PL199765B1 - Siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami i układ zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest si lownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamkni eciami wyposa zo- nymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzyd lo (4, 4'), który zawiera rami e, elektryczny silnik (14) i przek ladni e (15), przy czym rami e jest po laczone ze skrzyd lem (4, 4') i zawiasowo przymocowane do nieruchomej podpory na osi wahania (10) i jest wyposa zone w pó l-rami e pierwsze stanowi ace pó l-rami e si lownika (2) maj ace koniec tylny zawiasowo po laczony na pierw- szej osi przegubu z nieruchom a podpor a a przemieszczane k atowo dooko la osi wahania (10) oraz koniec przedni zawiasowo polaczony na drugiej osi przegubu z lacznikiem skrzyd la (4, 4'), przy czym elektryczny silnik (14) i przek ladnia (15) s a podtrzy- mywane przez pó l-rami e si lownika (2), a charakteryzuje si e tym, ze silnik (14) i przek ladnia (15) s a polaczone z pierwsz a osi a przegubu dla obracania pó l-ramienia si lownika (2) dooko la osi wahania (10) i przemieszczania lacznika skrzyd la (4, 4'). Przed- miotem wynalazku jest te z uk lad zamykaj acy z si lownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamkni eciami, wed lug wynalazku, zamkni eciami wyposa zonymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzyd lo (4, 4'), w którym skrzy- dla (4, 4') s a polaczone ze sob a ryglem i s a nap edzane przez si lowniki, ka zdy zawieraj acy rami e, elektryczny silnik (14) i prze- k ladni e (15), który charakteryzuje si e tym, ze silnik (14) i przek ladnia (15) si lownika s a polaczone z pierwsz a osi a przegubu dla obracania pó l-ramienia si lownika (2) dooko la osi wahania (10) i przemieszczania lacznika skrzyd la (4, 4'), a lacznik skrzyd la (4, 4') jest pó l-ramieniem drugim stanowi acym pó l-rami e ci agn ace (3), które jest po laczone przegubowo na jego ko ncu przednim ze skrzydlem (4, 4') a na jego ko ncu tylnym poprzez po srednie sk ladane polaczenie przegubowe (6) z ko ncem przednim pó l- ramienia si lownika (2) tworz ac z pó l-ramion pierwszego i drugiego, czyli z pó l-ramion si lownika (2) i ci agn acego (3) rami e sk ladane, przy czym pierwsze ze skrzyde l (4, 4') jest wyposa zone w si lownik, którego rami e sk ladane (1) jest ca lkowicie roz lozone w po lozeniu zamkni ecia skrzyd la (4, 4') ze srodkiem zawiasowego po laczenia pó l-ramienia si lownika (2) z odpowiedni a nieru- chom a podpor a (9, 11), ze srodkiem polaczenia przegubowego pó l-ramienia ci agn acego (3) ze skrzyd lem (4, 4') oraz ze srod- kiem po sredniego sk ladanego polaczenia przegubowego (6) do sk ladania pó l-ramion si lownika (2) i ci agn acego (3) ustawionymi w jednej prostej linii dla blokowania zamkni etego skrzyd la (4, 4') w po lozeniu roz lozonym przez rami e sk ladane (1) stanowi ace podpor e, podczas gdy drugie ze skrzyde l (4, 4') jest wyposa zone w si lownik, którego rami e sk ladane (1) w po lozeniu zamkni e- cia skrzyd la (4, 4') nadal pozostaje co najmniej lekko z lozone. PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami i układ zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami.

Siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami i układ zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami przeznaczonymi do zamykania wejść albo otworów.

Z opisu patentowego DE-U-295 13 302 znany jest sił ownik dla okna ze skrzydł em obrotowym. Siłownik zawiera ramię składane, które jest zawiasowo połączone z nieruchomą podporą z jednej strony oraz ze skrzydłem z drugiej strony. Silnik napędowy i przekładnia są umieszczone na pół-ramieniu zawiasowo połączonym z nieruchomą podporą i są roboczo połączone z pośrednim połączeniem przegubowym pomiędzy dwoma pół-ramionami.

Opis patentowy DE-A-197 24 439 ujawnia siłownik dla drzwi autobusu, w którym zastosowany jest układ sprzęgłowy pomiędzy osią wahania drzwi i współosiową przekładnią, w celu umożliwienia swobodnego obrotu drzwi w sytuacji zagrożenia.

Celem wynalazku jest opracowanie siłownika do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami oraz układu zamykającego z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami, o konstrukcji posiadającej mniejsze wymiary całkowite i z ramieniem o większej wytrzymałości tak, aby siłownik mógł być wykorzystywany jako podpora do blokowania skrzydła w położeniu zamkniętym z jednoczesną możliwością instalowania na podporach, na przykład, na słupkach podtrzymujących o małych wymiarach.

Dalszym celem wynalazku jest opracowanie siłownika do sterowania i układu zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami, o konstrukcji zapobiegającej jego uszkodzeniom w sytuacji gdy pół-ramię siłownika jest poddane naprężeniu obrotowemu wywieranemu przez nadmierne siły zewnętrzne, oraz umożliwiającej jego przemieszczenie kątowe przez wspomniane siły zewnętrzne w kierunku otwierania i zamykania skrzydła, równocześnie umożliwiając uwolnienie pół-ramienia siłownika od odpowiedniego silnika napędowego, w celu łatwego ręcznego przemieszczenia skrzydła w sytuacji zagrożenia.

Siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami, według niniejszego wynalazku, to jest zamknięciami wyposażonymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzydło, zawiera ramię, elektryczny silnik i przekładnię, przy czym ramię jest połączone ze skrzydłem i zawiasowo przymocowane do nieruchomej podpory na osi wahania i jest wyposażone w pół-ramię pierwsze stanowiące pół-ramię siłownika mające koniec tylny zawiasowo połączony na pierwszej osi przegubu z nieruchomą podporą a przemieszczane kątowo dookoła osi wahania oraz koniec przedni zawiasowo połączony na drugiej osi przegubu z łącznikiem skrzydła, przy czym elektryczny silnik i przekładnia są podtrzymywane przez pół-ramię siłownika, a charakteryzuje się tym, że silnik i przekładnia są połączone z pierwszą osią przegubu dla obracania pół-ramienia siłownika dookoła osi wahania i przemieszczania łącznika skrzydła.

Korzystnie, łącznik skrzydła jest pół-ramieniem drugim stanowiącym pół-ramię ciągnące, które jest połączone przegubowo na jego końcu przednim ze skrzydłem a na jego końcu tylnym poprzez pośrednie składane połączenie przegubowe z końcem przednim pół-ramienia siłownika tworząc z półramion pierwszego i drugiego czyli z pół-ramion siłownika i ciągnącego ramię składane.

Korzystnie, oś wahania ramienia składanego jest usytuowana w pobliżu i jest równoległa do osi oscylacji skrzydła.

Korzystnie, silnik i przekładnia są usytuowane w zagłębieniu pół-ramienia siłownika.

Korzystnie, z silnika poprzez przekładnię jest przekazywany napęd na manewrujący ślimak, który jest podtrzymywany przez pół-ramię siłownika i jest zazębiony z odpowiadającą mu ślimacznicą współosiową z pierwszą osią przegubu.

Korzystnie, ślimacznica jest przymocowana nieobrotowo do nieruchomej podpory pół-ramienia siłownika.

Korzystnie, ślimacznica jest zamontowana poprzez urządzenie ograniczające moment obrotowy wyregulowane dla obrotu ślimacznicą razem ze związanym z nią ślimakiem i razem z pół-ramieniem siłownika pod działaniem w kierunku obrotu na pół-ramię siłownika sił zewnętrznych większych niż wstępnie ustawione dopuszczalne maksymalne naprężenie pół-ramienia siłownika.

PL 199 765 B1

Korzystnie, urządzenie ograniczające moment obrotowy jest rozłączalnie usytuowane pomiędzy pół-ramieniem siłownika a nieruchomą podporą, przy czym pół-ramię siłownika jest poprzez urządzenie ograniczające moment obrotowy uwalniane od nieruchomej podpory dla swobodnego i łatwego obrotu pół-ramienia siłownika dookoła osi wahania z przemieszczeniem skrzydła w stanie zagrożenia, na przykład braku prądu elektrycznego.

Korzystnie, urządzenie ograniczające moment obrotowy jest dla jego rozłączania i dla przygotowania manewru bezpieczeństwa połączone z elementami uwalniającymi ręcznie obsługiwanymi, korzystnie poprzez odpowiednio zakodowany klucz.

Korzystnie, ślimacznica jest przymocowana do obudowy przekładni, na której zawiasowym końcu tylnym jest obrotowo zamontowane pół-ramię siłownika, przy czym obudowa jest zamontowana obrotowo i osiowo przesuwnie na sworzniu zawiasy, a urządzenie ograniczające moment obrotowy ma dwie zębate pierścieniowe tarcze ustawione jedna na drugiej i współosiowe ze sworzniem zawiasy, i pierwsza tarcza jest mocowana do nieruchomej podpory pół-ramienia siłownika, a druga tarcza jest przymocowana do obudowy przekładni, przy czym tarcze są zazębione ze sobą poprzez ich koła zębate koronowe zwrócone nawzajem do siebie i są wyposażone w promieniowe zęby o nachylonych bokach, zaś sprężyna łącząca wywierająca na obudowę przekładni nacisk osiowy w kierunku wzajemnego połączenia dwóch tarcz ustawionych jedna na drugiej jest umieszczona dla blokowania ślimacznicy nieobrotowo ze sworzniem zawiasy z wzajemnym rozłączaniem tarcz poprzez odpowiedni osiowy ruch ustępujący obudowy przekładni wbrew sprężynie łączącej, tym samym umożliwiając gwałtowny obrót ślimacznicy dookoła sworznia zawiasy przy wywieranym z zewnątrz, korzystnie ręcznie, na pół-ramię siłownika i poprzez ślimak na ślimacznicę maksymalnym wstępnie ustawionym momencie obrotowym.

Korzystnie, sworzeń zawiasy jest współosiowy z osią wahania pół-ramienia siłownika i jest mocowany do nieruchomej podpory pół-ramienia siłownika.

Korzystnie, tarcze są rozłączalne od siebie nawzajem poprzez obsługiwane ręcznie elementy uwalniające przemieszczając osiowo i utrzymując obudowę przekładni wbrew działaniu sprężyny łączącej w położeniu rozłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy i z obudową przekładni oraz ślimacznicą obrotowymi razem z pół-ramieniem siłownika dookoła osi wahania.

Korzystnie, elementy uwalniające zawierają krzywkę czołową zamontowaną jako ręcznie obracaną pomiędzy obudową przekładni, czy połączoną z nią częścią, obejmującą część zamocowanego zawiasowo końca tylnego pół-ramienia siłownika, a głowicą sworznia zawiasy przymocowanym do nieruchomej podpory pół-ramienia siłownika, przy czym krzywka czołowa ma profil odpowiedni dla wzajemnego połączenia tarcz w jednym położeniu kątowym pierwszym krzywki czołowej pod działaniem odpowiedniej sprężyny łączącej, a w położeniu kątowym drugim krzywki czołowej przemieszczając osiowo i utrzymując obudowę przekładni na sworzniu zawiasy wbrew działaniu sprężyny łączącej w położeniu rozłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, krzywka czołowa składa się z tarczy krzywkowej ciasno utrzymywanej osiowo i elastycznie, zwłaszcza pod działaniem sprężyny łączącej, pomiędzy końcem głowicowym sworznia zawiasy a pierścieniową przeciw-krzywką przymocowaną do pół-ramienia siłownika, przy czym tarcza krzywkowa jest ręcznie obracana za pomocą klucza, korzystnie zakodowanego, pasowanego podczas obrotu poprzez centralny otwór pierścieniowej przeciw-krzywki.

Korzystnie, siłownik ma elementy umożliwiające podążanie końca tylnego pół-ramienia siłownika za osiowymi przemieszczeniami obudowy przekładni wzdłuż sworznia zawiasy.

Korzystnie, pośrednie składane połączenie przegubowe do składania ramienia składanego i/lub przegub do łączenia pół-ramienia ciągnącego ze skrzydłem stanowi przegub kulowy czy przegub kardanowy, z co najmniej dwoma wzajemnie prostopadłymi osiami przegubu, przy czym jedna z osi jest równoległa do osi oscylacji skrzydła a druga z osi jest pozioma a poprzeczna względem ramienia składanego.

Korzystnie, siłownik jest zamontowany, zwłaszcza na pojedynczych skrzydłach wyposażonych w rygiel, z ramieniem składanym co najmniej lekko złożonym w położeniu zamknięcia skrzydła.

Korzystnie, siłownik jest zamontowany, zwłaszcza na pojedynczych skrzydłach bez rygla, z ramieniem składanym całkowicie rozłożonym w położeniu zamknięcia skrzydła, to jest ze środkiem zawiasowego połączenia pół-ramienia siłownika z odpowiednią nieruchomą podporą i ze środkiem połączenia przegubowego pół-ramienia ciągnącego ze skrzydłem oraz z pośrednim składanym połączeniem przegubowym do składania pół-ramion siłownika i ciągnącego ustawionymi w jednej prostej linii dla blokowania zamkniętego skrzydła w położeniu rozłożonym przez ramię składane stanowiące podporę.

PL 199 765 B1

Korzystnie, ramię składane jest ustalone jako całkowicie rozłożone w położeniu zamknięcia skrzydła przez zaczepy usytuowane pomiędzy dwoma pół-ramionami siłownika i ciągnącym.

Korzystnie, ramię składane jest połączone ze skrzydłem przez wózek przesuwny równolegle do płaszczyzny skrzydła.

Układ zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami, według niniejszego wynalazku, to jest zamknięciami wyposażonymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzydło, w którym skrzydła są połączone ze sobą ryglem i są napędzane przez siłowniki, każdy zawierający ramię, elektryczny silnik i przekładnię, przy czym ramię jest połączone ze skrzydłem i zawiasowo przymocowane do nieruchomej podpory na osi wahania i jest wyposażone w pół-ramię pierwsze stanowiące pół-ramię siłownika mające koniec tylny zawiasowo połączony na pierwszej osi przegubu z nieruchomą podporą a przemieszczane kątowo dookoła osi wahania oraz koniec przedni zawiasowo połączony na drugiej osi przegubu z łącznikiem skrzydła, przy czym elektryczny silnik i przekładnia są podtrzymywane przez pół-ramię siłownika, charakteryzuje się tym, że silnik i przekładnia siłownika są połączone z pierwszą osią przegubu dla obracania pół-ramienia siłownika dookoła osi wahania i przemieszczania łącznika skrzydła, a łącznik skrzydła jest półramieniem drugim stanowiącym pół-ramię ciągnące, które jest połączone przegubowo na jego końcu przednim ze skrzydłem a na jego końcu tylnym poprzez pośrednie składane połączenie przegubowe z końcem przednim pół-ramienia siłownika tworząc z pół-ramion pierwszego i drugiego czyli z półramion siłownika i ciągnącego ramię składane, przy czym pierwsze ze skrzydeł jest wyposażone w siłownik, którego ramię składane jest całkowicie rozłożone w położeniu zamknięcia skrzydła ze środkiem zawiasowego połączenia pół-ramienia siłownika z odpowiednią nieruchomą podporą, ze środkiem połączenia przegubowego pół-ramienia ciągnącego ze skrzydłem oraz ze środkiem pośredniego składanego połączenia przegubowego do składania pół-ramion siłownika i ciągnącego ustawionymi w jednej prostej linii dla blokowania zamkniętego skrzydła w położeniu rozłożonym przez ramię składane stanowiące podporę, podczas gdy drugie ze skrzydeł jest wyposażone w siłownik, którego ramię składane w położeniu zamknięcia skrzydła nadal pozostaje co najmniej lekko złożone.

Korzystnie, pierwsze ze skrzydeł jest skrzydłem otwierającym się jako ostatnie, a drugie ze skrzydeł jest skrzydłem otwierającym się jako pierwsze.

Cele wynalazków zostały osiągnięte dzięki faktowi, że elektryczny silnik napędowy i związana z nim przekładnia są podtrzymywane przez ramię składane, korzystnie, przez pół-ramię siłownika, oraz są, korzystnie, przechowywane w odpowiednio ukształtowanym i zwymiarowanym zagłębieniu ramienia składanego, a korzystnie samego pół-ramienia siłownika.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, silnik elektryczny napędza, za pomocą przekładni, manewrujący ślimak, który jest podtrzymywany przez pół-ramię siłownika i jest połączony z odpowiednią ślimacznicą, współosiową z osią wahania pół-ramienia siłownika, oraz jest blokowany, w taki sposób, że nie może się obracać, przez nieruchomą podporę samego wspomnianego powyżej półramienia siłownika.

Ślimacznica jest zamontowana na nieruchomej podporze pół-ramienia siłownika za pomocą urządzenia ograniczającego moment obrotowy, regulowanego w taki sposób, aby umożliwiać obrót ślimacznicy razem ze związanym z nią ślimakiem, a stąd razem z pół-ramieniem siłownika, kiedy to drugie jest poddane naprężeniom obrotowym wywieranym przez siły zewnętrzne większe niż wcześniej ustalone maksymalne dopuszczalne naprężenie samego pół-ramienia siłownika.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, urządzenie ograniczające moment obrotowy jest używane także do celowego odłączania pół-ramienia siłownika od jego nieruchomej podpory i w ten sposób do umożliwienia jego swobodnego i łatwego obrotu dookoła osi wahania, kiedy po żądane jest ręczne przemieszczenie skrzydła dookoła jego osi wahania w przypadkach zagrożenia, na przykład, w przypadku zaniku prądu elektrycznego. W tym celu, według wynalazku, urządzenie ograniczające moment obrotowy ustawione pomiędzy ślimacznicą a nieruchomą podporą pół-ramienia siłownika, jak również automatycznie odłączane poprzez zadziałanie wstępnie ustawionego maksymalnego momentu bezpieczeństwa wywieranego na i przez pół-ramię siłownika, jest powiązane z elementami uwalniają cymi do wstę pnego przygotowywania manewru bezpieczeń stwa, które mogą być obsługiwane ręcznie, na przykład, za pomocą odpowiedniego, ewentualnie zakodowanego, klucza, oraz są zaprojektowane w celu odłączania i dezaktywowania wspomnianego powyżej urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Zarówno urządzenie ograniczające moment obrotowy jak i elementy uwalniające z nim związane w celu jego ręcznego odłączania w przypadku zagrożenia mogą być wykonane na wiele różnych sposobów odpowiednich dla tego celu.

PL 199 765 B1

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, ś limacznica jest przymocowana do obudowy przekładni, na której końcu tylnym zamontowane jest pół-ramię siłownika, w taki sposób że może się ono swobodnie obracać, przy czym wspomniana obudowa przekładni jest z kolei zamontowana, tak że może się ona swobodnie obracać i przesuwa się osiowo, na sworzniu zawiasy, który jest współosiowy z osią wahania pół-ramienia siłownika i jest przymocowany do nieruchomej podpory wspomnianego pół-ramienia, podczas gdy urządzenie ograniczające moment obrotowy składa się z dwóch zębatych pierścieniowych tarcz, które są ustawione jedna na drugiej i są współosiowe z osią wahania pół-ramienia siłownika, przy czym jedna z tarcz jest przymocowana do nieruchomej podpory wspomnianego pół-ramienia, a druga jest przymocowana do obudowy przekładni, a wspomniane pierścieniowe tarcze zazębiają się ze sobą za pomocą ich kół zębatych koronowych, które są zwrócone nawzajem w swoim kierunku, przy czym wspomniane koła zębate koronowe są wyposażone w promieniowe zęby posiadające nachylone boki, przy czym zastosowana jest sprężyna łącząca, która wywiera nacisk osiowy na obudowę przekładni w kierunku wzajemnego połączenia dwóch zębatych pierścieniowych tarcz ustawionych jedna na drugiej, w rezultacie blokując ślimacznicę, w taki sposób, że nie może się ona obracać, z nieruchomą podporą pół-ramienia siłownika, ale umożliwiając wzajemne rozłączenie dwóch zębatych tarcz za pomocą odpowiedniego ruchu osiowego ustępowania obudowy przekładni wbrew działaniu sprężyny łączącej, a stąd umożliwiając szarpnięcie i obrót śrubowego koła zębatego dookoła sworznia zawiasy w wyniku maksymalnego wstępnie ustawionego momentu obrotowego wywieranego z zewnątrz, na przykład ręcznie, na pół-ramię siłownika, a stąd, za pomocą śruby ślimakowej, na samą ślimacznicę.

W celu umożliwienia nagłego ręcznego przemieszczenia kątowego skrzydła i odpowiedniego ruchu wahającego pół-ramienia siłownika na jego nieruchomym punkcie podparcia, dwie zębate pierścieniowe tarcze wspomnianego powyżej urządzenia ograniczającego moment obrotowy są odłączane od siebie, w tym celu przemieszczając obudowę przekładni osiowo na sworzniu zawiasy wbrew działaniu sprężyny łączącej przez ręcznie sterowane elementy uwalniające, oraz utrzymując wspomnianą powyżej obudowę w położeniu odłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy, w ten sposób umoż liwiają c obudowie przekł adni, a stąd i ślimacznicy, swobodny obrót razem z pół -ramieniem siłownika dookoła osi wahania tego drugiego.

Także wspomniane powyżej elementy uwalniające do ręcznego odłączania urządzenia ograniczającego moment obrotowy mogą być wykonane w dowolny sposób. W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, opisanej wspomniane powyżej elementy uwalniające do nagłego ręcznego przemieszczania urządzenia ograniczającego moment obrotowy składają się z krzywki czołowej tak zamontowanej, że może ona być ręcznie obracana pomiędzy obudową przekładni albo częścią połączoną z tą drugą, składającą się zwłaszcza z części pół-ramienia siłownika zamocowanej z tyłu zawiasowo, oraz głowicy sworznia zawiasy przymocowanej do podpory pół-ramienia siłownika, przy czym wspomniana krzywka czołowa posiada profil, który umożliwia, w jednym pierwszym położeniu kątowym wspomnianej krzywki czołowej, wzajemne połączenie dwóch zębatych tarcz urządzenia ograniczającego moment obrotowy poprzez zadziałanie odpowiedniej sprężyny łączącej, podczas gdy w drugim położeniu kątowym przemieszcza ona i utrzymuje obudowę przekładni osiowo na sworzniu zawiasy i wbrew działaniu sprężyny łączącej, w położeniu odłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy. W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, zarówno automatyczne odłączanie jak i celowe odłączanie, za pomocą ręcznych elementów bezpieczeństwa do zwalniania urządzenia ograniczającego moment obrotowy umieszczonego pomiędzy ślimacznicą a nieruchomą podporą pół-ramienia siłownika, wymaga ograniczonego przemieszczenia osiowego obudowy przekładni, a stąd i odpowiedniego zamocowanego zawiasowo koń ca tylnego pół -ramienia sił ownika, na nieruchomym sworzniu zawiasy wzdłuż odpowiedniej osi wahania.

Także to osiowe przemieszczenie zamocowanego na zawiasie końca tylnego pół-ramienia siłownika może być zrealizowane z konstrukcyjnego punktu widzenia w dowolny odpowiedni sposób, nawet za pomocą odpowiednich luzów i tolerancji. Jednak, zgodnie z korzystnym przykładem wykonania wynalazku, pośrednie składane połączenie do składania ramienia składanego siłownika albo do mocowania do skrzydła i/lub połączenie łączące przegubowo pół-ramię ciągnące ze skrzydłem jest wykonane jako przeguby kulowe albo podobne przeguby kardanowy, z co najmniej dwoma wzajemnie prostopadłymi osiami przegubu, przy czym jedna oś jest zasadniczo równoległa do osi wahania skrzydła, a druga oś jest poprzeczna do pół-ramion, w ten sposób umożliwiając, kiedy przekładnia jest przemieszczana osiowo na sworzniu zawiasy w celu odłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy, odpowiednie nachylenie pół-ramienia siłownika, a stąd odpowiednie osiowe przemieszcze6

PL 199 765 B1 nie jego końca tylnego względem samego sworznia zawiasy. W tym celu odpowiedni przegub kulowy albo przegub kardanowy może być umieszczony także pomiędzy obudową przekładni a odpowiednim końcem pół-ramienia siłownika.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiają, odpowiednio w rzucie pionowym i rzucie z góry, siłownik według wynalazku przymocowany do skrzydła bramy albo drzwi, fig. 3 - ramię składane siłownika w rzucie pionowym, oraz z częścią przednią w przekroju podłużnym, fig. 4 - ramię składane siłownika w widoku z góry, oraz z częścią tylną w przekroju podłużnym, fig. 5 i 6 przedstawiają przekrój pionowy połączenia zawiasowego końca tylnego pół-ramienia siłownika z odpowiednią nieruchomą podporą, z urządzeniem ograniczającym moment obrotowy umieszczonym pomiędzy ślimacznicą a nieruchomą podporą w położeniu połączonym, fig. 5, i w położeniu odłączonym, fig. 6, fig. 7 - widok perspektywiczny rozłożonego połączenia zawiasowego pół-ramienia siłownika z odpowiednią nieruchomą podporą, fig. 8 - widok z góry siłownika w szczególnym stanie naprężenia za pomocą siły zewnętrznej wywieranej ręcznie na skrzydło, fig. 9 - przekrój pionowy przez połączenie zawiasowe końca tylnego pół-ramienia siłownika z odpowiednią nieruchomą podporą, z urzą dzeniem ograniczającym moment obrotowy w położeniu automatycznego rozłączenia przez zadziałanie nadmiernej siły naprężenia zewnętrznego, fig. 10 - widok siłownika przymocowanego do skrzydła przesuwnego, a fig. 11 - przykład wykonania siłownika posiadającego przesuwne połączenie ze skrzydłem.

Jak pokazano na rysunku, siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami z co najmniej jednym skrzydłem, do zamykania wejść albo otworów, albo tym podobnych, składa się z ramienia składanego 1, które jest zasadniczo poziome i zawiera pół-ramię siłownika 2 i pół-ramię ciągnące 3. Siłownik jest mocowany do bramy albo podobnego elementu, którego skrzydło 4 może być otwierane i zamykane poprzez obracanie dookoła zasadniczo pionowej osi wahania 5. Koniec tylny pół-ramienia ciągnącego 3 i koniec przedni pół-ramienia siłownika 2 są połączone ze sobą przegubowo za pomocą pośredniego składanego połączenia przegubowego 6 albo osi przegubu do składania ramienia składanego 1. To pośrednie połączenie przegubowe 6 do składania jest wykonane jako przegub kulowy albo przegub kardanowy, z co najmniej dwoma wzajemnie prostopadłymi osiami przegubu, tak aby umożliwiać, dodatkowo do składania ramienia składanego 1 dookoła osi, która jest zasadniczo pionowa i jest równoległa do osi wahania 5 skrzydła 4, także ograniczone wzajemnie składanie dwóch pół-ramion siłownika 2 i ciągnącego 3 na zasadniczo pionowej płaszczyźnie, to znaczy dookoła osi, która jest zasadniczo pozioma i poprzeczna do ramienia składanego 1. Koniec przedni pół-ramienia ciągnącego 3 jest połączony za pomocą przegubu 7 ze wspornikiem 8 przymocowanym do skrzydła 4, przy czym wspomniany przegub 7 także jest wykonany jako przegub kulowy albo jako przegub kardanowy, z co najmniej dwoma wzajemnie prostopadłymi osiami przegubu, tak aby umożliwiać, dodatkowo do względnego ruchu kątowego pomiędzy pół-ramieniem ciągnącym 3 a skrzydłem 4 dookoła osi, która jest zasadniczo pionowa i równoległa do osi wahania 5 skrzydła 4, także ograniczone wzajemne pochylenie pomiędzy pół-ramieniem ciągnącym 3 a skrzydłem 4 na płaszczyźnie pionowej, to znaczy dookoła osi, która jest zasadniczo pozioma i jest poprzeczna względem ramienia składanego 1.

Koniec tylny 102 pół-ramienia siłownika jest zamocowany zawiasowo, tak jak to opisano bardziej szczegółowo poniżej, w sposób wahający dookoła osi wahania 10 albo osi przegubu, która jest zasadniczo pionowa i równoległa do osi oscylacji 5 skrzydła 4, jak również blisko jego wspomnianej osi oscylacji 5, na wsporniku podtrzymującym 9 nieruchomej podpory przymocowanym, za pomocą jego kołnierza 109, do słupka 11 nieruchomej podpory albo podobnego elementu, oraz wystającym poziomo ze wspomnianego słupka 11. Pół-ramię siłownika 2 waha się w jednym i drugim kierunku dookoła osi wahania 10 dzięki działaniu nieodwracalnej pary obracającej, składającej się z manewrującego ślimaka 12 i odpowiadającej mu ślimacznicy 13. Ślimacznica 13 jest współosiowa z osią wahania 10 pół-ramienia siłownika 2 i jest blokowana w sposób uniemożliwiający obrót na nieruchomym wsporniku podtrzymującym 109 za pomocą urządzenia ograniczającego moment obrotowy opisanego poniżej. Ślimak 12 połączony ze ślimacznicą 13 jest zamontowany w sposób umożliwiający obrót wewnątrz pół-ramienia siłownika 2 i jest napędzany w celu obracania przez odwracalny elektryczny silnik 14 za pomocą przekładni 15. Elektryczny silnik 14 i przekładnia 15 są korzystnie wzajemnie współosiowe, jak również są współosiowe ze ślimakiem 12, oraz są przechowywane wewnątrz pół-ramienia siłownika 2, które jest w tym celu wykonane jako puste w środku i jest odpowiednio zwymiarowane. W przedstawionym przykładzie wykonania pół-ramię siłownika 2 jest wykonane z dwóch dopełniających się skorup umieszczonych jedna na drugiej i połączonych za pomocą śrub, z których jedna 16

PL 199 765 B1 jest pokazana na fig. 5, 6, 7 i 9. Na tych figurach numerami 102' i 102 oznaczone są dwie skorupy, które tworzą pusty w środku tylny koniec 102 pół-ramienia 2 siłownika w punkcie odpowiadającym połączeniu zawiasowemu wspomnianego pół-ramienia 2 z nieruchomym wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9. Na fig. 4 numerem 17 oznaczony jest przewód zasilający elektrycznego silnika 14. W tych warunkach, kiedy ślimak 12 jest obracany w jednym albo drugim kierunku za pomocą elektrycznego silnika 14 i przekładni 15, które są zintegrowane w pół-ramieniu siłownika 2, zakładając że ślimacznica 13 jest nieruchoma, pół-ramię siłownika 2 jest przemieszczane kątowo dookoła osi wahania 10 i powoduje wahanie skrzydła 4 w odpowiedni sposób, za pomocą pół-ramienia ciągnącego 3, w jednym albo drugim kierunku dookoła osi oscylacji 5, tak że skrzydło 4 jest doprowadzane alternatywnie do kątowego położenia zamknięcia, pokazanego na fig. 1 i 2 liniami ciągłymi, albo do kątowego położenia otwarcia, pokazanego na fig. 2 liniami kreskowymi, podczas gdy ramię składane 1 składa się w odpowiedni sposób w pośrednim połączeniu przegubowym 6.

W przedstawionym przykładzie wykonania zawiasowe połączenie pół-ramienia siłownika 2 z wspornikiem podtrzymuj ą cym nieruchomej podpory 9 zawiera sworzeń zawiasy 18, który jest współosiowy z osią wahania 10 i jest przymocowany do wspornika podtrzymującego nieruchomej podpory 9. W tym celu, sworzeń zawiasy 18 posiada kołnierz bazowy 118, poprzez który spoczywa on na wsporniku podtrzymującym nieruchomej podpory 9, przy czym pomiędzy nimi umieszczony jest pierścień centrujący 19 wyposażony na dole w kołki 119, które wchodzą do odpowiednich otworów 109 wspornika podtrzymującego nieruchomej podpory 9. Sworzeń zawiasy 18 posiada nagwintowany koniec dolny 218, który przechodzi przez pierścień centrujący 19 i przez otwór 309 wspornika podtrzymującego nieruchomej podpory 9, oraz na który nakręcana jest dolna nakrętka blokująca 20, która mocuje sworzeń zawiasy 18 do wspornika podtrzymującego nieruchomej podpory 9. Wspornik podtrzymujący nieruchomej podpory 9 może posiadać dwa albo więcej zestawów otworów 209, 309 do mocowania sworznia zawiasy 18, tak że ten drugi może być zamontowany zgodnie z życzeniem w różnych położeniach, które mogą być bardziej albo mniej zbliżone do słupka 11, zgodnie z wymiarami samego słupka 11 i zgodnie z innymi szczegółowymi wymaganiami.

Na sworzniu zawiasy 18 zamontowana jest, tak że może się swobodnie obracać i przesuwać osiowo, obudowa 21 przekładni, która jest przymocowana do ślimacznicy 13. Wspomniana obudowa 21 przekładni jest przechowywana, w taki sposób, że może ona obracać się względem pół-ramienia siłownika 2, ale nie przesuwa się osiowo względem niego, w odpowiednich tulejach 22' i 22 utrzymywanych przez dwie skorupy 102' i 102 końca 102 pół-ramienia siłownika 2. Skorupa dolna 102 wspomnianego końca 102 pół-ramienia siłownika 2 jest otwarta na dole w punkcie odpowiadającym odpowiedniemu połączeniu zawiasowemu ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9, podczas gdy wspomniany koniec tylny 102 pół-ramienia siłownika 2 otacza i obejmuje ślimacznica 13 zarówno po bokach jak i na górze.

Obudowa 21 przekładni jest połączona ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9 (poprzez pierścień centrujący 19) za pomocą urządzenia ograniczającego moment obrotowy składającego się z dwóch pierścieniowych tarcz 23 i 24, które są umieszczone jedna na drugiej i są współosiowe ze sobą nawzajem, jak również są współosiowe względem osi wahania 10. Te pierścieniowe tarcze są przymocowane, jedna 23 do znajdującego się pod spodem pierścienia centrującego 19, a druga 24 do znajdują cej się nad nią obudowy 21 przekładni. W tym celu, dolna zę bata tarcza pierścieniowa 23 urządzenia ograniczającego moment obrotowy posiada pierścień otworów 223, w które wchodzą odpowiednie górne kołki 219 pierścienia centrującego 19, podczas gdy z podobnym pierścieniem otworów 224 wykonanym w górnej zębatej pierścieniowej tarczy 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy łączą się odpowiednie kołki dolne 221 obudowy 21 przekładni. Dolna zębata tarcza 23 urządzenia ograniczającego moment obrotowy jest osiowo przymocowana do kołnierza bazowego 118 sworznia zawiasy 18 za pomocą pierścienia zatrzaskującego 33, podczas gdy górna zębata tarcza 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy jest przymocowana osiowo do obudowy 21 przekładni za pomocą innego pierścienia zatrzaskującego 34.

Sprężyna łącząca 25 przechowywana w górnym współosiowym rowku obudowy 21 przekładni dookoła sworznia zawiasy 18 i działająca pomiędzy obudową 21 przekładni i nakrętką 26 gniazda sprężyny nakręconą na nagwintowany koniec górny 318 sworznia zawiasy 18 wywiera parcie osiowe skierowane do dołu na obudowę 21 przekładni razem z górną zębatą tarczą 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy i utrzymuje dolne koło zębate koronowe tej tarczy 24 połączone ze zwróconym w jego kierunku górnym kołem zębatym koronowym ze związanej z nim dolnej tarczy zębatej 23 urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Zęby dwóch kół zębatych koronowych, które są zwró8

PL 199 765 B1 cone nawzajem w swoim kierunku i są wzajemnie połączone, rozciągają się na pierścieniowych tarczach 23 i 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy promieniowo i posiadają boki nachylone w kierunku obwodowym, co wyraź nie widać na fig. 7.

Pomiędzy sprężyną łączącą 25 a nakrętką 26 gniazda sprężyny, umieszczone jest korzystnie łożysko oporowe 27, na przykład typu wałeczkowego, w celu umożliwienia swobodnego obrotu sprężyny naciskowej 25 razem z obudową 21 przekładni względem samej nakrętki 26 gniazda sprężyny, która jest przymocowana do sworznia zawiasy 18.

W części górnej zamocowanego przegubowo końca tylnego 102 pół -ramienia sił ownika 2, pomiędzy końcem górnym sworznia zawiasy 18 a pierścieniową częścią przeciw-krzywkową 28 umieszczoną dookoła górnego centralnego otworu skorupy górnej 102' pół-ramienia siłownika 2, jest przechowywana krzywka czołowa 29 współosiowa z osią wahania 10. Wspomniana krzywka czołowa 29 spoczywa jej dolnym centralnym występem na powierzchni głowicy końca górnego sworznia zawiasy 18, podczas gdy na górze posiada ona rurową piastę centralną 129, za pomocą której jest ona prowadzona, w sposób obrotowy i osiowo przesuwny, w centralnym otworze pierścieniowej przeciw-krzywki 28, która jest przymocowana do skorupy górnej 102' pół-ramienia siłownika 2. Dolna powierzchnia pierścieniowa przeciw-krzywki 28 i górna powierzchnia pierścieniowa krzywki czołowej 29 dookoła jej centralnej piasty 129 są utrzymywane we wzajemnym kontakcie dzięki działaniu sprężyny łączącej 25, która wywiera skierowany do dołu osiowy nacisk na obudowę 21 przekładni i, razem z tą drugą, na cały koniec 102 pół-ramienia siłownika 2, a stąd także na przeciw-krzywkę 28, względem centralnego sworznia zawiasy 18.

Krzywka czołowa 29 może być obracana dookoła osi wahania 10 za pomocą klucza wewnętrznego 30, który może być włożony do odpowiedniego nie-okrągłego otworu 229 górnej centralnej piasty 129 samej krzywki czołowej 29 przez centralny otwór pierścieniowej przeciw-krzywki 28. Profil klucza 30 i otworu 229 piasty 129 krzywki czołowej 29 może być ponadto wyposażony w kod. Zamiast nieokrągłego otworu 229, piasta górna 129 krzywki czołowej 29 może posiadać nie-okrągły sworzeń, który wystaje na górze na zewnątrz końca 102 pół-ramienia siłownika 2 przez centralny otwór pierścieniowej przeciw-krzywki 28, oraz na który można nasunąć odpowiedni klucz zewnętrzny. Za pomocą klucza 30 i piasty 129 krzywka czołowa 29 może być obrócona o pewien kąt dookoła osi wahania 10, na przykład, o 90° albo o 180°, pomiędzy dwoma kątowymi położeniami ograniczającymi definiowanymi, na przykład, przez zaczep 31 zamocowany obwodowo na krzywki czołowej 29 i przemieszczający się wewnątrz rowkowego odcinka 32 wykonanego w korpusie skorupy górnej 102' pół-ramienia siłownika 2, albo vice-versa, co widać zwłaszcza na fig. 7.

Pierścieniowe powierzchnie, które są ustawione jako zwrócone jedna 19 w kierunku drugiej i razem współpracują, to znaczy dolna powierzchnia przeciw-krzywki 28 i górna powierzchnia krzywki czołowej 29, są wyposażone w profile, na przykład, są one wyposażone w śrubowe nachylenia, które pasują do siebie w taki sposób, że w jednym ze wspomnianych kątowych położeń ograniczających krzywki czołowej 29, odpowiadającemu położeniu normalnej napędzanej silnikiem pracy skrzydła 4, wspomniana krzywka czołowa 29 umożliwia końcowi 102 pół-ramienia siłownika 2 obniżyć się razem z obudową 21 przekładni osiowo na sworzniu zawiasy 18, dzięki działaniu sprężyny łączącej 25, w zakresie wystarczają cym do połączenia się z urzą dzeniem ograniczają cym moment obrotowy, to znaczy połączenia górnej zębatej tarczy 24, która jest przymocowana do obudowy 21 przekładni, z dolną zębatą tarczą 23, która jest przymocowana do sworznia zawiasy 18, a stąd do wspornika podtrzymującego nieruchomej podpory 9, jak to pokazano na fig. 5. W tym położeniu, urządzenie ograniczające moment obrotowy z tarczami 23, 24 jest włączone i blokuje ślimacznicę 13 w sposób uniemożliwiający obrót ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9, tak że skrzydło 4 może być otwierane i zamykane za pomocą elektrycznego silnika 14 i nieodwracalnej pary obracającej reprezentowanej przez ślimak 12 i ślimacznice 13, tak jak to opisano powyżej. W drugim kątowym położeniu ograniczającym krzywki czołowej 29 odpowiadającym położeniu ręcznego obsługiwania skrzydła 4 w stanie zagrożenia, krzywka czołowa 29 popycha koniec 102 pół-ramienia siłownika 2 osiowo do góry na sworzeń zawiasy 18, podnosząc go razem z obudową 21 przekładni i wbrew działaniu siły sprężyny łączącej 25 do takiego zakresu, że odłącza ona górną zębatą tarczę 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy od związanej z nią dolnej zębatej tarczy 23 i utrzymuje ją w tym odłączonym położeniu, jak pokazano na fig. 6. W tym położeniu, urządzenie ograniczające moment obrotowy z tarczami 23, 24 jest odłączone, a ślimacznica 13, które nie jest już zblokowana ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9, może się swobodnie obracać na sworzniu zawiasy 18 razem z obudową 21 przekładni. W tym stanie, skrzydło 4 może być więc otwierane i zamykane ręczPL 199 765 B1 nie dookoła jego osi oscylacji 5, a ramię składane 1 jest wciągane, to znaczy składane, oraz rozciągane przez samo skrzydło 4. Wspomniane powyżej osiowe ruchy obudowy 21 przekładni i odpowiedniego końca 102 pół-ramienia siłownika 2 są względnie niewielkie i są umożliwione zwłaszcza przez połączenie przegubowe 6, dzięki któremu pół-ramię siłownika 2 jest połączone przegubowo z półramieniem ciągnącym 3, jak to opisano powyżej w odniesieniu do fig. 3 i 4.

W możliwym przykładzie wykonania wynalazku, który może być zastosowany, na przykład, dla skrzydeł o długości do około 3 metrów, przegubowy siłownik jest zainstalowany w taki sposób, że w położeniu zamknięcia skrzydł a 4 ramię składane 1 nadal pozostaje co najmniej lekko złożone w punkcie odpowiadającym jego pośredniemu połączeniu przegubowemu 6, w postaci przegubu kulowego, podczas gdy skrzydło 4 jest zablokowane w położeniu zamkniętym za pomocą rygla, na przykład, rygla elektrycznego. Jeśli w tym położeniu (albo w dowolnym innym położeniu pośrednim pomiędzy położeniami otwarcia i zamknięcia skrzydła 4) kiedy krzywka czołowa 29 znajduje się w jej opisanym powyżej położeniu kątowym normalnej napędzanej silnikiem pracy skrzydła, to znaczy kiedy urządzenie ograniczające moment obrotowy jest połączone i blokuje ślimacznicę 13 ze sworzniem zawiasy 18 i ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9, na skrzydło 4 jest ręcznie wywierany nacisk, w kierunku otwierania albo zamykania, który jest pokazany na przykład strzałką A z fig. 8, oraz który wywiera nacisk na pół-ramię siłownika 2 przy odpowiednim maksymalnym dopuszczalnym momencie wystarczająco mniejszym od momentu, który mógłby spowodować uszkodzenie ramienia składanego 1, albo jego połączenia zawiasowego ze wspornikiem podtrzymującym nieruchomej podpory 9, wtedy składnik osiowy nacisku pomiędzy współpracującymi nachylonymi bokami zębów zębatych pierścieniowych tarcz 23, 24 urządzenia ograniczającego moment obrotowy przewyższa siłę osiową sprężyny łączącej 25 i powoduje osiowe przemieszczenie do góry górnej zębatej pierścieniowej tarczy 24 razem z obudową 21 przekładni do takiego zakresu, że odłącza wspomnianą tarczę 24 od znajdującej się pod spodem zamocowanej zębatej pierścieniowej tarczy 23, jak to pokazano na fig. 9. Urządzenie ograniczające moment obrotowy z tarczami 23, 24 jest więc automatycznie odłączane i umożliwia gwałtowny obrót obudowy 21 przekładni razem ze ślimacznicą 12 na sworzniu zawiasy 18. Pół-ramię siłownika 2 jest więc obracane bez powodowania uszkodzenia dookoła jego osi wahania 10 dzięki działaniu siły otwierającej albo zamykającej wywieranej, zwłaszcza ręcznie, na skrzydło 14, na przykład, w przypadku wystąpienia stanu zagrożenia reprezentowanego przez awarię silnika napędowego albo przez zanik prądu elektrycznego.

W celu zapobiegania, w takich sytuacjach zagrożenia, koniecznoś ci wywierania na skrzydło 4 względnie dużego nacisku koniecznego do odłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy, tak jak to opisano powyżej w odniesieniu do fig. 8 i 9, oraz kiedy połączenie zawiasowe pół-ramienia siłownika 2 jest dostępne, możliwe jest odłączenie urządzenia ograniczającego moment obrotowy z tarczami 23, 24 poprzez obrócenie krzywki czołowej 29 za pomocą klucza 30 i doprowadzenie jej do końcowego położenia kątowego odpowiadającego ręcznej obsłudze skrzydła w sytuacji zagrożenia, tak jak to opisano powyżej i pokazano na fig. 6. W tym położeniu pół-ramię siłownika 2 może się swobodnie obracać dookoła jego osi wahania, a skrzydło 4 może być łatwo zamykane i otwierane ręcznie.

Według innego możliwego przykładu wykonania, pokazanego na fig. 2 i wykorzystywanego korzystnie dla skrzydeł posiadających długość mniejszą niż około 2 metrów, przegubowy siłownik jest zainstalowany w taki sposób, że jego ramię składane 1 jest w położeniu zamkniętym skrzydła 4 całkowicie rozciągnięte to jest rozłożone; to znaczy przeguby 6, 7, 10 są ustawione w jednej prostej linii, tak jak pokazano na fig. 2. To położenie wyrównania przegubów 6, 7, 10 jest zdefiniowane przez współpracujące zaczepy 36, 37 umieszczone na dwóch pół-ramionach siłownika 2 i ciągnącego 3. W tym przypadku, ramię składane 1 siłownika funkcjonuje, w jego całkowicie rozło żonym położeniu, jako podpora, która blokuje skrzydło 4 w położeniu zamkniętym. Skrzydło 4 może być otwarte co najmniej częściowo tylko za pomocą elektrycznego napędowego silnika 14, albo też, w przypadku wystąpienia stanu zagrożenia, ręcznie, po odłączeniu urządzenia ograniczającego moment obrotowy z tarczami 23, 24 za pomocą klucza 30 i krzywki czołowej 29, tak jak to opisano powyżej.

Opisane powyżej przykłady zainstalowania przegubowego siłownika według wynalazku odnoszą się do bram, drzwi i tym podobnych, z jednym skrzydłem. W przypadku bram, drzwi albo tym podobnych wyposażonych w dwa skrzydła, które zwłaszcza mogą być blokowane ze sobą za pomocą rygla elektrycznego, przegubowy siłownik według wynalazku może być zastosowany dla obu skrzydeł w taki sam sposób jak opisano powyżej w odniesieniu do fig. 2, ramię składane 1 rozciągnięte w położeniu zamknięcia skrzydła, albo też w odniesieniu do fig. 8 i 9, ramię składane 1 co najmniej nieco złożone w położeniu zamknięcia skrzydła.

PL 199 765 B1

Jednak według korzystnego przykładu wykonania wynalazku do jednego ze skrzydeł, generalnie do tego otwartego jako ostatnie, siłownik jest przymocowany w sposób opisany w odniesieniu do fig. 2, ramię składane 1 całkowicie rozciągnięte, a punkty przegubów 6, 7 i 10 ustawione wzajemnie w jednej linii w położeniu zamknięcia skrzydła, podczas gdy do drugiego skrzydła, generalnie tego, które jest otwarte jako pierwsze, siłownik jest przymocowany w sposób opisany w odniesieniu do fig. 8 i 9, ramię składane 1 nadal nieco złoż one w położeniu zamknięcia skrzydła.

Przegubowy siłownik według wynalazku, oprócz innych cech, posiada zalety opisane poniżej. Urządzenie ograniczające moment obrotowy z tarczami 23, 24 ustawione pomiędzy ślimacznicą 13 a nieruchomą podporą 9 ramienia skł adanego 1 stanowi zarówno urzą dzenie zabezpieczają ce przed przeciążeniem i uszkodzeniem przez działanie nadmiernych sił zewnętrznych, jak również urządzenie do uwalniania siłownika w celu umożliwienia ręcznego przemieszczenia kątowego skrzydła 4 w sytuacji stanu zagrożenia. Wspomniane urządzenie ograniczające moment obrotowy umożliwia zmniejszenie rozmiaru i kosztu nieodwracalnej manewrującej pary obrotowej składającej się ze ślimaka 12 i ś limacznicy 13, a w rezultacie umoż liwia takż e zmniejszenie rozmiaru i kosztu przekł adni 15 umieszczonej pomiędzy wspomnianą parą 12, 13 i napędowym elektrycznym silnikiem 14. Wspomniane powyżej zmniejszenia rozmiarów umożliwiają zawarcie silnika 14 i przekładni 15 w pół-ramieniu siłownika 2, albo co najmniej działają na korzyść takiego układu, dalej zmniejszając koszt i umożliwiając wykonanie przegubowego siłownika jako zwartej, integralnej jednostki konstrukcyjnej o zmniejszonych wymiarach, która nie wymaga oddzielnej instalacji zespołu jednostki silnikowo-przekładniowej, oraz może być zainstalowana także na słupkach albo innych podporach o małych rozmiarach. Równocześnie niewielkie zwiększenie rozmiaru ramienia składanego 1, zwiększenie które jest konieczne dla integracji silnika 14 i przekładni 15 w pół-ramieniu siłownika 2, nadaje wspomnianemu ramieniu składanemu 1 większą wytrzymałość i w ten sposób umożliwia jego wykorzystanie w stanie całkowicie rozciągniętym jako ramienia podporowego do blokowania skrzydła 4 w położeniu zamkniętym, tak jak to opisano w odniesieniu do fig. 2, w ten sposób czyniąc zbytecznym stosowanie dla tego skrzydła rygla elektrycznego. Różne możliwości instalowania przegubowego siłownika na bramach albo drzwiach z pojedynczym skrzydłem albo z dwoma skrzydłami umożliwiają optymalizację jego wykorzystania i jego przystosowanie do różnych potrzeb, które mogą się pojawić, oraz do szczególnych wymagań użytkowników.

Na figurze 10 przegubowy siłownik jest przymocowany do przesuwnego skrzydła 4'. Jak ujawniono powyżej, koniec tylny pół-ramienia ciągnącego 3 i koniec przedni pół-ramienia siłownika 2 są połączone ze sobą przegubowo za pomocą pośredniego połączenia przegubowego 6 do składania ramienia składanego 1. Oś przegubu pierwsza 6 jest zasadniczo pionowa i jest równoległa do płaszczyzny przesuwu skrzydła 4'.

Figura 11 przedstawia przegubowy siłownik według wynalazku, z pół-ramieniem siłownika 2 przymocowanym do skrzydła 4, które może być otwierane i zamykane poprzez obracanie dookoła osi oscylacji 5, za pomocą połączenia ciągnącego 3', które jest wykonane jako wózek przesuwający się na prowadnicy 8'.

Przedni koniec pół-ramienia siłownika 2 i wózek 3' są połączone ze sobą za pomocą pośredniego połączenia przegubowego 6. To pośrednie połączenie przegubowe 6 do składania może być wykonane jako przegub kulowy albo przegub kardanowy, z co najmniej dwoma prostopadłymi osiami przegubu, tak jak to ujawniono powyżej dla innych przykładów wykonania. Koniec tylny pół-ramienia siłownika jest zamocowany zawiasowo, tak jak to opisano powyżej, w sposób wahający dookoła osi wahania 10, która jest zasadniczo pionowa i równoległa do osi oscylacji 5 skrzydła 4', jak również bliska samej wspomnianej osi oscylacji 5, na wsporniku podtrzymującym nieruchomej podpory 9 przymocowanym do słupka 11 albo podobnego elementu.

Claims (22)

1. Siłownik do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami wyposażonymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzydł o zawierają cy ramię , elektryczny silnik i przekładnię, przy czym ramię jest połączone ze skrzydłem i zawiasowo przymocowane do nieruchomej podpory na osi wahania i jest wyposażone w pół-ramię pierwsze stanowiące pół-ramię siłownika mające koniec tylny zawiasowo połączony na pierwszej osi przegubu z nieruchomą podporą a przemieszczane kątowo dookoła osi wahania oraz koniec przedni zawiasowo połączony na drugiej osi

PL 199 765 B1 przegubu z łącznikiem skrzydła, przy czym elektryczny silnik i przekładnia są podtrzymywane przez pół-ramię siłownika, znamienny tym, że silnik (14) i przekładnia (15) są połączone z pierwszą osią przegubu dla obracania pół-ramienia siłownika (2) dookoła osi wahania (10) i przemieszczania łącznika skrzydła (4, 4').

2. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że łącznik skrzydła (4, 4') jest pół-ramieniem drugim stanowiącym pół-ramię ciągnące (3), które jest połączone przegubowo na jego końcu przednim ze skrzydłem (4, 4') a na jego końcu tylnym poprzez pośrednie składane połączenie przegubowe (6) z końcem przednim pół-ramienia siłownika (2) tworząc z pół-ramion pierwszego i drugiego czyli z półramion siłownika (2) i ciągnącego (3) ramię składane.

3. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że oś wahania (10) ramienia składanego (1) jest usytuowana w pobliżu i jest równoległa do osi oscylacji (5) skrzydła (4).

4. Sił ownik wedł ug zastrz. 1, znamienny tym, ż e silnik (14) i przekł adnia (15) są usytuowane w zagłębieniu pół -ramienia sił ownika (2).

5. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że z silnika (14) poprzez przekładnię (15) jest przekazywany napęd na manewrujący ślimak (12), który jest podtrzymywany przez pół-ramię siłownika (2) i jest zazębiony z odpowiadającą mu ślimacznicą (13) współosiową z pierwszą osią przegubu.

6. Siłownik według zastrz. 5, znamienny tym, ż e ślimacznica (13) jest przymocowana nieobrotowo do nieruchomej podpory (9, 11) pół-ramienia siłownika (2).

7. Siłownik według zastrz. 5, znamienny tym, że ślimacznica (13) jest zamontowana poprzez urządzenie ograniczające moment obrotowy (23, 24) wyregulowane dla obrotu ślimacznicą (13) razem ze związanym z nią ślimakiem (12) i razem z pół-ramieniem siłownika (2) pod działaniem w kierunku obrotu na pół-ramię siłownika (2) sił zewnętrznych większych niż wstępnie ustawione dopuszczalne maksymalne naprężenie pół-ramienia siłownika (2).

8. Siłownik wedł ug zastrz. 7, znamienny tym, ż e urzą dzenie ograniczające moment obrotowy (23, 24) jest rozłączalnie usytuowane pomiędzy pół-ramieniem siłownika (2) a nieruchomą podporą (9, 11), przy czym pół-ramię siłownika (2) jest poprzez urządzenie ograniczające moment obrotowy (23, 24) uwalniane od nieruchomej podpory (9, 11) dla swobodnego i łatwego obrotu półramienia siłownika (2) dookoła osi wahania (10) z przemieszczeniem skrzydła (4, 4') w stanie zagrożenia, na przykład braku prądu elektrycznego.

9. Siłownik wedł ug zastrz. 8, znamienny tym, ż e urzą dzenie ograniczają ce moment obrotowy (23, 24) jest dla jego rozłączania i dla przygotowania manewru bezpieczeństwa połączone z elementami uwalniającymi (29) ręcznie obsługiwanymi, korzystnie poprzez odpowiednio zakodowany klucz (30).

10. Siłownik według zastrz. 7, znamienny tym, że ślimacznica (13) jest przymocowana do obudowy (21) przekładni (15), na której zawiasowym końcu tylnym (102) jest obrotowo zamontowane półramię siłownika (2), przy czym obudowa (21) jest zamontowana obrotowo i osiowo przesuwnie na sworzniu zawiasy (18), a urządzenie ograniczające moment obrotowy ma dwie zębate pierścieniowe tarcze (23, 24) ustawione jedna na drugiej i współosiowe ze sworzniem zawiasy (18), i pierwsza tarcza (23) jest mocowana do nieruchomej podpory (9, 11) pół-ramienia siłownika (2), a druga tarcza (24) jest przymocowana do obudowy (21) przekładni (15), przy czym tarcze (23, 24) są zazębione ze sobą poprzez ich koła zębate koronowe zwrócone nawzajem do siebie i są wyposażone w promieniowe zęby o nachylonych bokach, zaś sprężyna łącząca (25) wywierająca na obudowę (21) przekładni (15) nacisk osiowy w kierunku wzajemnego połączenia dwóch tarcz (23, 24) ustawionych jedna na drugiej jest umieszczona dla blokowania ślimacznicy (13) nieobrotowo ze sworzniem zawiasy (18) z wzajemnym rozłączaniem tarcz (23, 24) poprzez odpowiedni osiowy ruch ustępujący obudowy (21) przekładni (15) wbrew sprężynie łączącej (25), tym samym umożliwiając gwałtowny obrót ślimacznicy (13) dookoła sworznia zawiasy (18) przy wywieranym z zewnątrz, korzystnie ręcznie, na pół-ramię siłownika (2) i poprzez ś limak (12) na ś limacznic ę (13) maksymalnym wstę pnie ustawionym momencie obrotowym.

11. Siłownik według zastrz. 10, znamienny tym, że sworzeń zawiasy (18) jest współosiowy z osią wahania (10) pół-ramienia siłownika (2) i jest mocowany do nieruchomej podpory (9, 11) półramienia siłownika (2).

12. Siłownik według zastrz. 10, znamienny tym, że tarcze (23, 24) są rozłączalne od siebie nawzajem poprzez obsługiwane ręcznie elementy uwalniające (29) przemieszczając osiowo i utrzymując obudowę (21) przekładni (15) wbrew działaniu sprężyny łączącej (25) w położeniu rozłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy i z obudową (21) przekładni (15) oraz ślimacznicą (13) obrotowymi razem z pół-ramieniem siłownika (2) dookoła osi wahania (10).

PL 199 765 B1

13. Siłownik według zastrz. 12, znamienny tym, że elementy uwalniające zawierają krzywkę czołową (29) zamontowaną jako ręcznie obracaną pomiędzy obudową (21) przekładni (15), czy połączoną z nią częścią, obejmującą część zamocowanego zawiasowo końca tylnego (102) pół-ramienia siłownika (2), a głowicą (318) sworznia zawiasy (18) przymocowanym do nieruchomej podpory (9, 11) pół-ramienia siłownika (2), przy czym krzywka czołowa (29) ma profil odpowiedni dla wzajemnego połączenia tarcz (23, 24) w jednym położeniu kątowym pierwszym krzywki czołowej (29) pod działaniem odpowiedniej sprężyny łączącej (25), a w położeniu kątowym drugim krzywki czołowej (29) przemieszczając osiowo i utrzymując obudowę (21) przekładni (15) na sworzniu zawiasy (18) wbrew działaniu sprężyny łączącej (25) w położeniu rozłączenia urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

14. Siłownik według zastrz. 13, znamienny tym, że krzywka czołowa (29) składa się z tarczy krzywkowej ciasno utrzymywanej osiowo i elastycznie, zwłaszcza pod działaniem sprężyny łączącej (25), pomiędzy końcem głowicowym (318) sworznia zawiasy (18) a pierścieniową przeciw-krzywką (28) przymocowaną do pół-ramienia siłownika (2), przy czym tarcza krzywkowa jest ręcznie obracana za pomocą klucza (30), korzystnie zakodowanego, pasowanego podczas obrotu poprzez centralny otwór pierścieniowej przeciw-krzywki (28).

15. Siłownik według zastrz. 10, znamienny tym, że ma elementy umożliwiające podążanie końca tylnego (102) pół-ramienia siłownika (2) za osiowymi przemieszczeniami obudowy (21) przekładni (15) wzdłuż sworznia zawiasy (18).

16. Siłownik według zastrz. 2, znamienny tym, że pośrednie składane połączenie przegubowe (6) do składania ramienia składanego (1) i/lub przegub (7) do łączenia pół-ramienia ciągnącego (3) ze skrzydłem (4, 4') stanowi przegub kulowy czy przegub kardanowy, z co najmniej dwoma wzajemnie prostopadłymi osiami przegubu, przy czym jedna z osi jest równoległa do osi oscylacji (5) skrzydła (4, 4') a druga z osi jest pozioma a poprzeczna wzglę dem ramienia sk ł adanego (1).

17. Siłownik według zastrz. 2, znamienny tym, że jest zamontowany, zwłaszcza na pojedynczych skrzydłach (4, 4') wyposażonych w rygiel, z ramieniem składanym (1) co najmniej lekko złożonym w położeniu zamknięcia skrzydła (4, 4').

18. Siłownik według zastrz. 2, znamienny tym, że jest zamontowany, zwłaszcza na pojedynczych skrzydłach (4, 4') bez rygla, z ramieniem składanym (1) całkowicie rozłożonym w położeniu zamknięcia skrzydła (4, 4'), to jest ze środkiem zawiasowego połączenia pół-ramienia siłownika (2) z odpowiednią nieruchomą podporą (9, 11) i ze ś rodkiem połączenia przegubowego pół-ramienia ciągnącego (3) ze skrzydłem (4, 4') oraz z pośrednim składanym połączeniem przegubowym (6) do składania pół-ramion siłownika (2) i ciągnącego (3) ustawionymi w jednej prostej linii dla blokowania zamkniętego skrzydła (4, 4') w położeniu rozłożonym przez ramię składane (1) stanowiące podporę.

19. Siłownik według zastrz. 18, znamienny tym, że ramię składane (1) jest ustalone jako całkowicie rozłożone w położeniu zamknięcia skrzydła (4, 4') przez zaczepy (36, 37) usytuowane pomiędzy dwoma pół-ramionami siłownika (2) i ciągnącym (3).

20. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię składane (1) jest połączone ze skrzydłem (4) przez wózek (3') przesuwny równolegle do płaszczyzny skrzydła (4).

21. Układ zamykający z siłownikami do sterowania bramami, drzwiami i innymi podobnymi zamknięciami wyposażonymi w co najmniej jedno obrotowe czy przesuwne skrzydło, w którym skrzydła są połączone ze sobą ryglem i są napędzane przez siłowniki, każdy zawierający ramię, elektryczny silnik i przekładnię, przy czym ramię jest połączone ze skrzydłem i zawiasowo przymocowane do nieruchomej podpory na osi wahania i jest wyposażone w pół-ramię pierwsze stanowiące pół-ramię siłownika mające koniec tylny zawiasowo połączony na pierwszej osi przegubu z nieruchomą podporą a przemieszczane kątowo dookoła osi wahania oraz koniec przedni zawiasowo połączony na drugiej osi przegubu z łącznikiem skrzydła, przy czym elektryczny silnik i przekładnia są podtrzymywane przez pół-ramię siłownika, znamienny tym, że silnik (14) i przekładnia (15) siłownika są połączone z pierwszą osią przegubu dla obracania pół-ramienia siłownika (2) dookoła osi wahania (10) i przemieszczania łącznika skrzydła (4, 4'), a łącznik skrzydła (4, 4') jest pół-ramieniem drugim stanowiącym pół-ramię ciągnące (3), które jest połączone przegubowo na jego końcu przednim ze skrzydłem (4, 4') a na jego końcu tylnym poprzez pośrednie składane połączenie przegubowe (6) z końcem przednim pół-ramienia siłownika (2) tworząc z pół-ramion pierwszego i drugiego czyli z pół-ramion siłownika (2) i ciągnącego (3) ramię składane, przy czym pierwsze ze skrzydeł (4, 4') jest wyposażone w siłownik, którego ramię składane (1) jest całkowicie rozłożone w położeniu zamknięcia skrzydła (4, 4') ze środkiem zawiasowego połączenia pół-ramienia siłownika (2) z odpowiednią nieruchomą podporą (9, 11), ze środkiem połączenia przegubowego pół-ramienia ciągnącego (3) ze skrzydłem (4, 4') oraz ze środPL 199 765 B1 kiem pośredniego składanego połączenia przegubowego (6) do składania pół-ramion siłownika (2) i cią gną cego (3) ustawionymi w jednej prostej linii dla blokowania zamknię tego skrzydł a (4, 4') w poł ożeniu rozłożonym przez ramię składane (1) stanowiące podporę, podczas gdy drugie ze skrzydeł (4, 4') jest wyposażone w siłownik, którego ramię składane (1) w położeniu zamknięcia skrzydła (4, 4') nadal pozostaje co najmniej lekko złożone.

22. Układ według zastrz. 21, znamienny tym, że pierwsze ze skrzydeł (4, 4') jest skrzydłem otwierającym się jako ostatnie, a drugie ze skrzydeł (4, 4') jest skrzydłem otwierającym się jako pierwsze.