CN110697131A

CN110697131A - 筷子插片机

Info

Publication number: CN110697131A
Application number: CN201911084328.5A
Authority: CN
Inventors: 章干强; 项张勇; 吕岳武; 陈万斌
Original assignee: Zhejiang Juxin Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Juxin Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-01-17

Abstract

本发明公开了一种筷子插片机，包括机架和均设置在机架纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上。本发明的筷子插片机，通过将纸卡送料装置设置成存纸槽、转纸机械手的组合方式，便可实现通过上下翻转的方式来将存纸槽内的纸卡输送到传送带上，以此避免现有技术中容易出现的纸卡变形和传送带下方结构复杂的问题。

Description

筷子插片机

技术领域

本发明涉及一种筷子包装设备，更具体的说是涉及一种筷子插片机。

背景技术

筷子的包装主要是采用插片包装，即是将筷子插入到纸卡内，利用纸卡本身的形变能力，将筷子卡在纸卡内，然后通过将插片好的纸卡包装起来，进而实现将筷子进行有效的包装，方便对于筷子的运输和贩售，最早之前的插片方式主要是通过人手工的将筷子插入到纸卡内，但是人工的方式效率低下且容易出现插漏的问题。

因而现有技术中提供了一种筷子插片机，如申请号为201810147883.7的发明专利“筷子自动插片机及其插片方法”，其内公开了一种通过纸卡放料机构、筷子储料机构、纸卡成型机构和纸卡输送机构以及筷子推动机构组合的方式来实现纸卡自动下料，然后成型，最后将筷子插入到纸卡内实现自动插片的效果，其中该插片机内的纸卡放料机构主要包括存纸槽和抓取机械手，存纸槽设置在传送带的上方，抓取机械手则设置在传送带的下方，然后在传送带上设置多个载具，当一个载具移动到存纸槽的下方的时候，抓取机械手穿过载具上升抓取住存纸槽内的纸卡，然后再带着纸卡下降，并在纸卡与载具相接触的时候，放开纸卡，实现拉取存纸槽内的纸卡，然后放置到载具上的效果，这种结构的送纸卡方式，对于抓取机械手放置纸卡时的精度要求较高，例如若是出现放置较迟的时候，就很容易出现在纸卡已经到载具上时，抓取机械手还抓取纸卡下降，使得纸卡出现变形的问题，而且抓取机械手设置在传送带的下方，会导致传送带下方部件繁多，导致运行的过程中容易出现卡住的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸卡不容易出现变形，且可有效的减少传送带下方部件的筷子插片机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种筷子插片机，包括机架和均设置在机架纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，以自动输送纸卡到传送带上，并通过传送带传送到纸卡成型装置成型后，通过筷子送料装置将筷子插入到纸卡内，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。

作为本发明的进一步改进，所述转纸机械手包括滑板、吸嘴和转轴，所述送纸架上固定连接有转向板，所述滑板可上下滑移的设置在转向板上，所述吸嘴固定在转轴的一端上，随着转轴的旋转而上下翻转，所述转轴背向吸嘴的一端可旋转的穿设在滑板上，所述转向板上开设有从上至下延伸的转向槽，所述转轴背向吸嘴的一端上固定有转向拨杆，该转向拨杆的一端固定在转轴端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮，所述转轮设置在转向槽内，以在转向槽内上下滑移，所述转向槽一侧槽壁上开设有转向凹口，所述转轴靠近转向拨杆的位置上固定有复位拨杆，所述复位拨杆背向转轴的一端与滑板通过弹簧连接，以带着转轴旋转使得转向拨杆朝向转向凹口一侧的槽壁旋转，驱使转轮沿着转向槽的槽壁滚动。

作为本发明的进一步改进，所述筷子送料装置包括存筷盒和设置在存筷盒下方的推筷机构，所述存筷盒的下端打开设置，所述推筷机构包括导筷板和推筷杆，所述导筷板设置在存筷盒的下方，与存筷盒内连通，所述导筷板的上侧面上设有若干个条导筷滑槽，所述导筷滑槽的一端延伸至靠近传送带相对于纸卡成型装置上，所述推筷杆可滑移的设置在导筷滑槽内，以推动导筷滑槽内的筷子插入到纸卡成型装置内的纸卡内。

作为本发明的进一步改进，所述存筷盒的下端和导筷板之间设有可左右滑移的晃料块，所述晃料块的中部开设有供筷子通过的通孔，以通孔内的筷子晃动到导筷板上的导筷滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述晃料块朝向传送带的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板，所述挡筷板的下侧边放置在导筷滑槽的槽口上，以与导筷滑槽组合成仅供一双筷子通过的通道。

作为本发明的进一步改进，所述导筷板靠近传送带的一侧下侧面上固定有上升推杆，所述机架相对于上升推杆下方的位置上上升气缸，所述上升气缸的推动杆与上升推杆固定连接，以推动上升推杆上升或是下降，当推筷杆即将推动筷子时，上升气缸驱动上升推杆上升，使得导筷板朝向传送带的一侧翘起。

本发明的有益效果，通过机架、纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置的设置，便可有效的构成一个自动输送筷子和纸卡，然后进行自动插片的效果了，而通过将纸卡送料装置设置成送纸架、存纸槽和转纸机械手组合的方式，一方面由于转纸机械手是在传送带的上方放置纸卡的，因而便不会出现放开较慢导致的拉扯纸卡的问题，另一方面整体的部件都设置在传送带的上方，因而也不会导致传送带下方的结构变得复杂的问题。

附图说明

图1为本发明的筷子插片机的整体结构图；

图2为图1中的纸卡送料装置的整体结构图；

图3为图1中的筷子送料装置的整体结构图；

图4为筷子送料装置的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至4所示，本实施例的一种筷子插片机，包括机架1和均设置在机架1纸卡送料装置2、筷子送料装置3和纸卡成型装置4，所述机架1上设有传送带5，所述纸卡送料装置2、筷子送料装置3和纸卡成型装置4依次分布在传送带5上，以自动输送纸卡到传送带5上，并通过传送带5传送到纸卡成型装置4成型后，通过筷子送料装置3将筷子插入到纸卡内，所述纸卡送料装置2包括送纸架21、存纸槽22和转纸机械手23，所述送纸架21固定在机架1靠近传送带5端部的位置上，所述存纸槽22安装在送纸架21的上侧边以处于传送带5的上方，所述转纸机械手23可上下升降的安装在送纸架21上，以抓取存纸槽22内的纸卡后方翻转放置到传送带5上，通过送纸架21的设置，便可带着存纸槽22和转纸机械手23设置在传送带5的上方，然后通过转纸机械手23的设置，便可有效的实现抓取存纸槽22内的纸卡，然后再翻转放置到传送带5上，如此相比于现有技术中采用直接拉取的方式，转纸机械手23可设置在传送带5与存纸槽22之间，而不用设置在传送带5的下方，在避免了拉取导致的纸卡容易变形的同时，还避免了导致传送带5下方结构变得复杂的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述转纸机械手23包括滑板231、吸嘴232和转轴233，所述送纸架21上固定连接有转向板211，所述滑板231可上下滑移的设置在转向板211上，所述吸嘴232固定在转轴233的一端上，随着转轴233的旋转而上下翻转，所述转轴233背向吸嘴232的一端可旋转的穿设在滑板231上，所述转向板211上开设有从上至下延伸的转向槽2111，所述转轴233背向吸嘴232的一端上固定有转向拨杆2321，该转向拨杆2321的一端固定在转轴233端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮2322，所述转轮2322设置在转向槽2111内，以在转向槽2111内上下滑移，所述转向槽2111一侧槽壁上开设有转向凹口21111，所述转轴322靠近转向拨杆2321的位置上固定有复位拨杆3221，所述复位拨杆3221背向转轴322的一端与滑板231通过弹簧连接，以带着转轴322旋转使得转向拨杆2321朝向转向凹口21111一侧的槽壁旋转，驱使转轮2322沿着转向槽2111的槽壁滚动，通过上述结构中的滑板231和转向槽2111的配合设置，便可利用滑板231在下降的过程中，通过转向凹口21111与转向拨杆2321的配合作用，实现在滑板231下降到转向凹口21111的位置上的时候，转向拨杆2321便会在复位拨杆3221和弹簧的作用下驱动转轮2322嵌入到转向凹口21111内，而此时的滑板231继续下降，此时的转轮2322便会卡在转向凹口21111内，因此转向拨杆2321和复位拨杆3221便会克服弹簧的拉力，整体产生翻转，如此有效的实现了在滑板231的上下升降的过程中，实现了转轴322能够带着吸嘴232进行上下翻转，这样便不需要额外的设置一个翻转电机来驱动转轴322带着吸嘴232翻转了，如此大大的简化了转纸机械手23的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述筷子送料装置3包括存筷盒31和设置在存筷盒31下方的推筷机构32，所述存筷盒31的下端打开设置，所述推筷机构32包括导筷板321和推筷杆322，所述导筷板321设置在存筷盒31的下方，与存筷盒31内连通，所述导筷板321的上侧面上设有若干个条导筷滑槽3211，所述导筷滑槽3211的一端延伸至靠近传送带5相对于纸卡成型装置4上，所述推筷杆322可滑移的设置在导筷滑槽3211内，以推动导筷滑槽3211内的筷子插入到纸卡成型装置4内的纸卡内，通过上述结构，可通过导筷板321上的导筷滑槽3211实现利用推筷杆322将筷子推入到传送带5上成型的纸卡内，以此来实现自动的将筷子推动插入到纸卡内，完成对于筷子的插片操作。

作为改进的一种具体实施方式，所述存筷盒31的下端和导筷板321之间设有可左右滑移的晃料块311，所述晃料块311的中部开设有供筷子通过的通孔，以通孔内的筷子晃动到导筷板321上的导筷滑槽3211内，在筷子放置到存筷盒31内的时候，因为筷子量较多，因而很容易出现堆积的情况，因此通过晃料块311的晃动作用，便可实现对于存筷盒31内的堆积的筷子进行晃动散开的效果，使得筷子能够更好的从存筷盒31滑落到导筷滑槽3211内了，大大的增加了筷子的输送效率，降低了筷子卡住的风险。

作为改进的一种具体实施方式，所述晃料块311朝向传送带5的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒31的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板312，所述挡筷板312的下侧边放置在导筷滑槽3211的槽口上，以与导筷滑槽3211组合成仅供一双筷子通过的通道，通过挡筷板312的设置，可以使得推筷杆322推出筷子的时候，一个导筷滑槽3211内仅能够推出一双筷子，而不会出现推动多根筷子的问题，而且通过将挡块板312设置成可上下滑移的方式，在存筷盒31内的筷子出现少量变形的时候，筷子也能够通过挤开挡块板312的方式插入到传送带5上的纸卡内，减少在筷子输送的过程中出现卡筷的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述导筷板321靠近传送带5的一侧下侧面上固定有上升推杆323，所述机架1相对于上升推杆323下方的位置上上升气缸324，所述上升气缸324的推动杆与上升推杆323固定连接，以推动上升推杆323上升或是下降，当推筷杆322即将推动筷子时，上升气缸324驱动上升推杆323上升，使得导筷板321朝向传送带5的一侧翘起，现有技术中为了减少筷子在插片的过程中与纸卡上的插孔孔壁相抵起来的情况，一般都是采用筷子尖端插入的方式，如此通过上升推杆323和上升气缸324的组合，便可实现在插筷的时候，将筷子的尖端有效的抬起，使得尖端尽可能的处于悬空的状态，如此便能够进一步减少筷子的端部与纸卡上插孔孔壁相抵的概率。

综上所述，本实施例的筷子插片机，采用了转纸机械手23作为主要的输送部件，便可避免现有技术中因为放开较晚导致的纸卡变形或是使得传送带5的下方结构变为复杂的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种筷子插片机，包括机架（1）和均设置在机架（1）纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4），所述机架（1）上设有传送带（5），所述纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4）依次分布在传送带（5）上，以自动输送纸卡到传送带（5）上，并通过传送带（5）传送到纸卡成型装置（4）成型后，通过筷子送料装置（3）将筷子插入到纸卡内，其特征在于：所述纸卡送料装置（2）包括送纸架（21）、存纸槽（22）和转纸机械手（23），所述送纸架（21）固定在机架（1）靠近传送带（5）端部的位置上，所述存纸槽（22）安装在送纸架（21）的上侧边以处于传送带（5）的上方，所述转纸机械手（23）可上下升降的安装在送纸架（21）上，以抓取存纸槽（22）内的纸卡后方翻转放置到传送带（5）上。

2.根据权利要求1所述的筷子插片机，其特征在于：所述转纸机械手（23）包括滑板（231）、吸嘴（232）和转轴（233），所述送纸架（21）上固定连接有转向板（211），所述滑板（231）可上下滑移的设置在转向板（211）上，所述吸嘴（232）固定在转轴（233）的一端上，随着转轴（233）的旋转而上下翻转，所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端可旋转的穿设在滑板（231）上，所述转向板（211）上开设有从上至下延伸的转向槽（2111），所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端上固定有转向拨杆（2321），该转向拨杆（2321）的一端固定在转轴（233）端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮（2322），所述转轮（2322）设置在转向槽（2111）内，以在转向槽（2111）内上下滑移，所述转向槽（2111）一侧槽壁上开设有转向凹口（21111），所述转轴（322）靠近转向拨杆（2321）的位置上固定有复位拨杆（3221），所述复位拨杆（3221）背向转轴（322）的一端与滑板（231）通过弹簧连接，以带着转轴（322）旋转使得转向拨杆（2321）朝向转向凹口（21111）一侧的槽壁旋转，驱使转轮（2322）沿着转向槽（2111）的槽壁滚动。

3.根据权利要求1或2所述的筷子插片机，其特征在于：所述筷子送料装置（3）包括存筷盒（31）和设置在存筷盒（31）下方的推筷机构（32），所述存筷盒（31）的下端打开设置，所述推筷机构（32）包括导筷板（321）和推筷杆（322），所述导筷板（321）设置在存筷盒（31）的下方，与存筷盒（31）内连通，所述导筷板（321）的上侧面上设有若干个条导筷滑槽（3211），所述导筷滑槽（3211）的一端延伸至靠近传送带（5）相对于纸卡成型装置（4）的位置上，所述推筷杆（322）可滑移的设置在导筷滑槽（3211）内，以推动导筷滑槽（3211）内的筷子插入到纸卡成型装置（4）内的纸卡内。

4.根据权利要求3所述的筷子插片机，其特征在于：所述存筷盒（31）的下端和导筷板（321）之间设有可左右滑移的晃料块（311），所述晃料块（311）的中部开设有供筷子通过的通孔，以将通孔内的筷子晃动到导筷板（321）上的导筷滑槽（3211）内。

5.根据权利要求4所述的筷子插片机，其特征在于：所述晃料块（311）朝向传送带（5）的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒（31）的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板（312），所述挡筷板（312）的下侧边放置在导筷滑槽（3211）的槽口上，以与导筷滑槽（3211）组合成仅供一双筷子通过的通道。

6.根据权利要求3所述的筷子插片机，其特征在于：所述导筷板（321）靠近传送带（5）的一侧下侧面上固定有上升推杆（323），所述机架（1）相对于上升推杆（323）下方的位置上上升气缸（324），所述上升气缸（324）的推动杆与上升推杆（323）固定连接，以推动上升推杆（323）上升或是下降，当推筷杆（322）即将推动筷子时，上升气缸（324）驱动上升推杆（323）上升，使得导筷板（321）朝向传送带（5）的一侧翘起。