CN106384132B - 一种Ukey发放装置及其闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Ukey发放装置及其闸门装置，涉及金融机具设备领域，闸门装置包括闸门、往复接送机构和Ukey压紧装置，Ukey出口处设有锁定闸门的闸门自锁机构；往复接送机构用于将Ukey输送至Ukey出口；解锁装置固定在往复接送机构上，在往复接送机构将Ukey输送至Ukey出口的同时，解锁装置接触闸门自锁机构，解除闸门自锁机构对闸门的锁定，闸门被往复接送结构推动并打开Ukey出口；Ukey出口被打开的同时，Ukey与Ukey压紧装置接触，Ukey被压紧在往复接送机构和Ukey压紧装置之间。本发明具有成本低、Ukey发放质量高，为客户和自身节省了人力物力等优点。

Description

一种Ukey发放装置及其闸门装置

技术领域

本发明涉及金融机具设备领域，具体涉及一种Ukey发放装置的闸门装置。

背景技术

自助Ukey发放装置弄够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队及办理业务的时间，还可以为客户提供全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务，基于这些优点，助Ukey发放装置开始广泛用于银行等服务机构中。

虽然，市面上的自助Ukey发放装置较多，但是有些自助Ukey发放装置结构较复杂，成本较高，特别地有些Ukey发放装置在Ukey出口闸门处单独用一个电机驱动闸门的开合，不仅增加了成本而且让结构变的复杂，不利于自助Ukey发放装置的大量推广。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种Ukey发放装置及其闸门装置，成本低、Ukey发放质量高，为客户和自身节省了人力物力。而且通过一往复接送机构，能兼容发送两种不同厚度的Ukey，Ukey回收装置通过加速机构可以让Ukey脱离动力时有足够、合适的初速度，此初速度既不至于让Ukey在回收下落时翻滚，又能让Ukey比较稳的落在Ukey回收箱体里，可以确保每一次回收都能成功。

为实现上述目的，本发明提供了一种Ukey发放装置的闸门装置,其特征是，包括：

闸门，升降设置在Ukey出口处，Ukey出口处设有锁定闸门的闸门自锁机构；

往复接送机构，用于将Ukey输送至Ukey出口；

解锁装置，固定在往复接送机构上，在往复接送机构将Ukey输送至Ukey出口的同时，解锁装置接触闸门自锁机构，解除闸门自锁机构对闸门的锁定，闸门被往复接送机构推动并打开Ukey出口；

Ukey压紧装置，设置在Ukey出口的上侧，Ukey出口被打开的同时，Ukey与Ukey压紧装置接触，Ukey被压紧在往复接送机构和Ukey压紧装置之间。

所述闸门自锁机构包括闸门锁钩，闸门锁钩的下端转动设置并设有锁钩扭簧，闸门锁钩上端锁定闸门，闸门锁钩上设有导向突起部，解锁装置固定在往复接送机构的侧部，解锁装置碰撞导向突起部并使闸门锁钩转动，解除闸门自锁机构对闸门的锁定。

所述导向突起部为锁钩导向柱，所述解锁装置上设有与锁钩导向柱配合的导向斜面。

所述Ukey压紧装置包括压轮机构和压轮机构拉簧，压轮机构上设有压轮，压轮机构拉簧带动压轮机构向下滑动，压轮压紧往复接送机构上的Ukey。

所述往复接送机构包括接送平台，在接送平台上开口并设有Ukey输送带，接送平台连接有带动其升降的平台升降机构。

所述平台升降机构包括往复接送机构驱动电机、往复接送机构传动带、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮，往复接送机构驱动电机通过往复接送机构传动带连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮。

所述Ukey输送带有平行设置的两条，两条Ukey输送带之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器。

一种Ukey发放装置，包括所述的闸门装置，其特征是，还包括主机架、Ukey箱、Ukey回收箱、Ukey推送装置和Ukey回收装置，Ukey出口设置在主机架的前侧，Ukey箱固定在主机架上侧，Ukey回收箱固定在主机架下部，Ukey推送装置横向推动Ukey箱内的Ukey向前滑动，往复接送机构升降设置在Ukey推送装置的前侧，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧。

所述Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构上未发放成功的Ukey送入Ukey回收箱。

所述Ukey箱底部设有滑槽，所述Ukey推送装置包括刮刀驱动带以及设置在刮刀驱动带上方的Ukey止退机构，Ukey止退机构阻挡Ukey箱内的Ukey向后回退，刮刀驱动带上固定有多个间隔设置的刮刀座，刮刀座上设有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部转动连接刮刀座，Ukey刮刀上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座之间设有刮刀复位弹簧。

本发明的有益效果是：

1、本发明的闸门装置通过往复接送机构上的解锁装置能够自动解除闸门自锁机构的锁定，往复接送机构同时推动闸门打开，实施对Ukey的发放，节省了一个驱动电机，在往复接送机构复位时，闸门自动复位并实现自锁。成功达到了低成本、高质量的Ukey发放要求，为客户和自身节省了人力物力。

2、本发明的Ukey发放装置利用往复接送机构，能兼容发放两种不同厚度的Ukey,提高了设备的利用率，实现了同款设备发放不同厚度的Ukey，为客户节约了成本。

3、增加单向传动机构和加速机构，在不增加驱动电机的情况下，简单增加了一些零件，有效的提高了Ukey回收的成功率，成功达到了低成本，高质量的Ukey发放要求，为客户和自身节省了人力物力。加速机构加长了回收时Ukey接触动力的时间，同时可以让Ukey脱离动力时有足够、合适的初速度，此初速度既不至于让Ukey在回收下落时翻滚，又能让Ukey比较稳的落在Ukey回收箱体里，可以确保每一次回收都能成功。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是Ukey发放装置的闸门装置一具体实施方式的结构示意图。

图2为闸门装置闭合时的示意图；

图3为闸门装置打开时的示意图；

图4为Ukey发放装置示意图；

图5为隐藏一侧板后Ukey刮刀的结构示意图；

图6为Ukey推送装置的结构示意图

图7为Ukey回收装置示意图；

图8为Ukey回收装置的传动结构示意图；

其中：1、Ukey箱2、闸门3、手轮4、Ukey出口5、平台升降机构6、面板7、Ukey回收箱8、Ukey箱框架9、导向斜面10、锁钩导向柱11、闸门锁钩12、闸门开合检测传感器13、压轮机构14、压轮机构拉簧15、压轮机构检测传感器16、侧板17、往复接送机构检测传感器18、Ukey19、往复接送机构20、锁钩扭簧21、Ukey输送带22、Ukey刮刀23、刮刀座24、刮刀复位弹簧25、挡板26、加速机构27、回收箱满检测传感器28、回收箱检测传感器29、刮刀驱动带30、第一加速轮31、回收输送带32、刮刀传动带33、刮刀驱动电机34、第二加速轮35、Ukey检测传感器36、加速机构传动带37、Ukey输送驱动电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1～3，一种Ukey发放装置的闸门装置包括闸门、往复接送机构和Ukey压紧装置，面板6的上部设有Ukey出口4，闸门2升降设置在Ukey出口4处，Ukey出口4处设有锁定闸门2的闸门自锁机构；往复接送机构升降设置，用于将Ukey18输送至Ukey出口4；解锁装置固定在往复接送机构上，在往复接送机构将Ukey18输送至Ukey出口4的同时，解锁装置接触闸门自锁机构，并解除其对闸门2的锁定，闸门2被往复接送机构19推动并打开Ukey出口4；Ukey压紧装置设置在Ukey出口4的上侧，Ukey出口4被打开的同时，Ukey18与Ukey压紧装置接触，Ukey18被压紧在往复接送机构19和Ukey压紧装置之间。

具体的，闸门自锁机构包括闸门锁钩11，闸门锁钩11的下端转动设置并设有锁钩扭簧20，闸门锁钩11上端锁定闸门2，闸门锁钩11上设有锁钩导向柱10，解锁装置是固定在往复接送机构19两侧的解锁体，解锁体上侧设有与锁钩导向柱10配合的导向斜面9，解锁装置的导向斜面9碰撞锁钩导向柱10并使闸门锁钩11转动，解除闸门自锁机构对闸门2的锁定。

Ukey压紧装置包括压轮机构13和压轮机构拉簧14，压轮机构13上设有两个压轮，压轮机构拉簧14带动压轮机构13向下滑动，压轮压紧往复接送机构19上的Ukey18，这样就可以给予Ukey18一个预紧力，防止在发放Ukey18时Ukey18松动，可以让Ukey发放装置方便的实现对Ukey18的发放和回收。

本发明设有闸门开合检测传感器12、压轮机构检测传感器15和往复接送机构检测传感器17，闸门开合检测传感器12用于检测闸门2的位置，压轮机构检测传感器15用于检测压轮机构13的位置，往复接送机构检测传感器17则用于检测往复接送机构19的位置，闸门开合检测传感器12和压轮机构检测传感器15均固定在面板6上，往复接送机构检测传感器17固定在侧板16上。

往复接送机构19包括接送平台，在接送平台上开口并设有平行的两条Ukey输送带21，接送平台连接有带动其升降的平台升降机构5，Ukey输送带21传动从而带动接送平台上的Ukey18伸出或缩回Ukey出口4。

参照图4，平台升降机构5包括往复接送机构驱动电机、往复接送机构传动带、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮，往复接送机构驱动电机通过往复接送机构传动带连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮3，利用手轮3可以对平台升降机构5进行微调。

参照图4～5，本发明还提供了一种Ukey发放装置，包括上述的闸门装置，还包括主机架、Ukey箱1、Ukey回收箱7、Ukey推送装置、往复接送机构19和Ukey回收装置，面板6位于主机架的前侧，Ukey箱1固定在主机架上侧，Ukey回收箱7固定在主机架下部，Ukey箱1底部设有滑槽，Ukey推送装置穿过滑槽并推动Ukey箱1内的Ukey18向前滑动，往复接送机构19升降设置在Ukey推送装置的前侧，往复接送机构19接收Ukey推送装置推送过来的Ukey18并向上输送至Ukey出口4，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧，Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构26连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey18时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构19上的Ukey18送入Ukey回收箱7。

主机架上设有回收箱满检测传感器27，Ukey回收箱7可以滑动的连接主机架，Ukey回收箱7的一侧设有回收箱拉手，主机架上设有回收箱检测传感器28。主机架上设有上侧开口的Ukey箱框架8，Ukey箱1的下部固定在Ukey箱框架8内侧，Ukey箱框架8的上侧开口处设有向外侧弯折的导向部，便于将Ukey箱1固定在Ukey箱框架8内。

参照图6，本实施例中的Ukey推送装置包括刮刀驱动带29以及设置在刮刀驱动带29上方的挡板25，刮刀驱动带29通过轮轴连接刮刀传动带32，刮刀传动带32连接刮刀驱动电机33，挡板25阻挡Ukey箱1内的Ukey向后回退，刮刀驱动带29上固定有多个间隔设置的刮刀座23，刮刀座23上设有Ukey刮刀22，Ukey刮刀22中部转动连接刮刀座23，Ukey刮刀22上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座23之间设有刮刀复位弹簧24。多个Ukey刮刀22同时推动多个Ukey18前进，挡板25还连接有一个止转单元，挡板25可向Ukey18前进方向自由转动，当Ukey刮刀22回退时，止转单元阻止挡板25向Ukey18后退方向转动，挡板25阻挡Ukey18回退，此时Ukey刮刀22克服刮刀复位弹簧24的作用摆动，从Ukey18的下方通过，而将Ukey18保留在当前的位置，从而实现Ukey刮刀22往复移动但Ukey18始终是向前运动，进一步的，为了保证Ukey刮刀22顺利推动Ukey18前进并在回退时顺利经过Ukey18，本实施例中Ukey刮刀22的前侧上部为竖直端面，Ukey刮刀22后侧上部为弧形。为了保证稳定推动Ukey18前进，刮刀座23滑动设置在一个水平设置在导向轴上，刮刀座23的两侧分别设有Ukey刮刀22，Ukey箱1底部对应设有两个滑槽。挡板25的止转单元可以是一个弹簧，阻挡向后摆动，也可以是一个挡块，在此不再赘述。

参照图7～8，Ukey输送带21的带轮连接有Ukey输送驱动电机37，两条Ukey输送带21之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器35。Ukey回收装置包括回收输送带31，回收输送带31设置在往复接送机构19与Ukey回收箱7之间，加速机构26包括通过加速机构传动带36连接的第一加速轮30和第二加速轮34，第一加速轮30的直径小于第二加速轮34，第一加速轮30连接回收输送带31，第二加速轮34连接Ukey推送装置，单向转动机构设置在第二加速轮34与Ukey推送装置之间。本发明中的单向转动机构可以采用棘轮机构。

工作过程：在接到上层发放指令发放Ukey18且Ukey箱1内有Ukey18时，Ukey刮刀22向前运动刮出Ukey18，Ukey18被送到接送平台上，Ukey刮刀22停在固定位置上等待下一步命令。Ukey输送带21向前转动让Ukey18脱离Ukey刮刀22，Ukey18到指定位置后往复接送机构19把Ukey18送到Ukey出口4处。

往复接送机构19把Ukey18送到Ukey出口4的过程中，解锁装置的导向斜面9通过把闸门锁钩11的锁钩导向柱10向后顶开一定角度，从而让闸门锁钩11脱离闸门2，闸门2随之解除自锁状态，变为可以向上移动的状态；接着，往复接送机构19继续上升，闸门2在往复接送机构19的推动下也随之上升，闸门2脱离闸门开合检测传感器12；在往复接送机构19推动闸门2上升的过程中，压轮机构13也会被上升中的Ukey18向上顶起一定距离，压轮机构13会脱离压轮机构检测传感器15，压轮机构13在压轮机构拉簧14的作用下会对Ukey18施加一定的压力，此压力的存在，可以让Ukey发放装置方便的实现对Ukey18的发放和回收；当往复接送机构检测传感器17被往复接送机构19遮挡时，往复接送机构19停止移动，Ukey输送驱动电机37启动从而驱动Ukey输送带21向前把Ukey18的一部分送出Ukey出口4。

如Ukey客户忘取或者在Ukey出口4处发送不成功，Ukey输送驱动电机37带动Ukey输送带21反向转动，从而使Ukey18退回到Ukey出口4以内，往复接送机构19会在程序的指令下向下移动，往复接送机构19会脱离往复接送机构检测传感器17，闸门2在闸门拉簧(图中未示出)、压轮机构13在压轮机构拉簧14的拉力和自身重力的合力作用下，压轮机构13会脱离压轮机构检测传感器15，闸门2会脱离闸门开合检测传感器12，稳定复位；为了确保安全，上述三个检测传感器会对各自机构的复位情况进行检测，如不成功会报错，中断Ukey18的发放。客户忘取或者发送不成功的Ukey9会被往复接送机构19送到Ukey回收箱7的入口处。当Ukey检测传感器35检测到Ukey18离开接送平台时，Ukey刮刀22立即复位后退。因Ukey刮刀22与Ukey回收装置是共用同一个驱动电机，两者之间通过单向传动机构传递动力，当Ukey刮刀22向前刮出Ukey18时，Ukey回收装置在单向传动机构的作用下保持静止，当Ukey刮刀22复位后退时，Ukey回收装置开始启动，当Ukey刮刀22复位到初始发送位置，Ukey刮刀22驱动电机停止转动，Ukey回收装置也随之停转，进入下一个循环，等待回收发送不成功的Ukey18，传送Ukey18至Ukey回收箱7的回收箱腔体内，完成一个回收动作。

特别地，1.由于采用了往返接送机构及设计时考虑到了Ukey箱1、Ukey回收箱7对不同厚度Ukey18的兼容性，本发明所涉及到的发放装置可以实现对不同厚度Ukey(一种100×80×30mm，一种100×80×35mm)的发放与回收；

2.Ukey回收装置与Ukey刮刀22共用一个驱动电机，两者联动，减少了驱动电机的数量，节省了成本；

3.Ukey回收装置通过第一加速轮30和第二加速轮34，提高了回收输送带31的速度，且通过大的传动比实现了转到距离的增大，即回收输送带31传送的距离是刮刀复位回退距离的几倍，通过加速机构26，既提高了回收时Ukey的初速度，又让回收Ukey的传送带传送的距离增加了，这极大的提高了Ukey回收时的成功率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是，包括：

闸门，升降设置在Ukey出口处，Ukey出口处设有锁定闸门的闸门自锁机构；

往复接送机构，用于将Ukey输送至Ukey出口；

解锁装置，固定在往复接送机构上，在往复接送机构将Ukey输送至Ukey出口的同时，解锁装置接触闸门自锁机构，解除闸门自锁机构对闸门的锁定，闸门被往复接送机构推动并打开Ukey出口；

Ukey压紧装置，设置在Ukey出口的上侧，Ukey出口被打开的同时，Ukey与Ukey压紧装置接触，Ukey被压紧在往复接送机构和Ukey压紧装置之间；

所述闸门自锁机构包括闸门锁钩，闸门锁钩的下端转动设置并设有锁钩扭簧，闸门锁钩上端锁定闸门，闸门锁钩上设有导向突起部，解锁装置固定在往复接送机构的侧部，解锁装置碰撞导向突起部并使闸门锁钩转动，解除闸门自锁机构对闸门的锁定。

2.如权利要求1所述的一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是：所述导向突起部为锁钩导向柱，所述解锁装置上设有与锁钩导向柱配合的导向斜面。

3.如权利要求1所述的一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是：所述Ukey压紧装置包括压轮机构和压轮机构拉簧，压轮机构上设有压轮，压轮机构拉簧带动压轮机构向下滑动，压轮压紧往复接送机构上的Ukey。

4.如权利要求1所述的一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是：所述往复接送机构包括接送平台，在接送平台上开口并设有Ukey输送带，接送平台连接有带动其升降的平台升降机构。

5.如权利要求4所述的一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是：所述平台升降机构包括往复接送机构驱动电机、往复接送机构传动带、平台升降主动轮轴、平台升降从动轮轴、往复接送机构驱动带和手轮，往复接送机构驱动电机通过往复接送机构传动带连接并带动平台升降主动轮轴旋转，平台升降主动轮轴与平台升降从动轮轴之间设有往复接送机构驱动带，接送平台与往复接送机构驱动带固定连接，平台升降从动轮轴的一端伸出主机架并连接手轮。

6.如权利要求4所述的一种Ukey发放装置的闸门装置，其特征是：所述Ukey输送带有平行设置的两条，两条Ukey输送带之间的接送平台上开设有检测孔，检测孔内设有Ukey检测传感器。

7.一种Ukey发放装置，包括权利要求1～6任一项所述的闸门装置，其特征是：还包括主机架、Ukey箱、Ukey回收箱、Ukey推送装置和Ukey回收装置，Ukey出口设置在主机架的前侧，Ukey箱固定在主机架上侧，Ukey回收箱固定在主机架下部，Ukey推送装置横向推动Ukey箱内的Ukey向前滑动，往复接送机构升降设置在Ukey推送装置的前侧，Ukey回收装置设置在Ukey推送装置的下侧。

8.如权利要求7所述的一种Ukey发放装置，其特征是：所述Ukey回收装置通过单向传动机构和加速机构连接Ukey推送装置，Ukey推送装置向前推送Ukey时Ukey回收装置静止，Ukey推送装置向后回位时Ukey回收装置将往复接送机构上未发放成功的Ukey送入Ukey回收箱。

9.如权利要求7所述的一种Ukey发放装置，其特征是：所述Ukey箱底部设有滑槽，所述Ukey推送装置包括刮刀驱动带以及设置在刮刀驱动带上方的Ukey止退机构，Ukey止退机构阻挡Ukey箱内的Ukey向后回退，刮刀驱动带上固定有多个间隔设置的刮刀座，刮刀座上设有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部转动连接刮刀座，Ukey刮刀上端穿过所述的滑槽，下端与刮刀座之间设有刮刀复位弹簧。

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