KR102015902B1

KR102015902B1 - 출입문 자동 개폐장치

Info

Publication number: KR102015902B1
Application number: KR1020180139313A
Authority: KR
Inventors: 백진기; 박경준
Original assignee: 주식회사 세이인
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2019-08-28

Abstract

본 발명은 출입문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 출입구 문틀의 세로변에 설치되는 고정기둥; 상기 고정기둥에 설치되며 출입문을 회전가능하게 그 폭방향의 양단부로부터 내측으로 이격된 위치에서 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비한 선회기둥; 상기 고정기둥에 고정되며 상기 선회기둥을 회전가능하게 체결하는 힌지체결부를 구비한 커넥터 하우징; 상기 선회기둥의 상부 지지대에 설치되며 상기 선회기둥과 출입문을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단; 및 상기 출입구 문틀 또는 출입문에 설치되며 상기 회전구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 출입문이 열리는 회전반경 내에 사람이 위치할 경우 출입문과 부딪히는 안전사고의 위험성을 근본적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.

Description

출입문 자동 개폐장치{entrance door automatic switching unit}

본 발명은 출입문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축물의 출입구에 설치되는 여닫이 출입문을 자동으로 개폐단속할 수 있는 출입문 자동 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로, 출입문은 건축물의 출입구 문틀에 결합되어 개폐되는 것으로, 출입구 문틀의 일측에 힌지결합되어 힌지축을 중심으로 회전되는 방식으로 개폐되는 여닫이 출입문(일명 힌지문)과 출입구의 상부 및 하부문틀에 각각 레일이 설치되어 좌우로 슬라이딩되는 방식으로 개폐되는 슬라이딩 출입문(일명 미닫이 문)이 있다.

최근에는 상기 여닫이 출입문과 슬라이딩 출입문에 대하여 사용자가 출입문을 인위적으로 조작하지 않고 자동으로 열리거나 닫힐 수 있도록 제어하는 구동 개폐장치를 구성하고 있는 추세에 있다.

그런데, 종래기술에 따른 자동 개폐장치식 여닫이 출입문의 경우, 출입문의 일측 힌지축 방향을 기준으로 출입문의 타측이 선회 회전하는 방향으로 개폐가 이루어짐에 따라 출입문이 열리는 회전반경 내에 사람이 위치할 경우 출입문과 부딪히는 안전사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.

또한, 자동 개폐장치식 여닫이 출입문은 이용자의 과실 또는 외부의 충격이 전달되면 구동모터 또는 구동모터의 작동하는 링크부재 등의 구성이 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.

그리고, 상기 슬라이딩 출입문의 경우에는 상부문틀 뿐만 아니라 하부문틀에도 레일이 있어야만 하기 때문에 장기간의 사용에 의해 하부레일이 파손되어 좌우 슬라이딩이 부드럽게 되지 않고 소음을 발생시키는 것과, 슬라이드 개폐작용을 위한 충분한 공간을 확보해야 하는 문제점이 있었다.

한국등록실용신안공보 제0472079호(2014.03.27) 한국등록특허공보 제0835989호(2008.06.02)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 건축물의 출입구에 설치되는 여닫이 출입문을 안전하고 효율적으로 자동 개폐단속이 이루어질 수 있는 출입문 자동 개폐장치를 제공하는데 있다.

또한, 기존의 문틀에 대하여 간편하고 편리하게 설치할 수 있는 출입문 자동 개폐장치를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 출입문 자동 개폐장치는, 출입구 문틀의 세로변에 설치되는 고정기둥; 상기 고정기둥에 설치되며 출입문을 회전가능하게 그 폭방향의 양단부로부터 내측으로 이격된 위치에서 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비한 선회기둥; 상기 고정기둥에 고정되며 상기 선회기둥을 회전가능하게 체결하는 힌지체결부를 구비한 커넥터 하우징; 상기 선회기둥의 상부 지지대에 설치되며 상기 선회기둥과 출입문을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단; 및 상기 출입구 문틀 또는 출입문에 설치되며 상기 회전구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전구동수단은 케이스, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 선회기둥을 회전시키는 동력을 전달하는 제1 동력전달유닛, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 출입문을 회전시키는 동력을 전달하는 제2 동력전달유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1 동력전달유닛은 제1 모터와, 상기 제1 모터의 구동축에 설치되는 제1 구동베벨기어와, 상기 제1 구동베벨기어와 맞물리는 제1 피동베벨기어와, 상기 제1 피동베벨기에 결합되며 상기 커넥터 하우징에 연결되는 제1 체결나사로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제2 동력전달유닛은 제2 모터와, 상기 제2 모터의 구동축에 설치되는 제2 구동베벨기어와, 상기 제2 구동베벨기어와 말물리는 제2 피동베벨기어와, 일단이 상기 제2 피동베벨기어에 결합되며 타단이 상기 출입문에 연결되는 제2 체결나사로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 커넥터 하우징에는 상기 제1 구동베벨기어가 외압에 의해 임의 회전함으로써 상기 제1 모터가 손상되는 것을 방지하기 위한 모터 손상 방지부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 모터 손상 방지부재는 상기 커넥터 하우징의 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통 결합이 이루어지는 토크조절볼트와, 상기 토크조절볼트의 선단부에 설치되는 가압접촉부와, 상기 토크조절볼트의 후단에 결합되는 이탈방지너트와, 상기 이탈방지너트와 가압접촉부 사이에 개재되는 텐션스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 출입문은 상기 선회기둥의 선회작용시 상기 선회기둥으로부터 가까운 출입문의 일측면이 출입구의 벽면 안쪽을 향하는 방향으로 회전하여 상기 선회기둥과 멀어지는 출입문의 타측에 위치하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 선회기둥과 출입문을 각각 회전시키도록 구동력을 전달하는 회전구동수단을 구성함으로써, 출입문이 열리는 회전반경 내에 사람이 위치할 경우 출입문과 부딪히는 안전사고의 위험성을 근본적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 선회기둥에 결합된 출입문은 360도 회전이 가능하므로 상기 출입문을 회전형 입간판의 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 출입문은 소정의 각도에 대하여 반복적으로 정역회전시킬 경우 실내 공기를 환기시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 자동 개폐장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 정면도이다.
도 3은 도 1의 회전구동수단의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 커넥터 하우징 및 회전구동수단의 부분확대도이다.
도 5는 도 2의 회전구동수단의 구성요소인 제1 동력전달유닛 및 제2 동력전달유닛의 작용을 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 4의 모터 손상 방지부재의 구성 및 작용을 나타낸 저면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 출입문 자동 개폐장치의 작용을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출입문 자동 개폐장치를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 출입문 자동 개폐장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 출입문 자동 개폐장치는 출입구 문틀의 세로변에 설치되는 고정기둥(100), 상기 고정기둥(100)에 설치되며 출입문(D)을 회동가능하게 그 폭방향의 양단부로부터 내측으로 이격된 위치에서 지지하는 한 쌍의 지지대(210a,210b)를 구비한 선회기둥(200), 상기 고정기둥(100)에 고정되며 상기 선회기둥(200)을 회전가능하게 체결하는 힌지체결부(310)를 구비한 커넥터 하우징(300), 상기 선회기둥(200)의 상부 지지대(210a)에 설치되며 상기 선회기둥(200)과 출입문(D)을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단(400), 상기 출입구 문틀 또는 출입문(D)에 설치되며 상기 회전구동수단(400)을 작동시키는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 고정기둥(100)은 출입구 문틀의 세로변에 설치되는 것으로, 문틀의 세로변에 대응하는 길이로 연장되며 소정의 두께를 가지는 플레이트 구조로 제작이 이루어지거나 내부에 중공을 형성한 파이프 구조로 제작이 이루어질 수 있다.

즉, 상기 고정기둥(100)은 후술할 선회기둥(200)과 출입문(D)의 하중을 안정적으로 지지하는 축역할을 수행한다.

상기 선회기둥(200)은 상기 고정기둥(100)의 일측에 설치되는 것으로, 선회 회전운동을 실시하는 역할을 수행한다.

상기 선회기둥(200)은 원기둥의 형상으로 제작하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하지 않으며 사각기둥의 형상으로 제작할 수 있다.

이러한 상기 선회기둥(200)의 길이방향 상측단부와 하측단부에는 후술할 커넥터 하우징(300)의 힌지체결부(310)의 구성요소인 체결볼트(311)가 체결되는 체결홈(201)이 각각 형성된다(도 4참조).

또한, 상기 선회기둥(200)의 길이방향 상부와 하부에는 외측을 향하여 직선방향으로 연장되는 상부 지지대(210a)와 하부 지지대(210b)가 형성된다.

상기 상,하부 지지대(210a,210b)는 상기 출입문(D)의 상면과 하면을 각각 지지하며 그 연장길이는 출입문(D)의 폭 전체 길이의 중심부를 기준으로 넘지 않는 길이로 제작하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부 지지대(210a)의 단부에는 후술할 제2 동력전달유닛(430)의 구성요소 일부를 수용하기 위한 제1 하우징(220a)이 형성되고, 하부 지지대(210b)의 단부에는 출입문(D) 하단을 회전가능하게 지지하는 힌지축을 구비한 제2 하우징(220b)이 형성된다.

아울러, 상기 선회기둥(200)의 상단에는 상기 체결홈(201)에 결합되는 체결볼트(311)가 유동하지 않도록 견고하게 고정시키는 가압용 고정수단(202)을 추가적으로 설치하는 것이 좋다.

한편, 상기 커넥터 하우징(300)은 상기 고정기둥(100)에 고정되는 것으로, 내부에는 상기 선회기둥(200)을 회전가능하게 체결하는 힌지체결부(310)를 구성한다.

상기 커넥터 하우징(300)은 고정기둥(100)의 길이방향 상부와 하부에 각각 설치되며, 상기 힌지체결부(310)의 구성에 의해 상기 선회기둥(200)을 지지하는 것과 아울러 회전시킬 수 있다.

상기 커넥터 하우징(300)은 고정기둥(100)에 대하여 용접 또는 체결수단에 의해 고정된다.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 힌지체결부(310)는 상기 선회기둥(200)과 커넥터 하우징(300)을 상호 연결하는 체결볼트(311)와, 상기 커넥터 하우징(300)의 내주면에 나사체결되며 상기 체결볼트(311)의 높낮이 위치를 조절하는 위치조절너트(312)와, 상기 체결볼트(311)와 위치조절너트(312) 사이에 설치되는 베어링(313)과, 외주면이 상기 위치조절너트(312)의 내주면에 나사체결되고 내부에 상기 체결볼트(311)가 관통하는 관통공을 형성한 마감볼트(314)로 구성된다.

상기 체결볼트(311)의 머리부는 상기 커넥터 하우징(300) 내에 위치하고 체결볼트(311)의 끝단은 상기 선회기둥(200)의 체결홈(210)에 결합되어 상호 결속상태를 유지한다.

즉, 상기 체결볼트(311)의 구성요소에 의해 상기 선회기둥(200)은 고정기둥(100)에 간접적으로 연결되어 회전작용이 이루어질 수 있게 된다.

한편, 상기 회전구동수단(400)은 상기 선회기둥(200)의 상부 지지대(210a)에 설치되는 것으로, 상기 선회기둥(200)과 출입문(D)을 각각 회전시키는 구동력을 전달하는 구성요소이다.

상기 회전구동수단(400)은 크게, 케이스(410), 상기 케이스(410) 내에 설치되며 상기 선회기둥(200)을 회전시키는 동력을 전달하는 제1 동력전달유닛(420), 상기 케이스(410) 내에 설치되며 상기 출입문을 회전시키는 동력을 전달하는 제2 동력전달유닛(430)으로 구성된다.

상기 케이스(410)는 제1 동력전달유닛(420)과 제2 동력전달유닛(430)을 외부의 충격으로부터 안전하게 보호함과 동시에 외부의 이물질이 침입하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

상기 제1 동력전달유닛(420)은 상기 선회기둥(200)이 회전할 수 있도록 동력을 전달하며, 상기 제2 동력전달유닛(430)은 상기 출입문(D)을 회전시키는 동력을 전달하는 역할을 수행한다.

상기 제1 동력전달유닛(420)은 제1 모터(421)와, 상기 제1 모터(421)의 구동축에 설치되는 제1 구동베벨기어(422)와, 상기 제1 구동베벨기어(422)와 맞물리는 제1 피동베벨기어(423)와, 상기 제1 피동베벨기(423)에 결합되며 상기 커넥터 하우징(300)에 연결되는 제1 체결나사(424)로 구성된다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 제1 동력전달유닛(420)은 상기 제1 모터(421)에 전원이 인가되어 상기 구동축에 연결된 상기 제1 구동베벨기어(422)가 회전하게 되면 상기 제1 구동베벨기어에 기어 치합된 제1 피동베벨기어(423)를 회전시키려는 구동력이 발생한다. 이때, 상기 제1 피동베벨기어(423)는 상기 커넥터 하우징(300)에 연결되는 제1 체결나사(424)에 고정된 상태이므로 상기 제1 피동베벨기어(423)는 회전하지 않는다. 그로 인해 상기 제1 구동베벨기어(422)가 상기 제1 피동베벨기어(423)의 둘레방향을 따라 회전하게 됨으로써 상기 선회기둥(200)의 상대회전이 이루어진다.

또한, 상기 제2 동력전달유닛(430)은 제2 모터(431)와, 상기 제2 모터(431)의 구동축에 설치되는 제2 구동베벨기어(432)와, 상기 제2 구동베벨기어(432)와 맞물리는 제2 피동베벨기어(433)와, 일단이 상기 제2 피동베벨기어(433)에 결합되며 타단이 상기 출입문(D)에 연결되는 제2 체결나사(434)로 구성된다.

즉, 상기 제2 동력전달유닛(430)은 상기 제2 모터(431)에 전원이 인가되어 상기 구동축에 연결된 상기 제2 구동베벨기어(432)가 회전하게 되면 상기 제2 구동베벨기어(432)에 기어 치합된 제2 피동베벨기어(433)가 회전하게 된다. 이때, 상기 제2 피동베벨기어(433)에 연결된 제2 체결나사(434)가 회전하게 되고 상기 제2 체결나사는 상기 출입문(D)을 회전시킨다.

여기서, 상기 출입문(D)의 회전은 상기 선회기둥(200)의 선회작용시 상기 선회기둥(200)으로부터 가까운 출입문(D)의 일측면이 출입구의 벽면 안쪽을 향하는 방향으로 회전하여 상기 선회기둥(200)으로부터 멀어지는 출입문(D)의 타측에 위치하는 스윙 회전이 이루어진다.

아울러, 상기 출입문(D)은 제2 동력전달유닛(430)의 구성에 의해 360도 회전이 가능하므로 상기 출입문(D)을 제자리에서 정역방향으로 회전시킬 수 있어 회전형 입간판의 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 출입문(D)을 소정의 각도에 대하여 반복적으로 정역회전시킬 수 있으므로 실내 공기를 환기시키는데 있어 탁월한 효과가 있다.

그리고, 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이 상기 커넥터 하우징(300)에는 외압에 의해 상기 선회기둥(200)이 회전할 경우, 상기 제1 구동베벨기어(422)가 임의 회전되는 것에 의해 상기 제1 모터(421)가 손상되는 것을 방지하기 위한 모터 손상 방지부재(350)가 설치된다.

즉, 상기 선회기둥(200)의 임의 회전이 될 경우, 제1 구동베벨기어에 맞물려 있는 상기 제1 피동베벨기어가 상대회전이 이루어지도록 함으로써 상기 제1 모터(421)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

이를 위한 상기 모터 손상 방지부재(350)는 상기 커넥터 하우징(300)의 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통 결합이 이루어지는 토크조절볼트(351)와, 상기 토크조절볼트(351)의 선단부에 설치되는 가압접촉부(352)와, 상기 토크조절볼트(351)의 후단에 결합되는 이탈방지너트(353)와, 상기 이탈방지너트(353)와 가압접촉부(352) 사이에 개재되는 텐션스프링(354)으로 구성된다.

이러한 상기 모터 손상 방지부재(350)를 구성한 상태에서 상기 제1 모터(421)에 전원이 인가되어 상기 구동축에 연결된 상기 제1 구동베벨기어(422)가 회전하게 되면 상기 제1 구동베벨기어(422)에 기어 치합된 제1 피동베벨기어(423)를 회전시키려는 구동력은 상기 제1 피동베벨기어(423)에 연결된 제1 체결나사(424)를 상기 가압접촉부(352)가 일정 압력으로 가압하여 회전하는 것을 저지하고 있어 상기 제1 구동베벨기어(422)가 상대회전하여 상기 선회기둥(200)이 회전하게 된다. 그리고, 외압에 의해 상기 선회기둥(200)이 임의 회전이 이루어질 경우 제1 구동베벨기어(422)가 제1 피동베벨기어(423)를 회전시키는 힘의 작용시 상기 제1 체결나사(424)를 가압하고 있는 상기 가압접촉부(352)의 가압력을 이기고 헛도는 회전 작용에 의해 상기 제1 모터(421)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 제어부(500)는 출입구 문틀 또는 출입문(D)에 설치되는 것으로, 상기 회전구동수단(400)을 작동시키는 역할을 수행한다.

상기 제어부(500)는 출입하는 사람이 직접 가압하여 누르는 버튼식 센서 또는 주변의 사람을 감지되었을 때 작동하는 근거리 감시센서로 구성할 수 있다.

아울러, 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 출입문 자동 개폐장치는 양문형 구성으로 제작할 수 있을 뿐만 아니라 보조문의 역할로 활용이 이루어질 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 고정기둥 200 : 선회기둥
210a,210b : 지지대 300 : 커넥터 하우징
310 : 힌지체결부 400 : 회전구동수단
410 :케이스 420 : 제1 동력전달유닛
430 : 제2 동력전달유닛 500 : 제어부

Claims

출입구 문틀의 세로변에 설치되는 고정기둥;
상기 고정기둥에 설치되며 출입문을 회전가능하게 그 폭방향의 양단부로부터 내측으로 이격된 위치에서 지지하는 한 쌍의 지지대를 구비한 선회기둥;
상기 고정기둥에 고정되며 상기 선회기둥을 회전가능하게 체결하는 힌지체결부를 구비한 커넥터 하우징;
상기 선회기둥의 상부 지지대에 설치되며 상기 선회기둥과 출입문을 회전시키는 구동력을 전달하는 회전구동수단; 및,
상기 출입구 문틀 또는 출입문에 설치되며 상기 회전구동수단을 작동시키는 제어부를 포함하며,
상기 회전구동수단은 케이스, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 선회기둥을 회전시키는 동력을 전달하는 제1 동력전달유닛, 상기 케이스 내에 설치되며 상기 출입문을 회전시키는 동력을 전달하는 제2 동력전달유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 동력전달유닛은 제1 모터와, 상기 제1 모터의 구동축에 설치되는 제1 구동베벨기어와, 상기 제1 구동베벨기어와 맞물리는 제1 피동베벨기어와, 상기 제1 피동베벨기에 결합되며 상기 커넥터 하우징에 연결되는 제1 체결나사로 구성된 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 동력전달유닛은 제2 모터와, 상기 제2 모터의 구동축에 설치되는 제2 구동베벨기어와, 상기 제2 구동베벨기어와 말물리는 제2 피동베벨기어와, 일단이 상기 제2 피동베벨기어에 결합되며 타단이 상기 출입문에 연결되는 제2 체결나사로 구성된 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.
제3항에 있어서,
상기 커넥터 하우징에는 상기 제1 구동베벨기어가 외압에 의해 임의 회전함으로써 상기 제1 모터가 손상되는 것을 방지하기 위한 모터 손상 방지부재가 설치된 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.
제5항에 있어서,
상기 모터 손상 방지부재는 상기 커넥터 하우징의 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로 관통 결합이 이루어지는 토크조절볼트와, 상기 토크조절볼트의 선단부에 설치되는 가압접촉부와, 상기 토크조절볼트의 후단에 결합되는 이탈방지너트와, 상기 이탈방지너트와 가압접촉부 사이에 개재되는 텐션스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.
제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출입문은 상기 선회기둥의 선회작용시 상기 선회기둥으로부터 가까운 출입문의 일측면이 출입구의 벽면 안쪽을 향하는 방향으로 회전하여 상기 선회기둥과 멀어지는 출입문의 타측에 위치하는 것을 특징으로 하는 출입문 자동 개폐장치.