ES2250216T3 - Accionador para barreras, puertas y similares. - Google Patents

Accionador para barreras, puertas y similares.

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ES2250216T3 ES00981350T ES00981350T ES2250216T3 ES 2250216 T3 ES2250216 T3 ES 2250216T3 ES 00981350 T ES00981350 T ES 00981350T ES 00981350 T ES00981350 T ES 00981350T ES 2250216 T3 ES2250216 T3 ES 2250216T3
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Abstract

Accionador lineal para hacer funcionar puertas, puertas u otras barreras de paso similares que comprende por lo menos un ala de cierre (5) oscilante alrededor de un eje de oscilación sustancialmente vertical (6), comprendiendo el accionador lineal una palanca de accionamiento articulada (1) diseñada para ser montada de forma rotativa en un soporte fijo (2) para oscilar alrededor de un eje de vaivén (15) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5) y próximo al mismo, comprendiendo la palanca de accionamiento (1) un par de sujeción irreversible formado por un tornillo (7) y una correspondiente tuerca (8) del cual el tornillo (7) se extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento (1) y es maniobrado en su extremo posterior girado hacia el eje de vaivén (15) de la palanca de accionamiento mediante un motor eléctrico (11) y una caja reductora (12) montada en la palanca de accionamiento (1) mientras que la tuerca (8) desliza por la palanca de accionamiento (1) y está diseñada para estar conectada de forma rotativa al ala (5) o a una parte (4) fijada al ala (5), de modo que pueda girar alrededor de un eje de junta (21) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5), caracterizado porque la palanca de accionamiento (1) comprende, en su extremo diseñado para ser montado sobre el soporte fijo (2), una junta (14) que permite, además de la oscilación de la palanca de accionamiento (1) alrededor del eje de vaivén (15), una rotación angular en un plano vertical de dicha palanca hacia arriba alrededor de un eje de inclinación (16) sustancialmente horizontal y transversal al accionador, y la conexión giratoria entre la tuerca (8) y el ala (5) comprende una junta que permite desacoplar la tuerca del ala mediante un desplazamiento angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16).

Description

Accionador para barreras, puertas y similares.
El objeto de la presente invención es un accionador lineal para barreras, puertas u otras barreras de paso similares que presenta por lo menos un ala de cierre o similar oscilante alrededor de un eje de oscilación en general sustancialmente vertical y que comprende una palanca de accionamiento articulada que presenta su extremo posterior articulado a un soporte fijo de modo que puede oscilar alrededor de un eje de vaivén sustancialmente paralelo al eje de oscilación del ala y próximo a dicho eje, estando montado en la palanca de accionamiento un par de sujeción irreversible formado por un tornillo y la correspondiente tuerca y del que el tornillo se extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento y se hace funcionar por su extremo posterior mediante un motor eléctrico y una caja reductora montada en la palanca de accionamiento mientras que la tuerca desliza por la palanca de accionamiento y está articulada al ala o a una parte fijada al ala de modo giratorio alrededor de un eje de junta sustancialmente paralelo al eje de oscilación del ala.
El documento DE-A-196 40 227 da a conocer un accionador lineal en el que el ala de la puerta puede ser movida manualmente en el caso de que el motor no funcione, gracias a unos medios de parada que pueden ser liberados para permitir que la palanca de accionamiento pueda girar independientemente del ala de la puerta. No obstante, la palanca de accionamiento y el ala de la puerta continúan estando conectadas entre sí.
El principal objetivo de la presente invención es perfeccionar el tipo de accionador lineal citado anteriormente de modo que se logre una forma de realización en la que se combine una simple, económica y fiable fabricación con la posibilidad de un montaje simple y un funcionamiento de accionamiento seguro que permita grandes tolerancias geométricas por ejemplo incluso en el caso que se presente un paralelismo imperfecto entre el eje de oscilación del ala y/o el eje de vaivén la palanca de accionamiento y/o el eje de junta de la tuerca al ala junto con la posibilidad de desmontar la palanca de accionamiento en caso de emergencia por ejemplo en el caso que se produzca un fallo del suministro eléctrico mediante una fácil y rápida maniobra en la correspondiente ala de modo que sea posible mover el ala manualmente y en particular incluso cuando se encuentre en la posición cerrada.
Este objetivo se alcanza gracias a la presente invención que presenta las siguientes características.
(a) La palanca de accionamiento está articulada a un soporte fijo mediante una junta que permite además de la oscilación de la palanca de accionamiento alrededor del eje de vaivén, un desplazamiento angular vertical de dicha palanca hacia la parte superior alrededor de un eje de inclinación sustancialmente horizontal y transversal al accionador, y
(b) la tuerca está articulada al ala mediante una junta que permite desmontar la tuerca del ala mediante un movimiento de desplazamiento angular vertical hacia la parte superior de la palanca de accionamiento girando alrededor del eje de inclinación.
Preferiblemente según una forma de realización preferida, el accionador lineal según la presente invención presenta también las siguientes características.
(c) Están previstos unos medios de parada móviles maniobrados por y/o previstos en la tuerca o en partes que se desplacen conjuntamente con ésta y en particular en una parte integrada al ala y dichos medios de parada móviles automáticamente se acoplan en la posición final del recorrido hacia delante de la tuerca que corresponde a la posición cerrada del ala con los medios de parada asociados previstos en la palanca de accionamiento de modo conveniente para impedir un movimiento de desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de accionamiento alrededor del eje de inclinación, y
(d) el extremo anterior del tornillo opuesto al motor de accionamiento es accesible por el correspondiente extremo libre de la palanca de accionamiento y se le pueden acoplar unos medios de rotación manual con la ayuda de los cuales se le puede hacer girar en caso de emergencia de tal modo que traslade la tuerca de la posición en el extremo frontal con el ala cerrada haciéndola retroceder hacia el extremo posterior una medida conveniente para desacoplar los medios de parada móviles de los medios de parada previstos en la palanca de accionamiento y de ese modo permitir un desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de accionamiento alrededor del eje de inclinación de modo conveniente para desacoplar la tuerca y por consiguiente la palanca de accionamiento del ala y permitir el desplazamiento manual de la misma.
Tanto la junta entre la palanca de accionamiento y su correspondiente soporte como la junta entre la tuerca y el ala se puede realizar de un modo conveniente para alcanzar el objetivo. Según la forma de realización preferida, la junta entre la palanca de accionamiento y su soporte está formada por una junta de bola o una junta universal de dos ejes, es decir formada por dos juntas cilíndricas que forman ángulo recto entre sí una de ellas con un eje sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de accionamiento (eje de inclinación de la palanca de accionamiento) y la otra con un eje sustancialmente vertical (eje de vaivén de la palanca de accionamiento).
La junta entre la tuerca y el ala según la forma de realización preferida puede presentar la forma de una junta universal de dos ejes, es decir una junta realizada con dos juntas cilíndricas cuyos ejes forman un ángulo recto entre sí de modo que una de ellas presenta un eje sustancialmente horizontal y transversal respecto la palanca de accionamiento (eje direccional) entre la tuerca y el elemento de soporte de tuerca y la otra presenta un eje sustancialmente vertical (eje de junta) formado entre el soporte de guía de la tuerca y el ala diseñada de modo que se pueda desmontar del ala mediante un desplazamiento hacia la parte superior de la palanca de accionamiento girando alrededor del eje de inclinación. En particular dicha junta universal de dos ejes comprende un elemento de soporte de tuerca que presenta en la parte inferior un pivote cilíndrico de la junta cuyo eje es sustancialmente paralelo al pivote de oscilación del ala, es decir en general sustancialmente vertical estando dicho pivote de la junta diseñado de modo que puede girar alrededor de su eje montado en un correspondiente cojinete de la junta integrado al ala y que se puede desmontar hacia la parte superior de dicho cojinete o viceversa en tanto que la tuerca permanece montada en el soporte de guía de la tuerca de modo conveniente para que pueda girar alrededor del eje direccional sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de accionamiento es decir sustancialmente paralelo al eje de inclinación de la palanca de accionamiento.
Los medios de parada comprendidos entre la palanca de accionamiento y la tuerca y/o el ala al final del recorrido de esta última para cerrar el ala pueden ser realizados de diversos modos. Según una forma de realización muy simple y económica los medios de parada pueden estar formados por lo menos por un saliente de parada móvil integrado en la tuerca o en el soporte de guía de la tuerca o en el ala y que automáticamente se acople al final del recorrido de cierre de la tuerca en un correspondiente rebaje de bloqueo provisto en la palanca de accionamiento o
viceversa.
Los medios manuales de emergencia para hacer funcionar el tornillo pueden también estar diseñados de un modo conveniente para lograr el objetivo de mover la tuerca hacia atrás y por consiguiente liberar la palanca de accionamiento para permitir que se mueva angularmente hacia la parte superior. Según la forma de realización preferida dichos medios manuales de emergencia comprenden un orificio axial proporcionado en el extremo frontal accesible del tornillo y que presenta un perfil no circular y que corresponde si es necesario a un código predeterminado y de un llave de desbloqueo que presenta una lengüeta con una sección transversal correspondientemente formada y que es acoplable a dicho orificio del extremo frontal del tornillo o viceversa.
Con el propósito de describir de forma más clara los objetivos y las características del dispositivo según la presente invención, se describe a continuación un ejemplo de forma de realización de la misma y que se representa en los dibujos adjuntos, en los que:
las Figuras 1 y 2 representan una vista en alzado frontal y una vista en planta de un accionador lineal según la presente invención utilizado para abrir y cerrar el ala de una puerta o de una entrada principal.
la Figura 3 representa una sección transversal longitudinal de la palanca de accionamiento,
la Figura 4 representa una vista en perspectiva explosionada de la junta entre la tuerca del accionador y el ala de la puerta, y
las Figuras 5 a 7 representan una sección transversal vertical de algunas etapas del procedimiento de desacoplamiento manual de emergencia del accionador del ala de la puerta.
El accionador lineal está formado por una palanca sustancialmente horizontal 1 articulada por la parte de su extremo posterior a una plataforma de soporte 2 fijada por ejemplo a un pilar 3. El ala 5 de la puerta se abre y se cierra haciéndola girar alrededor de un eje de oscilación sustancialmente vertical 6. En la Figura 2 se representa con líneas continuas la posición del ala 5 y la posición de la palanca de accionamiento 1 con la puerta cerrada y con líneas discontinuas las posiciones del ala 5 y de la palanca 1 con la puerta abierta.
En la palanca de accionamiento 1 está alojado un husillo de maniobra formado por un tornillo 7 y una tuerca 8 de tipo irreversible. El tornillo roscado 7 se extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento 1 y está soportado por los extremos mediante dos rodamientos 9 y 10. El tornillo 7 es accionado mediante un motor eléctrico 11 a través de una caja reductora 12 que también está alojada en la palanca de accionamiento 1 y es coaxial respecto al tornillo 7. La referencia numérica 13 designa el cable de suministro de energía eléctrica al motor 11.
La palanca de accionamiento 1 está articulada a la plataforma de soporte 2 mediante una junta de bola 14 que permite que la palanca de accionamiento 1 realice tanto un movimiento de oscilación en un plano sustancialmente horizontal alrededor del eje de vaivén sustancialmente vertical 15, es decir sustancialmente paralelo al eje de oscilación 6 del ala 5 como un movimiento angular de elevación y descenso alrededor de un eje de inclinación 16 sustancialmente horizontal y transversal respecto a la palanca de accionamiento 1.
Según una variante de forma de realización no representada la junta de bola 14 puede ser sustituida por una junta universal de dos ejes 15, 16 que formen un ángulo recto entre sí, es decir por una junta fabricada con una junta cilíndrica con un eje 15 y una junta cilíndrica con un eje 16. Cuya forma de realización resultara evidente para los expertos en la materia.
La tuerca 8 (también denominada tuerca guiada) es cilíndrica exteriormente y está alojada de modo giratorio en un correspondiente orificio cilíndrico 17 proporcionado en el soporte de guía de la tuerca 18 y que se orienta horizontal y transversalmente respecto a la palanca de accionamiento 1. El soporte de guía de la tuerca 18 presenta un orificio pasante 19 que está orientado en la dirección longitudinal del tornillo 7 y a través del cual pasa el tornillo 7. Este orificio longitudinal 19 para el paso del tornillo 7 atraviesa el orificio transversal 17 previsto para alojar la tuerca 8 y está fabricado con un diámetro mayor que el del tornillo 7 o está acampanado por ambos lados de modo conveniente para permitir hasta un determinado límite una inclinación relativa entre el tornillo 7 y la tuerca 8 con respecto el soporte de guía de la tuerca 18 alrededor del eje 23 del orificio transversal 17 del soporte de guía de la tuerca 18 como se representa en las Figuras 5 a 7 y con el objetivo que se describirá más adelante.
En el soporte de guía de la tuerca 18 está integrado el pivote inferior de la junta cilíndrica 20 que se extiende hacia el exterior de la palanca de accionamiento 1 a través de un rebaje longitudinal inferior de la misma y que es sustancialmente vertical, es decir su eje 21 es sustancialmente paralelo al eje de oscilación 6 del ala 5 y al eje de vaivén 15 de la palanca de accionamiento 1. Este pivote inferior de la junta 20 del soporte de guía de la tuerca 18 está insertado desde arriba de modo giratorio en un correspondiente cojinete cilíndrico de la junta 22 integrado en el soporte 4 fijado al ala de la puerta 5. El pivote de la junta 20 puede ser fácilmente desmontado por la parte superior del cojinete de la junta 22.
De ese modo la tuerca 8 está articulada al soporte 4 y por consiguiente al ala 5 mediante una junta universal de dos ejes formada por dos juntas cilíndricas con ejes que forman un ángulo recto entre sí y de las cuales una junta está formada por el alojamiento de la tuerca cilíndrica 8 en el orificio transversal 17 del soporte de guía de la tuerca 18 de modo giratorio alrededor del eje 23 sustancialmente horizontal y transversal respecto a la palanca de accionamiento 1 (eje direccional) en tanto que la otra junta está formada por el alojamiento del pivote de junta inferior de la carcasa 20 del soporte de guía de la tuerca 18 en el cojinete de junta 22 del soporte 4 fijada al ala 5 de modo giratorio alrededor del eje sustancialmente vertical 21 de dicho pivote de junta 20 y del correspondiente cojinete de la junta 22 (eje de
\hbox{junta del ala de puerta 5).}
Girando el tornillo del husillo 7 mediante el motor 11 y la caja reductora 12 en una y otra dirección se hace mover la tuerca a lo largo de la palanca de accionamiento 1 y se arrastra el ala de la puerta 5 haciéndola oscilar de la posición cerrada (representada por líneas continuas en la Figura 2) a la posición abierta (representada por líneas discontinuas en la Figura 2) en tanto que la palanca de accionamiento 1 oscila correspondientemente alrededor del eje de vaivén 15.
La junta descrita anteriormente entre la tuerca 8 y el soporte 4 fijado al ala está diseñada de tal modo que permite el desmontaje de la tuerca 8 del ala 5 simplemente arrastrando el pivote inferior de la junta 20 del soporte de guía de la tuerca 18 hacia la parte superior del correspondiente cojinete de la junta 22 mediante un correspondiente desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de accionamiento 1 alrededor del eje de inclinación 16 acompañado por una correspondiente rotación relativa entre el soporte de guía de la tuerca 18 y la tuerca 8 alrededor del eje direccional 23 como se representa en la Figura 7.
Este desmontaje de la palanca de accionamiento 1 del ala de la puerta 5 puede ser realizado fácilmente de modo manual en caso de emergencia, por ejemplo en el caso de una avería en el suministro eléctrico indistintamente en la posición abierta del ala 5 o en cualquier posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada del ala 5.
Por otro lado en la posición cerrada del ala 5, es decir en la posición correspondiente al final del desplazamiento hacia adelante de la tuerca 8 un saliente de parada 24 integrado en el soporte 4 fijado al ala 5 se inserta por si mismo de modo automático en la dirección del movimiento de la tuerca 8 en un correspondiente orificio o rebaje 25 proporcionado en una aleta de bloqueo 26 fijada en el extremo libre frontal de la palanca de accionamiento 1 y que se extiende hacia la parte inferior de la misma como se representa en las figuras 3 y 5. En esta posición de acoplamiento del saliente de parada 24 en la aleta de bloqueo 26 el pivote de la junta 20 ciertamente no puede ser arrastrado hacia la parte superior del cojinete de la junta 22 integrado en el soporte 4 ya que la palanca de accionamiento 1 está bloqueada verticalmente al ala de la puerta 5 mediante el acoplamiento mutuo de las proyecciones de bloqueo 24, 25 y por consiguiente no puede ser movida angularmente hacia arriba respecto al cojinete de la junta 22 alrededor del eje de inclinación 16. Por consiguiente el ala 5 únicamente puede ser abierta a través del motor eléctrico 11 al menos que exista un espacio inicial que sea suficiente para permitir desacoplar los elementos de bloqueo 24, 25.
No obstante, en un caso de emergencia, por ejemplo en el caso de un fallo del suministro eléctrico, para permitir la abertura manual del ala de la puerta 5 después de desacoplar la palanca 1 del ala de la puerta 5 incluso en la posición cerrada del ala de la puerta 5, es decir en la posición representada en la Figura 5, el extremo 107 del tornillo 7 soportado por el cojinete 9 pasa a través de dicho cojinete y es accesible desde el exterior a través de un correspondiente orificio 101 situado en el extremo libre frontal de la palanca de accionamiento 1. En dicho extremo 107 del tornillo 7 está provisto un orificio frontal coaxial 27 que presenta una sección transversal con una forma no circular y preferiblemente provista de un código en el que puede ser acoplado axialmente desde el exterior a través del orificio 101 una lengüeta que presenta una forma correspondiente y que preferiblemente está codificada de una llave de desbloqueo 28 como se representa en la Figura 6. Mediante dicha llave de desbloqueo 28 se puede hacer girar manualmente el tornillo 7 de modo que se haga desplazar la tuerca 8 conjuntamente con el soporte de guía de la tuerca 18 desde la posición completamente cerrada del ala 5 (posición representada en la Figura 5 y en la que los elementos de bloqueo 24, 25 están acoplados entre sí) hacia atrás hacia la posición del extremo posterior de la palanca de accionamiento por lo menos hasta la posición representada en la Figura 6 y en la que el saliente de parada 24 integrado en el soporte 4 está completamente separado de la abertura 25 de la aleta de bloqueo 26 integrada en la palanca de accionamiento 1. En esta posición la palanca de accionamiento 1 es a continuación liberada verticalmente del ala de la puerta 5 y se puede desplazar manualmente angularmente hacia la parte superior girando alrededor del eje de inclinación 16 simultáneamente con una correspondiente rotación de la tuerca 8 en el soporte de guía de la tuerca 18 de modo conveniente para extraer el pivote de la junta 20 del soporte de guía de la tuerca 18 del casquillo 22 fijado al ala de la puerta 5 como se representa en la Figura 7 y tal como se ha descrito anteriormente. El ala de la puerta 5 de ese modo queda completamente desacoplada de la palanca de accionamiento 1 y puede ser abierta e incluso cerrada manualmente. Al volver a cerrar el ala de la puerta 5 hasta una posición próxima a la del cierre total el pivote de junta 20 del soporte de guía de la tuerca se acopla de nuevo a la parte superior del cojinete de la junta 22 del soporte 4 fijado al ala de la puerta 5 mediante una correspondiente desplazamiento angular hacia la parte inferior de la palanca de accionamiento 1 alrededor del eje de inclinación 16 simultáneamente con la rotación de la tuerca 8 en el soporte de guía de la tuerca 18 (que vuelve a pasar de la posición representada en la Figura 7 a la posición representada en la Figura 6) y a continuación la tuerca 8 es desplazada hacia delante conjuntamente con el soporte de guía de la tuerca 18 mediante la rotación manual del tornillo 7 realizada mediante la llave de desbloqueo 28 hasta que la tuerca 8 se sitúe de nuevo en la posición final del recorrido hacia delante representada en la Figura 5 y en la que el cojinete de la junta 22 se acopla de nuevo en la abertura 26 de la aleta de bloqueo 28 bloqueando de nuevo de ese modo la palanca de accionamiento 1 verticalmente con el ala de la puerta 5 e impidiendo -después de que se haya extraído la llave 28- la abertura manual del ala de la puerta 5. De ese modo, incluso en caso de una emergencia, por ejemplo en el caso de un fallo del suministro eléctrico, el ala de la puerta 5 puede ser abierta y cerrada manualmente solo por las personas autorizadas que están en posesión de la correspondiente llave 28.
La anteriormente citada junta universal con dos ejes 21 y 23 entre la tuerca 8 y el ala de la puerta 5 puede ser sustituida por una junta de bola que permita realizar los mismos movimientos descritos anteriormente que combinen la posibilidad de desacoplar la tuerca 8 del ala de la puerta 5 mediante un desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de accionamiento 1 alrededor del eje de inclinación 16. La forma de realización de una junta de este tipo es conocida por los expertos en la materia. Resulta también evidente que la junta del soporte de guía de la tuerca 18 al soporte 4 fijado al ala de la puerta 5 puede ser proporcionada mediante un procedimiento de fabricación inverso al descrito, es decir proporcionando el pivote de junta 20 en el soporte 4 y el cojinete de la junta 20 en el soporte de guía de la tuerca 18.
Similarmente se pueden invertir las posiciones de los elementos de bloqueo 24, 25 proporcionando el saliente de parada 24 en la palanca de accionamiento 1 y la correspondiente abertura o rebaje de bloqueo 25 en una parte realizada de una sola pieza con el soporte 4 o con el ala 5. De modo similar, el extremo frontal 107 del tornillo 7 en lugar de presentar un orificio axial de acoplamiento 107 puede presentar una lengüeta de acoplamiento extrema perfilada mientras que la llave de desbloqueo 28 puede presentar un orificio de acoplamiento perfilado correspondiente para que se ajuste a la lengüeta de acoplamiento perfilada 107 del tornillo 7.

Claims (13)

1. Accionador lineal para hacer funcionar puertas, puertas u otras barreras de paso similares que comprende por lo menos un ala de cierre (5) oscilante alrededor de un eje de oscilación sustancialmente vertical (6), comprendiendo el accionador lineal una palanca de accionamiento articulada (1) diseñada para ser montada de forma rotativa en un soporte fijo (2) para oscilar alrededor de un eje de vaivén (15) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5) y próximo al mismo, comprendiendo la palanca de accionamiento (1) un par de sujeción irreversible formado por un tornillo (7) y una correspondiente tuerca (8) del cual el tornillo (7) se extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento (1) y es maniobrado en su extremo posterior girado hacia el eje de vaivén (15) de la palanca de accionamiento mediante un motor eléctrico (11) y una caja reductora (12) montada en la palanca de accionamiento (1) mientras que la tuerca (8) desliza por la palanca de accionamiento (1) y está diseñada para estar conectada de forma rotativa al ala (5) o a una parte (4) fijada al ala (5), de modo que pueda girar alrededor de un eje de junta (21) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5), caracterizado porque la palanca de accionamiento (1) comprende, en su extremo diseñado para ser montado sobre el soporte fijo (2), una junta (14) que permite, además de la oscilación de la palanca de accionamiento (1) alrededor del eje de vaivén (15), una rotación angular en un plano vertical de dicha palanca hacia arriba alrededor de un eje de inclinación (16) sustancialmente horizontal y transversal al accionador, y la conexión giratoria entre la tuerca (8) y el ala (5) comprende una junta que permite desacoplar la tuerca del ala mediante un desplazamiento angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16).
2. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque está provisto de unos medios de parada móviles (24) maniobrados por y o previstos en la tuerca (8) o en partes móviles junto con la tuerca y, en particular, mediante partes (4) integradas en el ala (5) y dichos medios de parada móviles (24) se acoplan automáticamente, en la posición extrema anterior de la tuerca (8) que corresponde a la posición cerrada del ala (5), con unos medios de parada asociados (25) previstos en la palanca de accionamiento (1) de modo que impida la rotación angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16), y el extremo anterior (107) del tornillo (7) opuesto al motor de accionamiento (11) es accesible por el correspondiente extremo libre de la palanca de accionamiento (1) y puede ser acoplado a unos medios de rotación manuales (28) con la ayuda de los cuales el tornillo (7) se puede hacer girar en caso de emergencia de modo que la tuerca (8) se desplace de su posición extrema anterior que corresponde a la posición cerrada del ala hacia atrás, hacia su extremo posterior y en una medida suficiente para desacoplar los medios de parada móviles (24) de los medios de parada (25) previstos en la palanca de accionamiento (1) y de ese modo permitir la rotación angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16) de modo que desacople la tuerca (8) y por consiguiente, la palanca de accionamiento (1) del ala (5) y permitir la rotación manual de la misma.
3. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la junta (14) que está diseñada para conectar la palanca de accionamiento (1) a su soporte (2) consiste en una junta de bola.
4. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la junta (14) diseñada para conectar la palanca de accionamiento (1) al soporte (2) consiste en una junta universal de dos ejes, es decir realizada con dos juntas cilíndricas que forman ángulo recto entre sí, presentando una junta un eje (16) sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de accionamiento (1), que corresponde a dicho eje de inclinación (16), y presentando la otra un eje sustancialmente vertical (15), que corresponde a dicho eje de vaivén (15).
5. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la junta que forma la conexión giratoria entre la tuerca (8) y el ala (5) consiste en una junta universal de dos ejes, es decir una junta realizada con dos juntas cilíndricas cuyos ejes forman un ángulo recto entre sí, presentando una de ellas un eje direccional (23) sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de accionamiento (1) entre la tuerca (8) y un elemento de soporte de tuerca (18) y presentando la otra un eje sustancialmente vertical (21), que corresponde a dicho eje de junta (21), dispuesto entre el soporte de guía de la tuerca (18) y el ala (5) y diseñado de modo que se puede desmontar del ala (5) mediante una rotación angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16).
6. Accionador según la reivindicación 5, caracterizado porque la junta universal de dos ejes consiste en un elemento de soporte de tuerca (18) provisto en la parte inferior de un pivote cilíndrico de junta (20) que presenta un eje (21) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala, es decir sustancialmente vertical, estando dicho pivote de la junta (20) acoplado de modo giratorio alrededor de su eje (21) en un correspondiente cojinete de junta (22) integrado al ala (5) y que puede desmontarse hacia arriba desde dicho cojinete (22) o viceversa, mientras que la tuerca (8) permanece montada en el soporte de guía de la tuerca (18) de modo que puede girar alrededor del eje direccional (23) sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de accionamiento (1), es decir sustancialmente paralelo al eje de inclinación (16) de la palanca de accionamiento.
7. Accionador según la reivindicación 6, caracterizado porque el soporte de guía de la tuerca (18) está formado por un cuerpo con dos orificios cruzados (17, 19) uno de los cuales es un orificio pasante (19) orientado longitudinalmente respecto a la palanca de accionamiento (1) y está diseñado para que pase el tornillo (7), mientras que el otro (17) es cilíndrico y sustancialmente horizontal y transversal respecto a la palanca de accionamiento (1) y la tuerca cilíndrica exteriormente (8) está alojada en su interior de modo giratorio.
8. Accionador según la reivindicación 7, caracterizado porque el orificio longitudinal (19) del soporte de guía de la tuerca (18) está acampanado por ambos lados y/o está realizado suficientemente grande para permitir un movimiento angular relativo entre el tornillo (7) y el soporte de tuerca (18) en la rotación angular de la palanca de accionamiento (1) alrededor del eje de inclinación (16).
9. Accionador según la reivindicación 6, caracterizado porque elemento de soporte de tuerca (18) está formado por un cuerpo de una sola pieza, eventualmente junto con su pivote (20) o su cojinete de la junta inferior (22).
10. Accionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la junta formada entre la tuerca (8) y el ala (5) consiste en una junta de bola.
11. Accionador según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de parada (24, 25) previstos en la tuerca (8) y en la palanca de accionamiento (1), adecuados para impedir el movimiento vertical de la palanca de accionamiento respecto al ala (5) en la posición extrema de la tuerca de cierre del ala (8), se pueden acoplar y desacoplar mediante el movimiento de la tuerca (8) en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento (1).
12. Accionador según la reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios de parada (24, 25) están formados por lo menos por un elemento macho o hembra de bloqueo (24) realizado de una sola pieza con el elemento de soporte de tuerca (18) o con el ala (5) y que coopera con un elemento hembra o macho de bloqueo asociado (25) previsto en el extremo libre anterior de la palanca de accionamiento (1).
13. Accionador según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de rotación manuales del tornillo (7) para casos de emergencia están formados por un orificio axial (27) o lengüeta en la cabeza prevista en el extremo anterior (107) libremente accesible del tornillo (7) y que presentan un perfil distinto del circular que corresponde eventualmente a un cierto código y a una llave de liberación (28) con una lengüeta o un orificio axial en la cabeza que presenta una sección transversal de perfil acoplable en dicho orificio (27) o en dicha lengüeta en la cabeza del tornillo (107).
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