CN104484945B - 一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，包括底座支架及安装于底座支架上的步进电机和闸门板，所述闸门板由步进电机驱动上升，所述步进电机的输出轴连接有传送机构，所述闸门板与底座支架之间设置有连杆机构，所述步进电机控制传送机构旋转并带动闸门板上升，在传送机构旋转至闸门板最高点的闭合转换位置时，闸门板依靠重力下降并闭合，所述传送机构与闸门板之间设置有锁定闸门板在闭合和开启状态下位置的自锁结构，所述连杆机构保持闸门板上下运动的轨迹。本发明在闸门板关闭位置和开启位置机构均能实现自锁，因此具有了防撬功能，另外，闸门板的回复关闭采用自身重力作用，具有了防夹手功能。
Description
技术领域
本发明涉及用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置。
背景技术
随着自助设备终端的普遍使用，自动闸门装置作为自助设备的重要装置之一，位于出钞、出票过程中的最后一个环节。当送钞、送票装置把钞、票送到自动闸门口时，上位机控制自动闸门装置把闸门打开，使钞、票能部分露出外面供客户取走，取走后上位机控制自动闸门装置把闸门关上，完成最后的出钞、出票过程。
自动闸门装置的稳定性、安全性的好坏自己影响到客户的切身利益。现有自动闸门装置在结构设计上较为复杂，而且不能实现自锁，会出现夹手的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，运行稳定，具有自锁功能，避免出现夹手的现象。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，包括底座支架及安装于底座支架上的步进电机和闸门板，所述闸门板由步进电机驱动上升，所述步进电机的输出轴连接有传送机构，所述闸门板与底座支架之间设置有连杆机构，所述步进电机控制传送机构旋转并带动闸门板上升，在传送机构旋转至闸门板最高点的闭合转换位置时，闸门板依靠重力下降并闭合，所述传送机构与闸门板之间设置有锁定闸门板在闭合和开启状态下位置的自锁结构，所述连杆机构保持闸门板上下运动的轨迹。
优选的，所述传送机构包括一传送块，所述传送块长度方向第一端与步进电机的输出轴固定，所述传送块长度方向的第二端垂直设有一与闸门板连接的传送头。
优选的，所述闸门板上侧中部设有一条左右向延伸的传送槽，所述传送头设于传送槽内，所述自锁结构设于传送槽右端，所述自锁结构在闸门板处于闭合或者开启状态下限制传送头向右滑移。
优选的，所述自锁结构为直角梯形结构的自锁槽，所述自锁槽的直角边在上，下底在右侧。
优选的，所述闸门板在传送槽左端下方设有竖向延伸的通槽。
优选的，所述连杆机构包括一根中间杆及设于中间杆左右两侧的侧杆，所述中间杆与侧杆之间通过连接杆铰接，所述侧杆一端与闸门板铰接。
优选的，所述连接杆为Z型结构，连接杆一端固定于侧杆中部位置，另一端与中间杆端部铰接。
优选的，所述闸门板的左右两侧设有滑动头，所述底座支架的左右两侧设有竖直的滑槽，所述滑动头设于滑槽内。
本发明的自动闸门装置的机械部分设计合理，由于设置有自锁结构，在闸门板关闭位置和开启位置机构均能实现自锁，因此具有了防撬功能，另外，闸门板的回复关闭采用自身重力作用，具有了防夹手功能。
此外，采用四连杆机构取代滑轨，可靠性高、成本低，步进电机及电路控制板位于自动闸门装置上部，设计上很好的考虑了装置的防水、防尘的要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是自动闸门装置在闭合状态下的结构图；
图3是自动闸门装置在开启状态下的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，包括闸门板1、底座支架2、连杆机构3、步进电机4、传送机构5，以及电路控制板，底座支架2为U型板状结构，U型板状结构开口向前侧，闸门板1、连杆机构3、传送机构5设于底架支座内侧。
其中，步进电机4及电路控制板位于底座支架上侧，很好的考虑了装置的防水、防尘的要求，底座支架正面上侧安装有U型的电机安装板41，电机安装板口部两侧设有折边，折边与底座支架之间通过螺丝固定，步进电机从底座支架后侧穿过并与电机安装板固定。
所述步进电机4的输出轴连接传送机构5，所述闸门板与底座支架之间设置有连杆机构，所述步进电机控制传送机构旋转并带动闸门板上升，在传送机构旋转至闸门板最高点的闭合转换位置时，闸门板依靠重力下降并闭合，所述传送机构与闸门板之间设置有锁定闸门板在闭合和开启状态下位置的自锁结构，所述连杆机构保持闸门板上下运动的轨迹。
所述传送机构5包括一传送块51，所述传送块长度方向第一端与步进电机的输出轴固定，所述传送块长度方向的第二端垂直设有一与闸门板1连接的传送头52。所述闸门板上侧中部设有一条左右向延伸的传送槽，所述传送头设于传送槽内，所述自锁结构设于传送槽右端，所述自锁结构在闸门板处于闭合或者开启状态下限制传送头向右滑移。在闸门板上边沿左右侧各设有一向上突出的凸板12与连杆机构3连接。闸门板上边沿在左侧的凸板右侧连接有倒U型的传送板14，传送槽由传送板和闸门板上边沿围合而成，所述自锁结构为直角梯形结构的自锁槽15，所述自锁槽的直角边在上，下底在右侧。所述闸门板在传送槽左端下方设有竖向延伸的通槽13。
所述连杆机构包括一根中间杆31及设于中间杆左右两侧的侧杆32，所述中间杆与侧杆之间通过连接杆33铰接，所述侧杆一端与闸门板铰接。所述连接杆为Z型结构，连接杆一端固定于侧杆中部位置，另一端与中间杆端部铰接。所述闸门板的左右两侧设有滑动头11，所述底座支架的左右两侧设有竖直的滑槽21，所述滑动头设于滑槽内。
该自动闸门装置的运动过程如下：步进电机4控制传送机构5旋转，传送机构5带动闸门板1上下运动，连杆机构3保证闸门板1运动的流畅和稳定。
如图2所示，自动闸门装置处于闭合状态时，传送机构5不是垂直向下，而是向右偏转一定角度。当外力撬闸门板1时，传送机构5向右转动，但传送头52受自锁槽限制，传送机构不能继续转动，实现了整个机构的自锁。而当自动闸门装置需要开启时，步进电机4带动传送机构5顺时针转动，传送头沿传送槽向左滑动，传送机构5带动闸门板1开启。
如图3所示，自动闸门装置开启状态时，传送机构5不是垂直向下，而是向右偏转一定角度，当传送机构向顺时针方向旋转时，传送机构5向右转动，但传送头52受自锁槽限制，传送机构不能继续转动，实现自动闸门装置开启时的自锁。当自动闸门装置需要闭合时，步进电机4带动传送机构5逆时针转动，传送头沿传送槽向左滑动，传送机构5带动闸门板1闭合。
而闸门板1在当自动闸门装置需要开启时，步进电机4带动传送机构5顺时针转动，在传送机构旋转至闸门板最高点的闭合转换位置时，闸门板1受重力作用自动下移，这样闸门板1在向下移动时即使夹到人手时也不会对人手产生伤害而实现自动闸门装置的防夹手功能。
Claims (4)
1.一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，包括底座支架及安装于底座支架上的步进电机和闸门板，所述闸门板由步进电机驱动上升，所述底座支架为U型板状结构，其特征在于：所述步进电机的输出轴连接有传送机构，所述闸门板与底座支架之间设置有连杆机构，所述步进电机控制传送机构旋转并带动闸门板上升，在传送机构旋转至闸门板最高点的闭合转换位置时，闸门板依靠重力下降并闭合，所述传送机构与闸门板之间设置有锁定闸门板在闭合和开启状态下位置的自锁结构，所述连杆机构保持闸门板上下运动的轨迹，所述传送机构包括一传送块，所述传送块长度方向第一端与步进电机的输出轴固定，所述传送块长度方向的第二端垂直设有一与闸门板连接的传送头，所述闸门板上侧中部设有一条左右向延伸的传送槽，所述传送头设于传送槽内，所述自锁结构设于传送槽右端，所述自锁结构在闸门板处于闭合或者开启状态下限制传送头向右滑移，所述自锁结构为直角梯形结构的自锁槽，所述自锁槽的直角边在上，下底在右侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，其特征在于：所述闸门板在传送槽左端下方设有竖向延伸的通槽。
3.根据权利要求1或者2所述的一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，其特征在于：所述连杆机构包括一根中间杆及设于中间杆左右两侧的侧杆，所述中间杆与侧杆之间通过连接杆铰接，所述侧杆一端与闸门板铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于自助设备出钞或出票的自动闸门装置，其特征在于：所述连接杆为Z型结构，连接杆一端固定于侧杆中部位置，另一端与中间杆端部铰接。
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