ES2250216T3 - Accionador para barreras, puertas y similares. - Google Patents
Accionador para barreras, puertas y similares.Info
- Publication number
- ES2250216T3 ES2250216T3 ES00981350T ES00981350T ES2250216T3 ES 2250216 T3 ES2250216 T3 ES 2250216T3 ES 00981350 T ES00981350 T ES 00981350T ES 00981350 T ES00981350 T ES 00981350T ES 2250216 T3 ES2250216 T3 ES 2250216T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- nut
- wing
- axis
- lever
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 4
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/244—Actuation thereof by manual operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/628—Bearings
- E05Y2201/636—Universal or ball joints
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/424—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage
- E05Y2800/426—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage against unauthorised use, e.g. keys
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Accionador lineal para hacer funcionar puertas, puertas u otras barreras de paso similares que comprende por lo menos un ala de cierre (5) oscilante alrededor de un eje de oscilación sustancialmente vertical (6), comprendiendo el accionador lineal una palanca de accionamiento articulada (1) diseñada para ser montada de forma rotativa en un soporte fijo (2) para oscilar alrededor de un eje de vaivén (15) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5) y próximo al mismo, comprendiendo la palanca de accionamiento (1) un par de sujeción irreversible formado por un tornillo (7) y una correspondiente tuerca (8) del cual el tornillo (7) se extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento (1) y es maniobrado en su extremo posterior girado hacia el eje de vaivén (15) de la palanca de accionamiento mediante un motor eléctrico (11) y una caja reductora (12) montada en la palanca de accionamiento (1) mientras que la tuerca (8) desliza por la palanca de accionamiento (1) y está diseñada para estar conectada de forma rotativa al ala (5) o a una parte (4) fijada al ala (5), de modo que pueda girar alrededor de un eje de junta (21) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5), caracterizado porque la palanca de accionamiento (1) comprende, en su extremo diseñado para ser montado sobre el soporte fijo (2), una junta (14) que permite, además de la oscilación de la palanca de accionamiento (1) alrededor del eje de vaivén (15), una rotación angular en un plano vertical de dicha palanca hacia arriba alrededor de un eje de inclinación (16) sustancialmente horizontal y transversal al accionador, y la conexión giratoria entre la tuerca (8) y el ala (5) comprende una junta que permite desacoplar la tuerca del ala mediante un desplazamiento angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16).
Description
Accionador para barreras, puertas y
similares.
El objeto de la presente invención es un
accionador lineal para barreras, puertas u otras barreras de paso
similares que presenta por lo menos un ala de cierre o similar
oscilante alrededor de un eje de oscilación en general
sustancialmente vertical y que comprende una palanca de
accionamiento articulada que presenta su extremo posterior
articulado a un soporte fijo de modo que puede oscilar alrededor de
un eje de vaivén sustancialmente paralelo al eje de oscilación del
ala y próximo a dicho eje, estando montado en la palanca de
accionamiento un par de sujeción irreversible formado por un
tornillo y la correspondiente tuerca y del que el tornillo se
extiende en la dirección longitudinal de la palanca de accionamiento
y se hace funcionar por su extremo posterior mediante un motor
eléctrico y una caja reductora montada en la palanca de
accionamiento mientras que la tuerca desliza por la palanca de
accionamiento y está articulada al ala o a una parte fijada al ala
de modo giratorio alrededor de un eje de junta sustancialmente
paralelo al eje de oscilación del ala.
El documento
DE-A-196 40 227 da a conocer un
accionador lineal en el que el ala de la puerta puede ser movida
manualmente en el caso de que el motor no funcione, gracias a unos
medios de parada que pueden ser liberados para permitir que la
palanca de accionamiento pueda girar independientemente del ala de
la puerta. No obstante, la palanca de accionamiento y el ala de la
puerta continúan estando conectadas entre sí.
El principal objetivo de la presente invención es
perfeccionar el tipo de accionador lineal citado anteriormente de
modo que se logre una forma de realización en la que se combine una
simple, económica y fiable fabricación con la posibilidad de un
montaje simple y un funcionamiento de accionamiento seguro que
permita grandes tolerancias geométricas por ejemplo incluso en el
caso que se presente un paralelismo imperfecto entre el eje de
oscilación del ala y/o el eje de vaivén la palanca de accionamiento
y/o el eje de junta de la tuerca al ala junto con la posibilidad de
desmontar la palanca de accionamiento en caso de emergencia por
ejemplo en el caso que se produzca un fallo del suministro eléctrico
mediante una fácil y rápida maniobra en la correspondiente ala de
modo que sea posible mover el ala manualmente y en particular
incluso cuando se encuentre en la posición cerrada.
Este objetivo se alcanza gracias a la presente
invención que presenta las siguientes características.
(a) La palanca de accionamiento está articulada a
un soporte fijo mediante una junta que permite además de la
oscilación de la palanca de accionamiento alrededor del eje de
vaivén, un desplazamiento angular vertical de dicha palanca hacia la
parte superior alrededor de un eje de inclinación sustancialmente
horizontal y transversal al accionador, y
(b) la tuerca está articulada al ala mediante una
junta que permite desmontar la tuerca del ala mediante un movimiento
de desplazamiento angular vertical hacia la parte superior de la
palanca de accionamiento girando alrededor del eje de
inclinación.
Preferiblemente según una forma de realización
preferida, el accionador lineal según la presente invención presenta
también las siguientes características.
(c) Están previstos unos medios de parada móviles
maniobrados por y/o previstos en la tuerca o en partes que se
desplacen conjuntamente con ésta y en particular en una parte
integrada al ala y dichos medios de parada móviles automáticamente
se acoplan en la posición final del recorrido hacia delante de la
tuerca que corresponde a la posición cerrada del ala con los medios
de parada asociados previstos en la palanca de accionamiento de modo
conveniente para impedir un movimiento de desplazamiento angular
hacia la parte superior de la palanca de accionamiento alrededor del
eje de inclinación, y
(d) el extremo anterior del tornillo opuesto al
motor de accionamiento es accesible por el correspondiente extremo
libre de la palanca de accionamiento y se le pueden acoplar unos
medios de rotación manual con la ayuda de los cuales se le puede
hacer girar en caso de emergencia de tal modo que traslade la tuerca
de la posición en el extremo frontal con el ala cerrada haciéndola
retroceder hacia el extremo posterior una medida conveniente para
desacoplar los medios de parada móviles de los medios de parada
previstos en la palanca de accionamiento y de ese modo permitir un
desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de
accionamiento alrededor del eje de inclinación de modo conveniente
para desacoplar la tuerca y por consiguiente la palanca de
accionamiento del ala y permitir el desplazamiento manual de la
misma.
Tanto la junta entre la palanca de accionamiento
y su correspondiente soporte como la junta entre la tuerca y el ala
se puede realizar de un modo conveniente para alcanzar el objetivo.
Según la forma de realización preferida, la junta entre la palanca
de accionamiento y su soporte está formada por una junta de bola o
una junta universal de dos ejes, es decir formada por dos juntas
cilíndricas que forman ángulo recto entre sí una de ellas con un eje
sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de
accionamiento (eje de inclinación de la palanca de accionamiento) y
la otra con un eje sustancialmente vertical (eje de vaivén de la
palanca de accionamiento).
La junta entre la tuerca y el ala según la forma
de realización preferida puede presentar la forma de una junta
universal de dos ejes, es decir una junta realizada con dos juntas
cilíndricas cuyos ejes forman un ángulo recto entre sí de modo que
una de ellas presenta un eje sustancialmente horizontal y
transversal respecto la palanca de accionamiento (eje direccional)
entre la tuerca y el elemento de soporte de tuerca y la otra
presenta un eje sustancialmente vertical (eje de junta) formado
entre el soporte de guía de la tuerca y el ala diseñada de modo que
se pueda desmontar del ala mediante un desplazamiento hacia la parte
superior de la palanca de accionamiento girando alrededor del eje de
inclinación. En particular dicha junta universal de dos ejes
comprende un elemento de soporte de tuerca que presenta en la parte
inferior un pivote cilíndrico de la junta cuyo eje es
sustancialmente paralelo al pivote de oscilación del ala, es decir
en general sustancialmente vertical estando dicho pivote de la junta
diseñado de modo que puede girar alrededor de su eje montado en un
correspondiente cojinete de la junta integrado al ala y que se puede
desmontar hacia la parte superior de dicho cojinete o viceversa en
tanto que la tuerca permanece montada en el soporte de guía de la
tuerca de modo conveniente para que pueda girar alrededor del eje
direccional sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de
accionamiento es decir sustancialmente paralelo al eje de
inclinación de la palanca de accionamiento.
Los medios de parada comprendidos entre la
palanca de accionamiento y la tuerca y/o el ala al final del
recorrido de esta última para cerrar el ala pueden ser realizados de
diversos modos. Según una forma de realización muy simple y
económica los medios de parada pueden estar formados por lo menos
por un saliente de parada móvil integrado en la tuerca o en el
soporte de guía de la tuerca o en el ala y que automáticamente se
acople al final del recorrido de cierre de la tuerca en un
correspondiente rebaje de bloqueo provisto en la palanca de
accionamiento o
viceversa.
viceversa.
Los medios manuales de emergencia para hacer
funcionar el tornillo pueden también estar diseñados de un modo
conveniente para lograr el objetivo de mover la tuerca hacia atrás y
por consiguiente liberar la palanca de accionamiento para permitir
que se mueva angularmente hacia la parte superior. Según la forma de
realización preferida dichos medios manuales de emergencia
comprenden un orificio axial proporcionado en el extremo frontal
accesible del tornillo y que presenta un perfil no circular y que
corresponde si es necesario a un código predeterminado y de un llave
de desbloqueo que presenta una lengüeta con una sección transversal
correspondientemente formada y que es acoplable a dicho orificio del
extremo frontal del tornillo o viceversa.
Con el propósito de describir de forma más clara
los objetivos y las características del dispositivo según la
presente invención, se describe a continuación un ejemplo de forma
de realización de la misma y que se representa en los dibujos
adjuntos, en los que:
las Figuras 1 y 2 representan una vista en alzado
frontal y una vista en planta de un accionador lineal según la
presente invención utilizado para abrir y cerrar el ala de una
puerta o de una entrada principal.
la Figura 3 representa una sección transversal
longitudinal de la palanca de accionamiento,
la Figura 4 representa una vista en perspectiva
explosionada de la junta entre la tuerca del accionador y el ala de
la puerta, y
las Figuras 5 a 7 representan una sección
transversal vertical de algunas etapas del procedimiento de
desacoplamiento manual de emergencia del accionador del ala de la
puerta.
El accionador lineal está formado por una palanca
sustancialmente horizontal 1 articulada por la parte de su extremo
posterior a una plataforma de soporte 2 fijada por ejemplo a un
pilar 3. El ala 5 de la puerta se abre y se cierra haciéndola girar
alrededor de un eje de oscilación sustancialmente vertical 6. En la
Figura 2 se representa con líneas continuas la posición del ala 5 y
la posición de la palanca de accionamiento 1 con la puerta cerrada y
con líneas discontinuas las posiciones del ala 5 y de la palanca 1
con la puerta abierta.
En la palanca de accionamiento 1 está alojado un
husillo de maniobra formado por un tornillo 7 y una tuerca 8 de tipo
irreversible. El tornillo roscado 7 se extiende en la dirección
longitudinal de la palanca de accionamiento 1 y está soportado por
los extremos mediante dos rodamientos 9 y 10. El tornillo 7 es
accionado mediante un motor eléctrico 11 a través de una caja
reductora 12 que también está alojada en la palanca de accionamiento
1 y es coaxial respecto al tornillo 7. La referencia numérica 13
designa el cable de suministro de energía eléctrica al motor 11.
La palanca de accionamiento 1 está articulada a
la plataforma de soporte 2 mediante una junta de bola 14 que permite
que la palanca de accionamiento 1 realice tanto un movimiento de
oscilación en un plano sustancialmente horizontal alrededor del eje
de vaivén sustancialmente vertical 15, es decir sustancialmente
paralelo al eje de oscilación 6 del ala 5 como un movimiento angular
de elevación y descenso alrededor de un eje de inclinación 16
sustancialmente horizontal y transversal respecto a la palanca de
accionamiento 1.
Según una variante de forma de realización no
representada la junta de bola 14 puede ser sustituida por una junta
universal de dos ejes 15, 16 que formen un ángulo recto entre sí, es
decir por una junta fabricada con una junta cilíndrica con un eje 15
y una junta cilíndrica con un eje 16. Cuya forma de realización
resultara evidente para los expertos en la materia.
La tuerca 8 (también denominada tuerca guiada) es
cilíndrica exteriormente y está alojada de modo giratorio en un
correspondiente orificio cilíndrico 17 proporcionado en el soporte
de guía de la tuerca 18 y que se orienta horizontal y
transversalmente respecto a la palanca de accionamiento 1. El
soporte de guía de la tuerca 18 presenta un orificio pasante 19 que
está orientado en la dirección longitudinal del tornillo 7 y a
través del cual pasa el tornillo 7. Este orificio longitudinal 19
para el paso del tornillo 7 atraviesa el orificio transversal 17
previsto para alojar la tuerca 8 y está fabricado con un diámetro
mayor que el del tornillo 7 o está acampanado por ambos lados de
modo conveniente para permitir hasta un determinado límite una
inclinación relativa entre el tornillo 7 y la tuerca 8 con respecto
el soporte de guía de la tuerca 18 alrededor del eje 23 del orificio
transversal 17 del soporte de guía de la tuerca 18 como se
representa en las Figuras 5 a 7 y con el objetivo que se describirá
más adelante.
En el soporte de guía de la tuerca 18 está
integrado el pivote inferior de la junta cilíndrica 20 que se
extiende hacia el exterior de la palanca de accionamiento 1 a través
de un rebaje longitudinal inferior de la misma y que es
sustancialmente vertical, es decir su eje 21 es sustancialmente
paralelo al eje de oscilación 6 del ala 5 y al eje de vaivén 15 de
la palanca de accionamiento 1. Este pivote inferior de la junta 20
del soporte de guía de la tuerca 18 está insertado desde arriba de
modo giratorio en un correspondiente cojinete cilíndrico de la junta
22 integrado en el soporte 4 fijado al ala de la puerta 5. El pivote
de la junta 20 puede ser fácilmente desmontado por la parte superior
del cojinete de la junta 22.
De ese modo la tuerca 8 está articulada al
soporte 4 y por consiguiente al ala 5 mediante una junta universal
de dos ejes formada por dos juntas cilíndricas con ejes que forman
un ángulo recto entre sí y de las cuales una junta está formada por
el alojamiento de la tuerca cilíndrica 8 en el orificio transversal
17 del soporte de guía de la tuerca 18 de modo giratorio alrededor
del eje 23 sustancialmente horizontal y transversal respecto a la
palanca de accionamiento 1 (eje direccional) en tanto que la otra
junta está formada por el alojamiento del pivote de junta inferior
de la carcasa 20 del soporte de guía de la tuerca 18 en el cojinete
de junta 22 del soporte 4 fijada al ala 5 de modo giratorio
alrededor del eje sustancialmente vertical 21 de dicho pivote de
junta 20 y del correspondiente cojinete de la junta 22 (eje de
\hbox{junta del ala de puerta 5).}
Girando el tornillo del husillo 7 mediante el
motor 11 y la caja reductora 12 en una y otra dirección se hace
mover la tuerca a lo largo de la palanca de accionamiento 1 y se
arrastra el ala de la puerta 5 haciéndola oscilar de la posición
cerrada (representada por líneas continuas en la Figura 2) a la
posición abierta (representada por líneas discontinuas en la Figura
2) en tanto que la palanca de accionamiento 1 oscila
correspondientemente alrededor del eje de vaivén 15.
La junta descrita anteriormente entre la tuerca 8
y el soporte 4 fijado al ala está diseñada de tal modo que permite
el desmontaje de la tuerca 8 del ala 5 simplemente arrastrando el
pivote inferior de la junta 20 del soporte de guía de la tuerca 18
hacia la parte superior del correspondiente cojinete de la junta 22
mediante un correspondiente desplazamiento angular hacia la parte
superior de la palanca de accionamiento 1 alrededor del eje de
inclinación 16 acompañado por una correspondiente rotación relativa
entre el soporte de guía de la tuerca 18 y la tuerca 8 alrededor del
eje direccional 23 como se representa en la Figura 7.
Este desmontaje de la palanca de accionamiento 1
del ala de la puerta 5 puede ser realizado fácilmente de modo manual
en caso de emergencia, por ejemplo en el caso de una avería en el
suministro eléctrico indistintamente en la posición abierta del ala
5 o en cualquier posición intermedia entre las posiciones abierta y
cerrada del ala 5.
Por otro lado en la posición cerrada del ala 5,
es decir en la posición correspondiente al final del desplazamiento
hacia adelante de la tuerca 8 un saliente de parada 24 integrado en
el soporte 4 fijado al ala 5 se inserta por si mismo de modo
automático en la dirección del movimiento de la tuerca 8 en un
correspondiente orificio o rebaje 25 proporcionado en una aleta de
bloqueo 26 fijada en el extremo libre frontal de la palanca de
accionamiento 1 y que se extiende hacia la parte inferior de la
misma como se representa en las figuras 3 y 5. En esta posición de
acoplamiento del saliente de parada 24 en la aleta de bloqueo 26 el
pivote de la junta 20 ciertamente no puede ser arrastrado hacia la
parte superior del cojinete de la junta 22 integrado en el soporte 4
ya que la palanca de accionamiento 1 está bloqueada verticalmente al
ala de la puerta 5 mediante el acoplamiento mutuo de las
proyecciones de bloqueo 24, 25 y por consiguiente no puede ser
movida angularmente hacia arriba respecto al cojinete de la junta 22
alrededor del eje de inclinación 16. Por consiguiente el ala 5
únicamente puede ser abierta a través del motor eléctrico 11 al
menos que exista un espacio inicial que sea suficiente para permitir
desacoplar los elementos de bloqueo 24, 25.
No obstante, en un caso de emergencia, por
ejemplo en el caso de un fallo del suministro eléctrico, para
permitir la abertura manual del ala de la puerta 5 después de
desacoplar la palanca 1 del ala de la puerta 5 incluso en la
posición cerrada del ala de la puerta 5, es decir en la posición
representada en la Figura 5, el extremo 107 del tornillo 7 soportado
por el cojinete 9 pasa a través de dicho cojinete y es accesible
desde el exterior a través de un correspondiente orificio 101
situado en el extremo libre frontal de la palanca de accionamiento
1. En dicho extremo 107 del tornillo 7 está provisto un orificio
frontal coaxial 27 que presenta una sección transversal con una
forma no circular y preferiblemente provista de un código en el que
puede ser acoplado axialmente desde el exterior a través del
orificio 101 una lengüeta que presenta una forma correspondiente y
que preferiblemente está codificada de una llave de desbloqueo 28
como se representa en la Figura 6. Mediante dicha llave de
desbloqueo 28 se puede hacer girar manualmente el tornillo 7 de modo
que se haga desplazar la tuerca 8 conjuntamente con el soporte de
guía de la tuerca 18 desde la posición completamente cerrada del ala
5 (posición representada en la Figura 5 y en la que los elementos de
bloqueo 24, 25 están acoplados entre sí) hacia atrás hacia la
posición del extremo posterior de la palanca de accionamiento por lo
menos hasta la posición representada en la Figura 6 y en la que el
saliente de parada 24 integrado en el soporte 4 está completamente
separado de la abertura 25 de la aleta de bloqueo 26 integrada en la
palanca de accionamiento 1. En esta posición la palanca de
accionamiento 1 es a continuación liberada verticalmente del ala de
la puerta 5 y se puede desplazar manualmente angularmente hacia la
parte superior girando alrededor del eje de inclinación 16
simultáneamente con una correspondiente rotación de la tuerca 8 en
el soporte de guía de la tuerca 18 de modo conveniente para extraer
el pivote de la junta 20 del soporte de guía de la tuerca 18 del
casquillo 22 fijado al ala de la puerta 5 como se representa en la
Figura 7 y tal como se ha descrito anteriormente. El ala de la
puerta 5 de ese modo queda completamente desacoplada de la palanca
de accionamiento 1 y puede ser abierta e incluso cerrada
manualmente. Al volver a cerrar el ala de la puerta 5 hasta una
posición próxima a la del cierre total el pivote de junta 20 del
soporte de guía de la tuerca se acopla de nuevo a la parte superior
del cojinete de la junta 22 del soporte 4 fijado al ala de la puerta
5 mediante una correspondiente desplazamiento angular hacia la parte
inferior de la palanca de accionamiento 1 alrededor del eje de
inclinación 16 simultáneamente con la rotación de la tuerca 8 en el
soporte de guía de la tuerca 18 (que vuelve a pasar de la posición
representada en la Figura 7 a la posición representada en la Figura
6) y a continuación la tuerca 8 es desplazada hacia delante
conjuntamente con el soporte de guía de la tuerca 18 mediante la
rotación manual del tornillo 7 realizada mediante la llave de
desbloqueo 28 hasta que la tuerca 8 se sitúe de nuevo en la posición
final del recorrido hacia delante representada en la Figura 5 y en
la que el cojinete de la junta 22 se acopla de nuevo en la abertura
26 de la aleta de bloqueo 28 bloqueando de nuevo de ese modo la
palanca de accionamiento 1 verticalmente con el ala de la puerta 5 e
impidiendo -después de que se haya extraído la llave 28- la abertura
manual del ala de la puerta 5. De ese modo, incluso en caso de una
emergencia, por ejemplo en el caso de un fallo del suministro
eléctrico, el ala de la puerta 5 puede ser abierta y cerrada
manualmente solo por las personas autorizadas que están en posesión
de la correspondiente llave 28.
La anteriormente citada junta universal con dos
ejes 21 y 23 entre la tuerca 8 y el ala de la puerta 5 puede ser
sustituida por una junta de bola que permita realizar los mismos
movimientos descritos anteriormente que combinen la posibilidad de
desacoplar la tuerca 8 del ala de la puerta 5 mediante un
desplazamiento angular hacia la parte superior de la palanca de
accionamiento 1 alrededor del eje de inclinación 16. La forma de
realización de una junta de este tipo es conocida por los expertos
en la materia. Resulta también evidente que la junta del soporte de
guía de la tuerca 18 al soporte 4 fijado al ala de la puerta 5 puede
ser proporcionada mediante un procedimiento de fabricación inverso
al descrito, es decir proporcionando el pivote de junta 20 en el
soporte 4 y el cojinete de la junta 20 en el soporte de guía de la
tuerca 18.
Similarmente se pueden invertir las posiciones de
los elementos de bloqueo 24, 25 proporcionando el saliente de parada
24 en la palanca de accionamiento 1 y la correspondiente abertura o
rebaje de bloqueo 25 en una parte realizada de una sola pieza con el
soporte 4 o con el ala 5. De modo similar, el extremo frontal 107
del tornillo 7 en lugar de presentar un orificio axial de
acoplamiento 107 puede presentar una lengüeta de acoplamiento
extrema perfilada mientras que la llave de desbloqueo 28 puede
presentar un orificio de acoplamiento perfilado correspondiente para
que se ajuste a la lengüeta de acoplamiento perfilada 107 del
tornillo 7.
Claims (13)
1. Accionador lineal para hacer funcionar
puertas, puertas u otras barreras de paso similares que comprende
por lo menos un ala de cierre (5) oscilante alrededor de un eje de
oscilación sustancialmente vertical (6), comprendiendo el accionador
lineal una palanca de accionamiento articulada (1) diseñada para ser
montada de forma rotativa en un soporte fijo (2) para oscilar
alrededor de un eje de vaivén (15) sustancialmente paralelo al eje
de oscilación (6) del ala (5) y próximo al mismo, comprendiendo la
palanca de accionamiento (1) un par de sujeción irreversible formado
por un tornillo (7) y una correspondiente tuerca (8) del cual el
tornillo (7) se extiende en la dirección longitudinal de la palanca
de accionamiento (1) y es maniobrado en su extremo posterior girado
hacia el eje de vaivén (15) de la palanca de accionamiento mediante
un motor eléctrico (11) y una caja reductora (12) montada en la
palanca de accionamiento (1) mientras que la tuerca (8) desliza por
la palanca de accionamiento (1) y está diseñada para estar conectada
de forma rotativa al ala (5) o a una parte (4) fijada al ala (5), de
modo que pueda girar alrededor de un eje de junta (21)
sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala (5),
caracterizado porque la palanca de accionamiento (1)
comprende, en su extremo diseñado para ser montado sobre el soporte
fijo (2), una junta (14) que permite, además de la oscilación de la
palanca de accionamiento (1) alrededor del eje de vaivén (15), una
rotación angular en un plano vertical de dicha palanca hacia arriba
alrededor de un eje de inclinación (16) sustancialmente horizontal y
transversal al accionador, y la conexión giratoria entre la tuerca
(8) y el ala (5) comprende una junta que permite desacoplar la
tuerca del ala mediante un desplazamiento angular hacia arriba de la
palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación
(16).
2. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque está provisto de unos medios de parada
móviles (24) maniobrados por y o previstos en la tuerca (8) o en
partes móviles junto con la tuerca y, en particular, mediante partes
(4) integradas en el ala (5) y dichos medios de parada móviles (24)
se acoplan automáticamente, en la posición extrema anterior de la
tuerca (8) que corresponde a la posición cerrada del ala (5), con
unos medios de parada asociados (25) previstos en la palanca de
accionamiento (1) de modo que impida la rotación angular hacia
arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de su eje de
inclinación (16), y el extremo anterior (107) del tornillo (7)
opuesto al motor de accionamiento (11) es accesible por el
correspondiente extremo libre de la palanca de accionamiento (1) y
puede ser acoplado a unos medios de rotación manuales (28) con la
ayuda de los cuales el tornillo (7) se puede hacer girar en caso de
emergencia de modo que la tuerca (8) se desplace de su posición
extrema anterior que corresponde a la posición cerrada del ala hacia
atrás, hacia su extremo posterior y en una medida suficiente para
desacoplar los medios de parada móviles (24) de los medios de parada
(25) previstos en la palanca de accionamiento (1) y de ese modo
permitir la rotación angular hacia arriba de la palanca de
accionamiento (1) alrededor de su eje de inclinación (16) de modo
que desacople la tuerca (8) y por consiguiente, la palanca de
accionamiento (1) del ala (5) y permitir la rotación manual de la
misma.
3. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la junta (14) que está diseñada para
conectar la palanca de accionamiento (1) a su soporte (2) consiste
en una junta de bola.
4. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la junta (14) diseñada para conectar la
palanca de accionamiento (1) al soporte (2) consiste en una junta
universal de dos ejes, es decir realizada con dos juntas cilíndricas
que forman ángulo recto entre sí, presentando una junta un eje (16)
sustancialmente horizontal y transversal a la palanca de
accionamiento (1), que corresponde a dicho eje de inclinación (16),
y presentando la otra un eje sustancialmente vertical (15), que
corresponde a dicho eje de vaivén (15).
5. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la junta que forma la conexión giratoria
entre la tuerca (8) y el ala (5) consiste en una junta universal de
dos ejes, es decir una junta realizada con dos juntas cilíndricas
cuyos ejes forman un ángulo recto entre sí, presentando una de ellas
un eje direccional (23) sustancialmente horizontal y transversal a
la palanca de accionamiento (1) entre la tuerca (8) y un elemento de
soporte de tuerca (18) y presentando la otra un eje sustancialmente
vertical (21), que corresponde a dicho eje de junta (21), dispuesto
entre el soporte de guía de la tuerca (18) y el ala (5) y diseñado
de modo que se puede desmontar del ala (5) mediante una rotación
angular hacia arriba de la palanca de accionamiento (1) alrededor de
su eje de inclinación (16).
6. Accionador según la reivindicación 5,
caracterizado porque la junta universal de dos ejes consiste
en un elemento de soporte de tuerca (18) provisto en la parte
inferior de un pivote cilíndrico de junta (20) que presenta un eje
(21) sustancialmente paralelo al eje de oscilación (6) del ala, es
decir sustancialmente vertical, estando dicho pivote de la junta
(20) acoplado de modo giratorio alrededor de su eje (21) en un
correspondiente cojinete de junta (22) integrado al ala (5) y que
puede desmontarse hacia arriba desde dicho cojinete (22) o
viceversa, mientras que la tuerca (8) permanece montada en el
soporte de guía de la tuerca (18) de modo que puede girar alrededor
del eje direccional (23) sustancialmente horizontal y transversal a
la palanca de accionamiento (1), es decir sustancialmente paralelo
al eje de inclinación (16) de la palanca de accionamiento.
7. Accionador según la reivindicación 6,
caracterizado porque el soporte de guía de la tuerca (18)
está formado por un cuerpo con dos orificios cruzados (17, 19) uno
de los cuales es un orificio pasante (19) orientado
longitudinalmente respecto a la palanca de accionamiento (1) y está
diseñado para que pase el tornillo (7), mientras que el otro (17) es
cilíndrico y sustancialmente horizontal y transversal respecto a la
palanca de accionamiento (1) y la tuerca cilíndrica exteriormente
(8) está alojada en su interior de modo giratorio.
8. Accionador según la reivindicación 7,
caracterizado porque el orificio longitudinal (19) del
soporte de guía de la tuerca (18) está acampanado por ambos lados
y/o está realizado suficientemente grande para permitir un
movimiento angular relativo entre el tornillo (7) y el soporte de
tuerca (18) en la rotación angular de la palanca de accionamiento
(1) alrededor del eje de inclinación (16).
9. Accionador según la reivindicación 6,
caracterizado porque elemento de soporte de tuerca (18) está
formado por un cuerpo de una sola pieza, eventualmente junto con su
pivote (20) o su cojinete de la junta inferior (22).
10. Accionador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la junta formada entre la tuerca (8) y
el ala (5) consiste en una junta de bola.
11. Accionador según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de parada (24, 25) previstos
en la tuerca (8) y en la palanca de accionamiento (1), adecuados
para impedir el movimiento vertical de la palanca de accionamiento
respecto al ala (5) en la posición extrema de la tuerca de cierre
del ala (8), se pueden acoplar y desacoplar mediante el movimiento
de la tuerca (8) en la dirección longitudinal de la palanca de
accionamiento (1).
12. Accionador según la reivindicación 11,
caracterizado porque dichos medios de parada (24, 25) están
formados por lo menos por un elemento macho o hembra de bloqueo (24)
realizado de una sola pieza con el elemento de soporte de tuerca
(18) o con el ala (5) y que coopera con un elemento hembra o macho
de bloqueo asociado (25) previsto en el extremo libre anterior de la
palanca de accionamiento (1).
13. Accionador según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de rotación manuales del
tornillo (7) para casos de emergencia están formados por un orificio
axial (27) o lengüeta en la cabeza prevista en el extremo anterior
(107) libremente accesible del tornillo (7) y que presentan un
perfil distinto del circular que corresponde eventualmente a un
cierto código y a una llave de liberación (28) con una lengüeta o un
orificio axial en la cabeza que presenta una sección transversal de
perfil acoplable en dicho orificio (27) o en dicha lengüeta en la
cabeza del tornillo (107).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999AL000010A IT1309659B1 (it) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | Attuatore lineare per cancelli, portoni e simili. |
| ITAL99A0010 | 1999-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2250216T3 true ES2250216T3 (es) | 2006-04-16 |
Family
ID=11333477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00981350T Expired - Lifetime ES2250216T3 (es) | 1999-12-09 | 2000-12-07 | Accionador para barreras, puertas y similares. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6742303B2 (es) |
| EP (1) | EP1235968B1 (es) |
| CN (1) | CN1293279C (es) |
| AT (1) | ATE306603T1 (es) |
| AU (1) | AU1862401A (es) |
| DE (1) | DE60023177T2 (es) |
| ES (1) | ES2250216T3 (es) |
| IT (1) | IT1309659B1 (es) |
| MX (1) | MXPA02005682A (es) |
| PL (1) | PL199320B1 (es) |
| WO (1) | WO2001042607A1 (es) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4129611A1 (de) * | 1991-09-06 | 1993-03-11 | Goldschmidt Ag Th | Verfahren zur herstellung von feinteiligem, elektrisch leitfaehigem zinn-iv-oxid |
| GB2398596A (en) * | 2003-02-21 | 2004-08-25 | Cova Security Gates Ltd | Folding leaf gate |
| DE202004017218U1 (de) * | 2004-11-08 | 2006-03-30 | Hörmann KG Antriebstechnik | Drehtorantriebsvorrichtung, Beschlag hierfür und damit versehenes Drehtor |
| DE202005020087U1 (de) * | 2005-12-07 | 2007-04-19 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. |
| JP4783307B2 (ja) * | 2006-11-13 | 2011-09-28 | 矢崎総業株式会社 | スライド構造体用の給電装置 |
| US20090107051A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Joseph Talpe | Closure mechanism |
| US20100050523A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Helms James M | Safety release mechanism for use with a linear motor turning a ball screw |
| FR2937672A1 (fr) * | 2008-10-29 | 2010-04-30 | Michel Gelin | Motoreducteur embarque pour volet |
| US8584401B2 (en) * | 2008-12-10 | 2013-11-19 | The Chamberlain Group, Inc. | Apparatus and method pertaining to a pre-configured post for use with an automatically-movable barrier |
| US8413297B2 (en) * | 2008-12-10 | 2013-04-09 | The Chamberlain Group, Inc. | Apparatus and method pertaining to a pivoting barrier |
| US9677317B2 (en) * | 2009-03-03 | 2017-06-13 | The Chamberlain Group, Inc. | Variable speed movable barrier operator |
| US8368509B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-02-05 | The Chamberlain Group, Inc. | Apparatus and method for operating devices based upon vehicle detection |
| CN103061636A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-04-24 | 江苏金秋竹集团有限公司 | 滑槽式开窗机 |
| CA3154012C (en) | 2014-06-26 | 2023-08-29 | Sorrel Quarters, Llc | Overhead door and frame assembly |
| US10604991B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-03-31 | Sorrel Quarters, Llc | Overhead door and frame assembly |
| DE202014010847U1 (de) * | 2014-11-11 | 2016-11-17 | Novoferm Tormatic Gmbh | Drehtorantrieb |
| US11136815B2 (en) | 2016-10-17 | 2021-10-05 | Sorrel Quarters, Llc | Overhead door frame assembly |
| EP3615753A1 (en) * | 2017-04-24 | 2020-03-04 | Assa Abloy Entrance Systems AB | Swing door operator |
| US20230067945A1 (en) * | 2021-09-01 | 2023-03-02 | Assa Abloy Access And Egress Hardware Group, Inc. | Reversible door system with geared linkages |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7935320U1 (de) * | 1979-01-31 | 1980-04-24 | Bodei Viviani & C Snc | Vorrichtung in gestalt eines mechanischen arms zum steuern der oeffnungs- und schliessbewegung von tuerfluegeln, insbesondere an schiebetueren |
| US4367610A (en) * | 1979-04-10 | 1983-01-11 | John Mowlem & Company Limited | Door opening and closing mechanism |
| US4735018A (en) * | 1987-05-27 | 1988-04-05 | Duncan William B | Gate operator unit |
| IT1229481B (it) * | 1988-07-19 | 1991-09-03 | Ramponi Angelo Monza Milano | Dispositivo per l'eliminazione delle sollecitazioni sulle cerniere dei cancelli automatici, da parte degli attuatori lineari. |
| US4934203A (en) * | 1989-01-06 | 1990-06-19 | Bailey Thomas R | Power arm |
| US5507120A (en) * | 1995-05-30 | 1996-04-16 | Schlage Lock Company | Track driven power door operator |
| IT1280628B1 (it) * | 1995-10-03 | 1998-01-23 | Carlo Pedemonte | Attuatore elettromeccanico irreversibile per cancelli o simili. |
| CN2249802Y (zh) * | 1996-01-15 | 1997-03-19 | 龚光明 | 窗户自动开关装置 |
| US6138412A (en) * | 1997-04-25 | 2000-10-31 | Chase Industries, Inc. | Door opener and closer |
-
1999
- 1999-12-09 IT IT1999AL000010A patent/IT1309659B1/it active
-
2000
- 2000-12-07 CN CNB008168466A patent/CN1293279C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-07 WO PCT/EP2000/012407 patent/WO2001042607A1/en active Search and Examination
- 2000-12-07 AU AU18624/01A patent/AU1862401A/en not_active Abandoned
- 2000-12-07 EP EP00981350A patent/EP1235968B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-07 ES ES00981350T patent/ES2250216T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-07 AT AT00981350T patent/ATE306603T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-12-07 DE DE60023177T patent/DE60023177T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-07 PL PL355448A patent/PL199320B1/pl unknown
- 2000-12-07 US US10/149,102 patent/US6742303B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-06-07 MX MXPA02005682A patent/MXPA02005682A/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU1862401A (en) | 2001-06-18 |
| EP1235968A1 (en) | 2002-09-04 |
| MXPA02005682A (es) | 2004-09-10 |
| PL199320B1 (pl) | 2008-09-30 |
| CN1408043A (zh) | 2003-04-02 |
| ITAL990010A1 (it) | 2001-06-09 |
| PL355448A1 (en) | 2004-04-19 |
| CN1293279C (zh) | 2007-01-03 |
| US20030010142A1 (en) | 2003-01-16 |
| US6742303B2 (en) | 2004-06-01 |
| DE60023177D1 (de) | 2005-11-17 |
| EP1235968B1 (en) | 2005-10-12 |
| DE60023177T2 (de) | 2006-06-22 |
| ATE306603T1 (de) | 2005-10-15 |
| IT1309659B1 (it) | 2002-01-30 |
| WO2001042607A1 (en) | 2001-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2250216T3 (es) | Accionador para barreras, puertas y similares. | |
| ES2251413T3 (es) | Accionadores para portales, puertas y similares. | |
| ES2252156T3 (es) | Disposicion de cierre para puertas de dos hojas. | |
| ES2227506T3 (es) | Mecanismo de elevacion asistida para los portones traseros de los vehiculos. | |
| ES2334170T3 (es) | Acoplamiento automatico articulado. | |
| ES2755351T3 (es) | Disposición de limitación de apertura giratoria para una ventana o una puerta para la limitación del movimiento de apertura giratorio de una hoja de una ventana o de una puerta | |
| BR112014001525A2 (pt) | interbloqueio para uma porta de carregamento ou portinhola de tanque de combustível num veículo | |
| ES2629213T3 (es) | Cerradura antipánico con dispositivo de selección en la caja de cerradura | |
| PT721038E (pt) | Dispositivo de fechadura para uma porta traseira subdividida de um veiculo motorizado | |
| CZ288087B6 (cs) | Zatahovací převod oken nebo dveří | |
| ES2298493T3 (es) | Actuador electrico para puertas abatibles y similares. | |
| BR112012028310B1 (pt) | portão para fornecer uma abertura em sistema de barreira | |
| ES2333531T3 (es) | Dispositivo de apertura para una hoja basculante, en particular hoja giratoria basculante. | |
| BRPI0614789A2 (pt) | fecho para o travamento multiponto, de portas ou partes de paredes em caixas ou armários | |
| ES2394048T3 (es) | Dispositivo para martener el estado cerrado y bloqueado de un dispositivo separador de espacios, de manera que se pueda desbloquear | |
| ES2233892T3 (es) | Guarnicion de enclavamiento en una ventana, una puerta o similar, con bielas motrices desplazables en sentidos opuestos. | |
| KR102015902B1 (ko) | 출입문 자동 개폐장치 | |
| ES2237876T3 (es) | Puerta corredera con guia sobre rieles y un dispositivo de enclavamiento. | |
| ES2318241T3 (es) | Dispositivo de seguridad contra funcionamiento erroneo de una ventana , una puerta o similar. | |
| ES2231453T3 (es) | Dispositivo de accionamiento. | |
| ES2319646T3 (es) | Porton. | |
| ES2774550T3 (es) | Disposición para abrir, cerrar y bloquear lamas de una construcción de lamas | |
| ES2923181T3 (es) | Sistema de acoplador rápido | |
| ES2914429T3 (es) | Cierre de barra con desbloqueo de emergencia | |
| ES2407670T3 (es) | Plato giratorio de un pasadizo entre dos partes de vehículo unidas una con otra en forma articulada |