CN101840596B - 自锁式闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自锁式闸门装置，安装于一金融自助服务设备，用以开启或关闭该金融自助服务设备的一现金进出口，其包括一整体焊接的框架，一门，以及一动力传动机构。其中该门通过一第一转轴安装于该框架上，该门可绕该第一转轴转动；该动力传动机构固定在该框架上，为该门的转动提供动力；该动力传动机构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构，该单向折叠连杆机构包括一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆与该第二连杆通过一第二轴铰接，该第一连杆另一端通过一第三轴与该门连接，该第三轴与该第一轴平行设置且分别位于门的相对两端，该第二连杆另一端通过一第四轴与该电机连接，该电机可驱动该第四轴转动。该闸门装置通过单向折叠连杆机构自锁，达到防暴力非法开启的目的。

Description

自锁式闸门装置

技术领域

本发明涉及一种金融自助服务设备用的现金进出口闸门装置，尤其涉及一种自锁式闸门装置。

背景技术

目前金融自助服务设备被人们所广泛使用，独立的自助服务设备可以为客户提供24小时不间断服务，从而为人们生活提供不少便利。但无人值守的自动柜员机的使用在方便储户需求的同时也为不法分子盗取或截取储户钱财提供了可乘之机，随着自动柜员机的广泛放置，针对自动柜员机的犯罪案件也逐年上升。该类犯罪主要有：1、针对出钞口做手脚非法截留储户的钱财；2、通过非法获取储户磁卡信息和密码，从而盗取储户钱财。

针对第一类犯罪行为，金融自助服务设备需要装配一个防塞异物、防液态胶、抵抗一定暴力破坏和非法开启的出钞闸门。目前的出钞闸门通常是通过一个闸门阻挡件顶住闸门，以防止非法开启，该种方式由于闸门在装配时与基板难免会出现间隙，不法分子通过该间隙采用一些硬质薄片可以拨动该闸门阻挡件，轻而易举地开启闸门。因此提高出钞闸门的安全可靠性，防止出钞闸门被非法开启，是设计金融自助服务设备的重要课题。

现有技术中的闸门锁死装置通常零件数目较多，结构复杂，因此，提供一种结构简单、安全可靠的自锁式出钞闸门结构非常必要。

发明内容

本发明目的在于提供一种防非法开启的自锁式闸门结构。

本发明的进一步目的在于提供一种防塞异物、防液态胶粘结的闸门结构。

根据上述目的，本发明提供一种自锁式闸门装置，安装于一金融自助服务设备，用以开启或关闭该金融自助服务设备的一现金进出口，该自锁式闸门装置包括：一整体焊接的框架；一门，以及一动力传动机构，其中该门通过一第一转轴安装于该框架上，该门可绕该第一转轴转动；该动力传动机构固定在该框架上，为该门的转动提供动力；其中，该动力传动机构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构，该单向折叠连杆机构包括一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆与该第二连杆通过一第二轴铰接，该第一连杆另一端通过一第三轴与该门连接，该第三轴与该第一轴平行设置且分别位于门的相对两端，该第二连杆另一端通过一第四轴与该电机连接，该电机可驱动该第四轴转动，该第二连杆与该第四轴固定连接。

优选的，该第一连杆靠近该第三轴的一端具有一第一端面，该第二连杆靠近该第三轴的一端具有一第二端面，当该门关闭该金融自助服务设备的现金进出口时，该第一端面与该第二端面碰合，阻止该第一连杆顺时针转动和该第二连杆逆时针转动形成的折叠操作。

优选的，该门位于关闭该现金进出口状态时，该第二轴与第三轴和第四轴的轴心在一条直线上，或该第二轴位于该第三轴与该第四轴的轴心连线的下方。

优选的，若该第二轴位于第三轴与该第四轴的轴心连线A下方时，该第二轴与该第四轴的轴心连线为B，则A与B之间形成一夹角，夹角为0-10度。

优选的，该第三轴上套接有一扭簧，该扭簧一端卡接在该门上，另一端卡接在该第一连杆上，给予该第一连杆一绕该第三轴顺时针旋转的力。

优选的，该第二连杆与该第四轴之间为抱杆结构，该第二连杆通过一螺钉夹紧该第四轴。

优选的，该动力传动机构还包括一主动齿轮及与该主动齿轮啮合的一从动齿轮，该从动齿轮安装于该第四轴上，带动该第四轴转动。

可选择的，该动力传动机构包括一对单向折叠连杆机构，该对单向折叠连杆机构连接在该门与该第四轴之间，且该对单向折叠连杆机构对称地位于该第四轴的两端。

为进一步实现防塞异物、防液态胶粘结的目的，该自锁式闸门装置的该门与该金融自助服务设备的现金进出口配合的边缘设置有POM塑料球面凸点。优选的，该POM塑料球面凸点等间距均匀分布。

本发明提供的自锁式闸门装置具有如下优点：

动力传动机构中采用单向折叠连杆机构，实现自锁功能功能，防止非法分子暴力破坏闸门装置；利用目前市面上的液态胶水不粘POM塑料的特性，在闸门与金融自助服务设备现金进出口配合的边缘设置POM塑料球面凸点，形成液态胶水导流间隙，将液态胶水导走，且球面凸点尽可能减少闸门结构与金融自助服务设备现金出入口面板的接触面积，尽量降低粘胶对闸门装置的破坏力，从而起到防粘胶破坏闸门装置的目的。

附图说明

图1是本发明一较佳闸门装置关门状态的结构示意图；

图2是图1闸门装置开门过程状态的示意图；

图3是图1闸门完全开启的状态示意图；

图4是图1中闸门关门状态剖面示意图；

图5是可调节抱杆构造图；

图6是图2中A处局部放大示意图；

图7是本发明另一较佳闸门装置关门状态剖面示意图；以及

图8是图7中B处局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图3，本发明一应用于一金融自助服务设备的现金出入口1的较佳闸门装置包括一整体焊接的框架3，一门2，以及一动力传动机构。其中该门2为一板状结构，其一侧通过一第一转轴4安装于该框架3上，该门2可绕该第一转轴4转动，具体的，该门2的一背面固定一对轴座21，该第一转轴4通过该轴座21与门2固定在一起，该第一转轴4的两端通过一对轴承41与该框架3连接，安装后，该门2可绕该第一转轴4的轴心转动，从而开启或关闭该金融自助服务设备的现金出入口1。当然，该门2绕该第一转轴4的轴心转动的动力来自该动力传动机构，该动力传动机构固定在该框架3上，其包括一电机5，一主动齿轮51、一从动齿轮52以及一对单向折叠连杆机构70，具体的，该电机5固定在该框架3上，该电机5驱动该主动齿轮51顺势针或逆时针转动，该从动齿轮52与该主动齿轮51啮合，从动齿轮52随主动齿轮51的转动而做反向转动。从动齿轮52安装于一转轴6上，该转轴6通过一对轴承61安装于该框架3上，该从动齿轮52与该转轴6固定连接，该从动齿轮52转动时，可带动该转轴6同步转动。该对单向折叠连杆机构70连接于该转轴6与该门2之间，且该对单向折叠连杆机构70对称地位于该转轴6的两端，具体的，每一单向折叠连杆机构70包括一第一连杆71及一第二连杆72，该第一连杆71的一端通过一转轴8与该门2连接，该转轴8通过轴座81固定在该门2的背面，该转轴8与第一转轴4平行设置，且位于该门2背面的相对另一侧边，该第二连杆72的一端则与该第一连杆71的另一端通过轴73铰接，具体的，该第二连杆72靠近第一连杆71的一端形成两延伸片721，转轴73固定贯穿于该两延伸片721中间，第一连杆71夹持在该两延伸片721之间并活动穿套于该转轴73上，该第二连杆72的另一端则固定连接在转轴6上，随该转轴6的转动而转动。其中该第二连杆72与转轴6采用抱杆的结构设计，如图5所示，在装配时通过调整夹紧螺钉723使得第二连杆72的一端夹紧该转轴6，这种抱杆设计不但使得第二连杆72可以稳定地与该转轴6固定连接，随转轴6的转动而转动，可保证第二连杆72与转轴6之间不打滑，从而保证该对单向折叠连杆机构70的两个第二连杆72能同步地随转轴6转动而转动，本实施例中，可以有效保证两条第二连杆72在绕轴6轴心转动时保持平行，不发生偏扭现象。

当电机5如图2中所示逆时针转动时，驱动主动齿轮51逆时针转动，从而从动齿轮52顺时针转动，从而带动转轴6以及与转轴6固定连接的第二连杆72顺时针转动，由于第二连杆72与该第一连杆71通过轴73铰接，因此第二连杆72顺时针转动时，带动第一连杆71转动，具体的，该第一连杆71铰接该第二连杆72的一端被抬起，从而带动其连接转轴8的一端也被抬起，从而拉动门2绕该第一转轴4的轴心转动，从而开启金融自助服务设备的现金出入口1。如图3所示，为全开门状态的示意图，此时第一连杆71与第二连杆72基本平行，第二连杆72不可能再带动第一连杆71顺时针转动为止，即第一连杆71与第二连杆为折叠状态。

相应的，当门2需要关闭时，电机5反转，驱动主动齿轮51顺时针转动，从而从动齿轮52逆时针转动，带动转轴6及第二连杆72逆时针转动，第二连杆72推动第一连杆71动作，第一连杆71推动该门2绕该第一转轴4的轴心顺时针转动，从而将门2关闭。如图4所示，为门全关闭状态的剖面示意图，此时，第一连杆71与第二连杆72呈基本撑直状态，由于第一连杆71靠近轴73的一端具有一端面711，该第二连杆72具有一与该第一连杆71的端面711配合的一端面722，此时，如图4所示，该端面711与端面722碰合，使得第二连杆72不能继续逆时针转动，使门2处于关闭状态。

此时，若有外力F进行推门，外力F经过第一连杆71沿轴8轴心与轴73轴心的连线方向传递至第二连杆72，由于轴73的轴心位于轴8轴心与轴6轴心连线的下方，所以第二连杆72只能绕轴6轴心进行逆时针转动，并使得第一连杆71必须绕轴8轴心进行一段顺时针的摆动。而由于门处于关闭状态，第一连杆71靠近轴73一端的端面711与第二连杆72靠近轴73一端的端面722已经碰合，这样既使得第二连杆72无法绕轴6轴心进行逆时针转动，也不能使得第一连杆71绕轴8轴心进行顺时针摆动，从而达到连杆结构70的自锁状态。而且当外力F增大时，第一连杆71的端面711与第二连杆72的端面722碰合的相互作用力随之增大，同时轴73受到的剪切力也随之增大，有效地防止外力F非法开启闸门装置。

由上述描述可知，欲防止来自闸门外的推力非法开启闸门装置，则需确保来自闸门外的作用力F通过单向折叠连杆机构的传递，在轴73处不会产生使连杆72绕轴6做顺时针转动的分力。根据机械力学传递原理，为了达到上述目的，轴8、连杆71、轴73、连杆72以及轴6需满足一定的位置关系，即，轴73不能位于转轴8的轴心与转轴6的轴心的连线A的上方一侧。也就是说，轴8、轴73以及轴6的轴心在一条直线上，或者轴73位于转轴8的轴心与转轴6的轴心的连线A的下方一侧。若在轴73的轴心与转轴6轴心之间设一连线B，则连线A与连线B之间将形成一夹角，这样，由于端面711、722的碰合，外力F首先不可能使得第一连杆71绕轴73顺时针转动，从而无法使得门2因第一连杆71的顺时针转动而开启；如果想要使得第一连杆71绕轴73逆时针转动而开启门2，则只能由来自内部电机的动力克服该连杆的重力P，由轴6转动带动第二连杆72顺时针转动，使轴73越过轴8和轴6的连线A，带动连杆71转动从而开启闸门。本实施例中，连线A与连线B之间的夹角为5°，当然根据实际需要该夹角可以为其他适合的角度，优选0-10度。

另外，为进一步加强防非法开启闸门装置，参阅图6，在转轴8上设有一扭簧75，扭簧75一端固定于第一连杆71上侧面形成的定位槽712内，另一端固定于转轴8的轴座81上，该扭簧75为第一连杆71提供一绕转轴8顺时针旋转的力，使得在门2关闭状态下，该第一连杆71保持与该第二连杆72锁死的状态。因此，该扭簧75的设置有效控制了来自门板外侧的震动力造成连杆71和72的转轴73上下跳动，防止转轴73上下跳动越过转轴74轴心与转轴6轴心的连线而造成单向折叠连杆机构70的自锁功能失效，换句话说，当外力F试图使得第一连杆71逆时针转动而开启门2时，更进一步要克服该扭簧75的扭力，才能使得轴73被抬起，第一连杆71才能逆时针转动，因此增加扭簧75的设置，使得外力F试图让第一连杆71逆时针转动而非法开启门2变得更加不可能。

因此，本发明提供的闸门装置通过单向折叠连杆机构实现自锁，具有防暴力非法开启的功能。而且该单向折叠连杆机构结构简单，成本低。

另外，不法分子通常除了试图暴力开启闸门外，还通常采用填塞异物或者液态胶粘结等手段，使得闸门装置工作异常，从而伺机获得破坏闸门装置的机会而盗取金融自助服务设备内的现金等。为了防止不法分子给闸门装置内填塞异物和填充液态胶水，参阅图7至图8，本发明还提供另一较佳实施例。如图7所示，该实施例与图4中所示实施例不同的是，在门2的正面，也就是将要与金融自助服务设备的现金进出口配合的一面，其周围边框，也就是与现金进出口边框结合的部位，增设了多个POM塑料球面凸点9，该POM塑料球面凸点9等间距地分布固定在门板周边，当门2关闭状态时，各POM塑料防粘球面凸点9与金融自助服务设备的面板接触，形成门2与面板之间的导流缝隙，大于POM塑料球面凸点9间距以及门与面板之间导流缝隙的异物无可插入。另外，由于市场上常用502、AA等液态胶水不沾POM塑料，同时通过POM塑料球面凸点与金融自助服务设备的面板接触，达到尽量减少门2与金融自助服务设备面板的接触面积，当液体通过金融自助服务设备面板与门2之间的缝隙流入时，参阅图8，可通过POM塑料球面凸点间的间距以及门与面板之间的导流缝隙，流到导流斜面31导走(灰尘、水同理)；残余在POM塑料防粘球面凸点与金融自助服务设备面板接触面上的胶水，由于对POM塑料不起粘连作用，只需开门电机的扭矩比正常大点既可将门开启。因此该POM塑料球面凸点的设置，能有效地防止不法分子通过闸门装置往金融自助服务设备内填塞异物或液体，也能防止不法分子通过市场上现有的液态粘胶破坏闸门装置，起到一定的安全保障作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，鉴于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自锁式闸门装置，安装于一金融自助服务设备，用以开启或关闭该金融自助服务设备的一现金进出口，该自锁式闸门装置包括：

一整体焊接的框架；

一门，通过一第一转轴安装于该框架上，该门可绕该第一转轴转动；以及

一动力传动机构，固定在该框架上，为该门的转动提供动力；其特征在于，该动力传动机构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构，该单向折叠连杆机构包括一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆与该第二连杆通过一第二轴铰接，该第一连杆另一端通过一第三轴与该门连接，该第三轴与该第一轴平行设置且分别位于门的相对两端，该第二连杆另一端通过一第四轴与该电机连接，该电机可驱动该第四轴转动，该第二连杆与该第四轴固定连接。

2.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第一连杆靠近该第三轴的一端具有一第一端面，该第二连杆靠近该第三轴的一端具有一第二端面，当该门关闭该金融自助服务设备的现金进出口时，该第一端面与该第二端面碰合，阻止该第一连杆顺时针转动和该第二连杆逆时针转动形成的折叠操作。

3.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该门位于关闭该现金进出口状态时，该第二轴与第三轴和第四轴的轴心在一条直线上，或该第二轴位于该第三轴与该第四轴的轴心连线的下方。

4.如权利要求3所述的自锁式闸门装置，其特征在于，若该第二轴位于第三轴与该第四轴的轴心连线A下方时，该第二轴与该第四轴的轴心连线为B，则A与B之间形成一夹角，夹角为0-10度。

5.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第三轴上套接有一扭簧，该扭簧一端卡接在该门上，另一端卡接在该第一连杆上，给予该第一连杆一绕该第三轴顺时针旋转的力。

6.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第二连杆与该第四轴之间为抱杆结构，该第二连杆通过一螺钉夹紧该第四轴。

7.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该动力传动机构还包括一主动齿轮及与该主动齿轮啮合的一从动齿轮，该从动齿轮安装于该第四轴上，带动该第四轴转动。

8.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该动力传动机构包括一对单向折叠连杆机构，该对单向折叠连杆机构连接在该门与该第四轴之间，且该对单向折叠连杆机构对称地位于该第四轴的两端。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该门与该金融自助服务设备的现金进出口配合的边缘设置有POM塑料球面凸点。

10.如权利要求9所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该POM塑料球面凸点等间距均匀分布。

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