PL199320B1 - Siłownik liniowy dla bram, drzwi i tym podobnych zamknięć dla przejść - Google Patents

Abstract

Si lownik liniowy dla bram, drzwi i tym podobnych posiada rami e (1) si lownika, które jest przegubowo po laczone z podpor a dooko la pionowej osi (15) i mo- ze by c podnoszone k atowo dooko la poziomej osi nachylenia (16). Rami e (1) si lownika posiada sru- b e (7), która jest nap edzana przez silnik elektrycz- ny (11) oraz przemieszczaj aca si e nakr etk e srubo- w a (8) polaczon a przegubowo ze skrzyd lem bramy za pomoc a uchwytu (18) nakr etki prowadz acej, w którym przechowywana jest nakr etka srubowa (8) w sposób umo zliwiaj acy obracanie dooko la osi po- ziomej i poprzecznej do ramienia (1) si lownika. Uchwyt (18) nakr etki prowadz acej posiada pionowy dolny czop (20) przegubu, który laczy si e od góry w sposób umo zliwiaj acy obrót z tulej a (22) przymoco- wan a do skrzyd la. W sytuacji zagro zenia si lownik jest od laczany od skrzyd la bramy poprzez podniesienie ramienia (1) si lownika k atowo dooko la jego osi nachy- lenia (16) i wyci agni ecie do góry czopu (20) przegubu uchwytu (18) nakr etki prowadz acej z tulei (22). PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest siłownik liniowy dla bram, drzwi i tym podobnych zamknięć dla przejść.

Znane są siłowniki liniowe dla bram, drzwi i tym podobnych zamknięć dla przejść, wyposażone w co najmniej jedno zamykane skrzydło wahające się dookoła pionowej osi oscylacji i zawierające przegubowe ramię do obrotowego zamontowania na nieruchomej podporze dla wahania się dookoła osi przechodzenia równoległej do i usytuowanej w pobliżu osi oscylacji skrzydła. Ramię zawiera nieodwracalną parę napędową składającą się ze śruby i nakrętki śrubowej, w której śruba rozciąga się w kierunku wzdłuż nym ramienia, a jest napędzana na jej końcu tylnym zwróconym w kierunku osi przechodzenia ramienia przez silnik elektryczny i przez przekładnię zamontowaną w ramieniu, podczas gdy nakrętka śrubowa jest przesuwna wzdłuż ramienia i jest przeznaczona do obrotowego połączenia ze skrzydłem czy z częścią przymocowaną do skrzydła dla obracania się dookoła osi przegubu równoległej do osi oscylacji skrzydła.

Opis zgłoszenia patentowego DE-A-196 40 227 ujawnia siłownik liniowy, w którym można ręcznie otwierać skrzydło bramy w przypadku unieruchomienia silnika dzięki elementom blokującym, które mogą być zwalniane w celu umożliwienia obracania ramienia siłownika niezależnie od skrzydła bramy. Jednak ramię siłownika i skrzydło bramy pozostają połączone ze sobą nawzajem.

Generalnym celem niniejszego wynalazku jest ulepszenie wspomnianego powyżej typu siłownika liniowego tak, aby uzyskać, w połączeniu z prostą, ekonomiczną i niezawodną konstrukcją, możliwość łatwego składania i bezpiecznego działania siłownika w szerokich tolerancjach geometrycznych, na przykład nawet w przypadku niedoskonałej równoległości pomiędzy osią oscylacji skrzydła i/lub osią przechodzenia ramienia siłownika i/lub osią przegubu nakrętki śrubowej oraz skrzydłem, wraz z możliwością odłączenia ramienia siłownika w sytuacji zagrożenia, na przykład w przypadku zaniku mocy, przy łatwym i szybkim działaniu odpowiedniego skrzydła tak, aby było możliwe ręczne przemieszczanie skrzydła, zwłaszcza kiedy jest ono zamknięte.

Siłownik liniowy dla bram, drzwi i tym podobnych zamknięć dla przejść, według wynalazku, z co najmniej jednym zamykanym skrzydłem wahającym się dookoła pionowej osi oscylacji, zawiera przegubowe ramię do obrotowego zamontowania na nieruchomej podporze dla wahania się dookoła osi przechodzenia równoległej do i usytuowanej w pobliżu osi oscylacji skrzydła, przy czym ramię zawiera nieodwracalną parę napędową składającą się ze śruby i nakrętki śrubowej, w której śruba rozciąga się w kierunku wzdł uż nym ramienia a jest napę dzana na jej koń cu tylnym zwróconym w kierunku osi przechodzenia ramienia przez silnik elektryczny i przez przekładnię zamontowaną w ramieniu, podczas gdy nakrętka śrubowa jest przesuwna wzdłuż ramienia i jest przeznaczona do obrotowego połączenia ze skrzydłem czy z częścią przymocowaną do skrzydła dla obracania się dookoła osi przegubu równoległej do osi oscylacji skrzydła, a charakteryzuje się tym, że ramię na jego końcu przeznaczonym do zamontowania na nieruchomej podporze zawiera połączenie umożliwiające, dodatkowo do wahania ramienia dookoła osi przechodzenia, kątowy obrót w płaszczyźnie pionowej ramienia do góry i dookoła osi nachylenia poziomej, a poprzecznej do siłownika, zaś obrotowe połączenie pomiędzy nakrętką śrubową a skrzydłem zawiera połączenie umożliwiające odłączenie nakrętki śrubowej od skrzydła poprzez kątowe przemieszczenie do góry ramienia dookoła jego osi nachylenia.

Korzystnie, siłownik zawiera ruchomy ogranicznik napędzany i/lub podtrzymywany przez nakrętkę śrubową czy przez części ruchome wraz z nakrętką śrubową, a zwłaszcza przez części integralne ze skrzydłem, przy czym ruchomy ogranicznik jest automatycznie zazębiany, w POŁOŻENIU KOŃCOWYM PRZEDNIM nakrętki śrubowej odpowiadającym POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła, ze współdziałającym z nim zderzakiem podtrzymywanym przez ramię dla zabezpieczenia przed przemieszczeniem kątowym do góry ramienia dookoła jego osi nachylenia, zaś koniec przedni śruby, przeciwległy do silnika, jest dostępny na odpowiednim końcu wolnym ramienia i jest łączony z ręcznym zespołem obrotowym obracającym śrubę w nagłej potrzebie z przemieszczeniem nakrętki śrubowej z jej POŁOŻENIA KOŃCOWEGO PRZEDNIEGO odpowiadającego POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła z powrotem w kierunku jej końca tylnego o odległość umożliwiającą odłączenie ruchomego ogranicznika od zderzaka podtrzymywanego przez ramię i z kątowym obrotem do góry ramienia dookoła jego osi nachylenia i odłączeniem nakrętki śrubowej, a tym samym ramienia od skrzydła dla jego ręcznego obrotu.

Korzystnie, połączenie do łączenia ramienia z podporą składa się z przegubu kulowego.

PL 199 320 B1

Korzystnie, połączenie do łączenia ramienia z podporą składa się z dwuosiowego przegubu uniwersalnego wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów ustawionych pod kątem prostym do siebie nawzajem, z których jeden posiada oś poziomą, a poprzeczną do ramienia i odpowiadającą osi nachylenia, a drugi posiada oś pionową odpowiadającą osi przechodzenia.

Korzystnie, obrotowe połączenie pomiędzy nakrętką śrubową a skrzydłem składa się z dwuosiowego przegubu uniwersalnego wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów ustawionych pod kątem prostym do siebie nawzajem, z których jeden posiada oś kierunkową poziomą a poprzeczną względem ramienia i usytuowaną pomiędzy nakrętką śrubową a uchwytem nakrętki prowadzącej, a drugi posiada oś pionową odpowiadając ą osi przegubu i usytuowaną pomię dzy uchwytem nakrę tki prowadzącej a skrzydłem, dla odłączenia od skrzydła poprzez obrót kątowy do góry ramienia (1) i dookoł a osi nachylenia.

Korzystnie, dwuosiowy przegub uniwersalny składa się z uchwytu nakrętki prowadzącej wyposażonego na dole z cylindryczny czop przegubu o osi przegubu pionowej, a równoległej do osi oscylacji skrzydła, przy czym czop przegubu jest połączony z odpowiednią tuleją przegubu, integralną ze skrzydłem, z możliwym obrotem dookoła osi przegubu i z możliwym wprowadzaniem i odwrotnie, wyciąganiem do góry z tulei przegubu, a nakrętka śrubowa jest zamontowana w uchwycie nakrętki prowadzącej dla obrotu dookoła osi kierunkowej poziomej a poprzecznej do ramienia i równoległej do osi nachylenia ramienia.

Korzystnie, uchwyt nakrętki prowadzącej składa się z korpusu z dwoma skrzyżowanymi otworami, z których jeden jest otworem przelotowym dla śruby i jest ułożony wzdłuż ramienia, a drugi jest otworem cylindrycznym poziomym, a poprzecznym do ramienia oraz ma umieszczoną obrotowo i z zewnątrz walcową nakrętkę śrubową.

Korzystnie, wzdłużny otwór przelotowy uchwytu nakrętki prowadzącej ma na obu końcach rozszerzenie czy jest wykonany jako wystarczająco szeroki dla umożliwienia względnych ruchów kątowych pomiędzy śrubą a uchwytem nakrętki prowadzącej po obrocie kątowym ramienia dookoła osi nachylenia.

Korzystnie, uchwyt nakrętki prowadzącej składa się z jednoczęściowego korpusu, korzystnie razem z czopem przegubu czy dolną tuleją przegubu.

Korzystnie, połączenie pomiędzy nakrętką śrubową a skrzydłem składa się z przegubu kulowego.

Korzystnie, elementy oporowe podtrzymywane przez nakrętkę śrubową i ramię a uniemożliwiające ruch pionowy ramienia względem skrzydła w końcowym POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła nakrętki śrubowej są łączone i rozłączane poprzez ruch nakrętki śrubowej w kierunku wzdłużnym ramienia.

Korzystnie, elementy oporowe składają się z co najmniej jednego wewnętrznego albo zewnętrznego ogranicznika, który jest integralny z uchwytem nakrętki prowadzącej albo ze skrzydłem i współ pracuje z odpowiadają cym mu zewnę trznym albo wewnę trznym zderzakiem usytuowanym na przednim końcu wolnym ramienia.

Korzystnie, ręczny zespół obrotowy dla śruby zawiera osiowy otwór lub trzpień, w głowicy usytuowanej na swobodnie dostępnym końcu przednim śruby i posiadającej zarys nieokrągły, korzystnie odpowiadający pewnemu kodowaniu oraz klucz zwalniający z trzpieniem lub osiowym otworem w głowicy, z odpowiadają cym zarysem przekroju poprzecznego, zazę biają cym się z otworem lub trzpieniem, w koń cu przednim gł owicy ś ruby.

Zaletą niniejszego wynalazku jest to, że ramię siłownika jest połączone przegubowo z nieruchomą podporą za pomocą połączenia umożliwiającego dodatkowo do wahania ramienia siłownika dookoła osi przechodzenia pionowe kątowe przemieszczanie wspomnianego ramienia do góry dookoła osi nachylenia zasadniczo poziomej i poprzecznej do siłownika.

Kolejną zaletą niniejszego wynalazku jest to, że nakrętka śrubowa jest połączona przegubowo ze skrzydłem za pomocą połączenia umożliwiającego odłączenie nakrętki śrubowej od skrzydła za pomocą pionowego kątowego przemieszczenia do góry ramienia siłownika dookoła jego osi nachylenia.

Dalsze zalety występują w korzystnych przykładach wykonania niniejszego wynalazku. I tak, zastosowane są ruchome elementy oporowe sterowane i/lub podtrzymywane przez nakrętkę śrubową albo przez części przemieszczane razem z nią, a zwłaszcza przez części integralne ze skrzydłem, przy czym wspomniane ruchome elementy oporowe automatycznie włączają się w przednim położeniu końcowym nakrętki śrubowej odpowiadającym zamkniętemu położeniu skrzydła, ze związanymi z nimi elementami oporowymi podtrzymywanymi przez ramię siłownika, co zapobiega kątowemu przemieszczaniu do góry ramienia siłownika dookoła jego osi nachylenia.

PL 199 320 B1

Dalej, koniec przedni śruby przeciwległy do silnika jest dostępny na odpowiednim swobodnym końcu ramienia siłownika i może być połączony z ręcznymi elementami obrotowymi. Dzięki temu, w przypadku wystąpienia zagrożenia może on być obracany w taki sposób, aby przemieszczać nakrętkę śrubową z jej zamkniętego położenia końcowego przedniego skrzydła do tyłu, w kierunku jej końca tylnego o taką odległość, aby odłączyć ruchome elementy oporowe od elementów oporowych podtrzymywanych przez ramię siłownika, a tym samym umożliwić kątowe przemieszczenie do góry ramienia siłownika dookoła jego osi nachylenia dla odłączenia nakrętki śrubowej, a zatem ramienia siłownika od skrzydła i umożliwienia jego ręcznego przemieszczenia.

Zarówno połączenie pomiędzy ramieniem siłownika i jego podporą, jak i połączenie pomiędzy nakrętką śrubową i skrzydłem, mogą być wykonane w dowolny sposób odpowiedni dla tego celu. W korzystnym przykł adzie wykonania wynalazku, połączenie pomię dzy ramieniem sił ownika a jego podporą składa się z przegubu kulowego albo przegubu uniwersalnego z dwoma osiami, a mianowicie wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów ustawionych względem siebie pod kątem prostym, przy czym jeden posiada oś zasadniczo poziomą i poprzeczną względem ramienia siłownika, to jest osi nachylenia ramienia siłownika, a drugi posiada oś zasadniczo pionową, to jest oś przechodzenia ramienia siłownika. Połączenie pomiędzy nakrętką śrubową a skrzydłem, w korzystnym przykładzie wykonania, może być dwuosiowym przegubem uniwersalnym, a mianowicie połączeniem wykonanym z dwóch cylindrycznych przegubów z osiami ustawionymi pod ką tem prostym względem siebie nawzajem, przy czym jeden z nich posiada oś zasadniczo poziomą i poprzeczną do ramienia siłownika, to jest oś kierunkową, pomiędzy nakrętką śrubową a uchwytem nakrętki prowadzącej, a drugi posiada oś zasadniczo pionową, to jest oś przegubu, umieszczoną pomiędzy uchwytem nakrętki prowadzącej a skrzydłem w sposób umożliwiający odłączanie od skrzydła poprzez przemieszczenie do góry ramienia siłownika dookoła jego osi nachylenia. Dwuosiowy przegub uniwersalny składa się zwłaszcza z uchwytu nakrętki prowadzącej wyposażonego na dole w cylindryczny czop przegubu o osi zasadniczo równoległej do osi oscylacji skrzydła, a mianowicie ogólnie zasadniczo pionowej, przy czym wspomniany czop przegubu łączy się w sposób umożliwiający obracanie się dookoła jego osi z odpowiednią tuleją przegubu, integralną ze skrzydłem oraz jest wyciągany do góry ze wspomnianej tulei albo vice versa, podczas gdy nakrętka śrubowa jest tak zamontowana w uchwycie nakrętki prowadzącej, aby obracać się dookoła osi kierunkowej zasadniczo poziomej i poprzecznej względem ramienia siłownika, a mianowicie zasadniczo równoległej do osi nachylenia ramienia siłownika.

Elementy oporowe pomiędzy ramieniem siłownika i nakrętką śrubową i/lub skrzydłem na końcu jego drogi zamykania skrzydła mogą być wykonane na różne sposoby. W bardzo prostym i ekonomicznym przykładzie wykonania elementy oporowe składają się z co najmniej jednego ruchomego występu oporowego, który jest integralny z nakrętką śrubową albo uchwytem nakrętki prowadzącej, albo skrzydłem oraz który automatycznie łączy się na końcu drogi zamykającej nakrętki śrubowej z odpowiednim zagłębieniem oporowym umieszczonym w ramieniu sił ownika albo vice versa.

Elementy do ręcznej obsługi śruby w sytuacji zagrożenia także mogą być wykonane w dowolny sposób odpowiedni dla celu wynalazku, to jest dla przemieszczania nakrętki śrubowej do tyłu i w rezultacie uwolnienia ramienia siłownika dla umożliwienia przemieszczenia ramienia siłownika kątowo do góry. W korzystnym przykładzie wykonania, wspomniane ręczne elementy obsługowe do wykorzystania w sytuacji zagrożenia składają się z osiowego czołowego otworu umieszczonego na dostępnym końcu przednim śruby i posiadającego nie okrągły profil oraz odpowiadającego, jeśli jest to konieczne, danemu kodującemu kluczowi zwalniającemu posiadającemu trzpień o odpowiednio wyprofilowanym przekroju oraz łączącemu się ze wspomnianym czołowym otworem śruby albo vice versa.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w korzystnych przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiają rzut pionowy z przodu i widok z góry siłownika liniowego według niniejszego wynalazku używanego do otwierania i zamykania skrzydła bramy albo wejścia głównego, fig. 3 przedstawia przekrój wzdłużny ramienia siłownika, fig. 4 - widok perspektywiczny rozłożonego połączenia pomiędzy nakrętką śrubową siłownika a skrzydłem bramy, a fig. 5 do 7 przedstawiają przekrój pionowy niektórych faz ręcznego odłączania ramienia siłownika skrzydła bramy w sytuacji zagrożenia.

Siłownik liniowy składa się z poziomego ramienia 1 połączonego przegubowo na jego końcu tylnym z podporą 2 przymocowaną, na przykład, do słupa 3. Skrzydło 5 bramy jest otwierane i zamykane poprzez obracanie dookoła pionowej osi oscylacji 6. Fig. 2 przedstawia położenia skrzydła 5 i ramienia siłownika 1 dla bramy zamkniętej liniami ciągłymi, a położenia skrzydła 5 i ramienia 1 dla bramy otwartej liniami kreskowymi.

PL 199 320 B1

W ramieniu 1 sił ownika liniowego jest umieszczona nieodwracalna para napędowa typu skł adającego się z przemieszczającej śruby 7 i nakrętki śrubowej 8. Przemieszczająca śruba 7 rozciąga się w kierunku wzdł uż nym ramienia sił ownika 1 i jest podtrzymywana na jej koń cach przez dwa ł o ż yska 9 i 10. Śruba 7 jest napę dzana przez elektryczny silnik 11 poprzez przekładnię 12, które są także przechowywane w ramieniu siłownika 1 i są współosiowe wzajemnie ze sobą i ze śrubą 7. Numer odnośnika 13 oznacza kabel elektryczny zasilający silnik 11.

Ramię 1 siłownika jest połączone przegubowo z podporą 2 za pomocą połączenia 14 stanowiącego przegub kulowy, który umożliwia ramieniu 1 siłownika wykonywanie zarówno ruchu wahającego na płaszczyźnie poziomej dookoła pionowej osi przechodzenia 15, a mianowicie równolegle do osi oscylacji 6 skrzydła 5, jak również kątowego ruchu wznoszącego i opadającego dookoła osi nachylenia 16 poprzecznej do ramienia 1 siłownika.

Według nie pokazanego wariantu przykładu wykonania przegub kulowy połączenia 14 może być zastąpiony przegubem uniwersalnym z dwoma osiami przechodzenia 15 i nachylenia 16 ustawionymi pod kątem prostym do siebie nawzajem, a mianowicie z jednym połączeniem 14 wykonanym z cylindrycznego przegubu z osią przechodzenia 15 oraz jednego cylindrycznego przegubu z osią nachylenia 16. Odpowiedni przykład wykonania ukształtowania jest jasny dla osób znających temat.

Nakrętka śrubowa 8, tak zwana nakrętka prowadząca, jest na zewnątrz cylindryczna i jest przechowywana w sposób obrotowy w odpowiednim otworze cylindrycznym 17 wykonanym w uchwycie 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8, oraz jest skierowana poziomo i poprzecznie do ramienia 1 siłownika. Uchwyt 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 posiada otwór przelotowy 19, który jest zorientowany we wzdłużnym kierunku śruby 7 oraz przez który przechodzi śruba 7. Ten podłużny otwór przelotowy 19 do przechodzenia śruby 7 przecina poprzeczny otwór cylindryczny 17 do przechowywania nakrętki śrubowej 8 i jest wykonany ze średnicą większą niż średnica śruby 7 albo też rozszerza się na obu końcach tak, aby umożliwiać, w pewnych granicach, względne nachylenie pomiędzy śrubą 7 a nakrętką śrubową 8 względem uchwytu 18 prowadzącej nakrętki ś rubowej 8 dookoła osi kierunkowej 23 poprzecznego otworu cylindrycznego 17 uchwytu 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8, tak jak pokazano na fig. 5 do 7, w celu opisanym poniżej.

Uchwyt 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 jest integralny z dolnym cylindrycznym czopem 20 przegubu wychodzącym z ramienia 1 siłownika przez dolny podłużny otwór w nim wykonany oraz zasadniczo pionowym, a mianowicie jego oś przegubu 21 jest równoległa do osi oscylacji 6 skrzydła 5 i osi przechodzenia 15 ramienia 1 siłownika. Ten dolny czop 20 przegubu uchwytu 18 prowadz ącej nakrętki śrubowej 8 jest wkładany od góry w sposób umożliwiający obrót do odpowiedniej cylindrycznej tulei przegubu 22 integralnej ze wspornikiem 4 przymocowanym do skrzydła 5 bramy. Czop 20 przegubu może być łatwo wyciągnięty do góry z tulei przegubu 22.

W ten sposób nakrętka śrubowa 8 jest połączona przegubowo ze wspornikiem 4, a stąd ze skrzydłem 5, za pomocą dwuosiowego przegubu uniwersalnego wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów z osiami ustawionymi pod kątem prostym do siebie nawzajem, przy czym jeden przegub jest uzyskany poprzez przechowywanie cylindrycznej nakrętki śrubowej 8 w poprzecznym otworze cylindrycznym 17 uchwytu 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 w sposób umożliwiający obracanie dookoła osi kierunkowej 23 poziomo i poprzecznie do ramienia 1 siłownika, podczas kiedy drugi przegub jest uzyskany poprzez przechowywanie dolnego czopu 20 przegubu uchwytu 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 w tulei przegubu 22 wspornika 4 przymocowanego do skrzydła 5 w sposób umożliwiający obracanie dookoła pionowej osi przegubu 21 wspomnianego czopu przegubu 20 i odpowiedniej tulei przegubu 22, to jest osi połączenia przegubowego ze skrzydłem 5 bramy. Poprzez obracanie przemieszczającej śruby 7 za pomocą silnika 11 i przekładni 12 w jednym i drugim kierunku, nakrętka śrubowa 8 jest przemieszczana wzdłuż ramienia 1 siłownika i ciągnie skrzydło 5 bramy, równocześnie powodując jego obrót z POŁOŻENIA ZAMKNIĘCIA, pokazanego na fig. 2 liniami ciągłymi, do POŁOŻENIA OTWARCIA, pokazanego na fig. 2 liniami przerywanymi, podczas gdy ramię 1 siłownika waha się w odpowiedni sposób dookoła jego osi przechodzenia 15.

Opisane powyżej połączenie pomiędzy nakrętką śrubową 8 a wspornikiem 4 przymocowanym do skrzydła jest wykonane w taki sposób, aby umożliwiać odłączenie nakrętki śrubowej 8 od skrzydła 5 jedynie poprzez wyciągnięcie do góry dolnego czopu 20 przegubu uchwytu 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 z odpowiedniej tulei przegubu 22, przy odpowiednim kątowym przemieszczeniu do góry ramienia 1 siłownika dookoła jego osi nachylenia 16, któremu towarzyszy odpowiedni obrót względny pomiędzy uchwytem 18 a nakrętką śrubową 8 dookoła osi kierunkowej 23, tak jak pokazano na fig. 7.

PL 199 320 B1

To odłączenie ramienia 1 siłownika od skrzydła 5 bramy może być łatwo wykonane ręcznie w sytuacji zagroż enia, na przykład w przypadku zaniku mocy elektrycznej, zarówno w położeniu otwarcia skrzydła 5, jak i w dowolnym położeniu pośrednim pomiędzy POŁOŻENIAMI OTWARCIA i ZAMKNIĘ CIA skrzydł a 5. Z drugiej strony w POŁ OŻ ENIU ZAMKNIĘ CIA skrzydł a 5, a mianowicie w odpowiednim POŁOŻENIU KOŃCOWYM PRZEDNIM nakrętki śrubowej 8, ogranicznik 24 w postaci występu oporowego integralny ze wspornikiem 4 przymocowanym do skrzydła 5 jest automatycznie wkładany w kierunku ruchu nakrętki śrubowej 8 w odpowiedni otwór albo zagłębienie stanowiące zderzak 25 wykonany w żebrze oporowym 26 przymocowanym do swobodnego końca przedniego ramienia 1 siłownika i rozciągającym się z niego do dołu, tak jak pokazano na fig. 3 i 5. W tym położeniu połączenia występu oporowego, czyli ogranicznika 24 z żebrem oporowym 26 czop 20 przegubu oczywiście nie może być wyciągnięty do góry z tulei przegubu 22 integralnej ze wspornikiem 4, ponieważ ramię 1 siłownika jest pionowo unieruchomione względem skrzydła 5 bramy przez wzajemnie połączone ogranicznik 24, czyli występy oporowe i zderzak 25, czyli zagłębienie i dlatego nie może być podniesione kątowo względem tulei przegubu 22 dookoła jego osi nachylenia 16. Skrzydło 5 może być więc otwarte tylko przez elektryczny silnik 11, co najmniej na początkowym odcinku, wystarczającym do doprowadzenia do rozłączenia elementów oporowych czyli ogranicznika 24 i zderzaka 25.

Niemniej jednak, w stanie zagrożenia, na przykład przy zaniku mocy elektrycznej, w celu umożliwienia ręcznego otwarcia skrzydła 5 bramy po odłączeniu ramienia 1 siłownika od skrzydła 5 bramy, nawet w POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła 5 bramy, a mianowicie w położeniu przedstawionym na fig. 5, koniec przedni 107 śruby 7 podtrzymywany przez łożysko 9 przechodzi przez wspomniane łożysko i jest dostępny z zewnątrz przez odpowiedni otwór 101 w wolnym końcu przednim ramienia 1 siłownika. We wspomnianym końcu przednim 107 śruby 7 wykonany jest współosiowy czołowy otwór 27 o profilu przekroju różniącym się od okrągłego i korzystnie wyposażony w kod, z którym może się łączyć osiowo z zewnątrz, poprzez otwór 101, odpowiednio wyprofilowany i korzystnie zakodowany trzpień klucza zwalniającego 28, jak pokazano na fig. 6. Za pomocą tego klucza zwalniającego 28 można ręcznie obracać śrubą 7 tak, aby przemieścić nakrętkę śrubową 8 razem z uchwytem 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 z końcowego POŁOŻENIA ZAMKNIĘCIA skrzydła 5 bramy, to jest położenia pokazanego na fig. 5, w którym elementy oporowe, to jest ogranicznik 24 i zderzak 25 są połączone ze sobą, z powrotem w kierunku końca tylnego ramienia 1 siłownika, przynajmniej do położeniu przedstawionego na fig. 6, w którym ogranicznik 24 integralny ze wspornikiem 4 jest całkowicie wyciągnięty z otworu zderzaka 25 w żebrze oporowym 26 integralnym z ramieniem 1 siłownika.

W tym położeniu, ramię 1 siłownika jest uwolnione pionowo od skrzydła 5 bramy i moż e być podniesione ręcznie kątowo do góry dookoła jego osi nachylenia 16, przy równoczesnym odpowiednim obrocie nakrętki śrubowej 8 w uchwycie 18 tak, aby wyciągnąć czop 20 przegubu uchwytu 18 z tulei przegubu 22 przymocowanej do skrzydł a 5 bramy, tak jak pokazano na fig. 7 i opisano powyż ej. Skrzydło 5 bramy jest więc całkowicie odłączone do ramienia 1 siłownika i może być ręcznie otwierane, a nawet zamykane. Po ponownym zamknięciu skrzydła 5 bramy do położenia nieco przed jego całkowitym zamknięciem, czop 20 przegubu uchwytu prowadzącej nakrętki śrubowej 8 jest znowu łączony od góry z tuleją przegubu 22 wspornika 4 przymocowanego do skrzydła 5 bramy za pomocą odpowiedniego ruchu kątowego do dołu ramienia 1 siłownika dookoła jego osi nachylenia 16, przy równoczesnym obrocie nakrętki śrubowej 8 w uchwycie 18, powrót z położenia przedstawionego na fig. 7 do położenia przedstawionego na fig. 6, a następnie nakrętka śrubowa 8 jest przemieszczana do przodu razem z uchwytem 18 poprzez ręczne obrócenie śruby 7 za pomocą klucza zwalniającego 28, do czasu, aż osiągnie ona znowu koniec przedni położenia ruchu nakrętki śrubowej 8, jak pokazano na fig. 5, w którym tuleja przegubu 22 znowu łączy się z otworem żebra oporowego 26, w ten sposób znowu unieruchamiając ramię 1 siłownika w pionie względem skrzydła 5 bramy i zapobiegając - po wyciągnięciu klucza zwalniającego 28 - ręcznemu otwarciu skrzydła 5 bramy. W ten sposób, nawet w sytuacji zagrożenia, na przykład podczas zaniku mocy, skrzydło 5 bramy może być ręcznie otwierane i zamykane tylko przez osoby upoważnione posiadające odpowiedni klucz zwalniający 28.

Wspomniany powyżej przegub uniwersalny z dwoma osiami przegubu 21 i kierunkową 23 pomiędzy nakrętką śrubową 8 i skrzydłem 5 bramy może być zastąpiony przegubem kulowym umożliwiającym te same ruchy, które opisano powyżej, w połączeniu z możliwością odłączenia nakrętki śrubowej 8 od skrzydła 5 bramy poprzez kątowe podniesienie do góry ramienia 1 siłownika dookoła jego osi nachylenia 16. Oczywiste jest także, że przegubowe połączenie uchwytu 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8 ze wspornikiem 4 przymocowanym do skrzydła 5 bramy może być zapewnione w sposób odwrotny do opisanego, a mianowicie poprzez zastosowanie czopu 20 przegubu na wsporniku 4 i tulei

PL 199 320 B1 przegubu 22 na uchwycie 18 prowadzącej nakrętki śrubowej 8. Podobnie położenia elementów oporowych, to jest ogranicznika 24 i zderzaka 25 mogą być odwrócone poprzez umieszczenie ogranicznika 24 na ramieniu 1 siłownika, a odpowiedniego otworu albo zagłębienia oporowego zderzaka 25 w części integralnej ze wspornikiem 4 albo skrzydł em 5.

W podobny sposób, koniec przedni 107 ś ruby 7, zamiast posiadać wyprofilowany osiowy łączą cy otwór 101, może posiadać wyprofilowany końcowy trzpień łączący, podczas gdy klucz zwalniający 28 może posiadać odpowiednio wyprofilowany łączący otwór, który ma być nasadzony na wyprofilowany trzpień łączący końca przedniego 107 śruby 7.

Claims (13)

1. Siłownik liniowy dla bram, drzwi i tym podobnych zamknięć dla przejść z co najmniej jednym zamykanym skrzydłem wahającym się dookoła pionowej osi oscylacji, zawierający przegubowe ramię do obrotowego zamontowania na nieruchomej podporze dla wahania się dookoła osi przechodzenia równoległej do i usytuowanej w pobliżu osi oscylacji skrzydła, przy czym ramię zawiera nieodwracalną parę napędową składającą się ze śruby i nakrętki śrubowej, w której śruba rozciąga się w kierunku wzdłużnym ramienia, a jest napędzana na jej końcu tylnym zwróconym w kierunku osi przechodzenia ramienia przez silnik elektryczny i przez przekładnię zamontowaną w ramieniu, podczas gdy nakrętka śrubowa jest przesuwna wzdłuż ramienia i jest przeznaczona do obrotowego połączenia ze skrzydłem, czy z częścią przymocowaną do skrzydła dla obracania się dookoła osi przegubu równoległej do osi oscylacji skrzydła, znamienny tym, że ramię (1) na jego końcu przeznaczonym do zamontowania na nieruchomej podporze (2) zawiera połączenie (14) umożliwiające dodatkowo do wahania ramienia (1) dookoła osi przechodzenia (15), kątowy obrót w płaszczyźnie pionowej ramienia (1) do góry i dookoł a osi nachylenia (16) poziomej, a poprzecznej do sił ownika, zaś obrotowe połączenie pomię dzy prowadzącą nakrętką śrubową (8) a skrzydłem (5) zawiera połączenie umożliwiające odłączenie nakrętki śrubowej (8) od skrzydła (5) poprzez kątowe przemieszczenie do góry ramienia (1) dookoła jego osi nachylenia (16).

2. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ruchomy ogranicznik (24) napędzany i/lub podtrzymywany przez nakrętkę śrubową (8), czy przez części ruchome wraz z nakrętką śrubową (8), a zwłaszcza przez części (4) integralne ze skrzydłem (5), przy czym ruchomy ogranicznik (24) jest automatycznie zazębiany, w POŁOŻENIU KOŃCOWYM PRZEDNIM nakrętki śrubowej (8) odpowiadającym POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła (5), ze współdziałającym z nim zderzakiem (25) podtrzymywanym przez ramię (1) dla zabezpieczenia przed przemieszczeniem kątowym do góry ramienia (1) dookoła jego osi nachylenia (16), zaś koniec przedni (107) śruby (7), przeciwległy do silnika (11), jest dostępny na odpowiednim końcu wolnym ramienia (1) i jest łączony z ręcznym zespołem obrotowym (28) obracającym śrubę (7) w nagłej potrzebie z przemieszczeniem nakrętki śrubowej (8) z jej POŁOŻENIA KOŃCOWEGO PRZEDNIEGO odpowiadającego POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła (5) z powrotem w kierunku jej końca tylnego o odległość umożliwiającą odłączenie ruchomego ogranicznika (24) od zderzaka (25) podtrzymywanego przez ramię (1) i z kątowym obrotem do góry ramienia (1) dookoła jego osi nachylenia (16) i odłączeniem nakrętki śrubowej (8), a tym samym ramienia (1) od skrzydła (5) dla jego ręcznego obrotu.

3. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że połączenie (14) do łączenia ramienia (1) z podporą (2) skł ada się z przegubu kulowego.

4. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że połączenie (14) do łączenia ramienia (1) z podporą (2) składa się z dwuosiowego przegubu uniwersalnego wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów ustawionych pod kątem prostym do siebie nawzajem, z których jeden posiada oś poziomą, a poprzeczną do ramienia (1) i odpowiadającą osi nachylenia (16), a drugi posiada oś pionową odpowiadającą osi przechodzenia (15).

5. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że obrotowe połączenie pomiędzy nakrętką śrubową (8) a skrzydłem (5) składa się z dwuosiowego przegubu uniwersalnego wykonanego z dwóch cylindrycznych przegubów ustawionych pod kątem prostym do siebie nawzajem, z których jeden posiada oś kierunkową (23) poziomą, a poprzeczną względem ramienia (1) i usytuowaną pomiędzy nakrętką śrubową (8) a uchwytem (18) prowadzącej nakrętki śrubowej (8), a drugi posiada oś pionową odpowiadającą osi przegubu (21) i usytuowaną pomiędzy uchwytem (18) prowadzącej nakrętki śru8

PL 199 320 B1 bowej (8) a skrzydłem (5), dla odłączenia od skrzydła (5) poprzez obrót kątowy do góry ramienia (1) i dookoł a osi nachylenia (16).

6. Siłownik według zastrz. 5, znamienny tym, że dwuosiowy przegub uniwersalny składa się z uchwytu (18) wyposażonego na dole z cylindryczny czop (20) przegubu o osi przegubu (21) pionowej, a równoległej do osi oscylacji (6) skrzydła (5), przy czym czop (20) przegubu jest połączony z odpowiednią tuleją (22) przegubu, integralną ze skrzydłem (5), z możliwym obrotem dookoła osi przegubu (21) i z możliwym wprowadzaniem i, odwrotnie, wyciąganiem do góry z tulei (22) przegubu, a nakrętka śrubowa (8) jest zamontowana w uchwycie (18) dla obrotu dookoła osi kierunkowej (23) poziomej, a poprzecznej do ramienia (1) i równoległej do osi nachylenia (16) ramienia (1).

7. Sił ownik wedł ug zastrz. 6, znamienny tym, ż e uchwyt (18) prowadzą cej nakrę tki ś rubowej (8) składa się z korpusu z dwoma skrzyżowanymi otworami (17, 19), z których jeden jest otworem przelotowym (19) dla śruby (7) i jest ułożony wzdłuż ramienia (1), a drugi jest otworem cylindrycznym (17) poziomym, a poprzecznym do ramienia (1) oraz ma umieszczoną obrotowo i z zewnątrz walcową nakrętkę śrubową (8).

8. Sił ownik wedł ug zastrz. 7, znamienny tym, ż e wzdł u ż ny otwór przelotowy (19) uchwytu (18) prowadzącej nakrętka śrubowa (8) ma na obu końcach rozszerzenie, czy jest wykonany jako wystarczająco szeroki dla umożliwienia względnych ruchów kątowych pomiędzy śrubą (7) a uchwytem (18) po obrocie kątowym ramienia (1) dookoła osi nachylenia (16).

9. Siłownik według zastrz. 6, znamienny tym, że uchwyt (18) składa się z jednoczęściowego korpusu, korzystnie razem z czopem (20) przegubu, czy dolną tuleją (22) przegubu.

10. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że połączenie (14) pomiędzy nakrętką śrubową (8) a skrzydłem (5) jest przegubem kulowym.

11. Siłownik według zastrz. 2, znamienny tym, że elementy oporowe podtrzymywane przez nakrętkę śrubową (8) i ramię (1), a uniemożliwiające ruch pionowy ramienia (1) względem skrzydła (5) w końcowym POŁOŻENIU ZAMKNIĘCIA skrzydła (5) nakrętki śrubowej (8) są łączone i rozłączane poprzez ruch nakrętki śrubowej (8) w kierunku wzdłużnym ramienia (1).

12. Siłownik według zastrz. 11, znamienny tym, że elementy oporowe składają się z co najmniej jednego wewnętrznego albo zewnętrznego ogranicznika (24), który jest integralny z uchwytem (18) albo ze skrzydłem (5) i współpracuje z odpowiadającym mu zewnętrznym albo wewnętrznym zderzakiem (25) usytuowanym na wolnym końcu przednim ramienia (1).

13. Siłownik według zastrz. 2, znamienny tym, że ręczny zespół obrotowy dla śruby (7) zawiera osiowy otwór (27) lub trzpień, w głowicy usytuowanej na swobodnie dostępnym końcu przednim (107) śruby (7) i posiadającej zarys nieokrągły, korzystnie odpowiadający pewnemu kodowaniu oraz klucz zwalniający (28) z trzpieniem lub osiowym otworem w głowicy, z odpowiadającym zarysem przekroju poprzecznego, zazębiającym się z otworem (27) lub trzpieniem, w końcu przednim (107) głowicy śruby (7).