, die kein Risiko eines Versagens des Schmiersystemes aufweisen, sogar unter strengen Betriebsbedingungen, bei denen ohnehin eine normale Schmierung schwer zu erreichen ist. Für die Kugelumlaufmutter und -schraube wird insbesondere ein wartungsfreies Schmiersystem benötigt, so dass sämtliche Arten von Schmiersystemen empfohlen wurden und dem Satz Kugelumlaufmutter und -Schraube eingebaut worden sind.
Es sind viele bekannte Schmiersysteme an irgendeinem der vorderen oder hinteren Enden der Kugelumlaufmutter und -Schraubensätze eingebaut und an Konstruktionen eingepasst worden, wobei es sehr schwierig war, diese herzustellen, da Modifizierungen der Spezifikation in Einklang mit der Gestaltung dem Satz von Kugelmutter und -Schraube entsprechend dem Anbausystem vorzunehmen waren, was nebenbei einen unsicheren Betrieb mit sich brachte. Kürzliche Fortschritte bei verschiedenen Ausrüstungselementen wie bei Halbleiterherstellungsausrüstung und ähnlichem ergaben eine Vielfalt von Formen und hohe Geschwindigkeit bei Linearführungseinheiten. Wenn irgendeine Form einer wiederkehrenden Schmierung gesichert war, so ergab sich keine Möglichkeit, dass der Ausfall der Schmierung zu irgendeinem Bruch oder vorzeitiger Alterung führte. Da jedoch die Vernetzungsarbeit für ein Schmiermittelsystem mühsam ist und die aktuellen Betriebssituationen eine Garantie der Schmiermittelzufuhr erschweren, sollte dies gleichmäßig an den gleitenden Oberflächen geschehen. Damit bleibt es eine der wesentlichsten Herausforderungen, ein Kugelumlaufsystem mit -schraubensatz bereitzustellen, dass wartungsfrei hinsichtlich der Schmierung ist und weniger Schmutz und Abrieb erzeugt.
Mit dem Schmiermittelsystem, welches in der Kugelumlaufmutter und -Schraube integriert ist, wie oben erklärt, wird beispielsweise ein Schmiermittel enthaltendes Polymerelement eingesetzt, wobei dieses Polymerelement mit Schmiermittel gemischt und mittels Erhitzen geschmolzen ist, gefolgt von Verfestigung und in einer gewünschten Form unter Hochdruck bei niedriger Temperatur verfestigt wurde. Das Schmiermittel ent haltende Polymerelement, wie bereits oben beschrieben, benötigt auf Grund ausgefallener Produktionstechnologie eine entsprechende hoch entwickelte Technologie und wesentliche Kosten zur Herstellung.
In der EP-A-874172 wird eine Kugelumlaufmutter und -schraube mit Schmiermittelvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.
Ein hauptsächliches Ziel der Erfindung besteht in der Bereitstellung von Schmiermitteln, welches wartungsfrei ist und somit für den Einsatz an einer Kugelumlaufmutter mit -schraube generell verwendbar ist, welche dazu dient, ein Gleitelement in Linearführungseinheiten anzutreiben. Insbesondere stellt die vorliegende Erfindung eine Kugelumlaufmutter und -Schraubensatz zur Verfügung mit einer Schmiermittelvorrichtung, welche eine Schmiermittelplattenanordnung zur Selbstschmierung aufweist und wodurch eine dauerhafte vorgegebene Schmierung ermöglicht wird, sogar unter erschwerten Arbeitsbedingungen, wobei gleichzeitig eine annehmbar lange Dienstzeit und eine verbesserte Staubdichtheit vorhanden sind und darüber hinaus Schmutz und Abriebteilchen vor dem Eindringen in eine Reinraumumgebung zurückgehalten werden und eine ausreichende Wartungsfreiheit hinsichtlich der Schmiermittelnachfüllung verwirklicht wird, verbunden mit einer leichten Herstellung.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelumlaufmutter und -Spindel mit Schmierstoffmittel bereitgestellt, aufweisend eine runde sich längs erstreckende Spindel, eine Kugelmutter, welche die Spindel umgibt, um ein Gleitelement entlang der Spindel bewegbar mittels Kugeln bereitzustellen, wenn die Spindel sich um ihre Achse dreht und Schmierstoffmittel, welches zumindest an einem, dem vorderen oder dem hinteren, Ende der Kugelmutter angeordnet ist; worin das Schmierstoffmittel ein Halteelement aufweist, welches an der Kugelmutter befestigt ist und Schmierstoffplatten, die in dem Halteelement aufgenommen sind; und die Schmierstoffplatten zumindest eine ringförmige Schmierstoffplatte beinhalten und eine zweite ringförmige Schmierstoffplatte, die mit oberflächlichem Kontakt mit der ersten Schmierstoffplatte angeordnet ist um die erste Schmierstoffplatte mit dem Schmierstoff wieder auf zu füllen,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schmierstoffplatte eine Feder aufweist, welche sich von einem inneren Umfang der ersten Schmierstoffplatte nach innen erstreckt um teilweise in gleitenden Eingriff mit einer schraubenförmigen Nut um die Spindel zu kommen, so dass die erste Schmierstoffplatte lediglich über die Feder in gleitenden Eingriff mit der schraubenförmigen Nut kommt, wenn die Kugelmutter sich zurück und nach vorne relativ zu der Spindel bewegt, die zweite Schmierstoffplatte in ihrer Zusammenstellung identisch mit der ersten Schmierstoffplatte ist, ohne die Feder, und mehr als eine zweite Schmierstoffplatte in dem Halteelement untergebracht sind, derart, dass diese übereinander liegen; die erste und die zweite Schmierstoffplatte sind beide aus einem gesinterten Harzbestandteil mit poröser Struktur hergestellt, mit Zellen, die mit Schmierstoff imprägniert sind und deren Gestaltung C-förmig ist, wobei ein Sektor entfernt ist um in einem Abschnitt eine Lücke auszubilden; das Halteelement an jedem, dem vorderen und dem hinteren, Ende an der Kugelmutter angreift, während ein weiteres Ende von einer Abstreifdichtung umgeben ist; das Halteelement zusammengesetzt ist aus einem radial reduzierten Hals, mit einem Ende, das in die Kugelmutter passt und einem radial vergrößerten Körper, der integral mit dem radial reduzierten Hals ausgebildet ist, um das weitere Ende, welches mit der Abstreifdichtung zusammen wirkt bereitzustellen; und der radial vergrößerte Körper des Halteelementes im äußeren Durchmesser größer ausgebildet ist als der radial reduzierte Hals, um eine Schulter darzustellen, welche gegen eine verbundene Endoberfläche der Kugelmutter anliegt, und ebenso einen Hauptbereich zur Aufnahme der Schmierstoffplatte beinhaltet, welcher im inneren Durchmesser größer ausgebildet ist als der radial reduzierte Hals.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine Kugelumlaufmutter und -spindel beschrieben, worin die Feder der ersten Schmierstoffplatte eine Breite aufweist, die kleiner ist als die Breite der schraubenförmigen Nut, um damit einen Gleitsatz in der schraubenförmigen Nut zu sichern, während die Breite der Feder, welche in der ersten Schmierstoffplatte ausgebildet ist, im Wesentlichen in der Größe der Dicke der Schmierstoffplatte gleich ist.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelumlaufmutter und -spindel beschrieben, worin die erste Schmierstoffplatte in der Anzahl mit der schraubenförmigen Nut angepasst ist, die um die Spindel herum ausgebildet ist, und die Federn der ersten Schmierstoffplatten in gleitenden Eingriff kommen mit den schraubenförmigen Nuten, jeweils Nut zu jeder Nut, um den Schmierstoff auf die schraubenförmigen Nuten entsprechend aufzubringen. Darüber hinaus sind sowohl die erste als auch die zweite Schmierstoffplatte von einem gesinterten Harzrohling in einer C-förmigen Gestalt heruntergeschnitten, wobei in Umfangsrichtung ein Sektor entfernt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelumlaufmutter und -spindel dargestellt, worin das Halteelement in Form eines Hohlzylinders mit einem äußeren Durchmesser dargestellt ist, der geringfügig kleiner ausgeführt ist als der Durchmesser der Kugelmutter.
Der radial vergrößerte Körper an dem weiteren Ende, in welches die Abstreifdichtung eingepasst ist, weist einen inneren Durchmesser auf, der kleiner ist als der Durchmesser des Hauptbereiches, jedoch größer als der des radial reduzierten Halses.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Kugelumlaufmutter und -spindel bereitge stellt, in welcher ein radialer Versatz hinsichtlich einer Differenz zwischen dem inneren Durchmesser des anderen Endes, welches mit der Abstreifdichtung zusammen passt, und dem inneren Durchmesser des Hauptbereiches zur Aufnahme der Schmierstoffplatte dient und die Schmierstoffplatten gegen Ablösung aus dem Hauptbereich bewahrt werden.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Schmierstoffplatten komprimiert, um umfangsseitig die Abschnittslücke zu reduzieren, um die Schmierstoffplatten quer zu dem anderen Ende des radial vergrößerten Körpers in dem Hauptbereich innerhalb des Halteelementes anzubringen.
Die Schmiermittelvorrichtung für eine Kugelumlaufmutter und -spindel entsprechend der vorliegenden Erfindung wird wie bereits beschrieben aufgebaut, ist leicht herstellbar, einfach konstruiert, fertig zum Einsatz, zur Montage oder zum Austausch usw., verglichen mit entsprechenden Systemen zur Schmierung nach dem Stand der Technik. Weiterhin ist die Schmiervorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung allgemein anwendbar auf gängige verfügbare Kugelumlaufmuttern und -spindeln, ohne wesentliche Modifizierungen bei den grundlegenden Gestaltungsbetrachtungen der Kugelmutter und der Spindel nach dem Stand der Technik. Da lediglich die an der Schmierplatte ausgebildete Zunge mit der schraubenförmigen Nut um die Spindel in Eingriff kommt, wird erreicht, dass der Einsatz der Schmiervorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung, eine wesentliche Reduzierung von jeglichen auftretenden Reibwiderständen mit sich bringt, die auftreten würden, wenn die Kugelmutter sich vorwärts und rückwärts mit gleitendem Eingriff relativ zur Spindel bewegt. Somit sichert die Schmierstoffplatte, welche in der Schmiervorrichtung der vorliegenden Erfindung integriert ist, eine kontinuierliche Aufbringung eines genauen Betrages von Schmiermittel auf die Spindel ohne negative Auswirkungen auf die relative Gleitbewegung zwischen der Kugelmutter und der Spindel, womit die Gleitcharakteristika verbessert werden. Darüber hinaus kann, da mehr als eine Schmierstoffplatte in der Halterung übereinander liegend untergebracht ist, Schmierstoff kontinuierlich zu der Zunge zugeführt werden, womit eine lange Betriebsfähigkeit mit ausdauernder Schmierung der schraubenförmigen Nut gesichert ist. Da die Schmierstoffplatten in einer Kavität/Höhlung mit einem großen inneren Durchmesser in dem radial vergrößerten Körper der Halterung untergebracht sind, sind sie gegen Herausfallen aus der Halterung gesichert, sogar in dem Fall, in dem die Schmierstoffplatte Schläge der Kugelmutter aufnehmen muss.
Bei der Kugelumlaufmutter und -spindel, die wie oben beschrieben aufgebaut sind, kommt die Schmierstoffplatte in gleitenden Eingriff mit lediglich einem Teil der schraubenförmigen Nut. Dieser Aufbau ist mit dem Vorteil der Reduzierung jeglichen Reibwiderstandes verbunden, der auftritt, wenn die Kugelmutter sich relativ zu der Spindel bewegt, wodurch Abnützung vermindert wird und somit auch das Auftreten von Schmutz, metallischem Abtrag usf. vermindert wird, indem eine leichte kontinuierliche Zuführung von Schmierstoff aus der Zunge zu der schraubenförmigen Nut aufrecht erhalten wird, um einen Ausfall der Schmierung zu verhindern, so dass diese zuverlässig beibehalten wird. Zusätzlich wird die Schmierstoffplatte imprägniert mit einem Schmiermittel, welches aus der Gruppe der Schmieröle entsprechend unterschiedlich auswählbar ist, um den funktionellen Anforderungen von porösen gesinterten Harzbauelementen nachzukommen. Alternativ können Harzsubstanzen von gesinterten Bauelementen für die Schmierstoffplatte ausgewählt werden, die analog zur Schmierung einsetzbar sind. Darüber hinaus kann das gesinterte Harzbauelement, da es gut bearbeitbar und für Modifizierungen in der speziellen Gestaltung geeignet ist, mit hoher Genauigkeit, wie ein Teil oder ein Bauelement präpariert werden, welches geeignet auf die Kugelumlaufmutter und -spindel bei Ausrüstungen für die Halbleiterfertigung und den Feinmaschinenbau integrierbar ist.
Das wie oben beschrieben aufgebaute Schmierstoffmittel kann an Stelle einer Abstreifdichtung auf die meisten derzeit verfügbaren Kugelumlaufmuttern und -spindeln, ohne ihre grundlegende Spezifikation zu verändern angepasst werden. Diesbezüglich kann das Schmierstoffmittel entsprechend der vorliegenden Erfindung universell auf unterschiedliche Typen von Kugelumlaufmuttern und -spindeln angepasst werden, welche beispielsweise in der Größe der eingebauten Kugelmuttern differieren, soweit die Spindel einem Standard entspricht. Somit stellt die vorliegende Erfindung Schmierstoffmittel bereit, die eine umfassende Anwendbarkeit aufweisen. Darüber hinaus kann das Schmierstoffmittel entsprechend dieser Erfindung einfach auf jede Kugelmutter eines jeden Kugelumlaufmutter und -spindel-Systemes angepasst werden, die bereits in einer Schneidmaschine oder ähnlichem eingebaut ist, womit die Selbstschmierungseigenschaft des Kugelumlaufmutter und -spindelsatzes leicht verbessert wird. Somit kann durch das Schmierstoffmittel entsprechend der vorliegenden Erfindung die Leistung bezüglich der Selbstschmierung sogar unter erschwerten Bedingungen gesichert werden und es kann eine lang anhaltende Schmierung in dem Kugelumlaufmutter und -spindelsatz eingerichtet werden, um die Wartungsfreiheit der Schmierung zu gewährleisten.
Weitere Ziele der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann sichtbar, wenn die begleitenden Figuren und die folgenden Ausführungen betrachtet werden, wobei bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung, Modifizierungen und Eliminierungen von Teilen betrachtet werden, ohne den Rahmen der Erfindung entsprechend der Definition nach Anspruch 1 zu verlassen.
Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden beispielhaft beschrieben und es wird Bezug auf die begleitenden Zeichnungen genommen:
1 zeigt eine perspektivische Ansicht, die einen Kugelumlaufmutter und -spindelsatz zeigt mit eingebautem Schmierstoffmittel entsprechend der vorliegenden Erfindung,
2 zeigt eine Explosionsansicht eines Kugelumlaufmutter und -spindelsatzes zur bildlichen Beschreibung von Bauelementen innerhalb des Schmierstoffmittels,
3 zeigt eine Vorderansicht des Schmierstoffmittels entsprechend der vorliegenden Erfindung,
4 zeigt einen Querschnitt in Längsrichtung, aufgenommen in der Ebene an der Linie I–I nach 3,
5 zeigt eine schematische Ansicht mit der Darstellung, wie eine Schmierstoffplatte in gleitende Wirkung mit einer Spindel kommt,
6 zeigt eine erläuternde schematische aufgebrochene Ansicht, aufgenommen in der Ebene entlang der Linie II–II nach 5,
7 zeigt eine Vorderansicht mit einer ersten Schmierstoffplatte,
8 zeigt einen Querschnitt in Längsrichtung aufgenommen in der Ebene entlang der Linie III–III nach 7,
9 zeigt eine Vorderansicht mit einer zweiten Schmierstoffplatte,
10 zeigt in Längsrichtung einen Querschnitt aufgenommen in der Ebene entlang der Linie IV–IV nach 9,
11 zeigt eine Vorderansicht mit einer Schmierstoffplattenhalterung,
12 zeigt einen Querschnitt in Längsrichtung aufgenommen in der Ebene entlang der Linie V–V nach 11,
13 zeigt eine schematische Ansicht mit Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der Schmierstoffplatte, die in gleitenden Kontakt mit einer Spindel kommt,
14 zeigt eine Seitenansicht mit einem hauptsächlichen Teil einer herkömmlichen Kugelumlaufnut und Schraubensatz, und
15 zeigt eine Vorderansicht einer herkömmlichen Kugelumlaufmutter und -schraubensatz nach 14.
Unter Bezug auf die Einzelheiten nach den 1 bis 12 wird nun eine Kugelumlaufmutter und -schraube mit Schmiermittelvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung erklärt. Die Schmiermittelvorrichtung 10 nach der vorliegenden Erfindung ist vom Typ einer selbst schmierenden, um die Wartungsfreiheit darzustellen und ist so dargestellt, dass sie an dem vorderen und hinteren Ende der Kugelmutter 2 der Umlaufkugelmutter und -schraube entsprechend den 14 und 15 eingebaut ist. Es ist davon auszugehen, dass das Schmierstoffmittel 10 genauso gut auf andere Typen von Kugelumlaufmutter und -schraubensätze anzuwenden ist. Die Kugelumlaufmutter und -schraube entsprechend der 1 bis 12 ist im Wesentlichen die gleiche wie die bekannte Kugelmutter und -schraube, wie sie in den 14 und 15 dargestellt ist. Soweit bezeichnen die gleichen Bezugszeichen gleiche Bauelemente und Teile mit gleichen Funktionen und Konstruktionen, wie an der bekannten Kugelmutter und -schraube entsprechend der 14 und 15, so dass die vorausgehende Beschreibung auch hier anwendbar ist.
Die vorliegende Kugelumlaufmutter und -schraube besteht hauptsächlich aus einer runden Spindel 1, die sich in Längsrichtung erstreckt und einer Kugelmutter 2, die um die Spindel 1 zur relativen gleitenden Bewegung angepasst ist, wenn die Spindel 1 sich um ihre Achse dreht. Die Schmiermittelvorrichtung 10 ist zumindest an einem Ende, dem vorderen oder dem hinteren Ende der Kugelmutter 2 angebracht. Bei der hier betrachteten Ausgestaltung ist die Schmiermittelvorrichtung 10 an dem vorderen Ende und an dem hinteren Ende der Kugelmutter 2 jeweils angebracht. Jede Schmiermittelvorrichtung 10 ist zusammengesetzt aus einem Schmiermittelplattenhalter 25, der an der Kugelmutter 2 angebracht ist, einer ringförmigen ersten Schmiermittelplatte 22, die innerhalb der Halterung 25 untergebracht ist und mehr als eine zweite Schmiermittelplatte 23 ist in der Halterung 25 aufgenommen, worin sie über der ersten Schmiermittelplatte 22 liegt. Die Halterung 25 dient dazu, die erste und die zweite Schmiermittelplatte 22, 23 in gegenseitiger konzentrischer Ausrichtung aufzunehmen und Schmiermittel zu bevorraten, welches in den Schmiermittelplatten 22, 23 imprägniert ist, und dieses nicht zu streuen.
Die insbesondere in Einzelheiten in den 4, 11 und 12 dargestellte Halterung 25 ist insgesamt zusammengestellt aus einem Hohlzylinder, welcher einen radial verlängerten Körper 26 aufweist, um darin sowohl die erste als auch die zweiten Platten 22, 23 aufzunehmen und eine Abstreifdichtung 24, die als eine Enddichtung dient, und einen radial reduzierten Zapfen 27, der in eine ringförmige Aussparung 16 passt, die an der Kugelmutter 2 ausgebildet ist. Anders ausgedrückt, ist die Halterung 25 zusammengesetzt aus dem radial reduzierten Zapfen 27, der derart gestaltet ist, um an die Kugelmutter 2 angepasst zu sein, während er locker mit der Spindel 1 zusammenwirkt und der radial vergrößerte Körper 26 ist integral ausgebildet mit dem radial reduzierten Zapfen 27 und radial länger als der radial reduzierte Zapfen 27, um eine Schulter 50 auszubilden, welche an jeder Endoberfläche 49 der Kugelmutter 2 anliegt. Bei der wie beschrieben aufgebauten Halterung 25 ist ein äußerer Durchmesser D₁, der einen äußeren Umfang 45 des radial vergrößerten Körpers 26 definiert, geringfügig kleiner ausgebildet als ein äußerer Durchmesser D, der einen äußeren Umfang 46 der Kugelmutter 2 definiert, so dass die Halterung 25 keinerlei Störungen mit anderen Armaturen oder Ausrüstungsgegenständen verursacht. Während der radial reduzierte Zapfen 27 der Halterung 25 in die ringförmige Aussparung 16 der Kugelmutter 2 passt, ist die Abstreifdichtung 24, welche als Enddichtung dient, an eine Öffnung 29 angepasst, welche in dem radial langgestreckten Körper 26 der Halterung 25 eingebracht ist. Die Abstreifdichtung 24 wird an der Stelle mit Befestigungselementen 32 gehalten, welche an entsprechenden Anpasslöchern 36 angeschraubt sind, die in die Halterung 25 eingearbeitet sind.
Bei der Halterung 25 entsprechend der vorliegenden Kugelumlaufmutter und -schraube ist der äußere Durchmesser D₁, wel cher den äußeren Umfang 45 des radial vergrößerten Körpers 26 definiert, in der Größe geringfügig kleiner ausgebildet, als der äußere Durchmesser D, welcher einen äußeren Umfang 46 der Kugelmutter 2 definiert, während ein äußerer Durchmesser D₂, welcher den äußeren Durchmesser 43 des radial reduzierten Zapfens 27 definiert, in seiner Größe so ausgebildet ist, dass der Zapfen 27 an Stelle der Abstreifdichtung 5 nach 14 dicht in die ringförmige Aussparung 16 mit dem inneren Durchmesser d₀ passt, welche in jeder bekannten Kugelmutter 2 ausgebildet ist. Eine Bohrung d₃, welche den inneren Umfang 44 des radial reduzierten Zapfen 27 definiert, ist größer dargestellt als ein äußerer Durchmesser D₀ der Spindel 1, um dem radial reduzierten Zapfen 27 zu ermöglichen, locker mit der Spindel zusammenzuwirken. Ein innerer Durchmesser d₁, der einen inneren Umfang 31 der Öffnung 29 definiert, die in dem radial vergrößerten Körper 26 eingebohrt ist, ist in der Größe gut angepasst mit jeder Abstreifdichtung 24, welche vorher auf die Kugelmutter angepasst ist.
Innerhalb des radial verlängerten Körpers der Halterung 25 existiert eine Kavität 48 zur Aufnahme von mindestens einer Schmiermittelplatte 22, 23. Ein innerer Durchmesser d₂, welcher einen inneren Umfang 28 der Kavität 48 definiert, ist größer ausgeführt als der innere Durchmesser d₁ der Öffnung 29, so dass die Schmiermittelplatte 22, 23 davor bewahrt wird, sich aus der Kavität 48 zu lösen, egal ob beispielsweise die Abstreifdichtung 24 mit der Öffnung 29 zusammen passt. Anders ausgedrückt ist der innere Durchmesser d₁, welcher den inneren Umfang 31 der Öffnung 29 definiert, kleiner ausgeführt als der Durchmesser d₂ der Kavität 48, welcher umgeben ist von dem inneren Umfang 28 der hohl ausgebildeten Halterung 25, womit die Öffnung 29 selbst Mittel bereitstellt für die Aufnahme der Schmiermittelplatten 22, 23 in dem radial vergrößerten Körper 26 der Halterung 25 und diesen vor dem Herausfallen aus der Kavität 48 in der Halterung 25 bewahrt, sogar wenn die Schmiermittelplatten 22, 23 Stößen ausgesetzt sind. Somit wird ein radialer Versatz Δd auf Grund einer Dif ferenz zwischen dem inneren Durchmesser d₁, welcher den inneren Umfang 31 der Öffnung 29 definiert und mit der Abstreifdichtung 24 zusammenpasst, und dem inneren Durchmesser d₂ der Kavität 48, die mit dem inneren Umfang 28 umgeben ist, um die Schmierstoffplatten 22, 23 darin aufzunehmen, welche dazu beitragen, die Schmierstoffplatten 22, 23 gegen eine Ablösung aus der Kavität 48 in dem radial vergrößerten Körper 26 der Halterung 25 zu bewahren. Das heißt, dass die zu der Abstreifdichtung 24 nächstliegende Schmierstoffplatte 23 in Eingriff kommt mit einer ringförmigen inneren Seite 37 der Rückstellung. Die Schmiermittelplatte 22, welche längsgerichtet gegenüber der Abstreifdichtung 24 liegt, wird anstoßend gegen eine ringförmige innere Seite 37 des radial reduzierten Zapfens 27 gehalten. Folglich sind die Schmiermittelplatten 22, 23 mit gegenseitiger Berührung angeordnet und dichtend in der Kavität 48 untergebracht, wobei diese sich über einen Bereich „m" zwischen den längsgerichtet gegenüberliegenden inneren Seiten 37, 38 in dem radial lang gestreckten Körper 26 der Halterung 25 erstrecken.
Die Schmiermittelplatten 22, 23 sind jeweils aus einem gesinterten Harzbauelement zusammengesetzt, beispielsweise aus einem Polyäthylenharz mit hohem Molekulargewicht, welches eine poröse Struktur mit durchgehenden Leerstellen aufweist, die mit Schmierstoff imprägniert sind. Die Schmierstoffplatten 22, 23 sind aus einer homogenen Substanz hergestellt, um in einfacher Weise einen genauen Betrag von Schmiermittel in die schraubenförmige Nut zu liefern. Lediglich die Schmiermittelplatte 22 wird an einem inneren Umfang 39 mit einer Zunge 30 ausgebildet, welche in gleitenden Eingriff mit der schraubenförmigen Nut 3, welche um die Spindel 1 herum ausgebildet ist, kommen kann. Weitere Schmierstoffplatten 23 sind über der Schmierstoffplatte 22 geschichtet, um Schmierstoff in die Schmierstoffplatte 22 abzugeben. Die zweiten Schmierstoffplatten 23 dienen zur Bereitstellung des Schmierstoffes, der durch die Zunge 30 der ersten Schmierstoffplatte 22 verbraucht wird. Die sich berührenden Schmierstoffplatten 23 werden in gegenseitigem oberflächlichem Kontakt in der Halterung 25 gehalten um Schmiermittel nach und nach in Richtung auf die der Schmiermittelplatten 23 zu leiten, die zur ersten Schmiermittelplatte 22 nächstliegend ist.
Die erste wie in den 7 und 8 dargestellte Schmierstoffplatte 22 ist von 34 abgeschnitten, um eine C-förmige Frontansicht zu erzielen, welche an dem inneren Umfang 39 desselben mit der Zunge 30 vorliegt, welche radial nach innen über die Breite B_j im Wesentlichen gleich in der Größe mit der Stärke „t" der ersten Schmiermittelplatte 22 angehoben ist. Dies bedeutet, dass die erste Schmiermittelplatte 22 entsprechend einer Zusammenstellung aufgebaut ist, die ihre Herstellung erleichtert und dem Schmiermittel ermöglicht, einfach und gleichmäßig durch die durchgehenden Poren in dem gesinterten Harzbauelement zu fließen. Ein innerer Durchmesser d_j, welcher den inneren Umfang 39 der ersten Schmiermittelplatte 22 definiert, ist größer ausgebildet als der äußere Durchmesser D₀ der Spindel 1, so dass die erste Schmierstoffplatte 22 locker mit der Spindel 1 zusammenwirkt, wobei der äußere Umfang 30 der Spindel 1 nicht berührt wird. Andererseits ist ein äußerer Durchmesser D_j, welcher einen äußeren Umfang 40 der ersten Schmiermittelplatte 22 definiert, im Wesentlichen gleich der Größe des inneren Durchmessers d1 des radial vergrößerten Körpers der Halterung 25 dargestellt. Bei der hier genannten Ausgestaltung ist die Schmiermittelplatte 22 in der Form eines Sektors von 34 abgeschnitten, welche sich über einen Winkel von 45° um das Zentrum O_j der ersten Schmiermittelplatte 22 erstreckt.
Die zweite Schmierstoffplatte 23 entsprechend der 9 und 10 ist im Wesentlichen identisch im Aufbau mit der ersten Schmierstoffplatte 22, die danach beschrieben ist, mit der Ausnahme, dass daran keine Zunge 30 ausgebildet ist. Somit sind sowohl die erste als auch die zweiten Schmierstoffplatten 22, 23, da sie von einem einzigen gesinterten Harzblock mit der Stärke „t" abgeschnitten sind und die Schmiermittel platten 22, 23 die gleiche Stärke aufweisen, leicht herzustellen und leicht einzusetzen. Ein innerer Durchmesser d_j, welcher den inneren Umfang 41 der zweiten Schmiermittelplatte 23 definiert, ist größer ausgebildet als der äußere Durchmesser D₀ der Spindel 1, so dass die zweite Schmiermittelplatte 23 sich locker um die Spindel 1 anpassen kann. Ein äußerer Durchmesser D_j, der einen äußeren Umfang 42 der zweiten Schmiermittelplatte 23 definiert, ist im Wesentlichen gleich der Größe des inneren Durchmessers d₁ des radial langgestreckten Körpers der Halterung 25 ausgebildet. Die zweiten Schmiermittelplatten 23 entsprechend 4 sind in einer Art benachbart zu der ersten Schmiermittelplatte 22 angeordnet, um eine Wiederaufladung der ersten Schmiermittelplatte 22 mit Schmiermittel zu bedienen. Obwohl in 4 fünf zweite Schmiermittelplatten 23 angeordnet sind, kann davon ausgegangen werden, dass lediglich eine zweite Schmiermittelplatte zum Einsatz kommt. In einigen Fällen kann lediglich die erste Schmiermittelplatte 22 verwendet werden. Alternativ kann die zweite Schmiermittelplatte 23 mit unterschiedlicher Stärke eingesetzt werden, ausgehend von der ersten Schmiermittelplatte 22.
Sowohl die erste als auch die zweiten Schmiermittelplatten 22, 23 sind jeweils von einem gesinterten Harzblock abgeschnitten und entsprechend C-förmig ausgebildet, wobei ein Sektor 34, 35 ausgeschnitten ist. Um die Schmiermittelplatten 22, 23 in dem radial verlängerten Körper der Halterung 25 einzurichten, werden die Schmiermittelplatten 22, 23 zusammengedrückt, um die umfangsseitigen sektorartigen Lücken 34, 35, auf das Maß, in dem die Schmiermittelplatten 22, 23 sich über den inneren Durchmesser der Öffnung 29 in dem radial lang gestreckten Körper der Halterung 25 erstrecken zu verkleinern. Bei den Schmiermittelplatten 22, 23, welche in direktem oberflächlichem Kontakt miteinander stehen, müssen sektorartige Lücken 34,35 nicht in einer gegenseitigen Winkelstellung gehalten werden; sie können in einem umfangssei tig versetzten Verhältnis gegeneinander entsprechend 2 angeordnet sein.
Die Abstreifdichtung 24 in der beschriebenen Ausgestaltung ist mittels einer spiralförmigen Rippe 33 dargestellt, welche in gleitender Art mit der schraubenförmigen Nut 3 um die Spindel 1 zusammenwirkt zum Abstreifen an der schraubenförmigen Nut 3.
Die Feder 30 der ersten Schmierstoffplatte 22 wird in ihrer umfangsmäßigen Breite B_j geringer ausgebildet, als die Breite B der schraubenförmigen Nut 3, um dichtend in die schraubenförmige Nut 3 um die Spindel 1 einzugreifen. Die Stärke „t" der ersten Schmierstoffplatte 22 wird im Wesentlichen gleich der Größe der Breite B_j der Zunge 30 ausgebildet, damit die Zunge 30 in der schraubenförmigen Nut 3 um die Spindel 1 einpassbar ist. Weiterhin ist die Zunge 30 entsprechend 6 im Querschnitt viereckig ausgebildet, um einen gleitenden Punktkontakt „s" an gekrümmten Rändern 47 mit einer gekrümmten Oberfläche der schraubenförmigen Nut 3 darzustellen, womit weniger Gleitkontaktbereiche erzielt werden, um reibungsbegründete Widerstände zu reduzieren, während ein genauer Betrag von Schmiermittel auf die gekrümmte Oberfläche der schraubenförmigen Nut 3 aufgebracht wird. Somit fährt die Schmiermittelvorrichtung 10 fort, nach und nach den Schmierstoff, der in dem porösen gesinterten Harzbauelement enthalten ist, auf den Laufweg der schraubenförmigen Nut 3 um die Spindel 1 herum aufzutragen.
Die erste Schmiermittelplatte 22, wie in 5 dargestellt, wird senkrecht zur axialen Richtung der Spindel 1 angeordnet. Trotzdem liegt, da die schraubenförmige Nut 3 um die Spindel 1 relativ zur Achse der Spindel 1 schräg angeordnet ist, die erste Schmiermittelplatte 22 schräg über der schraubenförmigen Nut 3. Die Stärke „t" und die Breite B_j der Feder 30 sind derart festgelegt, dass die Feder 30 in die schraubenförmige Nut 3 bis zu einer Tiefe hinein passt, um die Kontaktpunkte „S" zu erreichen. Weiterhin erstreckt sich die Feder 30 radial nach innen von dem inneren Umfang 39 der ersten Schmiermittelplatte 22, um einen vom Zentrum O_j der ersten Schmiermittelplatte 22 mit einem Abstand h_j abgelegenen Punkt zu erreichen, der geringer ist als eine Hälfte eines Durchmessers D_s, die zwischen den Kontaktpunkten „S" zu erwarten wäre, wo die Feder 30 zunächst in gleitenden Eingriff kommt an ihren kantigen Rändern 47 mit der schraubenförmigen Nut 3 und einem imaginären Kontaktpunkt diametral gegenüberliegend dem Kontaktpunkt „S". Die Breite B_j und die Stärke „t" der Feder 30 werden im Wesentlichen identisch miteinander ausgeführt. Die Spindel 1 weist lediglich eine einzige schraubenförmige Nut 3 auf und entsprechend ist die erste Schmiermittelplatte 22 am inneren Umfang mit lediglich einer Feder ausgestattet. Die schraubenförmige Nut 3, die einzeln ausgeführt ist, ist dargestellt durch eine einem gotischen Bogen ähnliche Nut oder einem Spitzbogen quer zum Querschnitt in 6, welcher aus zwei sich schneidenden Bögen eines Kreises mit einem Radius „R" einer Krümmung besteht.
Im Folgenden wird erklärt, wie die Schmiermittelvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung jeweils an den gegenüberliegenden Enden von allgemein verfügbaren Kugelumlaufmuttern und -schraubensätzen entsprechend 14 befestigt wird. Zunächst werden die Abstreifdichtungen 5 von den gegenüberliegenden Enden der Kugelmutter 2 entfernt, um die ringförmige Aussparung 16 der Kugelmutter 2 für die Schmiermittelvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung zu öffnen. Da der radial lang gestreckte Zapfen 27 der Halterung 25 mit einem äußeren Umfang 43 hergestellt ist, dessen Durchmesser mit dem inneren Durchmesser der ringförmigen Aussparung 16 zusammenpasst, wird die Schmiermittelvorrichtung 10 an der Kugelmutter 2 angebracht, indem der radial reduzierte Zapfen 27 der Halterung 25 in den ringförmigen Aussparungen 16 jeweils eingepasst wird. Weiterhin wird ermöglicht, dass die Abstreifdichtungen 5, welche vorher von der Kugelmutter 2 abgenommen wurden und die in der Größe mit der Öffnung 29 der Halterung 25 in der Schmiermittelvorrichtung 10 zusammenpassen, mit der Öffnung 29 der Halterung 25 abgestimmt sind, so dass sie als eine Abstreifdichtung 25 dienen.
Unter Bezug auf 13 wird eine weitere Ausgestaltung einer Kugelumlaufmutter und -schraubensatz gezeigt mit integrierter Schmiermittelvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung. Bei dieser beschriebenen Ausgestaltung ist die Spindel 1 hergestellt mit einer schraubenförmigen Nut, beispielsweise zwei Nuten 3A und 3B entsprechend 3 und korrespondierend sind mehr als eine erste Schmiermittelplatte 22 eingebaut, um Federn 30A und 30B bereitzustellen, die in gleitenden Eingriff mit den Nuten 3A und 3B kommen, von Nut zu Nut. Bei der Schmiermittelvorrichtung 10 für die Kugelumlaufnut und -spindel, die mit mehr als einer schraubenförmigen Nut ausgebildet ist, wird eine erforderliche Anzahl von ersten Schmiermmittelplatten 22 bestimmt in Abhängigkeit von der Anzahl der schraubenförmigen Nuten 3A und 3B, die um die Spindel 1 ausgebildet sind. Somit kommt jede Zunge 30A, 30B jeder ersten Schmiermittelplatte 22 in gleitenden Eingriff mit der zugehörigen Nut 3A, 3B, um Schmiermittel an die schraubenförmige Nut entsprechend zuzuführen. Mit anderen Worten, dort wo die Spindel 1 zwei schraubenförmige Nuten aufweist, werden zwei erste Schmiermittelplatten 22 jeweils mit einer Feder 30 in der Schmiermittelvorrichtung 10 derart angebracht, dass die Zungen 30A, 30B auf der Zentrallinie der Schmiermittelvorrichtung 10 liegen, mit entsprechender Winkelanstellung zur Sicherung einer ständig gleitenden Bewegung der Schmiermittelvorrichtung 10. Bei einer alternativen Ausgestaltung, wobei die Spindel 1 drei schraubenförmige Nuten 3 aufweist, werden drei Schmiermittelplatten 23 eingebaut mit jeweils einer Zunge 30 derart, dass die Federn 30 jeweils mit einer schraubenförmigen Nut 3 an entsprechend winkeligem Platz geeignet zur Sicherstellung der ständig gleitenden Bewegung für die Schmiermittelvorrichtung 10 angeordnet.
Während die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausgestaltungen beschrieben wurde, ist davon auszugehen, dass dies lediglich der Beschreibung gedient hat und keine Einschränkungen darstellt und dass Änderungen in den begleitenden Ansprüchen geschehen, ohne vom Rahmen der Erfindung entsprechend dem Patentanspruch 1 abzuweichen.

Claims

Kugelumlauf-Mutter und -Spindel mit Schmierstoffmittel, aufweisend eine runde sich längs erstreckende Spindel (1), eine Kugelmutter (2), welche die Spindel (1) umgibt um ein Gleitelement entlang der Spindel (1) bewegbar mittels Kugeln (7) bereitzustellen, wenn die Spindel (1) sich um ihre Achse dreht und Schmierstoffmittel (10), welches zumindest an einem, dem vorderen oder dem hinteren, Ende der Kugelmutter (2) angeordnet ist; worin das Schmierstoffmittel (10) ein Halteelement (25) aufweist, welches an der Kugelmutter (2) befestigt ist und Schmierstoffplatten (22, 23), die in dem Halteelement (25) aufgenommen sind; und die Schmierstoffplatten zumindest eine ringförmige Schmierstoffplatte (22) beinhalten und eine zweite ringförmige Schmierstoffplatte (23), die mit oberflächlichem Kontakt mit der ersten Scmierstoffplatte (22) angeordnet ist um die erste Schmierstoffplatte (22) mit dem Schmierstoff wieder auf zu füllen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schmierstoffplatte (22) eine Feder (30, 30A, 30B) aufweist, welche sich von einem inneren Umfang der ersten Schmierstoffplatte (22) nach innen erstreckt um teilweise in gleitenden Eingriff mit einer schraubenförmigen Nut (3, 3A, 3B, 14) um die Spindel zu kommen, so dass die erste Schmierstoffplatte (22) lediglich über die Feder (30, 30A, 30B) in gleitenden Eingriff mit der schraubenförmigen Nut (3, 3A, 3B) kommt, wenn die Kugelmutter (2) sich zurück und nach vorne relativ zu der Spindel (1) bewegt; die zweite Schmierstoffplatte (23) in ihrer Zusammenstellung identisch mit der ersten Schmierstoffplatte (22) ist, ohne die Feder (30, 20A, 30B), und mehr als eine zweite Schmierstoffplatte (23) in dem Halteelement (25) untergebracht ist, derart, dass diese übereinander liegen; die erste und die zweite Schmierstoffplatte (22, 23) sind beide aus einem gesinterten Harzbestandteil mit poröser Struktur hergestellt, mit Zellen, die mit Schmierstoff imprägniert sind und deren Gestaltung C-förmig ist, wobei ein Sektor entfernt ist um in einem Abschnitt eine Lücke auszubilden; das Halteelement (25) an jedem, dem vorderen und dem hinteren, Ende an der Kugelmutter (2) angreift, während ein weiteres Ende von einer Abstreifdichtung (24) umgeben ist; das Halteelement zusammengesetzt ist aus einem radial reduzierten Hals (27), mit einem Ende, das in die Kugelmutter (2) passt und einem radial vergrößerten Körper (26), der integral mit dem radial reduzierten Hals (27) ausgebildet ist, um das weitere Ende, welches mit der Abstreifdichtung (24) zusammen wirkt bereitzustellen; und der radial vergrößerte Körper (26) des Halteelementes im äußeren Durchmesser größer ausgebildet ist als der radial reduzierte Hals (27), um eine Schulter (5) -darzustellen, welche gegen eine verbundene Endoberfläche der Kugelmutter (2) anliegt, und ebenso einen Hauptbereich zur Aufnahme der Schmierstoffplatte (22, 23) beinhaltet, welcher im inneren Durchmesser größer ausgebildet ist als der radial reduzierte Hals (27).
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 1 aufgebaut sind, worin die Feder (30, 30A, 30B) der ersten Schmierstoffplatte (22) eine Breite (B_j) aufweist, die kleiner ist als die Breite (B) der schraubenförmigen Nut (3, 3A, 3B), um damit einem Gleitsatz in der schraubenförmigen Nut (3, 3A, 3B) zu sichern.
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 1 aufgebaut sind, worin die Breite (B_j) der Feder (30, 30A, 30B), welche in der ersten Schmierstoffplatte (22) ausgebildet ist, im Wesentlichen in der Größe der Dicke (t) der ersten Schmierstoffplatte (22) gleich ist.
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 1 aufgebaut sind, worin die erste Schmierstoffplatte (22) in der Anzahl derart angepasst ist, dass die schraubenförmige Nut (3, 3A, 3B), die um die Spindel (1) ausgebildet ist, und die Feder (30, 30A, 30B) der ersten Schmierstoffplatte (22) in gleitenden Eingriff kommen mit den schraubenförmigen Nuten (3, 3A, 3B), jeweils Nut zu Nut, um den Schmierstoff auf die schraubenförmigen Nuten (3, 3A, 3B) entsprechend aufzubringen.
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 1 aufgebaut sind, worin der radial vergrößerte Körper (26) des Halteelementes (25) als ein Hohlzylinder mit einem äußeren Durchmesser (D₁) dargestellt ist, der geringfügig kleiner ausgebildet ist als der (D) der Kugelmutter (2).
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 1 aufgebaut sind, worin der radial vergrößerte Körper (26) an dem weiteren Ende (29) in welches die Abstreifdichtung (24) eingepaßt ist, einen inneren Durchmesser (d₁) aufweist, der kleiner ist als (d₂) des Hauptbereiches.
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 6 aufgebaut sind, worin ein radialer Versatz (Δd) hinsichtlich einer Differenz zwischen dem inneren Durchmesser (D₁) des weiteren Endes (29), welches sich in die Abstreifdichtung (24) fügt und dem inneren Durchmesser (d₂) des Hauptbereiches, zur Aufnahme der Schmierstoffplatten (22, 23) dazu dient, die Schmierstoffplatten (22, 23) gegen Ablösung aus dem Hauptbereich zu bewahren.
Kugelumlauf-Mutter und -Spindel, die entsprechend Anspruch 7 aufgebaut sind, worin die Schmierstoffplatten (22, 23) komprimiert sind um umfangsseitig die Abschnittslücke zu reduzieren um die Schmierstoffplatten (22, 23) quer zu dem weiteren Ende (29) des radial vergrößerten Körpers (26) in dem Hauptbereich innerhalb des Halteelementes (25) anzubringen.