CN116044980B - 一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丝杆领域，具体涉及一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法，包括丝杆、润滑外壳、润滑器和定位转动组件，所述润滑器卡合安装在在丝杆上用于润滑丝杆，所述定位转动组件的一端安装在润滑器的外壁上，另一端放置在润滑外壳内壁上，所述润滑器通过安装在润滑器外壁上的定位转动组件安装在润滑外壳内部，本发明的一种自润滑行星滚柱丝杆，通过设计润滑外壳、润滑器和定位转动组件能够解决现有技术中丝杆在长期使用过程中滑块无法丝滑的在丝杆上滑动的问题以及在使用润滑油对丝杆进行养护时，润滑油滴落易对丝杆周围造成影响的问题。

Description

一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法

技术领域

本发明涉及丝杆领域，具体涉及一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法。

背景技术

随着社会经济的发展，工业化的水平和技术也在不断的发展进步，在工业设备中越来越多的使用滑轨，滑轨在工业设备中使用大大的加大了工业的发展和工业设备的进步，但在滑轨使用的过程中存在一些问题。

滑轨中有使用丝杆的滑轨，丝杆滑轨主要分为丝杆和滑块，在使用过程中，由于丝杆在长期的使用中与空气接触、滑轨滑块的滑损和日常使用时灰尘的积落等原因，使滑轨的滑块难以在丝杆上丝滑的移动，造成滑块的卡顿，影响滑轨的使用。

为解决滑轨的滑块难以在丝杆上移动的问题，使用者定期用润滑油对丝杆进行养护，使用者在对丝杆涂抹润滑油时，极易将润滑油滴落在丝杆的周围，对丝杆周围的物品造成影响。

发明内容

本发明提供一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法，其目的在于对滑轨的丝杆进行润滑，使滑块移动时更加的丝滑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自润滑行星滚柱丝杆，包括丝杆、润滑外壳、润滑器和定位转动组件，所述润滑器卡合安装在在丝杆上用于润滑丝杆，所述定位转动组件的一端安装在润滑器的外壁上，另一端放置在润滑外壳内壁上，所述润滑器通过安装在润滑器外壁上的定位转动组件安装在润滑外壳内部。

进一步的，所述润滑器包括左侧润滑组件、右侧润滑组件和两个固定组件，所述左侧润滑组件的一端的两侧均设有卡接条，所述右侧润滑组件的一端的两侧均设有卡接槽用于配合卡接条使用，所述左侧润滑组件和右侧润滑组件通过卡接槽和卡接条卡和在丝杆上，所述两个固定组件分别安装在左侧润滑组件和右侧润滑组件卡合的两端用于固定左侧润滑组件和右侧润滑组件的卡合状态。

进一步的，所述左侧润滑组件包括左侧润滑主体、左侧固定板、右侧盖板、左侧油口盖和若干左侧滑珠，所述左侧润滑主体的外壁开设有存油区用于储存润滑油，所述左侧润滑主体的内壁和左侧固定板的外壁上均对应设有若干的固定珠槽且左侧润滑主体上的固定珠槽延丝杆纹路向下分布，所述若干左侧滑珠对应安装在左侧润滑主体的固定珠槽内，所述左侧固定板安装在存油区的底部用于和左侧润滑主体配合固定固定珠槽内的左侧滑珠，所述右侧盖板安装在存油区的顶部用于封住存油区的顶部，所述右侧盖板上设有一个进油口用于向存油区加入润滑油，所述左侧油口盖扭接安装在进油口上用于关闭进油口。

进一步的，所述右侧润滑组件包括右侧润滑主体、右侧固定板、右侧盖板、右侧油口盖和若干右侧滑珠，所述右侧润滑主体的外壁开设有储油区用于储存润滑丝杆的润滑油，所述右侧润滑主体的内壁和右侧固定板的外壁上均一一对应设有若干的固定珠槽且右侧润滑主体上的固定珠槽延丝杆上的纹路向下阵列分布，所述若干右侧滑珠一一对应安装在右侧润滑主体的固定珠槽内用于将润滑油涂抹在丝杆上，所述右侧固定板安装在储油区的底部用于和右侧润滑主体配合将固定珠槽内的右侧滑珠固定住，所述右侧盖板安装在储油区的上方用于将储油区的润滑油密封，所述右侧盖板上设有一个加油口用于向储油区加入润滑油，所述右侧油口盖扭接安装在加油口上。

进一步的，所述固定组件包括左侧固定器、右侧固定器和两个固定螺母，所述左侧固定器一侧的两端均开设有固定卡槽，所述右侧固定器一侧的两端均设有固定卡板，所述固定卡槽和固定卡板上均设有固定孔用于配合固定螺母使用，所述左侧固定器和右侧固定器通过固定卡槽和固定卡板的配合卡合在一起，两个所述固定螺母对应安装在左侧固定器的固定孔内用于将固定组件安装在左侧润滑组件和右侧润滑组件上。

进一步的，所述定位转动组件包括若干的定位转动器，所述右侧盖板和左侧盖板的外壁上均延丝杆长度方向上阵列式安装有两个定位转动器。

进一步的，所述定位转动器包括固定安装体和滑轮，所述固定安装体通过一端法兰盘安装在润滑器上，所述固定安装体的另一端开设有安装口用于安装滑轮，所述滑轮固定安装在安装口内。

进一步的，所述润滑外壳包括左壳体、右壳体和若干的定位螺母，所述左壳体一侧的两端均开设有安装槽，所述右壳体一侧的两端均开设有安装条用于和安装槽配合使用，所述左壳体两端的上方均设有安装卡槽，所述右壳体两端的上方均设有安装卡板用于配合安装卡槽使用，所述左壳体和右壳体通过安装条、安装槽的配合和安装卡板、安装卡槽的配合卡合在一起，所述若干定位螺母对应安装在安装卡板上用于固定左壳体和右壳体的卡合状态，所述左壳体和右壳体内壁上均阵列式设有滑动槽用于滑轮在润滑外壳上滑动。

进一步的，一种自润滑行星滚柱丝杆的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将润滑器组装到丝杆上，再将定位转动组件安装到润滑器上，再将通过润滑外壳的卡合将润滑器和定位转动组件安装在润滑外壳内，使用者手握住润滑外壳，将装置从丝杆的一端移动到另一端，在移动过程中，润滑外壳内部安装的润滑器通过定位转动组件随润滑外壳的移动将润滑油涂抹在丝杆上，润滑器和润滑外壳设计成卡合组装方式避免了由于丝杆两端被固定住，装置无法装配的情况。

步骤二：润滑器通过左侧润滑组件、右侧润滑组件和两个固定组件组装在丝杆上，左侧润滑组件和右侧润滑组件通过卡和的方式安装在丝杆的外壁上，再通过卡合组装的固定组件固定左侧润滑组件和右侧润滑组件的卡合状态，左侧润滑组件和右侧润滑组件上安装的左侧滑珠和右侧滑珠将存油区和储油区的润滑油均匀的涂抹在丝杆上。

步骤三：定位转动组件定位转动器的一端安装在润滑器上，另一端与润滑外壳配合，当使用者手握润滑外壳移动装置时，润滑器随丝杆上的纹路旋转移动带动一端安装在润滑器上的定位转动器转动，定位转动器的另一端的滑轮在润滑外壳的内壁上转动，通过定位转动器使润滑器在润滑外壳内部转动，不影响润滑外壳的使用。

步骤四：润滑外壳通过左壳体和右壳体将润滑器和定位转动器卡合在内部，在通过定位螺母将左壳体和右壳体固定在一起，形成紧实的一体，不易分离，同时设计滑动槽使滑轮处于滑动槽内，在左壳体和右壳体卡合后，通过定位转动器和滑动槽的配合，使安装在润滑外壳内的润滑器位置固定。

本发明的有益效果：

1、本发明的一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法，通过设计润滑外壳、润滑器和定位转动组件能够解决现有技术中丝杆在长期使用过程中滑块无法丝滑的在丝杆上滑动的问题以及在使用润滑油对丝杆进行养护时，润滑油滴落易对丝杆周围造成影响的问题。

2、通过设计润滑器可以使装置对丝杆进行涂抹润滑油养护，使滑轨的滑块可以丝滑的在丝杆上移动，在润滑器上通过左侧滑珠和右侧滑珠的配合，使润滑油均匀的涂抹在丝杆上，同时左侧滑珠和右侧滑珠在涂抹的过程中过多的将润滑油涂抹到丝杆上造成丝杆上的润滑油滴落在四周。

3、通过设计定位转动组件可以使润滑器安装在润滑外壳腔内且与润滑外壳无任何的接触，使用者手握润滑外壳将装置向丝杆的另一端移动时，安装在润滑外壳内部的润滑器随丝杆上的纹路在润滑外壳内部转动移动润滑，安装在润滑器和润滑外壳之间的定位转动组件可以使润滑器转动移动时不会影响到润滑外壳，方便使用者手握移动。

4、润滑外壳、润滑器和定位转动组件均为对半卡合组装，在安装装置时无需将丝杆取下再将设备安装到丝杆上，将润滑外壳、润滑器和定位转动组件依次卡合安装到丝杆上即可，方便使用者在丝杆上安装和取下装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构分解示意图；

图2为本发明润滑器的整体立体结构分解示意图；

图3为本发明左侧润滑组件的整体立体结构分解示意图；

图4为本发明右侧润滑组件的整体立体结构分解示意图；

图5为本发明固定组件的整体立体结构分解示意图；

图6为本发明定位转动组件的整体立体结构分解示意图；

图7为本发明定位转动器的整体立体结构分解示意图；

图8为本发明润滑外壳的整体立体结构分解示意图；

图中：

1、丝杆；

2、润滑外壳；21、左壳体；211、安装槽；212、安装卡槽；22、右壳体；221、安装条；222、安装卡板；223、滑动槽；23、定位螺母；

3、润滑器；31、左侧润滑组件；311、卡接条；312、左侧润滑主体；3121、存油区；3122、固定珠槽；313、左侧固定板；314、左侧盖板；3141、进油口；315、左侧油口盖；316、左侧滑珠；32、右侧润滑组件；321、卡接槽；322、右侧润滑主体；3221、储油区；323、右侧固定板；3231、定滑珠槽；324、右侧盖板；3241、加油口；325、右侧油口盖；326、右侧滑珠；33、固定组件；331、左侧固定器；3311、固定卡槽；332、右侧固定器；3321、固定卡板；33211、固定孔；333、固定螺母；

4、定位转动组件；41、定位转动器；411、固定安装体；4111、安装口；412、滑轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1所示，一种自润滑行星滚柱丝杆，包括丝杆1、润滑外壳2、润滑器3和定位转动组件4，所述润滑器3卡合安装在在丝杆1上用于润滑丝杆1，所述定位转动组件4的一端安装在润滑器3的外壁上，另一端放置在润滑外壳2内壁上，所述润滑器3通过安装在润滑器3外壁上的定位转动组件4安装在润滑外壳2内部，滑轨的丝杆1在长期的使用中，由于和空气接触、滑轨滑块的滑损和日常使用时灰尘的集落等原因，使滑轨的滑块无法在丝杆1上丝滑的移动，在丝杆1无法使滑块丝滑的移动时，将润滑器3卡合在丝杆1上，再将润滑外壳2卡合在润滑器3的外部，在润滑外壳2卡合在润滑器3的外部时，安装在润滑器3外壳上的定位转动组件4处于润滑外壳2和润滑器3之间且定位转动组件4一端安装在润滑器3上，另一端放置在润滑外壳2内壁上，当使用者将装置安装在丝杆1的一端上，再手握装置向丝杆1另一端移动，在装置移动时，润滑器3随着丝杆1上的纹路旋转向丝杆1的另一端移动润滑丝杆1，而润滑器3外壳通过定位转动组件4不受润滑器3转动的影响，方便使用者手握使用。

参照图2所示，所述润滑器3包括左侧润滑组件31、右侧润滑组件32和两个固定组件33，所述左侧润滑组件31的一端的两侧均设有卡接条311，所述右侧润滑组件32的一端的两侧均设有卡接槽321用于配合卡接条311使用，所述左侧润滑组件31和右侧润滑组件32通过卡接槽321和卡接条311卡和在丝杆1上，所述两个固定组件33分别安装在左侧润滑组件31和右侧润滑组件32卡合的两端用于固定左侧润滑组件31和右侧润滑组件32的卡合状态，润滑器3用于润滑丝杆丝杆1的部分是左侧润滑组件31和右侧润滑组件32，左侧润滑组件31和右侧润滑组件32卡合在丝杆1上，再通过在左侧润滑组件31和右侧润滑组件32卡合在一起的两端上安装固定组件33，使左侧润滑组件31和右侧润滑组件32的保持卡合状态，同时在左侧润滑组件31与右侧润滑组件32上设计的卡接条311和卡接槽321，在左侧润滑组件31与右侧润滑组件32卡合时相互配合，加固了左侧润滑组件31与右侧润滑组件32的卡合，使左侧润滑组件31和右侧润滑组件32牢牢的卡合在一起。

参照图3所示，所述左侧润滑组件31包括左侧润滑主体312、左侧固定板313、左侧盖板314、左侧油口盖315和若干左侧滑珠316，所述左侧润滑主体312的外壁开设有存油区3121用于储存润滑油，所述左侧润滑主体312的内壁和左侧固定板313的外壁上均对应设有若干的固定珠槽3122且左侧润滑主体312上的固定珠槽3122延丝杆1纹路向下分布，所述若干左侧滑珠316对应安装在左侧润滑主体312的固定珠槽3122内，所述左侧固定板313安装在存油区3121的底部用于和左侧润滑主体312配合固定固定珠槽3122内的左侧滑珠316，所述左侧盖板314安装在存油区3121的顶部用于封住存油区3121的顶部，所述左侧盖板314上设有一个进油口3141用于向存油区3121加入润滑油，所述左侧油口盖315扭接安装在进油口3141上用于关闭进油口3141，左侧润滑组件31的左侧润滑主体312上开设的固定珠槽3122分布位置均与丝杆1上的纹路方向一致，将左侧滑珠316一一对应的放入固定珠槽3122内，再使用左侧固定板313上的固定珠槽3122，通过左侧润滑主体312上的固定珠槽3122和左侧固定板313上的固定珠槽3122配合将左侧滑珠316位置固定住，利用左侧盖板314将存油区3121密封住，使使用者在使用时润滑油不会流出，当存油区3121的润滑油使用完了，通过进油口3141向存油区3121加油，在使用过程中安装在左侧润滑主体312固定珠槽3122内的左侧滑珠316将存油区3121润滑油涂抹在丝杆1上。

参照图4所示，所述右侧润滑组件32包括右侧润滑主体322、右侧固定板323、右侧盖板324、右侧油口盖325和若干右侧滑珠326，所述右侧润滑主体322的外壁开设有储油区3221用于储存润滑丝杆1的润滑油，所述右侧润滑主体322的内壁和右侧固定板323的外壁上均一一对应设有若干的定滑珠槽3231且右侧润滑主体322上的定滑珠槽3231延丝杆1上的纹路向下阵列分布，所述若干右侧滑珠326一一对应安装在右侧润滑主体322的定滑珠槽3231内用于将润滑油涂抹在丝杆1上，所述右侧固定板323安装在储油区3221的底部用于和右侧润滑主体322配合将定滑珠槽3231内的右侧滑珠326固定住，所述右侧盖板324安装在储油区3221的上方用于将储油区3221的润滑油密封，所述右侧盖板324上设有一个加油口3241用于向储油区3221加入润滑油，所述右侧油口盖325扭接安装在加油口3241上，右侧润滑组件32通过右侧润滑主体322、右侧固定板323、右侧盖板324、右侧油口盖325和若干右侧滑珠326之间配合安装组成，右侧润滑组件32组成完毕后与左侧润滑组件31卡合配合，一起形成装置的润滑部分，右侧润滑组件32组成与左侧润滑组件31配合在一起通过右侧滑珠32和左侧滑珠316将储存在储油区3221和存油区3121的润滑油均匀的涂抹在丝杆1上。

参照图5所示，所述固定组件33包括左侧固定器331、右侧固定器332和两个固定螺母333，所述左侧固定器331一侧的两端均开设有固定卡槽3311，所述右侧固定器332一侧的两端均设有固定卡板3321，所述固定卡槽3311和固定卡板3321上均设有固定孔33211用于配合固定螺母333使用，所述左侧固定器331和右侧固定器332通过固定卡槽3311和固定卡板3321的配合卡合在一起，两个所述固定螺母333对应安装在左侧固定器331的固定孔33211内用于将固定组件33安装在左侧润滑组件31和右侧润滑组件32上，固定组件33的左侧固定器331和右侧固定器332通过固定卡槽3311和固定卡板3321和配合完整的卡合在一起，卡合完成后，固定卡槽3311和固定卡板3321上的固定孔33211重合在一起，利用固定螺母333穿过固定卡槽3311和固定卡板3321上重合的固定孔33211将左侧固定器331和右侧固定器332固定在左侧润滑组件31和右侧润滑组件32的卡合体上，固定螺母333将左侧固定器331和右侧固定器332固定在一起的同时通过左侧固定器331和右侧固定器332之间的固定关系将左侧润滑组件31和右侧润滑组件32间的卡合关系固定。

参照图6所示，所述定位转动组件4包括若干的定位转动器41，所述左侧盖板314和右侧盖板324的外壁上均延丝杆1长度方向上阵列式安装有两个定位转动器41，润滑器3和润滑外壳2之间通过定位转动组件4连接在一起，通过设计定位转动组件4使润滑器3在丝杆1上转动移动时，不会使润滑外壳2也一起转动，方便使用者手握使用装置。

参照图7所示，所述定位转动器41包括固定安装体411和滑轮412，所述固定安装体411通过一端法兰盘安装在润滑器3上，所述固定安装体411的另一端开设有安装口4111用于安装滑轮412，所述滑轮412固定安装在安装口4111内，定位转动器41通过固定安装体411安装在润滑器3上，定位转动器41的滑轮412在润滑外壳2的内壁上转动，当润滑器3转动时，安装在润滑器3外壁上的定位转动器41随润滑器3一起转动，定位转动器41通过滑轮412实现润滑器3在润滑外壳2内转动不影响润滑外壳2。

参照图8所示，所述润滑外壳2包括左壳体21、右壳体22和若干的定位螺母23，所述左壳体21一侧的两端均开设有安装槽211，所述右壳体22一侧的两端均开设有安装条221用于和安装槽211配合使用，所述左壳体21两端的上方均设有安装卡槽212，所述右壳体22两端的上方均设有安装卡板222用于配合安装卡槽212使用，所述左壳体21和右壳体22通过安装条221、安装槽211的配合和安装卡板222、安装卡槽212的配合卡合在一起，所述若干定位螺母23对应安装在安装卡板222上用于固定左壳体21和右壳体22的卡合状态，所述左壳体21和右壳体22内壁上均阵列式设有滑动槽223用于滑轮412在润滑外壳2上滑动，润滑外壳2的左壳体21和右壳体22通过安装条221和安装槽211的配合可以防止左壳体21和右壳体22卡合错位，安装卡板222和安装卡槽212的配合卡合在一起为左壳体21和右壳体固定在一起提供条件，在通过将定位螺母23固定，使左壳体21和右壳体22成为一个紧实的一体，在润滑外壳2内壁上设计滑动槽223可以使滑轮412在固定的位置滑动，同时滑轮412在滑动槽223内滑动可以使安装在润滑外壳2内的润滑器3位置固定。

一种自润滑行星滚柱丝杆的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将润滑器3组装到丝杆上1，再将定位转动组件4安装到润滑器3上，再将通过润滑外壳2的卡合将润滑器3和定位转动组件4安装在润滑外壳2内，使用者手握住润滑外壳2，将装置从丝杆1的一端移动到另一端，在移动过程中，润滑外壳2内部安装的润滑器3通过定位转动组件4随润滑外壳2的移动将润滑油涂抹在丝杆1上，润滑器3和润滑外壳2设计成卡合组装方式避免了由于丝杆两端被固定住，装置无法装配的情况。

步骤二：润滑器3通过左侧润滑组件31、右侧润滑组件32和两个固定组件33组装在丝杆1上，左侧润滑组件31和右侧润滑组件32通过卡和的方式安装在丝杆1的外壁上，再通过卡合组装的固定组件33固定左侧润滑组件31和右侧润滑组件32的卡合状态，左侧润滑组件31和右侧润滑组件32上安装的左侧滑珠316和右侧滑珠将存油区3121和储油区3221的润滑油均匀的涂抹在丝杆上。

步骤三：定位转动组件4定位转动器41的一端安装在润滑器3上，另一端与润滑外壳2配合，当使用者手握润滑外壳2移动装置时，润滑器3随丝杆1上的纹路旋转移动带动一端安装在润滑器3上的定位转动器41转动，定位转动器41的另一端的滑轮412在润滑外壳2的内壁上转动，通过定位转动器41使润滑器3在润滑外壳2内部转动，不影响润滑外壳2的使用。

步骤四：润滑外壳2通过左壳体21和右壳体22将润滑器3和定位转动器41卡合在内部，在通过定位螺母23将左壳体21和右壳体22固定在一起，形成紧实的一体，不易分离，同时设计滑动槽223使滑轮412处于滑动槽223内，在左壳体21和右壳体22卡合后，通过定位转动器41和滑动槽223的配合，使安装在润滑外壳2内的润滑器3位置固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种自润滑行星滚柱丝杆的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将润滑器（3）组装到丝杆上（1），再将定位转动组件（4）安装到润滑器（3）上，再通过润滑外壳（2）的卡合将润滑器（3）和定位转动组件（4）安装在润滑外壳（2）内，使用者手握住润滑外壳（2），将装置从丝杆（1）的一端移动到另一端，在移动过程中，润滑外壳（2）内部安装的润滑器（3）通过定位转动组件（4）随润滑外壳（2）的移动将润滑油涂抹在丝杆（1）上，润滑器（3）和润滑外壳（2）设计成卡合组装方式避免了由于丝杆两端被固定住，装置无法装配的情况；

步骤二：润滑器（3）通过左侧润滑组件（31）、右侧润滑组件（32）和两个固定组件（33）组装在丝杆（1）上，左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）通过卡和的方式安装在丝杆（1）的外壁上，再通过卡合组装的固定组件（33）固定左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）的卡合状态，左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）上安装的左侧滑珠（316）和右侧滑珠将存油区（3121）和储油区（3221）的润滑油均匀的涂抹在丝杆上；

步骤三：定位转动组件（4）定位转动器（41）的一端安装在润滑器（3）上，另一端与润滑外壳（2）配合，当使用者手握润滑外壳（2）移动装置时，润滑器（3）随丝杆（1）上的纹路旋转移动带动一端安装在润滑器（3）上的定位转动器（41）转动，定位转动器（41）的另一端的滑轮（412）在润滑外壳（2）的内壁上转动，通过定位转动器（41）使润滑器（3）在润滑外壳（2）内部转动，不影响润滑外壳（2）的使用；

步骤四：润滑外壳（2）通过左壳体（21）和右壳体（22）将润滑器（3）和定位转动器（41）卡合在内部，再通过定位螺母（23）将左壳体（21）和右壳体（22）固定在一起，形成紧实的一体，不易分离，同时设计滑动槽（223）使滑轮（412）处于滑动槽（223）内，在左壳体（21）和右壳体（22）卡合后，通过定位转动器（41）和滑动槽（223）的配合，使安装在润滑外壳（2）内的润滑器（3）位置固定；

所述自润滑行星滚柱丝杆包括丝杆（1）、润滑外壳（2）、润滑器（3）和定位转动组件（4），所述润滑器（3）卡合安装在丝杆（1）上用于润滑丝杆（1），所述定位转动组件（4）的一端安装在润滑器（3）的外壁上，另一端放置在润滑外壳（2）内壁上，所述润滑器（3）通过安装在润滑器（3）外壁上的定位转动组件（4）安装在润滑外壳（2）内部；

所述润滑外壳（2）包括左壳体（21）、右壳体（22）和若干的定位螺母（23），所述左壳体（21）一侧的两端均开设有安装槽（211），所述右壳体（22）一侧的两端均开设有安装条（221）用于和安装槽（211）配合使用，所述左壳体（21）两端的上方均设有安装卡槽（212），所述右壳体（22）两端的上方均设有安装卡板（222）用于配合安装卡槽（212）使用，所述左壳体（21）和右壳体（22）通过安装条（221）、安装槽（211）的配合和安装卡板（222）、安装卡槽（212）的配合卡合在一起，所述若干定位螺母（23）对应安装在安装卡板（222）上用于固定左壳体（21）和右壳体（22）的卡合状态，所述左壳体（21）和右壳体（22）内壁上均阵列式设有滑动槽（223）用于滑轮（412）在润滑外壳（2）上滑动；

所述润滑器（3）包括左侧润滑组件（31）、右侧润滑组件（32）和两个固定组件（33），所述左侧润滑组件（31）的一端的两侧均设有卡接条（311），所述右侧润滑组件（32）的一端的两侧均设有卡接槽（321）用于配合卡接条（311）使用，所述左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）通过卡接槽（321）和卡接条（311）卡和在丝杆（1）上，所述两个固定组件（33）分别安装在左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）卡合的两端用于固定左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）的卡合状态；

所述固定组件（33）包括左侧固定器（331）、右侧固定器（332）和两个固定螺母（333），所述左侧固定器（331）一侧的两端均开设有固定卡槽（3311），所述右侧固定器（332）一侧的两端均设有固定卡板（3321），所述固定卡槽（3311）和固定卡板（3321）上均设有固定孔（33211）用于配合固定螺母（333）使用，所述左侧固定器（331）和右侧固定器（332）通过固定卡槽（3311）和固定卡板（3321）的配合卡合在一起，两个所述固定螺母（333）对应安装在左侧固定器（331）的固定孔（33211）内用于将固定组件（33）安装在左侧润滑组件（31）和右侧润滑组件（32）上；

所述左侧润滑组件（31）包括左侧润滑主体（312）、左侧固定板（313）、左侧盖板（314）、左侧油口盖（315）和若干左侧滑珠（316），所述左侧润滑主体（312）的外壁开设有存油区（3121）用于储存润滑油，所述左侧润滑主体（312）的内壁和左侧固定板（313）的外壁上均对应设有若干的固定珠槽（3122）且左侧润滑主体（312）上的固定珠槽（3122）延丝杆（1）纹路向下分布，所述若干左侧滑珠（316）对应安装在左侧润滑主体（312）的固定珠槽（3122）内，所述左侧固定板（313）安装在存油区（3121）的底部用于和左侧润滑主体（312）配合固定固定珠槽（3122）内的左侧滑珠（316），所述左侧盖板（314）安装在存油区（3121）的顶部用于封住存油区（3121）的顶部，所述左侧盖板（314）上设有一个进油口（3141）用于向存油区（3121）加入润滑油，所述左侧油口盖（315）扭接安装在进油口（3141）上用于关闭进油口（3141）；

所述右侧润滑组件（32）包括右侧润滑主体（322）、右侧固定板（323）、右侧盖板（324）、右侧油口盖（325）和若干右侧滑珠（326），所述右侧润滑主体（322）的外壁开设有储油区（3221）用于储存润滑丝杆（1）的润滑油，所述右侧润滑主体（322）的内壁和右侧固定板（323）的外壁上均一一对应设有若干的定滑珠槽（3231）且右侧润滑主体（322）上的定滑珠槽（3231）延丝杆（1）上的纹路向下阵列分布，所述若干右侧滑珠（326）一一对应安装在右侧润滑主体（322）的定滑珠槽（3231）内用于将润滑油涂抹在丝杆（1）上，所述右侧固定板（323）安装在储油区（3221）的底部用于和右侧润滑主体（322）配合将定滑珠槽（3231）内的右侧滑珠（326）固定住，所述右侧盖板（324）安装在储油区（3221）的上方用于将储油区（3221）的润滑油密封，所述右侧盖板（324）上设有一个加油口（3241）用于向储油区（3221）加入润滑油，所述右侧油口盖（325）扭接安装在加油口（3241）上；

所述定位转动组件（4）包括若干的定位转动器（41），所述左侧盖板（314）和右侧盖板（324）的外壁上均延丝杆（1）长度方向上阵列式安装有两个定位转动器（41）；

所述定位转动器（41）包括固定安装体（411）和滑轮（412），所述固定安装体（411）通过一端法兰盘安装在润滑器（3）上，所述固定安装体（411）的另一端开设有安装口（4111）用于安装滑轮（412），所述滑轮（412）固定安装在安装口（4111）内。