DE60023177T2

DE60023177T2 - Linearantrieb für tore, türen und dergleichen

Info

Publication number: DE60023177T2
Application number: DE60023177T
Authority: DE
Inventors: Carlo Pedemonte
Original assignee: GENIUS SpA GRASSOBBIO; Genius SpA
Current assignee: FAAC SpA
Priority date: 1999-12-09
Filing date: 2000-12-07
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2020-12-08
Also published as: AU1862401A; EP1235968A1; ITAL990010A1; ES2250216T3; PL199320B1; IT1309659B1; US20030010142A1; EP1235968B1; MXPA02005682A; DE60023177D1; US6742303B2; CN1408043A; WO2001042607A1; CN1293279C; PL355448A1; ATE306603T1

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine lineare Betätigungsvorrichtung für Tore, Türen oder andere ähnliche Durchgangssperren mit mindestens einem Schließflügel oder dergl., der um eine im allgemeinen etwa senkrechte Schwenkachse schwenkbar ist und einen angelenkten Betätigungsarm umfasst, dessen hinteres Ende an einen ortsfesten Pfosten derart angelenkt ist, dass er um eine Querachse etwa parallel zu der Schwenkachse des Flügels schwenkbar ist, und in der Nähe desselben ein nicht umkehrbares Handhabungspaar dem Betätigungsarm zugeordnet ist, das aus einer Gewindespindel und einem entsprechenden Halter für eine Spindelmutter besteht, wobei die Gewindespindel sich in Längsrichtung des Betätigungsarms erstreckt und an ihrem hinteren Ende durch einen Elektromotor und durch ein Untersetzungsgetriebe betätigbar ist, die in dem Betätigungsarm angeordnet sind, während die Spindelmutter längs des Betätigungsarmes verstellbar ist und an dem Flügel oder an einem an dem Flügel befestigten Teil um eine zu der Schwenkachse des Flügels etwa parallele Gelenkachse drehbar angelenkt ist.
DE-A-196 40 227 beschreibt eine lineare Betätigungsvorrichtung, bei der, wenn der Motor ausfällt, der Torflügel manuell mittels einer Sperrvorrichtung betätigt werden kann, die entriegelt werden kann, damit der Betätigungsarm unabhängig von dem Torflügel gedreht werden kann. Der Betätigungsarm und der Torflügel bleiben jedoch miteinander verbunden.
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Verbesserung der oben erwähnten Bauart einer linearen Betätigungsvorrichtung, um in Verbindung mit einer einfachen, wirtschaftlichen und zuverlässigen Konstruktion die Möglichkeit eines leichten Zusammensetzens und eines sicheren Betriebs der Betätigungsvorrichtung innerhalb weiter geometrischer Toleranzen zu erreichen, z.B. sogar im Fall einer unzureichenden Parallelität zwischen der Schwenkachse und/oder der Gelenkachse der Spindelmutter zu dem Flügel zusammen mit der Möglichkeit des Lösens des Betätigungsarmes in einem Notfall, z.B. bei Energieausfall, mit leichter und schneller Betätigung des entsprechenden Flügels, so dass es möglich ist, den Flügel von Hand und insbesondere sogar in seiner geschlossenen Stellung zu bewegen.
Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung mit folgenden Merkmalen gelöst:

(a) Der Betätigungsarm ist an den ortsfesten Lagerbock mittels eines Gelenkes angelenkt, das zusätzlich zu einer Hin- und Herschwenkbarkeit des Betätigungsarmes um die Querachse eine senkrechte Winkelverstellung des Armes nach oben um eine Neigungsachse etwa horizontal und quer zu der Betätigungsvorrichtung ermöglicht, und
(b) die Spindelmutter ist an den Flügel mittels eines Gelenkes angelenkt, das die Trennung der Spindelmutter von dem Flügel mittels einer senkrechten, nach oben gerichteten Winkelverstellung des Betätigungsarmes um seine Neigungsachse erlaubt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat die lineare Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise auch folgende Eigenschaften:

(c) Es ist ein bewegliches Sperrglied vorgesehen, das betätigt und/oder von der Spindelmutter oder von mit dieser integralen, verstellbaren Teilen, und insbesondere von mit dem Flügel integralen Teilen getragen wird, wobei das bewegliche Sperrglied in der vorderen Endstellung der Spindelmutter, die der Schließstellung des Flügels entspricht, ein zugeordnetes Sperrglied erfasst, das von dem Betätigungsarm getragen wird, um eine nach oben gerichtete Verstellung des Betätigungsarmes um seine Neigungsachse zu verhindern, und
(d) das vordere Ende der Gewindespindel, das dem Betätigungsmotor gegenüberliegt, ist an dem entsprechenden freien Ende des Betätigungsarmes zugänglich und kann mit einer manuellen Drehvorrichtung gekoppelt werden, mit deren Hilfe sie in einem Notfall gedreht werden kann, damit die Spindelmutter aus ihrer geschlossenen, vorderen Endstellung des Flügels zurück in Richtung ihres hinteren Endes in einem Ausmaß verstellbar ist, das zur Trennung des beweglichen Sperrgliedes von demjenigen Sperrglied führt, das von dem Betätigungsarm getragen wird, und somit eine nach oben gerichtete Verstellbewegung des Betätigungsarmes um seine Neigungsachse ermöglicht, um die Spindelmutter und infolgedessen den Betätigungsarm von dem Flügel zu trennen und eine manuelle Verstellung desselben zu erreichen.

Sowohl das Gelenk zwischen dem Betätigungsarm und seinem Lagerbock als auch das Gelenk zwischen der Spindelmutter und dem Flügel können auf irgendeine zweckentsprechende Weise hergestellt sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Gelenk zwischen dem Betätigungsarm und seinem Lagerbock aus einem Kugelgelenk oder einem Universalgelenk mit zwei Achsen, nämlich aus zylindrischen, rechtwinklig zueinander angeordneten Gelenkverbindungen, von denen eine Gelenkverbindung eine Achse hat, die zu dem Betätigungsarm (Betätigungsarm-Neigungsachse) etwa horizontal und quer verläuft, und die andere Gelenkverbindung eine etwa vertikale Achse hat (Querachse des Betätigungsarmes).
Das Gelenk zwischen der Spindelmutter und dem Flügel kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein zweiachsiges Universalgelenk sein, dass aus zwei zylindrischen Gelenkverbindungen besteht, deren Achsen rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die eine Gelenkverbindung eine Achse hat, die etwa horizontal und quer zu dem Betätigungsarm (Richtachse) zwischen der Spindelmutter und einem Spindelmutterhalter verläuft und die andere Gelenkverbindung eine etwa senkrechte Achse (Gelenkachse) aufweist, die zwischen dem Spindelmutterhalter und dem Flügel dazu vorgesehen ist, von dem Flügel durch eine Aufwärtsverstellung des Betätigungsarmes um seine Neigungsachse getrennt werden zu können.
Das zweiachsige Universalgelenk besteht insbesondere aus einem Spindelmutterhalter, unter dem ein zylindrischer Schwenkzapfen vorgesehen ist; dessen Achse etwa parallel zu dem Flügelschwenkzapfen angeordnet ist, nämlich im allgemeinen etwa senkrecht zu dem Gelenkzapfen, der um seine Achse drehbar in eine erntsprechende Gelenkbuchse eingreift, die ein integraler Bestandteil des Flügels ist und aus der Buchse nach oben herausziehbar ist, oder umgekehrt, während die Spindelmutter in dem Spindelmutterhalter angeordnet ist, damit sie um eine Richtachse etwa horizontal und quer zu dem Betätigungsarm drehbar ist, nämlich etwa parallel zu der Neigungsachse des Betätigungsarmes.
Das Sperrglied zwischen dem Betätigungsarm und der Spindelmutter und/oder dem Flügel an dem Ende der Bewegung des letzteren zum Schließen des Flügels kann auf verschiedene Weise hergestellt werden. Gemäß einer sehr einfachen und wirt schaftlichen Ausführungsform besteht das Sperrglied aus mindestens einem beweglichen Sperrzapfen, der ein einheitlicher Bestandteil der Spindelmutter oder des Spindelmutterhalters oder des Flügels ist und der automatisch an dem Ende der Schließbewegung der Spindelmutter in ein entsprechendes Sperrloch eingreift, das in dem Betätigungsarm vorgesehen ist, oder umgekehrt.
Die manuelle Notfall-Gewindespindel-Betätigungsvorrichtung kann ebenfalls auf irgendeine zweckentsprechende Weise hergestellt werden, um die Spindelmutter zurückzubewegen und infolgedessen den Betätigungsarm zu lösen, damit er eine aufwärts gerichtete Winkelbewegung ausführen kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht die manuelle Notfall-Betätigungsvorrichtung aus einer axialen Kopföffnung, die in dem zugänglichen vorderen Ende der Gewindespindel vorgesehen ist und ein unrundes Profil hat, das, falls erforderlich, einem vorhandenen Codierungs- und Entriegelungsschlüssel entspricht, der einen Zapfen mit einem Querschnitt aufweist, der entsprechend profiliert ist und in die Kopföffnung der Schraubspindel eingreifen kann, oder umgekehrt.
Um die Zwecke und Eigenschaften der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besser zu erklären, ist eine beispielhafte Ausführungsform derselben nachstehend beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt, wobei:
1 und 2 eine Vorderansicht und eine Draufsicht einer linearen Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen, die zum Öffnen und Schließen des Flügels eines Tores oder eines Haupteingangs verwendet wird,
3 einen Längsschnitt des Betätigungsarms zeigt,
4 eine perspektivische Explosionsansicht des Gelenkes zwischen der Gewindespindel der Betätigungsvorrichtung und dem Torflügel zeigt, und
5 bis 7 einen senkrechten Querschnitt einiger Phasen der manuellen Notentriegelung des Betätigungsarms des Torflügels zeigen.
Die lineare Betätigungsvorrichtung besteht aus einem etwa horizontalen Arm 1, dessen hinteres Ende an einen Tragarm 2 angelenkt ist, der z.B. an einem Pfosten 3 befestigt ist. Der Flügel 5 eines Tores wird durch Drehen um eine etwa senkrechte Schwenkachse 6 geöffnet und geschlossen. 2 zeigt die Stellungen des Flügels 5 und des Betätigungsarms 1, wobei das Tor in ausgezogenen Linien geschlossen ist und die Stellungen des Flügels 5 sowie des Armes 1 bei geöffnetem Tor in gebrochenen Linien dargestellt sind.
In dem Betätigungsarm 1 ist ein Handhabungspaar, bestehend aus einer Gewindespindel 7 und einer Spindelmutter 8 der irreversiblen Bauart enthalten. Die Gewindespindel 7 erstreckt sich in Längsrichtung des Betätigungsarms 1 und ist an ihren Enden durch zwei Lager 9 und 10 abgestützt. Die Gewindespindel 7 wird durch einen elektrischen Motor 11 über ein Untersetzungsgetriebe 12 betätigt, die ebenfalls von dem Betätigungsarm 1 umgeben und beide koaxial zu der Gewindespindel 7 angeordnet sind. Das Bezugszeichen 13 bezeichnet die elektrische Zuführleitung zu dem Motor 11.
Der Betätigungsarm 1 ist an den Tragarm 2 mittels eines Kugelgelenkes 14 angelenkt, mittels welchem der Betätigungsarm 1 sowohl eine Schwenkbewegung in einer etwa horizontalen Ebene um eine etwa senkrechte Querachse 15, nämlich etwa parallel zu der Schwenkachse 6 des Flügels 5 als auch eine winklige Hub- oder Absenkbewegung um eine Neigungsachse 16 etwa horizontal und transversal zu dem Betätigungsarm 1 ausführen kann.
Gemäß einer abgeänderten, nicht dargestellten Ausführungsform kann das Kugelgelenk 14 durch ein Universalgelenk mit zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Achsen 15 und 16 ersetzt werden, nämlich mit einem Gelenk, das aus einer zylindrischen Gelenkverbindung mit der Achse 15 und einer zylindrischen Gelenkverbindung mit der Achse 16 besteht. Die entsprechende Konstruktion dieser Ausführungsform ist für den Fachmann auf diesem Gebiet klar.
Die Spindelmutter 8 (sog. Leitmutter) ist außen zylindrisch und in einem entsprechenden zylindrischen Loch 17 drehbar angeordnet, das in einem Spindelmutterhalter 18 vorgesehen sowie horizontal und quer zum Betätigungsarm 1 ausgerichtet ist. Der Spindelmutterhalter 18 hat ein durchgehendes Loch 19, das in der Längsrichtung der Gewindespindel 7 ausgerichtet ist und durch welches die Gewindespindel 7 hindurchgeht. Dieses sich längs erstreckende Loch 19 für den Durchgang der Gewindespindel 7 kreuzt das die Spindelmutter 8 aufnehmende Querloch 17 und hat einen Durchmesser, der größer als derjenige der Gewindespindel 7 ist, oder das an beiden Enden derart erweitert ist, dass innerhalb gewisser Grenzen eine relative Neigung zwischen der Gewindespindel 7 und der Spindelmutter 8 gegenüber dem Spindelmutterhalter 18 um die Achse 23 des Querloches 17 im Spindelmutterhalter 18 möglich ist, wie in 5 bis 7 dargestellt und für den unten beschriebenen Zweck vorgesehen ist.
Der Spindelmutterhalter 18 bildet mit dem unteren, zylindrischen Gelenkzapfens 20 eine Einheit, der sich aus dem Betätigungsarm 1 durch eine untere Längsöffnung desselben erstreckt und etwa senkrecht gerichtet ist, wobei seine Achse 21 etwa parallel zu der Schwenkachse 6 des Flügels 5 und zu der Querachse 15 des Betätigungsarms 1 gerichtet ist. Dieser untere Schwenkzapfen 20 des Spindelmutterhalters 18 ist von oben drehbar in eine entsprechende zylindrische Gelenkbuchse 22 eingesetzt, die mit einem Tragarm 4 eine Einheit bildet, welcher an dem Torflügel 5 befestigt ist. Der Gelenkzapfen 20 kann aus der Gelenkbuchse 22 leicht nach oben herausgezogen werden.
Auf diese Weise ist die Spindelmutter 8 an den Tragarm 4 und daher an den Flügel 5 mittels eines zweiachsigen Universalgelenkes angelenkt, das aus zwei zylindrischen Gelenkverbindungen mit im rechten Winkel zueinander angeordneten Achsen besteht und dessen eine Gelenkverbindung durch die Aufnahme der zylindrischen Spindelmutter 8 in dem Querloch 17 des Spindelmutterhalters 18 dadurch erreicht wird, dass sie um eine Achse 23 etwa horizontal und quer zu dem Betätigungsarm 1 (Richtachse) drehbar ist, während die andere Gelenkverbindung aus der Aufnahme des unteren Gelenkzapfens 20 des Spindelmutterhalters 18 in der Gelenkbuchse 22 des Tragarmes 4 erhalten wird, der an dem Flügel 5 um die etwa senkrechte Achse 21 des Gelenkzapfens 20 und die entsprechende Gelenkbuchse 22 (Gelenkachse zum Torflügel 5) drehbar ist. Durch Drehen der Gewindespindel 7 mittels des Motors 11 und des Untersetzungsgetriebes 12 in der einen oder anderen Richtung wird die Spindelmutter 8 längs des Betätigungsarmes 1 verstellt und bewegt den Torflügel 5 mit, wobei dieser veranlaßt wird, sich aus der geschlossenen Stellung (gezeigt in ausgezogenen Linien in 2) in die offene Stellung zu schwenken (gezeigt in gebrochenen Linien in 2), wobei der Betätigungsarm 1 in entsprechender Weise um seine Querachse 15 schwenkt.
Das oben beschriebene Gelenk zwischen der Spindelmutter 8 und dem an dem Flügel 5 befestigten Tragarm 4 ist so beschaffen, dass ein Lösen der Spindelmutter 8 von dem Flügel 5 nur durch ein Nachobenziehen des unteren Gelenkzapfens 20 des Spindelmutterhalters 18 aus der entsprechenden Gelenkbuchse 22 mit einer entsprechenden aufwärts gerichteten Winkelverstellung des Betätigungsarms 1 um seine Neigungsachse 16 möglich ist, wobei diese Bewegung von einer entsprechenden relativen Drehung zwischen dem Spindelmutterhalter 18 und der Spindelmutter 8 um die Richtachse 23 begleitet wird, wie in 7 gezeigt ist.
Dieses Lösen des Betätigungsarms 1 von dem Torflügel 5 kann in einem Notfall ohne weiteres manuell ausgeführt werden, z.B. beim Ausfall elektrischer Energie, entweder in der offenen Stellung des Flügels 5 oder in irgend einer Zwischenstellung zwischen der offenen und geschlossenen Stellung des Flügels 5.
Wenn andererseits der Flügel 5 sich in der geschlossenen Stellung befindet, nämlich in der entsprechenden vorderen Endstellung der Bewegung der Spindelmutter 8, greift ein Stopansatz 24, der ein einheitlicher Bestandteil des an dem Flügel 5 befestigten Tragarmes 4 ist, automatisch in Bewegungsrichtung der Spindelmutter 8 in eine entsprechende Öffnung oder Ausnehmung 25 ein, die in einer Anschlagrippe 26 vorgesehen ist, welche an dem freien vorderen Ende des Betätigungsarmes 1 befestigt ist und sich von diesem nach unten erstreckt, wie in 3 und 5 gezeigt ist. In dieser Eingriffsstellung des Stopansatzes 25 in die Anschlagrippe 26 kann der Gelenkzapfen 20 bestimmt nicht aus der Gelenkbuchse 22 nach oben herausgezogen werden, die ein integraler Bestandteil des Tragarmes 4 ist, weil der Betätigungsarm 1 senkrecht zu dem Torflügel 5 durch die ineinander greifenden Sperrglieder 24, 25 gesperrt ist und deshalb, in bezug auf die Gelenkbuchse 22, um seine Neigungsachse 16 nicht winklig angehoben werden kann. Der Flügel 5 kann dann nur durch den elektrischen Motor 11 zumindest für einen anfänglichen Abschnitt geöffnet werden, der ausreicht, um die Trennung der Sperrglieder 24, 25 zu erreichen.
Um nichtsdestoweniger in einem Notfall, z.B. bei Energieausfall, ein manuelles Öffnen des Torflügels 5 nach der Trennung des Betätigungsarmes 1 von dem Torflügel 5 selbst in der geschlossenen Stellung des Torflügels 5, nämlich in der in 5 dargestellten Stellung, zu erreichen, bewegt sich das Ende 107 der in dem Lager 9 abgestützten Gewindespindel 7 durch das Lager und ist von außen durch ein entsprechendes Loch 101 in dem freien vorderen Ende des Betätigungsarmes 1 zugänglich. In diesem Ende 107 der Gewindespindel 7 ist eine koaxiale Kopföffnung 27 mit einem unrunden Querschnittsprofil und vorzugsweise mit einer Codierung vorgesehen, in das der entsprechend profilierte und vorzugsweise codierte Zapfen eines Entriegelungsschlüssels 28 axial von außen durch das Loch 101 eingeführt werden kann, wie in 6 dargestellt ist. Mittels dieses Entriegelungsschlüssels 28 kann die Gewindespindel 7 von Hand gedreht werden, um die Spindelmutter 8 zusammen mit dem Spindelmutterhalter 18 aus ihrer Endschließstellung des Torflügels 5 (die Stellung ist in 5 gezeigt, in der die Sperrglieder 24, 25 ineinander greifen) zurück in Richtung des hinteren Endes des Betätigungsarmes 1 mindestens in eine in 6 dargestellte Stellung bewegt werden kann und in der das mit dem Tragarm 4 einheitliche Sperrglied 24 aus der Öffnung 25 in der Anschlagrippe 26 vollständig zurückgezogen ist, welche ein integraler Bestandteil des Betätigungsarmes 1 ist. In dieser Stellung wird dann der Betätigungsarm 1 senkrecht von dem Torflügel 5 gelöst und kann von Hand im Winkel nach oben um seine Neigungsachse 16, bei gleichzeitig entsprechender Drehung der Spindelmutter 8 in dem Spindelmutterhalter 18, so verstellt werden, dass der Gelenkzapfen 20 des Spindelmutterhalters 18 aus der am Torflügel 5 befestigten Buchse 22 entfernt werden kann, wie in 7 dargestellt und oben beschrieben ist. Der Torflügel 5 wird daher vollständig von dem Betätigungsarm 1 getrennt und kann manuell geöffnet und sogar geschlossen werden. Nach dem Wiederverschließen des Torflügels 5 in eine Position, die wenig vor ihrer vollständigen Schließstellung liegt, wird der Gelenkzapfen 20 des Spindelmutterhalters 18 wiederum von oben in die Gelenkbuchse 22 des an dem Torflügel 5 befestigten Armes 4 mittels einer abwärts gerichteten Winkelverstellung des Betätigungsarmes 1 um seine Neigungsachse 16 bei gleichzeitiger Drehung der Spindelmutter 8 in dem Spindelmutterhalter 18 eingesetzt und dann die Spindelmutter 8 zusammen mit dem Spindelmutterhalter 18 durch manuelle Drehung der Gewindespindel 7 mittels des Entriegelungsschlüssels 28 nach vorne verstellt, bis sie wiederum die vordere Endstellung der Verstellbewegung der Spindelmutter 8 erreicht, wie 5 zeigt, in der die Gelenkbuchse 22 wiederum in die Öffnung 26 der Sperrrippe 26 eingreift und damit erneut den Betätigungsarm 1 senkrecht zu dem Torflügel 5 sperrt und, nach dem Herausziehen des Schlüssels 28, das manuelle Öffnen des Torflügels 5 verhindert. Auf diese Weise kann der Torflügel 5 sogar in einem Notfall, z.B. während eines Energieausfalls, manuell geöffnet und nur durch autorisierte Personen, die im Besitz des entsprechenden Schlüssels 28 sind, geschlossen werden.
Das oben erwähnte Universalgelenk mit zwei Achsen 21 und 23 zwischen der Spindelmutter 8 und dem Torflügel 5 kann durch ein Kugelgelenk ersetzt werden, das die gleichen Bewegungen ermöglicht wie diejenigen, die oben in Verbindung mit der Möglichkeit einer Trennung der Spindelmutter 8 von dem Torflügel 5 durch eine nach oben gerichtete Winkelverstellung des Betätigungsarmes 1 um seine Neigungsachse 16 beschrieben wurde. Die Ausführungsform eines Kugelgelenkes dieser Bauart ist dem Fachmann auf diesem Gebiet bekannt. Es ist auch deutlich, dass die Gelenkverbindung des Spindelmutterhalters 18 mit dem an dem Torflügel 5 befestigten Arm 4 durch ein Konstruktionsverfahren hergestellt werden kann, das das Gegenteil des Beschriebenen ist, nämlich durch Anordnung des Gelenkzapfens 20 auf dem Tragarm 4 und der Gelenkbuchse 22 auf dem Spindelmutterhalter 18.
In ähnlicher Weise können die Stellungen der Sperrglieder 24, 25 dadurch umgekehrt werden, dass das Sperrglied 24 auf dem Bestätigungsarm 1 und die entsprechende Sperröffnung oder Ausnehmung 25 in einem mit dem Tragarm 4 integralen Teil oder dem Flügel 5 vorgesehen werden kann. In ähnlicher Weise kann das vordere Ende 107 der Gewindespindel 7 anstelle eines profilierten axialen Eingriffsloches 107 einen profilierten, eingreifenden Endansatz aufweisen, während der Entriegelungsschlüssel 28 ein entsprechend profiliertes Eingriffsloch haben kann, das auf den profilierten Ansatz am Ende 107 der Gewindespindel 7 aufzusetzen ist.

Claims

Lineare Betätigungsvorrichtung zum Betrieb von Toren, Türen, anderen ähnlichen Durchgangsschranken, versehen mit mindestens einem schließenden Flügel (5), der um eine im wesentlichen senkrechte Schwenkachse (6) verschwenkbar ist, wobei die lineare Betätigungsvorrichtung umfasst: einen angelenkten Betätigungsarm (1), der auf einer ortsfesten Stütze (2) drehbar angebracht und um eine Querachse (15) im wesentlichen parallel zu der Schwenkachse (6) des Flügels (5) und in der Nähe desselben verschwenkbar ist, wobei der Betätigungsarm ein irreversibles Handhabungspaar umfasst, das aus einer Gewindespindel (7) und einer entsprechenden Spindelmutter (8) besteht, wobei die Gewindespindel (7) sich in Längsrichtung des Betätigungsarmes (1) erstreckt und durch einen Elektromotor (11) an ihrem hinteren Ende betätigt wird, das in Richtung des die Querachse (15) gerichteten Betätigungsarmes gerichtet ist, sowie durch ein in den Betätigungsarm (1) eingebautes Untersetzungsgetriebe (12), während die Spindelmutter (8) längs des Betätigungsarmes (1) verstellbar und mit dem Flügel oder mit einem an dem Flügel (5) befestigten Teil (4) verbunden ist, so dass die Spindelmutter (8) um eine Gelenkachse (21) im wesentlichen parallel zu der Schwenkachse (6) des Flügels (5) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsarm (1) an seine auf der ortsfesten Stütze (2) anzubringenden Ende ein Gelenk (14) umfasst, das, zusätzlich zu der Schwenkbewegung des Betätigungsarmes (1) um die Querachse (15) eine Winkeldrehung in einer senkrechten Ebene des Armes nach oben um eine Neigungsachse (16) im wesentlichen horizontal und quer zu der Betätigungsvorrichtung ausführen kann, und dass die Drehverbindung zwischen der Spindelmutter (8) und dem Flügel (5) ein Gelenk umfasst, das die Trennung der Gewindespindel (7) von dem Flügel (5) mittels einer aufwärts gerichteten Winkelverstellung des Betätigungsarmes (1) um seine Neigungsachse (16) ermöglicht.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegliches Sperrglied (24) vorgesehen ist, das durch die Spindelmutter (8) oder durch Teile, die zusammen mit der Spindelmutter bewegbar sind, betätigbar und/oder getragen ist, und insbesondere durch mit dem Flügel (5) integrale Teile (4) und das bewegliche Sperrglied (24) in der vorderen, der geschlossenen Stellung des Flügels (5) entsprechenden Endstellung der Spindelmutter (8) ein zugeordnetes Sperrglied (25) erfasst, das von dem Betätigungsarm (1) getragen wird, um eine nach oben gerichtete Winkeldrehung des Betätigungsarms (1) um seine Neigungsachse (16) zu verhindern, und dass das vordere Ende (107) der Gewindespindel (7), das dem Betätigungsmotor (11) gegenüber liegt, an dem betreffenden freien Ende des Betätigungsarms (1) zugänglich ist und mit einer von Hand betätigbaren Drehvorrichtung (28) kuppelbar ist, mit deren Hilfe die Gewindespindel (7) in einem Notfall derart gedreht werden kann, dass die Spindelmutter (8) aus ihrer vorderen Endstellung entsprechend der geschlossenen Stellung des Flügels (5) zurück in Richtung ihres hinteren Endes und in einem solchen Ausmaß verstellbar ist, dass das bewegliche Sperrglied (24) von dem vom Betätigungsarm (1) getragenen Sperrglied (25) lösbar ist und infolgedessen eine nach oben gerichtete Winkeldrehung des Betätigungsarms (1) um seine Neigungsachse (16) ermöglicht, derart, dass die Spindelmutter (8) und infolgedessen der Betätigungsarm (1) von dem Flügel (5) lösbar sind und eine von Hand betätigte Drehung derselben möglich ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (14) aus einem Kugelgelenk besteht, das den Betätigungsarm (1) mit seinem Lagerbock (2) verbindet.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (14), das zur Verbindung des Betätigungsarmes (1) mit seinem Lagerbock (2) dient, aus einem Universalgelenk mit zwei Achsen besteht, die nämlich aus zwei zylindrischen, im rechten Winkel zueinander angeordneten Gelenkverbindungen hergestellt sind, von denen eine Gelenkverbindung eine im wesentlichen horizontale und quer zu dem Betätigungsarm (1) verlaufende Achse (16) entsprechend der Neigungsachse (16) hat und die andere Gelenkverbindung mit der im wesentlichen senkrechten Achse (15) entsprechend der Querachse (15) versehen ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das die drehbare Verbindung zwischen der Spindelmutter (8) und dem Flügel (5) bildende Gelenk aus einem zweiachsigen Universalgelenk besteht, nämlich einem aus zwei zylindrischen Gelenkverbindungen mit in rechten Winkeln zueinander liegenden Achsen, von denen eine eine Richtachse (23) hat, die im wesentlichen horizontal und quer zu dem Betätigungsarm (1) zwischen der Spindelmutter (8) und einem Spindelmutterhalter (18) und die andere eine im wesentlichen senkrechte Achse (21) entsprechend der Gelenkachse (21) aufweist, die zwischen dem Spindelmutterhalter (18) und dem Flügel (5) derart vorgesehen ist, dass eine Trennung von dem Flügel (5) mittels einer nach oben gerichteten Winkeldrehung des Betätigungsarms (1) rund um seine Neigungsachse (16) möglich ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweiachsige Universalgelenk aus einem Spindelmutterhalter (18) besteht, der unter einem zylindrischen Gelenkzapfen (20) vorgesehen ist, dessen Achse (21) im wesentlichen parallel zu der Schwenkachse (6) des Flügels (5), nämlich im wesentlichen senkrecht verläuft, wobei der Gelenkzapfen (20) um seine Achse (21) in einer entsprechenden Gelenkbuchse (22) schwenkbar ist, die mit dem Flügel (5) integral ausgebildet ist und aus der Gelenkbuchse (22) nach oben herausziehbar ist oder umgekehrt, während die Spindelmutter (8) in dem Spindelmutterhalter (18) derart angeordnet ist, dass sie um die Richtungsachse (23) im wesentlichen horizontal und quer zu dem Betätigungsarm (1) drehbar ist, nämlich im wesentlichen parallel zu der Neigungsachse (16) für den Betätigungsarm (1).
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelmutterhalter (18) für die aus einem Körper mit zwei sich kreuzenden Löchern (17, 19) besteht, von denen eines ein durchgehendes Loch (19) ist, das sich längs durch den Betätigungsarm (1) erstreckt und für den Durchgang der Gewindespindel (7) dient, während das andere Loch (17) zylindrisch ist und im wesentlichen horizontal und quer zu dem Betätigungsarm (1) verläuft, wobei die außen zylindrische Spindelmutter (8) darin drehbar angeordnet ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das sich längs erstreckende Loch (19) des Halters (18) für die Spindelmutter (8) an beiden Enden abgefast und/oder genügend erweitert ist, um eine relative Winkelbewegung zwischen der Gewindespindel (7) und dem Spindelmutterhalter (18) nach einer Winkeldrehung des Betätigungsarms (1) um seine Neigungsachse (16) zu ermöglichen.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelmutterhalter (18) aus einem einstückigen Körper, möglichst zusammen mit seinem Schwenkzapfen (20) oder seiner unteren Gelenkbuchse (22) besteht.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk zwischen der Spindelmutter (8) und dem Flügel (5) aus einem Kugelgelenk besteht.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Leitspindelmutter (8) getragenen Sperrglieder (24, 25) und der Betätigungsarm (1) zur Verhinderung einer senkrechten Bewegung des Betätigungsarms in Bezug auf den Flügel (5) in der Endstellung der den Flügel schließenden Spindelmutter (8) durch die Bewegung der Spindelmutter (8) in Längsrichtung des Betätigungsarms (1) miteinander kuppelbar und trennbar sind.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrglieder (24, 25) aus mindestens einem männlichen oder weiblichen Sperrglied-Erfassungsteil (24) bestehen, das integraler Bestandteil des Spindelmutterhalters (18) oder des Flügels (5) ist sowie mit einem zugeordneten weiblichen oder männlichen Sperrglied-Erfassungsteil (25) zusammenwirkt, das an dem freien, vorderen Ende des Betätigungsarmes (1) vorgesehen ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die manuelle Drehvorrichtung für die Gewindespindel (7) im Notfall aus einem axialen Loch (27) oder einer Kopföffnung besteht, das in dem frei zugänglichen vorderen Ende (107) der Gewindespindel (7) vorgesehen ist und ein unrundes Profil hat, das möglichst einen bestimmten Codier- und Entriegelungsschlüssel (28) aufweist, der dem profilierten Querschnitt in dem Eingriffsteil oder in der axialen Kopföffnung entspricht und in das Loch (27) oder auf das Eingriffsstück in dem Spindelkopf (107) eingreifen kann.