ES2923181T3 - Sistema de acoplador rápido - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un acoplador rápido para acoplar una herramienta, como un cucharón de excavadora, una pinza de cucharón o unas tenazas de demolición, a un operador de herramienta, como un mango de excavadora o similar, con un cuerpo de acoplador que, en caras extremas opuestas, tiene en el por un lado un alojamiento de acoplamiento para recibir una primera pieza de bloqueo de una pieza de acoplamiento a acoplar y por otro lado un alojamiento de bloqueo para recibir una segunda pieza de bloqueo de la pieza de acoplamiento a acoplar, en el que al menos una pieza de bloqueo móvil para bloquear el una segunda pieza de bloqueo está asignada al menos al receptáculo de bloqueo, pudiendo accionarse dicho elemento de bloqueo manualmente a través de un mecanismo de accionamiento dispuesto en el cuerpo de acoplamiento. Según la invención, tanto el elemento de bloqueo asignado al alojamiento de bloqueo como un elemento de seguridad adicional móvil asignado al alojamiento de acoplamiento para asegurar la primera pieza de bloqueo alojada en él pueden ser accionados por el eje de accionamiento común y están articulados mediante un enlace de accionamiento en una parte de control giratorio que no está conectado de forma giratoria al eje de transmisión común. de modo que el elemento de bloqueo y el elemento de seguridad avancen en direcciones opuestas entre sí al girar el eje de accionamiento común en una dirección de rotación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de acoplador rápido

La presente invención se refiere a un acoplador rápido para acoplar una herramienta como, por ejemplo, un cucharón de excavadora, una pinza de cucharón o unas tenazas de demolición, a una guía de herramienta como, por ejemplo, una pluma de excavadora o similar, con un cuerpo de acoplador que en lados frontales opuestos presenta, por un lado. un alojamiento de acoplamiento para alojar una primera pieza de enclavamiento de una pieza de acoplador que ha de ser acoplada y, por otro lado, un alojamiento de enclavamiento para alojar una segunda pieza de enclavamiento de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, en el cual al menos al alojamiento de enclavamiento está asociada al menos una pieza de enclavamiento móvil para enclavar la segunda pieza de enclavamiento, y en el cual dicho elemento de enclavamiento puede accionarse manualmente a través de un engranaje de ajuste dispuesto en el cuerpo de acoplador.

Un acoplador rápido de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento US 2013/160269 A1, en el que las piezas de enclavamiento móviles del cuerpo de acoplador están pretensadas por un equipo de resorte y pueden ser accionadas por un sistema de biela, estando un árbol de transmisión provisto de un cuadrado para poder aplicar una herramienta de accionamiento.

En máquinas de construcción como, por ejemplo, excavadoras hidráulicas o cucharas articuladas como, por ejemplo, máquinas de manipulación de madera o equipos de demolición o máquinas de manejo de materiales similares, a menudo se usan acopladores rápidos para acoplar diferentes herramientas como, por ejemplo, cucharas de desescombro, pinzas de cucharón o tenazas de demolición, a una pluma de excavadora o guías de herramienta similares tales como aguilones articulados para poder usar diferentes herramientas sin largos tiempos de cambio.

Este tipo de acopladores rápidos pueden presentar como elementos de enclavamiento, en particular, dos ejes de enclavamiento situados a una distancia entre sí en una pieza de acoplamiento, mientras que la otra pieza de acoplamiento, en particular la pieza de acoplamiento en el lado de la pluma de excavadora, puede presentar un alojamiento de acoplamiento preferentemente en forma de gancho para engancharse en un primero de los dos ejes de enclavamiento y un alojamiento de enclavamiento para enclavarse en el segundo eje de enclavamiento. Después de enganchar el primer eje de enclavamiento en el alojamiento de acoplamiento, las dos piezas de acoplamiento pueden hacerse pivotar una respecto a otra, formando el eje de enclavamiento asentado en el alojamiento de acoplamiento el eje de giro, de modo que el segundo eje de enclavamiento entra o pivota al interior del alojamiento de enclavamiento, donde el segundo eje de enclavamiento mencionado puede ser enclavado entonces por un elemento de enclavamiento como, por ejemplo, una cuña extensible, de modo que al mismo tiempo ya no es posible tampoco mover el primer eje de enclavamiento hacia fuera del alojamiento de acoplamiento. Para desplazar dicho elemento de enclavamiento está previsto un actuador de ajuste accionado por energía externa, que puede estar realizado, por ejemplo, como cilindro hidráulico y habitualmente puede ser accionado por presión hidráulica desde el aparato.

Dichos ejes de enclavamiento en una pieza de acoplador pueden estar formados por bulones de enclavamiento, que pueden extenderse paralelamente entre sí en la pieza de acoplador correspondiente, aunque en lugar de bulones de este tipo, dado el caso, también otras partes estructurales de la pieza de acoplador como, por ejemplo, talones salientes, alas de eje, muñones de engrane en forma de salientes o cavidades, por ejemplo, en forma de bolsas, pueden servir de pieza de enclavamiento, cuya forma está adaptada al alojamiento de acoplamiento o al alojamiento de enclavamiento de la otra pieza de acoplador.

Este tipo de acopladores rápidos también son objeto de normas en cuando a las dimensiones y las piezas de enclavamiento, para garantizar la compatibilidad de una mitad de acoplador utilizada en la pluma de excavadora, con diversas herramientas en las que está montada una mitad de acoplador que puede provenir de diferentes fabricantes dependiendo de la herramienta y que debe ser compatible con la mitad de acoplador situada en el lado de la pluma, de tal manera que las dos mitades de acoplador puedan juntarse y enclavarse. Una normalización de este tipo ha tenido lugar, por ejemplo, en la forma del llamado acoplador S o el estándar S, que estipula las dimensiones y la disposición de los elementos de enclavamiento y las bocas de alojamiento y fue especificado por el instituto sueco Maskinleverantorerna y se publicó por última vez el 28 de mayo de 2010. De la manera descrita anteriormente, este acoplador S tiene como piezas de enclavamiento en una mitad del acoplador dos bulones transversales paralelos, situados a una distancia entre sí, mientras que la otra mitad de acoplador tiene en lados frontales opuestos, por un lado, un alojamiento de acoplamiento en forma de boca y, por otro lado, un alojamiento de enclavamiento en forma de L que puede ser cerrado por un par de bulones de enclavamiento extensibles quedando cerrado entonces formando un alojamiento igualmente en forma de U o en forma de boca.

Además, el documento WO 2016/198638 A1 presenta un acoplador rápido en el que los elementos de enclavamiento pueden ser extraídos y retraídos a través de piezas de ajuste giratorias desde un árbol de transmisión, pudiendo conectarse a dicho eje árbol de transmisión una herramienta manual para accionar manualmente el acoplador rápido. Adicionalmente, a dicho árbol de transmisión está conectado un motor giratorio hidráulico para poder accionar también por motor el árbol de transmisión y, por tanto, el elemento de enclavamiento.

Otros ejemplos de acopladores rápidos de este tipo se conocen por los documentos EP 1852 555 A2, DE 202012 007 124 U1, DE 202014001 328 U1.

Las variantes modernas de este tipo de acopladores rápidos en muchos casos se pueden accionar hidráulicamente. A los elementos de enclavamiento están asociados actuadores de ajuste hidráulicos, por ejemplo en forma de cilindros hidráulicos, por medio de los cuales los elementos de enclavamiento pueden ser extraídos y retraídos. Si han de ser acopladas herramientas accionadas hidráulicamente, las mitades del acoplador tienen además acoplamientos hidráulicos que se juntan automáticamente cuando las dos mitades de acoplador pivotan juntándose.

Sin embargo, todavía se siguen necesitando mitades de acoplador accionables manualmente, particularmente en empresas más pequeñas o para máquinas que se usan con poca frecuencia, para las cuales los sistemas de acoplador rápido completamente hidráulicos no merecen la pena o son demasiado costosos.

Este tipo de acopladores rápidos accionables manualmente habitualmente tienen un mecanismo de ajuste que está dispuesto en el cuerpo de acoplador, en el que los elementos de enclavamiento mencionados pueden retraerse o extraerse o moverse de otra manera entre las posiciones de enclavamiento y desenclavamiento. Por medio de este tipo de engranajes de ajuste se reducen las fuerzas de ajuste necesarias para asegurar un accionamiento manual sencillo. Por ejemplo, puede estar previsto un mecanismo de palanca que puede ser accionado mediante una pieza de ajuste giratoria, de modo que a través de las relaciones de palanca se pueda lograr un accionamiento manual favorable. Una llave o una herramienta similar, como se conoce en una forma comparable para aflojar y apretar las tuercas de rueda al cambiar una rueda en un automóvil, se puede unir de forma aflojable a la pieza de ajuste giratoria mencionada, por ejemplo, a través de una unión de enchufe poligonal, para accionar la pieza de ajuste giratoria. Un engranaje de ajuste de este tipo incluye convenientemente también un resorte que pretensa el elemento de enclavamiento.

Sin embargo, debido al engranaje de ajuste, hasta ahora resulta difícil acoplar un acoplador rápido accionable manualmente de este tipo a mitades de acoplador en las que también están dispuestos acoplamientos de circuito hidráulico y/o de circuito de energía, ya que el engranaje de ajuste y el cuerpo de acoplador que circunda el engranaje de ajuste colisionarían con este tipo de acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía. Habitualmente, este tipo de acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía están dispuestos centralmente entre las piezas de enclavamiento opuestas, que han de ser retraídas a los alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento, y por lo tanto se encuentran exactamente donde en la mitad de acoplador opuesta está dispuesto el mecanismo de ajuste mencionado. Como resultado, hasta ahora, este tipo de acopladores rápidos accionables manualmente solo pueden acoplarse a mitades de acoplador que no presenten este tipo de acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía.

Partiendo de esto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un acoplador rápido mejorado del tipo mencionado, que evite las desventajas del estado de la técnica y perfeccione este último de manera ventajosa. En particular, debe hacerse posible un enclavamiento manual seguro y al mismo tiempo sencillo con un modo de construcción compacto, incluso si la mitad de acoplador opuesta presenta acoplamientos de circuito hidráulico u otros acoplamientos de circuito de energía.

De acuerdo con la invención, el objeto mencionado se consigue mediante un sistema de acoplador rápido de acuerdo con la reivindicación 1. Formas de realización preferentes de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Por lo tanto, se propone, asociar, además de los elementos de enclavamiento que están asociados a la cavidad de enclavamiento, también a la cavidad de alojamiento al menos un elemento de seguridad para asegurar la pieza de enclavamiento alojada en el mismo, y conectar ambos elementos, es decir, el elemento de enclavamiento y el elemento de seguridad, al árbol de transmisión común para poder enclavar y desenclavar con un solo movimiento de giro del árbol de transmisión común tanto los elementos de enclavamiento como los elementos de seguridad. Según la invención, tanto el elemento de enclavamiento asociado al alojamiento de enclavamiento como un elemento de seguridad móvil adicional que está asociado al alojamiento de acoplamiento para asegurar la primera pieza de enclavamiento alojada en este, pueden ser accionados por el árbol de transmisión común y están articulados a través de una biela de accionamiento a una pieza de ajuste giratoria unida de forma no giratoria al árbol de transmisión común, de modo que el elemento de enclavamiento y el elemento de seguridad se desplazan en direcciones opuestas entre sí por el giro del árbol de transmisión común en una dirección de giro. En particular, el elemento de enclavamiento se desplaza hacia un lado del cuerpo de acoplador rápido, al alojamiento de enclavamiento previsto allí, mientras que el elemento de seguridad se desplaza hacia el lado opuesto del cuerpo de acoplador, al alojamiento de acoplamiento previsto allí, cuando el árbol de transmisión común se hace girar en una dirección. Cuando el árbol de transmisión se hace girar en la dirección de giro opuesta, los elementos de enclavamiento y de seguridad se desplazan, en direcciones opuestas, a su posición de desenclavamiento respectivamente.

De manera ventajosa, dicho árbol de transmisión puede extenderse entre el alojamiento de acoplamiento y el alojamiento de enclavamiento transversalmente sobre el cuerpo del acoplamiento, en particular en una dirección perpendicular a las direcciones de ajuste de los elementos de enclavamiento y de seguridad, pudiendo estar prevista de manera ventajosa una cavidad pasante en una pared lateral del cuerpo de acoplador, a través de la cual el árbol de transmisión puede extenderse hacia un lado exterior del cuerpo de acoplador para ser acoplado allí a una herramienta manual. Como alternativa, la herramienta manual también puede extenderse a través de la cavidad pasante mencionada para acoplarse al árbol de transmisión en la pared lateral mencionada o dentro de la pared lateral mencionada.

Básicamente, el acoplamiento de la herramienta manual puede efectuarse de diferentes maneras. Por ejemplo, la herramienta manual puede colocarse de forma no giratoria sobre el árbol de transmisión por medio de una unión de árbol y buje, de manera que la herramienta manual y el árbol de transmisión se extienden aproximadamente de forma coaxial entre sí. Pero alternativamente, la herramienta manual y el árbol de transmisión también pueden estar dispuestos de forma desplazada entre sí, por ejemplo, previendo un piñón de forma no giratoria en el árbol de transmisión y un piñón de forma no giratoria en la herramienta manual pudiendo engranar entre sí en el sentido de una etapa de engranaje recto. Alternativa o adicionalmente a una etapa de engranaje recto de este tipo, también puede estar conectada una etapa de engranaje cónico entre la herramienta manual y el árbol de transmisión en el cuerpo de acoplador para inclinar o doblar el eje de giro de la herramienta manual con respecto al eje de giro del árbol de transmisión. Al mismo tiempo, mediante una etapa de piñón o de engranaje de este tipo se puede generar una reducción o multiplicación entre la herramienta manual y el árbol de transmisión, lo que permite un accionamiento del acoplador rápido con un ahorro especial de fuerza y una marcha especialmente suave.

De manera ventajosa, el elemento de seguridad adicional puede introducirse oblicuamente y/o en ángulo agudo en el alojamiento de acoplamiento para impedir por unión geométrica que la pieza de enclavamiento situada allí resbale y se salga del alojamiento de acoplamiento. En particular, el alojamiento de acoplamiento mencionado puede formar una ranura ciega en forma de boca con un eje longitudinal de ranura, que está abierta hacia un lado del cuerpo de acoplador que está opuesto al alojamiento de enclavamiento, pudiendo extenderse el alojamiento de acoplamiento con su eje longitudinal de ranura mencionado hacia un eje de ajuste del elemento de seguridad y/o hacia un plano de unión que pasa tanto por el alojamiento de acoplamiento como por el alojamiento de enclavamiento, pudiendo extenderse en un ángulo agudo. Observando el cuerpo de acoplador por ejemplo aproximadamente paralelepípedo, en una posición orientada horizontalmente, el alojamiento de acoplamiento mencionado puede, por ejemplo, estar inclinado hacia arriba oblicuamente en un ángulo agudo y/o de forma inclinada hacia abajo en un ángulo agudo, pudiendo el elemento de seguridad ser desplazado sustancialmente horizontalmente y parcialmente hacia el interior del alojamiento de acoplamiento para bloquear el trayecto de entrada y salida para la pieza de enclavamiento correspondiente.

De manera ventajosa, el elemento de enclavamiento también puede ser desplazado sustancialmente horizontalmente, si dicho cuerpo de acoplador paralelepípedo se observa en una posición horizontal. En este caso, el elemento de enclavamiento y el elemento de seguridad pueden ser desplazados ambos horizontalmente o a lo largo de ejes sustancialmente paralelos entre sí, lo que repercute positivamente en el accionamiento por el árbol de transmisión común y al mismo tiempo permite un modo de construcción compacto y plano del acoplador.

De manera ventajosa, las piezas de ajuste giratorias, a las que están articulados la pieza de enclavamiento, por un lado, y el elemento de seguridad, por otro lado, a través de la biela de accionamiento antes mencionada, pueden extenderse en lados opuestos del árbol de transmisión y estar dispuestos de tal manera que cuando el árbol de transmisión gira de la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento, la biela de accionamiento del elemento de enclavamiento y del elemento de seguridad se sobreestiran y superan respectivamente un punto muerto. Con una configuración de este tipo, en la que las bielas de accionamiento se sobreestiran y se supera un punto muerto, dando contra topes de giro el árbol de transmisión puede ser mantenido de forma segura en la posición de enclavamiento y de desenclavamiento, sin necesidad de medidas de seguridad especiales adicionales, por ejemplo, en forma de pasadores de enclavamiento.

El elemento de seguridad, por un lado, y el elemento de enclavamiento, por otro lado, pueden estar conectados de diferentes maneras al movimiento de giro del árbol de transmisión común, en particular de tal manera que el elemento de seguridad está acoplado a la rotación del árbol de transmisión, sustancialmente sin juego, de manera controlada forzadamente, mientras que el elemento de enclavamiento presenta una holgura limitada con respecto al movimiento de rotación del árbol de transmisión, por ejemplo, por la previsión de una ranura longitudinal o un orificio longitudinal que puede formar un punto de articulación de la biela de accionamiento. De esta manera, es posible desplazar el elemento de enclavamiento en unión geométrica contra el elemento de enclavamiento o en el sentido de un tope contra el elemento de enclavamiento, incluso si la biela de accionamiento se sobreestira al acercarse a la posición de enclavamiento y sobrepasa el punto muerto. De manera ventajosa, a la holgura mencionada puede estar asociado un dispositivo de pretensado, por ejemplo en forma de un equipo de resorte, para desplazar el elemento de enclavamiento a la posición de contacto a tope con la pieza de enclavamiento.

La holgura mencionada es relativamente pequeña y, en cualquier caso, está limitada de tal manera que el elemento de enclavamiento bloquea suficientemente el alojamiento de enclavamiento incluso si se aprovecha la holgura, para evitar de manera fiable que el elemento de enclavamiento se caiga.

Por otro lado, el elemento de seguridad adicional que está asociado al alojamiento de acoplamiento puede traspasar el árbol de transmisión rotatorio del árbol de transmisión de manera controlada forzadamente sin holgura. En particular, debido a la posición oblicua antes mencionada del alojamiento de acoplamiento, el elemento de seguridad no tiene que desplazarse hasta el tope, sino que puede ser suficiente desplazar dicho elemento de seguridad suficientemente oblicuamente al interior del alojamiento de acoplamiento para cerrar el paso para la pieza de enclavamiento.

Además, se propone trasladar el engranaje de ajuste para el accionamiento manual del al menos un elemento de enclavamiento desde la zona de colisión con los acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía en la pieza de acoplador que ha de ser acoplada y escotar el cuerpo de acoplador en la zona que durante el acoplamiento entre en contacto según lo previsto con los acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía mencionados de la contrapieza, de manera que los acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía puedan entrar en la zona escotada. De acuerdo con la invención, el cuerpo de acoplador presenta en una sección central entre sus alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento previstos en lados frontales opuestos, una cavidad abierta hacia la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, para alojar y/o retraer conexiones hidráulicas de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, estando dispuesto el mecanismo de ajuste para el accionamiento manual de la al menos una pieza de enclavamiento junto a dicha cavidad, dejando libre la cavidad. Mediante una escotadura de este tipo en combinación con una disposición del engranaje de ajuste en el borde o al lado de la escotadura mencionada, las conexiones hidráulicas pueden retraerse a la escotadura mencionada entre las piezas estructurales del acoplador y/o las secciones del engranaje de ajuste dispuestas en el borde y, por tanto, el cuerpo de acoplador puede desplazarse sin colisión hacia la pieza de acoplador que ha de ser acoplada. Al mismo tiempo, el acoplador rápido puede seguir utilizándose para soluciones de acoplamiento sin hidráulica, ya que en este caso la escotadura mencionada en el cuerpo de acoplador simplemente queda libre si en la contrapieza no están previstos acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía.

Dicha cavidad puede formar un ahondamiento en forma de cuenco o de cubeta en el lado inferior del cuerpo de acoplador, es decir, en el lado del cuerpo de acoplador que durante el acoplamiento se desplaza hacia la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, estando realizado dicho ahondamiento en forma de cuenco o de cubeta de manera suficientemente profunda para poder alojar acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía en la pieza de acoplador que ha de ser acoplada. En particular, dicha escotadura puede estar cercada o circundada en el borde por engrosamientos estructurales y/o refuerzos de borde y/o secciones de engranaje de ajuste del engranaje de ajuste accionable manualmente, que refuerzan y/o aumentan la resistencia, pudiendo estar previstos dichos engrosamientos estructurales o refuerzos de borde de manera ventajosa en al menos dos o tres lados de borde de la cavidad mencionada.

En particular, los engrosamientos estructurales o engrosamientos de borde mencionados pueden extenderse a lo largo de los bordes laterales del cuerpo de acoplador, mientras que la zona central del cuerpo de acoplador está libre de tales engrosamientos estructurales y/o puede estar formada por una placa plana delgada o una chapa o pieza estructural similarmente delgada.

En una variante ventajosa de la invención, las secciones de engranaje de ajuste mencionadas anteriormente también pueden estar dispuestas al menos parcialmente dentro de dichos rebordes que cercan los bordes.

En una variante ventajosa de la invención, dicha cavidad central puede estar realizada al menos parcialmente como cavidad pasante, de modo que en el cuerpo de acoplador está previsto un orificio pasante central con un eje de visión libre. Dicha cavidad pasante puede atravesar centralmente el cuerpo de acoplador y extenderse desde el lado inferior del cuerpo de acoplador, que está destinado a ser desplazado hacia la contrapieza o pieza de acoplador que ha de ser acoplada, hasta el lado superior de esta. Mediante un orificio pasante de este tipo, eventuales acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía presentes en la pieza de acoplador que ha de ser acoplada quedan accesibles desde arriba o a través de dicha cavidad pasante, incluso cuando el acoplador rápido está acoplado. Además, el acoplador rápido se puede construir de forma especialmente plana, independientemente de la altura de construcción de los acoplamientos hidráulicos que puedan estar presentes.

Dicha cavidad en el cuerpo de acoplador puede variar en tamaño, y en todo caso está dimensionada lo suficientemente grande para alojar los acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía presentes en la contrapieza. Para garantizar un desplazamiento de reunión sin colisión incluso en caso de acoplamientos de circuito hidráulico o de circuito de energía posicionados de manera diferente, dicha cavidad puede tener de manera ventajosa en la dirección transversal, es decir, transversalmente al eje de ajuste del elemento de enclavamiento y/o transversalmente al plano del movimiento de acoplamiento y/o paralelamente a las piezas de enclavamiento en forma de bulón de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, una anchura libre de más de 50 % o más de 66 % del ancho del cuerpo de acoplador completo. En la dirección longitudinal, es decir, aproximadamente en la dirección de la distancia entre los dos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento, la cavidad puede tener de manera ventajosa una anchura o longitud libre de al menos más de 33 % o más de 50 % de la distancia de los alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento, siendo posible una longitud de más de 66% de la distancia mencionada de los alojamientos. Mediante una cavidad dimensionada de forma suficientemente grande se evita una colisión del cuerpo de acoplador con las conexiones hidráulicas en la contrapieza, incluso en caso de movimientos de acoplamiento incorrecto.

En una variante ventajosa de la invención, el engranaje de ajuste trasladado al lado de la cavidad mencionada puede presentar una pieza de ajuste giratoria montada de forma giratoria que, mediante un giro a través de una biela de accionamiento, desplaza el elemento de enclavamiento con el que se cierra el alojamiento de enclavamiento o se enclava la pieza de enclavamiento alojada en este. De manera ventajosa, a la pieza de ajuste giratoria mencionada puede estar acoplado un equipo de resorte, en particular de tal manera que al girar la pieza de ajuste giratoria se pasa un punto muerto y la pieza de ajuste giratoria puede ser pretensada por el equipo de resorte en posiciones de fin de carrera opuestas que pueden corresponder a las posiciones enclavada y desenclavada del acoplador. El equipo de resorte está más destensado en ambas posiciones de fin de carrera de la pieza de ajuste giratoria que en la posición de punto muerto intermedia, de modo que el equipo de resorte puede mantener el engranaje de ajuste tanto en la posición de desenclavamiento como en la posición de enclavamiento mediante la fuerza del resorte. Para pasar de la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento o, al revés, de la posición de enclavamiento a la desenclavada, la fuerza del resorte mencionada debe ser superada manualmente.

De manera ventajosa, el equipo de resorte mencionado por un lado y la biela de accionamiento por otro lado, que convierte el movimiento de giro de la pieza de ajuste giratoria en un movimiento de ajuste del elemento de enclavamiento, pueden estar dispuestos en lados diferentes u opuestos de la pieza de enclavamiento. De esta manera se consigue un modo de construcción especialmente delgado, de modo que el módulo mencionado que comprende la pieza de ajuste giratoria, la biela de accionamiento y el equipo de resorte puede extenderse lateralmente a lo largo del cuerpo de acoplador y/o a lo largo de la cavidad mencionada, sin que el módulo obstaculice o limite la cavidad y la capacidad de retracción de los acoplamientos hidráulicos en la zona de la cavidad. No obstante, el módulo mencionado puede realizarse de forma relativamente larga o se puede aprovechar una gran parte de la longitud disponible del cuerpo de acoplador, por lo que se pueden prever un efecto de palanca favorable y un equipo de resorte de construcción sencilla.

De manera ventajosa, el equipo de resorte mencionado puede atacar directamente en la pieza de ajuste giratoria mencionada y/o pretensar una biela tensora que, por un lado, está articulada a la pieza de ajuste giratoria mencionada y, por otro lado, está guiada de forma deslizante en el cuerpo de acoplador. En particular, el equipo de resorte puede estar asociado a la biela pretensora mencionada de tal manera que la biela pretensora mencionada esté pretensada a lo largo de su dirección longitudinal y la fuerza del resorte intente desplazarla con respeto al cuerpo de acoplador. Este movimiento de desplazamiento cargado por fuerza de resorte de la biela tensora intenta hacer girar la pieza de ajuste giratoria a una de sus posiciones de fin de carrera.

De manera ventajosa, el acoplador rápido puede presentar dos elementos de enclavamiento que están asociados al alojamiento de enclavamiento mencionado y pueden enclavar una pieza de enclavamiento alojada en el mismo. De manera ventajosa, a cada uno de los elementos de enclavamiento mencionados está asociado su propio módulo de engranaje de ajuste, comprendiendo respectivamente una pieza de ajuste giratoria, una biela de accionamiento articulada al mismo y un equipo de resorte, pudiendo extenderse los módulos de engranaje de ajuste mencionados de manera ventajosa lateralmente en bordes opuestos del cuerpo de acoplador. y/o en lados opuestos de la cavidad mencionada anteriormente.

Los dos módulos de engranaje de ajuste pueden estar sincronizados mediante un árbol de sincronización, que une las dos piezas de ajuste giratorias entre sí y las sincroniza con respecto a su rotación. Sin embargo, una sincronización giratoria de este tipo de las dos piezas de ajuste giratorias y, por tanto, del movimiento de enclavamiento de los elementos de enclavamiento también se puede lograr mediante la herramienta de accionamiento que ha de ser aplicada, que puede, por ejemplo, reemplazar o presentar el árbol de sincronización mencionado. Por ejemplo, la herramienta manual se puede insertar en ambas piezas de ajuste giratorias desde un lado, por ejemplo a través de una cavidad poligonal y/o una cavidad de árbol cónico y/o una cavidad transmisora de par de giro en las dos piezas de ajuste giratorias. Los dos módulos de engranaje de ajuste también pueden ser sincronizados por la herramienta manual que ha de ser utilizada, de modo que estando retirada la herramienta de accionamiento queda disponible aún más espacio disponible para el movimiento de acoplamiento.

Alternativamente, sin embargo, los dos módulos de engranaje de ajuste mencionados también se pueden accionar a través de herramientas de accionamiento separadas.

De manera ventajosa, la al menos una pieza de ajuste giratoria puede estar posicionada de tal forma que el eje de giro de la pieza de ajuste giratoria está alineado con una cavidad que está prevista en una brida lateral de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, de modo que, en el estado juntado o acoplado, dicho eje de giro de la pieza de ajuste giratoria se encuentra en una zona delimitada por bridas laterales de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada. En otras palabras, el eje de giro de las piezas de ajuste giratorias entra en un espacio interior entre las bridas laterales de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, lo que hace posible un modo de construcción especialmente plano del acoplador rápido.

Para, no obstante, poder aplicar la herramienta de accionamiento en la pieza de ajuste giratoria desde el lado, la pieza de ajuste giratoria está posicionada de tal manera que su eje de giro, en el estado acoplado, está alineado con una cavidad pasante prevista en dicha brida lateral de la pieza de acoplador que ha de ser acoplada. La herramienta de accionamiento que ha de ser acoplada puede por tanto hacerse pasar a través de dicha cavidad pasante en la brida lateral y ponerse en engrane con la pieza de ajuste giratoria.

En una variante ventajosa de la invención, el árbol de transmisión mencionado no solo puede ser accionado manualmente mediante el acoplamiento de una herramienta manual, sino que el acoplador rápido también puede comprender un accionamiento o un actuador de ajuste que puede ser accionado por energía externa, para girar el árbol de transmisión por medio de energía externa y de esta manera poder retraer y extraer los elementos de enclavamiento y de seguridad.

Para ello, el árbol de transmisión común puede presentar una conexión de actuador de ajuste para conectar dicho actuador de ajuste para girar el árbol de transmisión, estando prevista dicha conexión de actuador de ajuste, por ejemplo, en una de las piezas de ajuste giratorias ya mencionadas o en otra pieza de ajuste giratoria que está unida de forma no giratoria al árbol de transmisión.

El actuador de ajuste mencionado puede estar realizado básicamente de otra manera. En una variante ventajosa de la invención puede estar previsto, por ejemplo, un cilindro de medio de presión que puede ser accionado hidráulicamente o, dado el caso, también neumáticamente. De manera ventajosa, un actuador de ajuste de este tipo puede extenderse sustancialmente paralelamente a un plano de unión que pasa por la cavidad de enclavamiento y el alojamiento de acoplamiento, pudiendo estar orientado dicho actuador de ajuste con su eje longitudinal y/o de acción de manera ventajosa sustancialmente de forma perpendicular al eje longitudinal del árbol de transmisión.

Alternativa o adicionalmente a un cilindro de medio de presión de este tipo, el actuador de ajuste también puede presentar un motor eléctrico y/o un actuador de ajuste eléctrico.

La invención se explica con más detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización preferente y dibujos correspondientes. En los dibujos, muestran:

La figura 1: un alzado lateral esquemático de un acoplador rápido según una forma de realización ventajosa de la invención, que está montado en un brazo de pluma de una excavadora y acopla como herramienta adosada una cuchara excavadora,

la figura 2: una representación en perspectiva del acoplador rápido de la figura 1 en una posición desacoplada, en la que las dos piezas de acoplamiento acoplables entre sí se muestran poco antes de engancharse en la sección de gancho,

la figura 3: una representación esquemática del sistema de accionamiento eléctrico/hidráulico del acoplador rápido de las figuras anteriores según una forma de realización ventajosa de la invención,

la figura 4: una representación en perspectiva del acoplador rápido de la figura 3 oblicuamente desde abajo, es decir, desde el lado orientado hacia la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, mostrando los elementos de enclavamiento extraíbles en el alojamiento de enclavamiento,

la figura 5: una vista en planta desde arriba de la parte inferior del acoplador rápido de las figuras 3 y 4, es decir, el lado que mira hacia la pieza de acoplador que ha de ser acoplada, mostrando la disposición de los dos engranajes de ajuste a la derecha y a la izquierda de la cavidad, y

La figura 6: una representación esquemática, parcialmente en sección, del acoplador rápido en un alzado lateral, que muestra los elementos de enclavamiento y de seguridad desplazables en direcciones opuestas y su conexión a un árbol de transmisión común, mostrando la vista parcial (a) el árbol de transmisión en una posición de giro en la que los elementos de seguridad y de enclavamiento están desenclavados y mostrando la vista parcial (b) el árbol de transmisión en una posición de giro en la que los elementos de seguridad y de enclavamiento están enclavados,

La figura 7: una representación en perspectiva, parcialmente en sección, del acoplador rápido de las figuras anteriores, que muestra un actuador de ajuste en forma de cilindro hidráulico acoplado al árbol de transmisión, y

la figura 8: una representación en perspectiva, parcialmente en sección, del acoplador rápido de las figuras anteriores, que muestra un actuador de ajuste en forma de motor eléctrico acoplado al árbol de transmisión.

Como se muestra en la figura 1, el acoplador rápido 1 se puede montar entre el extremo libre del brazo de pluma 5 de una excavadora 30 y la herramienta 4 que ha de ser instalada en el mismo, estando realizada la herramienta adosada 4 mencionada en la figura 1 como cuchara de excavación, pero de la manera habitual evidentemente también puede comprender otras herramientas de construcción, de manipulación o de demolición correspondientes, por ejemplo en forma de pinzas de cucharón, tenazas de demolición, tijeras o similares. El acoplador rápido 1 mencionado se puede montar a su vez en el brazo de pluma 5 mencionado por medio de una pieza de acoplador 2 en el lado de la pluma, de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento horizontal orientado transversalmente al eje longitudinal del brazo de pluma 5, de manera que el acoplador rápido 1 puede hacerse pivotar, junto con la herramienta 4 adosada a este, por ejemplo por medio de un cilindro de medio de presión 36 y una pieza de pivotamiento 37 intercalada, con respecto al brazo de pluma 5.

Por medio de una pieza de acoplador 3 en el lado de la herramienta - véase la figura 2 - el acoplador rápido mencionado, por otro lado, puede instalarse en la herramienta adosada 4 y/o en un accionamiento de giro intercalado.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, una de las dos partes de acoplamiento 2 y 3, preferentemente la pieza de acoplador 2 del lado del mango, puede comprender un alojamiento de acoplamiento 6, por un lado, y un alojamiento de enclavamiento 10, por otro lado, que pueden engancharse o ponerse en engrane con dos piezas de enclavamiento, por ejemplo en forma de ejes de enclavamiento 13 y 14 en la otra pieza de acoplador 3 preferentemente situada en lado de la herramienta. Pero al contrario de lo que se muestra en el dibujo, básicamente, también sería concebible en principio prever un eje de enclavamiento y un alojamiento y en la otra pieza de acoplador a su vez un eje de enclavamiento y un alojamiento, aunque la realización representada tiene dos alojamientos, es decir, el alojamiento de enclavamiento y el alojamiento de acoplamiento en una pieza de acoplador y dos ejes de enclavamiento correspondientes en la otra pieza de acoplador, ya que los elementos de seguridad y de enclavamiento correspondientes y su accionamiento pueden reunirse entonces en una pieza de acoplador.

Como se muestra en la figura 2, el alojamiento de acoplamiento 6 y el alojamiento de enclavamiento 10 forman respectivamente un alojamiento en forma de boca, abierto hacia un lado, en el que pueden moverse los ejes de enclavamiento 13 y 14, que pueden estar formados por bulones transversales o bulones de enclavamiento, véase la figura 2. De manera ventajosa, el alojamiento de acoplamiento 6 y el alojamiento de enclavamiento 10 están dispuestos y configurados de tal manera que cuando un primer eje de enclavamiento 13 de una pieza de acoplador 3 se retrae o se engancha en el alojamiento de acoplamiento 6, preferentemente en forma de gancho, de la otra pieza de acoplador 2, las dos piezas de acoplamiento pueden hacerse pivotar una respecto a otra, de tal manera que el alojamiento de acoplamiento 6 o el eje de enclavamiento 13 alojado en el mismo forman el eje de giro y, por el movimiento pivotante correspondiente, el segundo eje de enclavamiento 14 puede retraerse al alojamiento de enclavamiento 10, de manera que las dos piezas de acoplamiento 2 y 3 pueden acoplarse entre sí en un proceso de acoplamiento de dos etapas. Primero, el alojamiento de acoplamiento 6 se engancha en el primer eje de enclavamiento 13, y después, mediante el pivotamiento de las dos piezas de acoplamiento 2 y 3 entre sí, lo que puede realizarse, por ejemplo, accionando el cilindro pivotante 36 mencionado anteriormente, el alojamiento de enclavamiento 10 puede ponerse en engrane con el segundo eje de enclavamiento 14.

Una vez que el segundo eje de enclavamiento 14 ha entrado en el alojamiento de enclavamiento 10, el segundo eje de enclavamiento 14 mencionado se enclava en el alojamiento de enclavamiento 10 o el alojamiento de enclavamiento 10 se cierra de manera que el segundo eje de enclavamiento 14 ya no puede salir. Para ello, está previsto un elemento de enclavamiento 11, por ejemplo, en forma de una cuña de enclavamiento que puede ser desplazado en el lado de apertura del alojamiento de enclavamiento 10 delante del eje de enclavamiento 14 alojado en este, véase la figura 3. Para el accionamiento manual de dicho elemento de enclavamiento 11 se puede aplicar de manera ventajosa una herramienta 15.

Por el enclavamiento del elemento de enclavamiento 11, no solo se mantiene el segundo eje de enclavamiento 14 en el alojamiento de enclavamiento 10, sino que también quedan enclavadas entre sí las dos piezas de acoplador 2 y 3, ya que el alojamiento de acoplamiento 6 está realizado de tal manera que el primer enclavamiento el eje 13 alojado en este no puede salir del alojamiento de acoplamiento 6 cuando el segundo eje de enclavamiento 14 está retenido en el alojamiento de enclavamiento 10.

Sin embargo, de manera ventajosa, al alojamiento de acoplamiento 6 también está asociado un elemento de seguridad 25 que asegura o enclava el eje de enclavamiento 13 en el alojamiento de acoplamiento 6 e impide que el eje de enclavamiento 13 pueda moverse saliendo del alojamiento de acoplamiento 6. Dicho elemento de seguridad 25 puede comprender una pieza de enclavamiento desplazable que en la zona del extremo abierto del alojamiento de acoplamiento 6 puede introducirse en este, véase la figura 6 (b).

Como se muestra en las figuras 3 a 5, de manera ventajosa, dos elementos de enclavamiento 11 están asociados al alojamiento de enclavamiento 10 para enclavar en el mismo el segundo eje de enclavamiento 14, pudiendo estar dispuestos dichos elementos de enclavamiento 11 de manera ventajosa en secciones de borde o laterales opuestas del cuerpo de acoplador 7.

Asimismo, al alojamiento de acoplamiento 6 pueden estar asociados dos elementos de seguridad 25 para enclavar en el mismo el primer eje de enclavamiento 14, pudiendo estar dispuestos dichos elementos de seguridad 25 de manera ventajosa en secciones de borde o laterales opuestas del cuerpo de acoplador 7.

De manera ventajosa, los dos elementos de enclavamiento 11 y los dos elementos de seguridad 25 se pueden accionar manualmente a través de un engranaje de ajuste 12, estando asociado a cada elemento de enclavamiento 11 y elemento de seguridad 25 un módulo de engranaje de ajuste propio, que pueden estar sincronizados entre sí a través de la herramienta 15 que ha de ser aplicada o un eje de sincronización.

Como muestra mejor la figura 5, cada módulo de engranaje de accionamiento del engranaje de ajuste 12 comprende una pieza de ajuste giratoria 16, que está montada en el cuerpo de acoplador 11 de forma giratoria alrededor de un eje transversal aproximadamente paralelamente a la extensión longitudinal del alojamiento de enclavamiento. 10 o transversalmente al eje longitudinal del elemento de enclavamiento 11, pudiendo estar orientados de forma alineada entre sí de manera ventajosa los ejes de giro de las dos piezas de ajuste giratorias 16.

Por un lado, a dicha pieza de ajuste giratoria 16 está articulada por un lado una biela de accionamiento 17 que por otro lado está articulada al elemento de enclavamiento 11 correspondiente. Al girar la pieza de ajuste giratoria 16, dicha biela de accionamiento 17 convierte el movimiento de giro en un deslizamiento del elemento de enclavamiento 11. Para ello, dicho elemento de enclavamiento 11 está montado en el cuerpo de acoplador 7 de manera desplazable longitudinalmente.

Para poder desplazar el elemento de seguridad 25, puede estar prevista una segunda pieza de ajuste giratoria 26 que puede estar realizada por separado de la primera pieza de ajuste giratoria 16, pero también puede estar reunida con la pieza de ajuste giratoria 16 mencionada. Una biela de accionamiento 27 articula el elemento de seguridad 25 a dicha pieza de ajuste giratoria 26 para convertir un giro de la pieza de ajuste giratoria 16 en un movimiento de deslizamiento traslatorio del elemento de seguridad 25.

De manera ventajosa, las piezas de ajuste giratorias 16 y 26 se extienden en lados opuestos del eje de giro, de modo que los elementos de enclavamiento y de seguridad 11 y 25 se desplazan en direcciones opuestas entre sí cuando las piezas de ajuste giratorias giran en una dirección de giro, dado el caso, véanse en comparación entre sí la figura 6 (a) y la figura 6 (b).

Por otro lado, a dicha pieza de ajuste giratoria 16 y/o a la pieza de ajuste giratoria 26 está articulada una biela tensora 18 que, por otro lado, está guiada de forma deslizante en el cuerpo de acoplador 7. En concreto, dicha biela tensora 18 está guiada de forma desplazable en un tope giratorio 19, de modo que la biela tensora 18 puede desplazarse en el tope 19 durante movimientos giratorios de la pieza de ajuste giratoria 16, pudiendo girar el tope 19 al mismo tiempo para tener en cuenta el giro de la biela tensora 18.

Dicha biela tensora 18 está pretensada por un equipo de resorte 20, pudiendo estar dispuesto dicho equipo de resorte 20 entre dicho tope 19 y un hombro de la biela tensora 18, por ejemplo en forma de un resorte helicoidal colocado por deslizamiento sobre la biela tensora 18.

La fuerza tensora del equipo de resorte 20 intenta desplazar la biela tensora 18 en una dirección, lo que provoca un pretensado giratorio de la pieza de ajuste giratoria 16 y/o la pieza de ajuste giratoria 26.

El equipo de resorte 20 y la biela tensora 18 están dispuestos en la pieza de ajuste giratoria 16 de tal manera que cuando la pieza de ajuste giratoria 16 gira desde la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento y viceversa desde la posición de enclavamiento a la posición de desenclavamiento, pasa respectivamente por una posición de punto muerto y el equipo de resorte 20 intenta pretensar la pieza de ajuste giratoria 16 una vez en una dirección y la otra vez en la otra dirección. En otras palabras, el equipo de resorte 20 pretensa la pieza de ajuste giratoria 16 por un lado a la posición de fin de carrera desenclavada y por otro lado a la posición de fin de carrera enclavada, en función de hacia qué lado se haya pasado dicho punto muerto.

De manera ventajosa, los dos módulos de engranaje de ajuste del engranaje de ajuste 12, que comprenden respectivamente las piezas de ajuste giratorias 16 y 26, las bielas de accionamiento 17 y 27, la biela tensora 18 y el equipo de resorte 20, se extienden a lo largo de un espacio de construcción alargado que se encuentra en el lado o el borde a la izquierda o a la derecha del cuerpo de acoplador 7, de modo que la extensión de los módulos de engranaje de ajuste está limitada a las zonas del borde derecho e izquierdo del cuerpo de acoplador 7.

Para ello, de manera ventajosa, el equipo de resorte 20 y la biela tensora 18 por un lado y la biela de accionamiento 17 por otro lado están dispuestas en lados opuestos de la pieza de ajuste giratoria 16 para lograr un modo de construcción muy delgado en su conjunto de los módulos de engranaje de ajuste.

Como muestra la figura 5, los dos módulos de engranaje de accionamiento pueden ser sincronizados entre sí por un árbol de transmisión o sincronización 21 que acopla las dos piezas de ajuste giratorias 16 entre sí de tal forma que giran de manera sincronizada entre sí.

Dicho árbol de transmisión 21 puede estar instalado fijamente o, alternativamente, puede estar formado por la herramienta de accionamiento 15 que ha de ser aplicada, que puede insertarse en ambas piezas de ajuste giratorias 16 y 26 desde un lado. Para ello, las piezas de ajuste giratorias 16 y 26 pueden presentar una cavidad de enchufe transmisora de par de giro, por ejemplo en forma de un orificio poligonal o de una cavidad de árbol perfilado.

Las piezas de ajuste giratorias 16 y 26 pueden estar dispuestas de manera ventajosa de tal manera que la herramienta de accionamiento 15 se pueda enchufar a través de una cavidad pasante 22 en una de las bridas laterales de la pieza de acoplador 3 que ha de ser acoplada, véase la figura 2.

Como muestran las figuras 3 a 5, el cuerpo de acoplador 7 de la parte del acoplador 2 tiene una cavidad 8 central que está prevista entre los alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento 6 y 10 y se extiende en el lado inferior del cuerpo de acoplador 7, véanse las figuras 4 y 5.

Dicha cavidad 8 está cercada a modo de marco, por un lado, por dichos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento 6 y 10 y las secciones del cuerpo de acoplador 7 que forman estos, y por otro lado, por almas longitudinales que se extienden en dirección longitudinal y que forman a derecha e izquierda el cuerpo de acoplador 7 y unen los dos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento 6 y 10 entre sí. La zona central del cuerpo de acoplador 7 queda por tanto escotada, pudiendo extenderse dicha cavidad 8 por más de dos tercios del ancho del cuerpo de acoplador 7 y al menos la mitad de la longitud en cuanto a la distancia entre los dos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento 6 y 10.

En particular, dicha cavidad 8 puede formar un ahondamiento central en forma de cuenco o de cubeta en el lado inferior del cuerpo de acoplador 7, que durante el acoplamiento se desplaza hacia la pieza de acoplador 3 que ha de ser unida, pudiendo estar cercada dicha cavidad 8 a la derecha y a la izquierda de la fuerza por engrosamientos estructurales, en particular, en forma de refuerzos de borde 23, que aumentan la estabilidad, y refuerzan. Los refuerzos de borde 23 mencionados pueden formar un perfil de caja hueca alargada o componerse de un larguero o alma longitudinal macizos, de modo que el grosor del cuerpo de acoplador en los refuerzos de borde 23 laterales aumenta enormemente en comparación con la zona central escotada y mide en particular un múltiplo del grosor en la zona central. Como muestran la figura 4 y la figura 5, la cavidad 8 central puede estar cercada a lo largo de tres lados por tales refuerzos de borde, y los refuerzos de borde 23l y 23r dispuestos a la izquierda y a la derecha pueden estar realizados al menos parcialmente como perfil de caja hueca y/o pueden alojar las secciones de engranaje de ajuste del engranaje de ajuste 12. Un refuerzo de borde 23q que discurre transversalmente puede formar la boca de alojamiento 6 y/o unir entre sí bocas de borde 6 formadas lateralmente y estar configurado, por ejemplo, en forma de un perfil de semicasquillo macizo.

En la zona central escotada entre los bordes de reborde 23 mencionados, el cuerpo de acoplador 7 puede estar compuesto sustancialmente solo por una placa estructural 24, por ejemplo en forma de una placa de chapa, en particular una placa de chapa de acero o una pieza estructural delgada, aproximadamente plana, que también puede estar hecha como rejilla o red o malla.

Como muestran las figuras 4 y 5, en la parte estructural 24 central que es significativamente más delgada en comparación con los refuerzos de borde 23 y que une dichos refuerzos de borde 23 entre sí, puede estar prevista una cavidad pasante 8a central que puede formar una parte de la escotadura 8 mencionada y en cuya zona dicha cavidad 8 se extiende desde el lado inferior hasta el lado superior del cuerpo de acoplador 7. La cavidad pasante 8a mencionada puede tener, por ejemplo, una extensión, cuya anchura libre es superior a 50 % o incluso superior a 66 % del ancho del cuerpo de acoplador completo y/o cuya longitud libre es superior a 33 % o incluso superior a 50% de la distancia de los alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento.

El engranaje de ajuste 12 se extiende lateralmente a la derecha y a la izquierda de la mencionada cavidad 8 y deja libre dicha cavidad 8, de modo que los acoplamientos hidráulicos 9 presentes en la pieza de acoplador 3 que ha de ser acoplada pueden entrar en la cavidad 8 o entre los dos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento 6 y 10 sin colisionar.

Dicho engranaje de ajuste 12 puede extenderse al menos parcialmente en el interior de dichos refuerzos de borde 23l y 23r, pudiendo tener alternativa o adicionalmente dichos refuerzos de borde 23 también escotaduras, en cuya zona dichos engranajes de ajuste 12 están expuestos.

Como puede verse en las figuras 6 (a) y 6 (b), el acoplador rápido se caracteriza de manera ventajosa por que tanto el elemento de enclavamiento 11 asociado al alojamiento de enclavamiento 10 como un elemento de seguridad 25 móvil, que está asociado al alojamiento de acoplamiento 6 para asegurar la primera pieza de enclavamiento 13 alojada en el mismo, pueden ser accionados por el árbol de transmisión común 21 y están articulados respectivamente a través de una biela de accionamiento 17, 27 a una pieza de ajuste giratoria 16, 26 unida de forma no giratoria al árbol de transmisión 21 común, de modo que por el giro del árbol de transmisión 21 común en una dirección de giro, el elemento de enclavamiento 11 y el elemento de seguridad 25 se desplazan en direcciones opuestas entre sí.

De manera ventajosa, puede estar previsto que dicho árbol de transmisión 21 se extienda entre el alojamiento de acoplamiento 6 y el alojamiento de enclavamiento 10 transversalmente sobre el cuerpo de acoplador 7 y que una pared lateral 7s del cuerpo de acoplador 7 presenta una cavidad pasante 28, a través del cual se extiende el árbol de transmisión 21 hacia un lado exterior del cuerpo de acoplador 7 y/o la herramienta manual puede acoplarse al árbol de transmisión 21.

Puede estar previsto de manera ventajosa que el alojamiento de acoplamiento 6 forme una ranura ciega en forma de boca con un eje longitudinal de ranura 29 abierto hacia un lado opuesto al alojamiento de enclavamiento 10, estando el eje de ranura longitudinal 29 inclinado en un ángulo agudo con respecto a un eje de ajuste 25a del elemento de seguridad 25 y/o a un plano de unión 30, que pasa tanto por el alojamiento de acoplamiento 6 como por el alojamiento de enclavamiento 10.

Puede estar previsto de manera ventajosa que las piezas de ajuste giratorias 16, 26, a las que están articulados el elemento de enclavamiento 11 por un lado y el elemento de seguridad 25 por otro lado, se extiendan en lados opuestos del árbol de transmisión 11 y estén dispuestas de tal manera que las bielas de accionamiento 17, 27 del elemento de enclavamiento 11 y del elemento de seguridad 25 se sobreestiren durante el giro del árbol de transmisión 21 desde la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento pasa respectivamente por un punto muerto.

En una variante de la invención, el acoplador rápido se puede caracterizar por que el elemento de seguridad 25 está acoplado al movimiento de giro del árbol de transmisión 21 a través de la biela de accionamiento 27 y la pieza de ajuste giratoria 26, al menos sustancialmente sin juego, y el movimiento de giro del árbol de transmisión 21 se convierte de forma controlada forzadamente en un movimiento de ajuste del elemento de seguridad 25, mientras que el elemento de enclavamiento 11 tiene con respecto al árbol de transmisión 21 una holgura limitada, a la que está asociado preferentemente un dispositivo pretensor para el pretensado a una posición de fin de carrera de la holgura.

De manera ventajosa, puede estar previsto que un sistema de sensores de vigilancia 31 para vigilar el enclavamiento presente al menos un sensor de posición de giro 32 para vigilar la llegada a una posición de giro de enclavamiento del árbol de transmisión 21, así como dos sensores de alojamiento 33, 34, que están asociados por un lado al alojamiento de acoplamiento 6 y por otro lado al alojamiento de enclavamiento 10 y que vigilan la presencia de la primera y segunda piezas de enclavamiento 13, 14 en el alojamiento de acoplamiento 6 y el alojamiento de enclavamiento 10.

De manera ventajosa, puede estar previsto que el árbol de transmisión 21 común presente una conexión de actuador de ajuste para conectar un actuador de ajuste 35 accionado por energía externa para hacer girar el árbol de transmisión 21.

En una variante de la invención, el acoplador rápido puede caracterizarse porque el actuador de ajuste 35 comprende al menos un cilindro de medio de presión 36 que discurre sustancialmente paralelamente a un plano de unión que atraviesa tanto el alojamiento de acoplamiento 6 como el alojamiento de enclavamiento 10.

En una variante de la invención, el acoplador rápido puede caracterizarse por que el actuador de ajuste 35 comprende un motor eléctrico y/o un actuador de ajuste eléctrico.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de acoplamiento rápido para acoplar una herramienta (4) a una guía de herramienta tal como una pluma de excavadora (5), con un cuerpo de acoplador (7) y una pieza de acoplador (3) que puede acoplarse al mismo, en el cual el cuerpo de acoplador (7) presenta en la zona de lados frontales opuestos, por un lado, un alojamiento de acoplamiento (6) para alojar una primera pieza de enclavamiento (13) de la pieza de acoplador (3) que ha de ser acoplada y, por otro lado, un alojamiento de enclavamiento (10) para alojar una segunda pieza de enclavamiento (14) de la pieza de acoplador (3) que ha de ser acoplada, y en el cual al menos al alojamiento de enclavamiento (10) está asociado al menos un elemento de enclavamiento (11) móvil para enclavar la segunda pieza de enclavamiento (14), y en donde dicho elemento de accionamiento (11) puede ser accionado manualmente a través de un engranaje de ajuste (12) que está dispuesto en el cuerpo de acoplador (7) y presenta un árbol de transmisión (21) montado de forma giratoria que se puede acoplar a una herramienta manual, y en donde tanto el elemento de enclavamiento ( 11) asociado al alojamiento de enclavamiento (10), como un elemento de seguridad móvil (25) que está asociado al alojamiento de acoplamiento (6) para asegurar la primera pieza de enclavamiento (13) alojada en el mismo pueden ser accionados por el árbol de transmisión común (21) y están articulados cada uno de ellos a través de una biela de accionamiento (17, 27) a una pieza de ajuste giratoria (16, 26) unida de forma no giratoria al árbol de transmisión (21) común, de tal modo que por medio del giro del árbol de transmisión (21) común, el elemento de enclavamiento (11) y el elemento de seguridad (25) se desplazan en unas direcciones de giro opuestas entre sí, caracterizado por que el cuerpo de acoplador (7) presenta en una sección central entre sus alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento (6, 10) una cavidad (8) abierta hacia la pieza de acoplador (3) que ha de ser acoplada, y el engranaje de ajuste (12) está posicionado al lado de la cavidad ( 8) dejando libre la cavidad (8), y la pieza de acoplador (3) presenta entre las dos primera y segunda piezas de enclavamiento (13, 14) acoplamientos de hidráulicos y/o de energía que sobresalen hacia el cuerpo de acoplador (7) y pueden entrar en la cavidad (8) del cuerpo de acoplador (7).

2. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que el árbol de transmisión (21) mencionado se extiende entre el alojamiento de acoplamiento (6) y el alojamiento de enclavamiento (10) transversalmente sobre el cuerpo de acoplador (7) y una pared lateral (7s) del cuerpo de acoplador (7) presenta una cavidad pasante (28), a través de la cual el árbol de transmisión (21) se extiende hacia un lado exterior del cuerpo de acoplador (7) y/o la herramienta manual se puede acoplar al árbol de transmisión (21).

3. Sistema de acoplamiento rápido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que las piezas de ^{ajuste giratorias (}16 ^{, 26), a las que están articulados el elemento de enclavamiento (11) por un lado y el elemento de} seguridad (25) por otro lado, se extienden en lados opuestos del árbol de transmisión (11) y están dispuestos de tal manera que las bielas de accionamiento (17, 27) del elemento de enclavamiento (11) y del elemento de seguridad (25) se extienden más allá durante el giro del árbol de transmisión (21) desde la posición de desenclavamiento a la posición de enclavamiento pasando en cada caso por un punto muerto.

4. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que el elemento de seguridad (25) está acoplado al movimiento de giro del árbol de transmisión (21) a través de la biela de accionamiento (27) y la pieza de ajuste giratoria (26), al menos sustancialmente sin juego, y el movimiento de giro del árbol de transmisión (21) se convierte de forma controlada forzadamente en un movimiento de ajuste del elemento de seguridad (25), mientras que el elemento de enclavamiento (11) tiene con respecto al árbol de transmisión (21) una holgura limitada, a la que preferentemente está asociado un dispositivo pretensor para el pretensado a una posición de fin de carrera de la holgura.

5. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la cavidad (8) es al menos parcialmente una cavidad pasante (8a) que está realizada de forma abierta tanto hacia el lado del cuerpo de acoplador (7), que está orientado hacia la pieza de acoplador (3) que ha de ser acoplada, como hacia el lado opuesto del cuerpo de acoplador (7), presentando la cavidad (8) en la dirección transversal transversalmente al plano del movimiento de acoplamiento una anchura libre (B) de más de 1/2 o más de 2/3 del ancho del cuerpo de acoplador (7) completo, y en la dirección longitudinal que une los dos alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento (6, 10), una longitud (L) de más de 1/3 o más de 1/2 de la distancia entre los alojamientos de acoplamiento y de enclavamiento (6, 10).

6. Sistema de acoplamiento rápido de acuerdo con una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que la cavidad (8) está cercada en el lado del borde por refuerzos de borde (23) del cuerpo de acoplador (7) que refuerzan y/o aumentan la estabilidad, midiendo en la zona de los refuerzos de borde (23) mencionado el grosor (D) del cuerpo de acoplador (7) un múltiplo del cuerpo de acoplador (7) en la zona de la cavidad (8), formando dicha cavidad (8) en particular un ahondamiento en forma de cuenco o de cubeta en un lado inferior del cuerpo de acoplador (7), que está cercado por dichos refuerzos de borde (23) en menos dos o tres lados, estando alojado el engranaje de ajuste (12) al menos parcialmente en el interior o en la zona de los refuerzos de borde (23).

7. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que a la pieza de ajuste giratoria (16) está acoplado un equipo de resorte (20) de tal manera que durante el giro de la pieza de ajuste giratoria (16) se pasa por un punto muerto y la pieza de ajuste giratoria (16) puede ser tensada por el equipo de resorte (20) a posiciones de fin de carrera opuestas, pretensando el equipo de resorte (20) un biela tensora (18) que está articulada a la pieza de ajuste giratoria (16) y guiada de forma deslizante en el cuerpo de acoplador ⁽ 7 ^{) .}

8. Sistema de acoplamiento rápido de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que el equipo de resorte (20) y la biela de accionamiento (17) del elemento de enclavamiento (11) están dispuestos en lados opuestos de la pieza de ajuste giratoria (16) y se extienden a lo largo de un plano común que está orientado perpendicular al eje de giro de la pieza de ajuste giratoria.

9. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el engranaje de ajuste (12) comprende dos módulos de engranaje de ajuste, que comprenden cada uno de ellos piezas de ajuste giratorias (16, 26) y bielas de accionamiento (17, 27) para cada uno de los elementos de enclavamiento y de seguridad (11, 25) desplazables de manera sencilla en direcciones opuestas, y un equipo de resorte (20) que se extienden en zonas de borde laterales opuestas del cuerpo de acoplador (7) y/o a lo largo de lados opuestos de la cavidad (8) y que están previstos para pretensar dos elementos de enclavamiento ( 11) que están asociados al alojamiento de enclavamiento (10) y dos elementos de seguridad (25) que están asociados al alojamiento de acoplamiento (6), estando las piezas de ajuste giratorias (16, 26) de los dos módulos de engranaje de ajuste del engranaje de ajuste (12) sincronizados y acoplados rotacionalmente entre sí por el árbol de transmisión (21) común y/o por una herramienta de accionamiento (15) enchufable.

10. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el árbol de transmisión (21) común presenta una conexión de actuador de ajuste para conectar un actuador de ajuste (35) accionado por energía externa para hacer girar el árbol de transmisión (21).

11. Sistema de acoplador rápido de acuerdo con la reivindicación anterior, en el que el actuador de ajuste (35) comprende al menos un cilindro de medio de presión (36) que se extiende sustancialmente en paralelo a un plano de unión que pasa tanto por el alojamiento de acoplamiento (6) como por el alojamiento de enclavamiento (10).

12. Sistema de acoplador rápido según una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que el actuador de ajuste (35) comprende un motor eléctrico y/o un actuador de ajuste eléctrico.