ES2354947T3 - Adaptador para un instrumento de trabajo como parte de un dispositivo de cambio rápido y dispositivo de cambio rápido. - Google Patents
Adaptador para un instrumento de trabajo como parte de un dispositivo de cambio rápido y dispositivo de cambio rápido. Download PDFInfo
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Abstract
Adaptador (18) que se puede unir con un instrumento de trabajo (14) como parte de un dispositivo de cambio rápido (12) para máquinas para el movimiento de tierras para cambiar instrumentos de trabajo (14), que actúa conjuntamente con un cambiador rápido (16) girable alrededor de un eje horizontal en un brazo (10) accionado hidráulicamente de la máquina para el movimiento de tierras para la unión separable con el adaptador (18), para lo cual el cambiador rápido (16) integra garras fijas orientadas hacia una primera dirección (20), al menos una en la primera dirección para soltar y otra en una segunda dirección opuesta a la primera para enclavar pernos de pestillo (30) desplazables y una superficie de contraapoyo (26) dispuesta alejada de las garras (20), y para lo cual el adaptador (18) incluye en el primer lado al menos una superficie lateral de acoplamiento (22) asignada al menos a una de las garras del cambiador rápido (16) y en el segundo lado una primera superficie de sujeción (42) asignada a la superficie de contraapoyo (26) y una segunda superficie de sujeción (44) asignada al perno de pestillo (30), y para lo cual están previstas, tanto en el primer como en el segundo lado, al menos una superficie lateral de acoplamiento (22) asignada a las garras (20), una primera superficie de sujeción (42) asignada a la superficie de contraapoyo (26) y una segunda superficie de sujeción (44) asignada al perno de pestillo (30), de modo que el cambiador rápido (16) alineado con el adaptador (18) se puede unir opcionalmente con sus garras (20) en relación con el primer lado del adaptador (18) o en relación con el segundo lado del adaptador (18), y para lo cual las primeras superficies de sujeción (42) de los ejes del pestillo situados uno enfrente del otro (38, 40) muestran entre sí un ángulo agudo (W1), la superficie lateral de acoplamiento (22), la primera superficie de sujeción (42) y la segunda superficie de sujeción (44) están dispuestas de modo que se obtiene en el estado enclavado una sujeción de varios ejes del adaptador (18) y del cambiador rápido (16), y para lo cual hay previstos al menos dos ejes del pestillo (38, 40) en cada lado del adaptador (18) que rodean respectivamente la superficie lateral de acoplamiento (22) y la primera y la segunda superficie de sujeción (42, 44), caracterizado porque la segunda superficie de sujeción (44) está formada por una cavidad (46) o una elevación en el eje del pestillo (38, 40).
Description
Adaptador para un instrumento de trabajo como
parte de un dispositivo de cambio rápido y dispositivo de cambio
rápido.
La presente invención se refiere a un adaptador
para un instrumento de trabajo como parte de un dispositivo de
cambio rápido según el tipo expuesto en el concepto genérico de la
reivindicación 1 y un dispositivo de cambio rápido según el tipo
expuesto en el concepto genérico de la reivindicación 26.
En la patente EP 0 569 026 B1 se describe un
dispositivo de cambio rápido genérico así como un adaptador como
parte de un dispositivo de cambio rápido para máquinas para el
movimiento de tierras para cambiar los instrumentos de trabajo. El
cambiador rápido está dispuesto en este caso en un brazo accionado
hidráulicamente de la máquina para el movimiento de tierras de modo
que gira alrededor de un eje horizontal y puede conectarse con el
adaptador. El cambiador rápido incorpora para ello garras fijas
orientadas hacia una primera dirección, dos dirigidas hacia la
primera dirección para soltar y hacia una segunda dirección opuesta
a la primera para enclavar pernos de pestillo desplazables y una
superficie de contraapoyo dispuesta alejada de las garras.
El adaptador se compone de una placa base, en la
que hay previstos en un extremo una placa de pestillo y en el
extremo opuesto una superficie lateral de acoplamiento mediante
bridas de fijación. La placa de pestillo incluye en el lado dirigido
a la superficie lateral de acoplamiento una primera superficie de
sujeción que está inclinada preferentemente entre cinco y quince
grados en relación con una superficie perpendicular. La placa de
pestillo está provista además de dos aberturas dispuestas entre sí a
cierta distancia y con una forma cónica en su sección transversal.
El ángulo del cono de las aberturas delimitadas por las superficies
laterales está dimensionado correspondientemente al extremo de los
pernos de pestillo. El lado dirigido a las superficies laterales de
acoplamiento de la placa de pestillo forma una primera superficie de
sujeción y las aberturas con forma cónica, una segunda superficie de
sujeción.
El cambiador rápido abarca una superficie de
contraapoyo con forma de revestimiento de cilindro limitada por las
garras que sirve para el apoyo en la superficie lateral cilíndrica
de acoplamiento del adaptador. La superficie de contraapoyo del
cambiador rápido es plana, correspondientemente con la primera
superficie de sujeción de la placa de pestillo. Con esta superficie
de contraapoyo, que en estado de enclavamiento contacta por toda su
superficie con la primera superficie de sujeción, y mediante la
introducción de los pernos de pestillo de forma cónica en las
aberturas con la segunda superficie de sujeción se produce un
deslizamiento del cambiador rápido y una sujeción de varios ejes de
las superficies de contraapoyo dirigidas una a la otra del cambiador
rápido y de las superficies de sujeción del adaptador.
La desventaja de esta construcción es que si hay
montado un adaptador en un instrumento de trabajo, no es posible un
montaje girado en 180 grados del instrumento de trabajo en relación
con el cambiador rápido con el adaptador. El instrumento de trabajo
sólo puede acoplarse con el cambiador rápido siempre de acuerdo con
el montaje del adaptador en el instrumento de trabajo, ya que en el
primer lado del adaptador está prevista la superficie lateral de
acoplamiento asignada para las garras del cambiador rápido y en el
segundo lado del adaptador está prevista la placa de pestillo con
las aberturas asignada para la superficie de contraapoyo y el perno
de pestillo. Además, ya existen dispositivos de cambio rápido que
funcionan con un cambiador rápido que incluye garras con la misma
realización en cada lado. El adaptador incorpora superficies
laterales de acoplamiento cilíndricas asignadas para las garras.
Dado que todas las garras tienen la misma forma y que solamente se
mueven por traslación de un lado a otro en un lado para enclavarse y
desenclavarse, el instrumento de trabajo con el adaptador puede
unirse con el cambiador rápido en ambas posiciones giradas 180
grados en relación con el cambiador rápido.
El objetivo del invento es perfeccionar un
adaptador, según el tipo expuesto en el concepto genérico de la
reivindicación 1, y un dispositivo de cambio rápido, según el tipo
expuesto en el concepto genérico de la reivindicación 26, de modo
que se amplié el campo de aplicación, pero que se eviten cambios
fundamentales del principio de enclavamiento y acoplamiento del
cambiador rápido con el adaptador.
Este objetivo se resuelve para el adaptador
gracias a las características identificativas de la reivindicación 1
en relación con sus características del concepto genérico.
Las reivindicaciones secundarias forman
perfeccionamientos ventajosos del invento.
En relación con el adaptador, el invento se basa
en los conocimientos de que se han de realizar todas las formas de
superficie para las distintas funciones durante el acoplamiento y el
enclavamiento del cambiador rápido con el adaptador, tanto en el
primer lado del adaptador como en segundo, para permitir un
acoplamiento de 180 grados en ambas posiciones giradas. Para ello,
se ha de evitar preferentemente que actúen conjuntamente varias
superficies de contraapoyo con una superficie de sujeción común.
Según el invento está previsto por este motivo,
tanto en el primer lado como en el segundo, al menos una superficie
lateral de acoplamiento asignada a las garras, una primera
superficie de sujeción asignada a la superficie de contraapoyo y una
segunda superficie de sujeción asignada al perno de pestillo, de
modo que el cambiador rápido se pueda unir optativamente al
adaptador con sus garras orientado en relación con el primer lado
del adaptador o en relación con el segundo lado del adaptador. De
este modo se logra un acoplamiento en ambas posiciones sin cambios
del principio de cambio rápido de la forma más sencilla. Todas las
superficies tienen una forma optimizada a las condiciones. Por lo
tanto, resulta ventajoso si las distintas superficies de sujeción y
las áreas de las superficies laterales de acoplamiento no se
solapan, es decir, las áreas de la primera superficie de sujeción,
de la segunda superficie de sujeción y de las superficies laterales
de acoplamiento son diferentes y tienen superficies de contraapoyo
asignadas explícitamente en el cambiador rápido.
De acuerdo con una realización del invento, hay
previstos al menos dos ejes del pestillo en cada lado del adaptador,
que presentan respectivamente las superficies laterales de
acoplamiento y la primera y segunda superficie de sujeción. Al mismo
tiempo, los ejes del pestillo cumplen la función de un travesaño que
soporta carga. Ambos ejes del pestillo están realizados
preferentemente del mismo modo para este fin.
Para generar las fuerzas y los momentos
correspondientes para una sujeción de varios ejes, la segunda
superficie de sujeción está dispuesta respectivamente por debajo del
eje central longitudinal del eje del pestillo.
De acuerdo con una realización del invento, la
segunda superficie de sujeción y el perno de pestillo del cambiador
rápido manifiestan una construcción superficial en estado montado.
Para ello, la segunda superficie de sujeción y el área
correspondiente del perno de pestillo del cambiador rápido están
realizados de forma que se correspondan entre sí. Las superficies
asignadas entre sí pueden ser planas y/o redondeadas. De este modo
se logra que no se produzcan presiones superficiales criticas que
podrían tener como consecuencia una deformación del material.
El cambiador rápido incluye preferentemente
varios pernos de pestillo (preferentemente dos) y está realizado
especialmente adaptado al cambiador rápido de la patente EP 0 569
026 B1, para lo cual el adaptador está provisto de respectivamente
una segunda superficie de sujeción asignada a cada perno de
pestillo. De este modo, las fuerzas se distribuyen entre dos pernos
de pestillo y, al mismo tiempo, también entre dos segundas
superficies de sujeción, lo que permite alcanzar presiones
superficiales admisibles de materiales más sencillos y, por lo
tanto, más económicos sin mayor esfuerzo. Además, de este modo se
incrementa la estabilidad de la unión del cambiador rápido y
el
adaptador.
adaptador.
De acuerdo con una realización del invento, la
segunda superficie de sujeción puede estar formada mediante una
cavidad realizada, por ejemplo, mediante fresado o similar, en el
eje del pestillo, o mediante una elevación, por ejemplo, colocando o
fijando una placa sobre el eje del pestillo. Cada segunda superficie
de sujeción está dispuesta preferentemente en una cavidad o en una
elevación del eje del pestillo.
Para posibilitar un centrado final del cambiador
rápido frente al adaptador durante el enclavamiento de forma
sencilla, se han provisto medios de centraje en el adaptador y/o el
cambiador rápido de modo que poco antes de que el cambiador rápido
tome contacto con la primera superficie de sujeción los pernos de
pestillo estén orientados hacia la segunda superficie de sujeción.
Los medios de centraje pueden estar formados para ello por áreas
superficiales laterales, colindantes con la primera superficie de
sujeción en la cavidad, que discurren cónicamente según la zona -
guías para la entrada. Además, los medios de centraje pueden estar
también formados mediante elevaciones y cavidades correspondientes
en el cambiador rápido y el adaptador. De este modo se garantiza que
los pernos de pestillo que salen del cambiador rápido puedan
alinearse exactamente en relación con la segunda superficie de
sujeción gracias a los medios de centraje y se optimice la sujeción
de varios ejes. Además, se evita de manera sencilla que los pernos
de pestillo se extraigan y se inserten varias veces para alcanzar
una posición centrada.
Es conocido someter una carga mediante un
elemento de resorte al perno de sujeción. De este modo, se pueden
compensar las tolerancias al recolocarse el perno de pestillo en
caso necesario. Mediante la realización en forma de cuña del perno
de pestillo y la segunda superficie de sujeción adaptada se
garantiza además que el desgaste producido por el desprendimiento de
material en casos de funcionamiento avanzado tampoco influya en la
sujeción de varios ejes del cambiador rápido con el adaptador. Para
evitar, sin embargo, el atascamiento, se sabe ya por la patente EP 0
569 026 B1 que se ha de prever en todos los casos un juego en los
apoyos. De acuerdo con una realización del invento, la segunda
superficie de sujeción está realizada curvada mediante un ángulo de
hasta 180 grados. De este modo se logra así, por una parte, que se
produzca un apoyo superficial a lo largo de una zona lo más grande
posible y, por otra parte, se evita un atascamiento, ya que, entre
los 180 y los 360 grados y en estado enclavado, el perno de pestillo
permanece libre de un contacto con el adaptador independientemente
de su posición de desplazamiento en todos los casos.
El eje del pestillo está realizado especialmente
simétricamente a un nivel central transversal del adaptador. De
acuerdo con una realización del invento, la primera y la segunda
superficie de sujeción forman básicamente un borde conjunto.
Para favorecer la sujeción de varios ejes, la
primera superficie de sujeción se ha dispuesto sobre todo con más
del 50% de proporción de superficie activa, en casos especiales
completamente, por encima del eje central longitudinal del eje del
pestillo.
Especialmente para un cambiador rápido con dos
garras incluye el adaptador en el primer y segundo lado
respectivamente dos ejes del pestillo uno junto al otro coaxialmente
en una distancia predeterminada. La distancia entre los dos ejes
dispuestos uno junto al otro coaxialmente se corresponde básicamente
con el área de trabajo y/o el campo visual para un medio de
accionamiento para el cambiador rápido (en caso de un cambiador
rápido accionado manualmente) y para un medio indicador para el
estado de enclavamiento del dispositivo de cambio rápido.
Complementaria o alternativamente a lo anterior,
el eje del pestillo puede estar dotado de una escotadura dispuesta
especialmente centrada para un medio de accionamiento para el
cambiador rápido, por ejemplo, para poder mantener determinados
ángulos durante el funcionamiento del medio de accionamiento.
La transmisión óptima de la fuerza entre la
superficie lateral de acoplamiento y las garras del cambiador rápido
se garantiza adaptando la superficie lateral de acoplamiento
respectivamente a la superficie de contraapoyo de la garra del
cambiador rápido.
El eje del perno que actúa como travesaño puede
estar fijado en particular lateralmente con bridas. Para una
disposición segura del adaptador en el instrumento de trabajo, las
bridas y los ejes del pestillo forman un marco a prueba de torsión.
De este modo, las fuerzas se transmiten en principio uniformemente
desde la máquina para el movimiento de tierras hasta el instrumento
de trabajo y desde éste hasta el brazo de la máquina para el
movimiento de tierras.
De acuerdo con una realización del invento, las
bridas están dispuestas sobre un placa base que sostienen las bridas
o directamente en el instrumento de trabajo.
Para posibilitar el cambio de los ejes de
pestillo desgastados con el paso del tiempo, éstos y las bridas
están unidos entre sí de forma separable.
Para incrementar la rigidez del adaptador, los
ejes del pestillo y las bridas se sujetan entre sí.
Preferentemente, las primeras superficies de
sujeción presentan frente a los ejes del pestillo, que se encuentran
uno frente al otro, un ángulo agudo (preferentemente entre 10 y 40
grados) y las segundas superficies de sujeción un ángulo obtuso
(preferentemente entre 140 y 170 grados, lo que favorece la sujeción
de varios ejes.
Para que el desgaste sea lo más reducido
posible, el eje del pestillo está templado al menos en ciertas
zonas.
El objetivo mencionado al comienzo se resuelve
mediante un dispositivo de cambio rápido con un adaptador de acuerdo
con la realización descrita anteriormente y un cambiador rápido para
un instrumento de trabajo para máquinas para el movimiento de
tierras para cambiar los instrumentos de trabajo para un brazo
accionado hidráulicamente de la máquina para el movimiento de
tierras según las características identificativas de la
reivindicación 26 en combinación con las características del
concepto genérico.
El cambiador rápido se puede girar para ello
alrededor de un eje horizontal y actúa en combinación con el
adaptador para la unión separable. El cambiador rápido incorpora
garras fijas orientadas hacia una primera dirección, al menos una
dirigida hacia la primera dirección para soltar y hacia una segunda
dirección contraria a la primera para enclavar pernos de pestillo
desplazables y una superficie de contraapoyo dispuesta alejada de
las garras. Para ello, la anchura de la cavidad de la segunda
superficie de sujeción del adaptador es inferior a la anchura de las
garras del cambiador rápido. Sin embargo, las garras están
dispuestas de modo que cada una de ellas cubre una cavidad y, en el
estado montado del dispositivo de cambio rápido, se colocan en ambos
lados encima de la cavidad asignada. De esta manera se logra
garantizar una superficie de apoyo lo más ancha y estable
posible.
La superficie de contraapoyo del cambiador
rápido puede estar formada, al menos en parte, por una placa de
refuerzo. La placa de refuerzo consiste para este fin en particular
de material resistente al desgaste y puede estar templada.
La placa de refuerzo estará unida
preferentemente al cambiador rápido de forma separable. En caso de
desgaste se podrá entonces cambiar de forma fácil.
Para poder formar en especial las superficies de
contraapoyo de forma óptima según sus funciones, éstas no se
entrecruzan de acuerdo con una realización en su disposición
lateral, es decir, la superficie de contraapoyo del cambiador rápido
se extiende entre las garras dispuestas alejadas, pero no más allá
de éstas. De este modo, las garras contactan con el eje del pestillo
por toda su superficie a lo largo de todo el ángulo de giro.
De acuerdo con una realización del invento, la
superficie de contraapoyo está formada por una elevación, lo que
permite que el área de la superficie de contraapoyo se pueda definir
exactamente.
El cambiador rápido puede incorporar un
accionamiento mecánico y/o hidráulico.
Otras ventajas, características y opciones de
aplicación del presente invento se desprenden de la siguiente
descripción en combinación con los ejemplos de realización
representados en la ilustración.
El invento se describe a continuación
detalladamente con la ayuda de varios ejemplos de realización
representados en la ilustración.
En la descripción, en las reivindicaciones de la
patente, en el resumen y en la ilustración, se emplean los conceptos
empleados y las referencias asignadas en la lista de referencias
presentada más adelante. Se muestran:
Fig. 1: una representación esquemática de un
brazo con un dispositivo de cambio rápido y una cuchara excavadora
con un adaptador según el invento en un primer estado de
montaje;
Fig. 2: una representación esquemática de un
brazo con un dispositivo de cambio rápido y una cuchara excavadora
con un adaptador según el invento en un segundo estado de
montaje;
Fig. 3: una representación en sección a través
del dispositivo de cambio rápido cuando el cambiador rápido está
acoplado con el adaptador - estado de enclavamiento;
Fig. 4: una vista en perspectiva de un adaptador
según el invento sin cuchara;
Fig. 5: una representación en perspectiva de un
eje del pestillo del adaptador según el invento;
Fig. 6: una vista lateral del adaptador con
relaciones angulares dibujadas de las superficies de sujeción de los
ejes del pestillo entre sí situados uno frente al otro;
Fig. 7: una vista de frente de un dispositivo de
cambio rápido con otros ejes del pestillo;
Fig. 8: una representación en sección a través
del dispositivo de cambio rápido cuando el cambiador rápido está
acoplado con el adaptador;
Fig. 9: una representación en sección a lo largo
de la línea A-A de la Fig. 8;
Fig. 10: una vista en perspectiva del adaptador
según el invento sin cuchara con una realización adicional de medios
de centraje;
Fig. 11: una vista en perspectiva del adaptador
según el invento sin cuchara con una realización adicional de medios
de centraje, y
Fig. 12: una vista en perspectiva del adaptador
según el invento sin cuchara con el cambiador rápido al acoplar con
medios de centraje.
En la figura 1 se representa un brazo 10 de una
máquina para el movimiento de tierras, por ejemplo, de una
excavadora, representado en perspectiva. En el extremo del brazo 10
hay dispuesto un dispositivo de cambio rápido 12, el cual, a su vez,
actúa sobre una cuchara excavadora convencional 14.
El dispositivo de cambio rápido 12 se compone de
un cambiador rápido 16 unido con el brazo 10 y un adaptador 18. El
adaptador 18 está dispuesto fijamente en la cuchara excavadora 14.
Mediante el dispositivo de cambio rápido 12 se puede unir el brazo
10 con distintos instrumentos de trabajo, por ejemplo, la cuchara
excavadora 14 representada mediante el adaptador 18. Mediante la
realización según el invento, que se describirá más adelante, se
puede acoplar el cambiador rápido 16 con el adaptador 18 de acuerdo
con la orientación de la cuchara excavadora 14 representada en la
figura 1 - como pala alta - o la orientación de la cuchara
excavadora 14 representada en la figura 2 - como cuchara de arranque
hacia abajo.
En la figura 3 se muestra una representación en
sección a través del nivel central longitudinal del dispositivo de
cambio rápido 12 en estado enclavado del cambiador rápido 16 con el
adaptador 18. Por motivos de una mejor vista global se ha omitido la
cuchara excavadora 14.
La caja del cambiador rápido 16a, con forma
aproximada de un paralelepípedo, incluye en ambos lados
respectivamente una garra de apoyo 20, la que rodea un eje del
pestillo 38 formado como superficie lateral de acoplamiento 22 por
zonas del adaptador 18. Una superficie frontal prevista entre las
garras de apoyo 20 de la caja del dispositivo de cambio rápido 16a
se une con una primer superficie de contraapoyo con forma de camisa
de cilindro único 24 como parte de las garras de apoyo 20, que se
apoya en la zona de la superficie lateral de acoplamiento 22 del eje
del pestillo 38. El lado frontal opuesto al eje del pestillo 38 de
la caja del cambiador rápido 16a forma una segunda superficie de
contraapoyo 26, que transcurre frente a una perpendicular con una
inclinación de 3 a 35 grados, preferentemente de 5 a 20 grados.
El cambiador rápido 16 está provisto por encima
de su caja 16a de dos bridas de enganche laterales 28, que están
unidas al brazo 10 de forma habitual.
En la caja del cambiador rápido 16a hay alojados
mecánicamente dos pernos de pestillo desplazables 30, que actúan
conjuntamente con un resorte y una palanca. Los pernos de pestillo
30 se mueven hidráulicamente mediante un mecanismo de palanca
articulada partiendo de una posición de reposo aquí no representada
hasta la posición de enclavamiento representada en la figura 3. En
esta posición, el mecanismo de palanca articulada se mueve más allá
de una posición de punto muerto, de modo que se evita que el perno
de pestillo 30 se suelte por sí mismo durante el funcionamiento.
\newpage
Los extremos libres de los pernos de pestillo 30
están configurados en forma de cono truncado y disponen en la parte
superior de una tercera superficie de contraapoyo 32. La tercera
superficie de contraapoyo 32 discurre en forma de cuña en relación
con el eje longitudinal de los pernos de pestillo 30 y tiene una
forma plana.
El cambiador rápido 16 incorpora de este modo
garras de apoyo 20 orientadas hacia una primera dirección con una
primera superficie de contraapoyo 24, dos dirigidas hacia la primera
dirección para soltar y hacia una segunda dirección opuesta a la
primera para enclavar pernos de pestillo desplazables 30, que
incluyen una tercera superficie de contraapoyo plana 32 en su parte
superior, y una segunda superficie de contraapoyo 26 dispuesta
alejada de las garras de apoyo 20 en la caja del cambiador rápido
16a.
El adaptador 18 se compone de dos bridas
longitudinales 34 y 36 realizadas longitudinalmente, entre las que
están sujetados los dos ejes del pestillo 38 y 40. Mediante la
sujeción de los ejes del pestillo 38 y 40 entre las bridas
longitudinales 34 y 36 se forma un marco a prueba de torsión. Las
bridas longitudinales 34 y 36 se sueldan por la parte inferior con
un instrumento de trabajo, en el caso presente con la cuchara
excavadora 14. Los ejes del pestillo 38 y 40 tienen la distancia
suficiente del borde inferior de la brida longitudinal 34 y 36 de
modo que las garras de apoyo 38 y 40 del cambiador rápido 16 rodeen
sin problemas los ejes del pestillo 38 y 40 por zonas y se puedan
girar alrededor de éstos.
El eje del pestillo 38, 40 está realizado
respectivamente de forma cilíndrica y abarca una primera superficie
de sujeción plana 42 y dos segundas superficies de sujeción planas
44. La primera superficie de sujeción 42 se prolonga a lo largo de
la longitud del eje del pestillo 38, 40, mientras que las dos
segundas superficies de sujeción 44 previstas se encuentran una al
lado de la otra respectivamente en una cavidad 46; véase la Fig. 5.
Los pernos de pestillo 30 no tocan las superficies laterales de la
cavidad 46.
Para posibilitar un centrado final sencillo del
cambiador rápido 16 frente al adaptador 18, la cavidad 46 incluye,
colindante a la primera superficie de sujeción 42, áreas
superficiales laterales 46a que discurren de forma cónica por zonas
en cada lado de la cavidad. Estas áreas superficiales laterales 46a
forman guías para la entrada para los pernos de pestillo 30. Los
pernos de pestillo 30 se alinean al salir de la caja del cambiador
rápido 16a y al entrar en la cavidad 46 y en la segunda superficie
de sujeción 44 del adaptador y, de este modo, del adaptador 18
frente al cambiador rápido 16 y viceversa.
Los ejes del pestillo 38, 40 están construidos
respectivamente adaptados el uno al otro y están dispuestos
simétricamente en el adaptador 18 en relación con un nivel central
transversal.
Como se puede ver en la figura 6 en particular,
las dos primeras superficies de sujeción 42, asignadas una a la
otra, de los ejes del pestillo 38, 40 están dispuestas en un ángulo
agudo W1 entre sí - preferentemente 10 a 40 grados -,
mientras que las segundas superficies de sujeción de los ejes del pestillo 38, 40, dispuestas una en frente de la otra, manifiestan un ángulo obtuso W2 - preferentemente 140 a 170 grados. La primera superficie de sujeción 42 y la segunda superficie de sujeción 44 muestran un borde común 48.
mientras que las segundas superficies de sujeción de los ejes del pestillo 38, 40, dispuestas una en frente de la otra, manifiestan un ángulo obtuso W2 - preferentemente 140 a 170 grados. La primera superficie de sujeción 42 y la segunda superficie de sujeción 44 muestran un borde común 48.
Como se puede ver en la Fig. 3, la segunda
superficie de sujeción 44 se encuentra por lo general
respectivamente por debajo del eje central longitudinal del eje del
pestillo 38, 40. Además, la primera superficie de sujeción 42 se
encuentra por encima de la segunda superficie de sujeción 44 así
como por encima del eje central longitudinal del eje del pestillo
38, 40 con más del 50% de la proporción de superficie activa. Debido
a esta realización, el cambiador rápido 16 contacta por un lado con
su segunda superficie de contraapoyo 26 en estado enclavado con la
primera superficie de sujeción 42 y la tercera superficie de
contraapoyo 32 del perno de pestillo 30 con la segunda superficie de
sujeción 44. El área restante del perno de pestillo 30 no contacta,
sino que queda libre.
En la posición enclavada representada en la
figura 3 del dispositivo de cambio rápido 12, en la que la
superficie de contraapoyo 26 contacta con la primera superficie de
sujeción 42, y las garras de apoyo 20 rodean por zonas la superficie
lateral de acoplamiento 22 del eje del pestillo 38, los pernos de
pestillo 30 sujetan el cambiador rápido 16 con el adaptador 18 en la
posición bloqueada representada en la figura 3 en consecuencia del
movimiento del perno de pestillo 30 desde su posición de reposo.
Para ello, los pernos de pestillo 30 actúan como mecanismo de cuña
con las superficies de contraapoyo 32 de los pernos de pestillo 30 y
las segundas superficies de sujeción 44. De este modo se forma una
segunda posición de apoyo que transmite la carga del dispositivo de
cambio rápido 12, la cual se encuentra en frente de la superficie
lateral de acoplamiento 22 del eje del pestillo 38 que forma el
primer punto de apoyo y que está rodeada por las garras de apoyo
20.
Según una realización del invento no
representada en las figuras, la superficie de contraapoyo 26 se
forma mediante una placa de refuerzo. Para este fin hay una área
correspondiente fresada en la caja 16a del cambiador rápido 16. La
placa de refuerzo sobresale por el lado de la caja del cambiador
rápido 16a, de modo que se obtiene un contacto definido del
cambiador rápido 16 con la primera superficie de sujeción 42. La
placa de refuerzo consiste en particular de material resistente al
desgaste y puede estar templada. Para poder cambiar la placa de
desgaste en caso de daños, está unida con la caja 16a del cambiador
rápido de forma separable.
De acuerdo con otra realización del invento, las
superficies de contraapoyo 26 simplemente se extienden entre las
garras dispuestas alejadas, con lo que se logra que el eje del
pestillo en la zona de las garras esté realizado completamente como
superficie lateral de acoplamiento y la garra contacte con toda su
superficie durante el giro al colocar el cambiador rápido 16 en el
adaptador 18 por todo el ángulo de giro del cambiador rápido 16
frente al adaptador 18 con la superficie lateral de acoplamiento 22
del eje del pestillo 38, 40.
Para minimizar el desgaste, los ejes del
pestillo 38 y 40 están templados.
De forma alternativa, la segunda superficie de
sujeción 44 puede realizarse curvada y contactar con el perno de
pestillo cónico 30 realizado correspondientemente mediante un ángulo
de hasta 180 grados en estado de enclavamiento.
De acuerdo con una realización no representada
aquí, también puede haber previstos dos ejes del pestillo 38 y dos
ejes del pestillo 40 uno al lado del otro de forma coaxial a una
distancia predeterminada. Los ejes del pestillo 38, 40 están
dispuestos para este fin mediante bridas en una placa base, la cual
está unida a su vez con la cuchara excavadora 14. La distancia entre
los dos ejes 38 ó 40 dispuestos uno junto al otro coaxialmente se
corresponde básicamente con el área de trabajo y/o el campo visual
para un medio de accionamiento para el cambiador rápido 16 y para un
medio indicador para el estado de enclavamiento del dispositivo de
cambio rápido 12.
Alternativamente a esto, el eje del pestillo 38,
40 está provisto de una escotadura 50 dispuesta en el centro; véase
la figura 7. Mediante esta escotadura 50 se puede colocar un medio
de accionamiento para el cambiador rápido 16, por ejemplo, en caso
de un cambiador rápido accionado mecánicamente 16 bajo un ángulo
predeterminado. En la figura 8 se representa de nuevo el cambiador
rápido según la figura, del cual parte la línea de intersección
A-A. La vista según la línea de intersección
A-A se muestra en la figura 9. De aquí se desprende
que la garra de apoyo 20 contacta en ambos lados de la cavidad 46
con la superficie lateral de acoplamiento cilíndrica 22 del eje del
pestillo 38. Para ello, la garra de apoyo 20 se ha realizado
ensanchada.
En la figura 9 se muestra la zona superior de
las garras de apoyo 20a y la zona inferior de las garras de apoyo
20b, donde la zona inferior de las garras de apoyo 20b cubre la
cavidad 46 y, tal como se describe, contacta lateralmente con la
superficie lateral de acoplamiento 22 del eje del pestillo 38. De
este modo se alcanza un apoyo estable y una superficie de contacto
lo más amplia posible.
Para posibilitar un centrado final del cambiador
rápido 16 frente al adaptador 18 durante el enclavamiento de forma
sencilla, se han provisto medios de centraje 52, 54 en el adaptador
18 y/o el cambiador rápido 16 de modo que poco antes de que el
cambiador rápido 16 tome contacto con la primera superficie de
sujeción 42 los pernos de pestillo 30 estén orientados hacia la
segunda superficie de sujeción 42. De este modo se garantiza que los
pernos de pestillo 30 que salen del cambiador rápido 16 puedan
alinearse exactamente en relación con la segunda superficie 44 de
sujeción gracias a los medios de centraje 52, 54 y se optimice la
sujeción de varios ejes del cambiador rápido 16 con el adaptador 18.
Además, se evita de manera sencilla que los pernos de pestillo 30 se
extraigan y se inserten varias veces para alcanzar una posición
centrada.
En la figura 10 se representa una realización
que incluye el primer medio de centraje 52 en forma de tacos de guía
en las bridas longitudinales 34, 36. La caja del cambiador rápido
16a incorpora unos segundos medios de centraje 54 correspondientes
que están adaptados a la forma de los primeros medios de centraje
52; véase la figura 12.
En la figura 11 se representan otros primeros
medios de centraje 52, que están realizados en forma de una ranura
de guía en el eje del pestillo 38, 40. Para este fin, el cambiador
rápido 16 incluye en su segunda superficie de contraapoyo 26 un
saliente de guía como segundo medio de centraje 54; véase la figura
12.
El invento se caracteriza porque con una
construcción sencilla se obtiene la posibilidad de acoplar un
cambiador rápido 16 con diferentes superficies de contraapoyo en
posiciones desplazadas entre sí 180 grados del adaptador 18 y con el
adaptador sin tener que cambiar el mecanismo de acoplamiento y de
enclavamiento del cambiador rápido 16.
- 10:
- Brazo
- 12:
- Dispositivo de cambio rápido
- 14:
- Cuchara excavadora
- 16:
- Cambiador rápido
- 16a:
- Caja del cambiador rápido
- 18:
- Adaptador
- 20:
- Garra de apoyo
- 20a:
- Zona inferior de las garras de apoyo
- 20b:
- Zona superior de las garras de apoyo
- 22:
- Superficie lateral de acoplamiento
- 24:
- Primera superficie de contraapoyo del cambiador rápido - Garras
- 26:
- Segunda superficie de contraapoyo - Caja del cambiador rápido
- 28:
- Brida de enganche para unir el cambiador rápido con el brazo
- 30:
- Perno de pestillo
- 32:
- Tercera superficie de contraapoyo del cambiador rápido - Perno de pestillo
- 34:
- Brida longitudinal - izquierda
- 36:
- Brida longitudinal - derecha
- 38:
- Eje del pestillo - primer lado
- 40:
- Eje del pestillo - segundo lado
- 42:
- Primera superficie de sujeción
- 44:
- Segunda superficie de sujeción
- 46:
- Cavidad
- 46a:
- Áreas superficiales laterales de la cavidad
- 48:
- Borde
- 50:
- Escotadura
- 52:
- Primer medio de centraje
- 54:
- Segundo medio de centraje
- W1:
- Ángulo entre las primeras superficies de sujeción de los ejes del pestillo
- W2:
- Ángulo entre las segundas superficies de sujeción de los ejes del pestillo
Claims (15)
1. Adaptador (18) que se puede unir con un
instrumento de trabajo (14) como parte de un dispositivo de cambio
rápido (12) para máquinas para el movimiento de tierras para cambiar
instrumentos de trabajo (14), que actúa conjuntamente con un
cambiador rápido (16) girable alrededor de un eje horizontal en un
brazo (10) accionado hidráulicamente de la máquina para el
movimiento de tierras para la unión separable con el adaptador (18),
para lo cual el cambiador rápido (16) integra garras fijas
orientadas hacia una primera dirección (20), al menos una en la
primera dirección para soltar y otra en una segunda dirección
opuesta a la primera para enclavar pernos de pestillo (30)
desplazables y una superficie de contraapoyo (26) dispuesta alejada
de las garras (20), y para lo cual el adaptador (18) incluye en el
primer lado al menos una superficie lateral de acoplamiento (22)
asignada al menos a una de las garras del cambiador rápido (16) y en
el segundo lado una primera superficie de sujeción (42) asignada a
la superficie de contraapoyo (26) y una segunda superficie de
sujeción (44) asignada al perno de pestillo (30), y para lo cual
están previstas, tanto en el primer como en el segundo lado, al
menos una superficie lateral de acoplamiento (22) asignada a las
garras (20), una primera superficie de sujeción (42) asignada a la
superficie de contraapoyo (26) y una segunda superficie de sujeción
(44) asignada al perno de pestillo (30), de modo que el cambiador
rápido (16) alineado con el adaptador (18) se puede unir
opcionalmente con sus garras (20) en relación con el primer lado del
adaptador (18) o en relación con el segundo lado del adaptador (18),
y para lo cual las primeras superficies de sujeción (42) de los ejes
del pestillo situados uno enfrente del otro (38, 40) muestran entre
sí un ángulo agudo (W1), la superficie lateral de acoplamiento (22),
la primera superficie de sujeción (42) y la segunda superficie de
sujeción (44) están dispuestas de modo que se obtiene en el estado
enclavado una sujeción de varios ejes del adaptador (18) y del
cambiador rápido (16), y para lo cual hay previstos al menos dos
ejes del pestillo (38, 40) en cada lado del adaptador (18) que
rodean respectivamente la superficie lateral de acoplamiento (22) y
la primera y la segunda superficie de sujeción (42, 44),
caracterizado porque la segunda superficie de sujeción (44)
está formada por una cavidad (46) o una elevación en el eje del
pestillo (38, 40).
2. Adaptador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la segunda superficie de sujeción (44)
se encuentra respectivamente por debajo del eje central longitudinal
del eje del pestillo (38, 40).
3. Adaptador según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque cada una de las segundas
superficies de sujeción (44) está dispuesta en una cavidad (46) o en
una elevación del eje del pestillo (38, 40).
4. Adaptador según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la segunda superficie de
sujeción (44) está realizada curvada mediante un ángulo de hasta
180°.
5. Adaptador según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el eje del pestillo (38, 40)
está provisto de una escotadura dispuesta especialmente en el centro
(50) para un medio de accionamiento para el cambiador rápido
(16).
6. Dispositivo de cambio rápido (12) con un
adaptador (18) según una de las reivindicaciones anteriores y un
cambiador rápido (16) para un instrumento de trabajo (14) para
máquinas para el movimiento de tierras para cambiar los instrumentos
de trabajo (14) para un brazo (10) accionado hidráulicamente de la
máquina para el movimiento de tierras que gira alrededor de un eje
horizontal y que actúa conjuntamente con el adaptador (18) para la
unión separable, para lo cual el cambiador rápido (16) incluye
garras (20) fijas orientadas hacia una primera dirección, al menos
una hacia la primera dirección para soltar y hacia una segunda
dirección opuesta a la primera dirección para enclavar pernos de
pestillo desplazables (30) y una superficie de contraapoyo (26)
dispuesta alejada de las garras (20), caracterizado porque la
anchura de la cavidad (46) de la segunda superficie de sujeción (44)
del adaptador (18) es inferior a la anchura de las garras (20) y
porque las garras (20) están dispuestas de modo que cada garra (20)
cubre una cavidad (46) y contacta en estado montado del dispositivo
de cambio rápido por ambos lados de la cavidad asignada
(46)con el eje del pestillo (38, 40).
7. Dispositivo de cambio rápido según la
reivindicación 6, caracterizado porque la superficie de
contraapoyo (26) del cambiador rápido (16) está formada al menos
parcialmente por una placa de refuerzo.
8. Dispositivo de cambio rápido según la
reivindicación 7, caracterizado porque la placa de refuerzo
está realizada de un material resistente al desgaste.
9. Dispositivo de cambio rápido según la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la placa de
refuerzo está templada.
10. Dispositivo de cambio rápido según las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque la superficie de
contraapoyo (26) solamente se extiende entre las garras (20)
dispuestas alejadas.
11. Dispositivo de cambio rápido según una de
las reivindicaciones anteriores 6 a 10, caracterizado porque
la segunda superficie de sujeción (44) del adaptador (18) y el perno
de pestillo (30) del cambiador rápido (16) manifiestan para un
contacto superficial una forma de superficie realizada
correspondientemente entre sí plana y/o redon-
deada.
deada.
12. Dispositivo de cambio rápido según una de
las reivindicaciones anteriores 6 a 11, caracterizado porque
el cambiador rápido (16) incluye varios pernos de pestillo (30),
preferentemente dos, para lo cual el adaptador (18) está dotado de
respectivamente una segunda superficie de sujeción asignada a cada
perno de pestillo (30).
13. Dispositivo de cambio rápido según una de
las reivindicaciones anteriores 6 a 12, caracterizado porque
el cambiador rápido (16) incluye dos garras (29) y el adaptador (18)
dos ejes del pestillo (38, 40) respectivamente en el primer y
segundo lado uno junto al otro de forma coaxial a una distancia
predeterminada.
14. Dispositivo de cambio rápido según la
reivindicación 13, caracterizado porque la distancia entre
los dos ejes del pestillo (28, 30) dispuestos uno junto al otro
coaxialmente se corresponde básicamente con el área de trabajo y/o
el campo visual para un medio de accionamiento para el cambiador
rápido (16) y para un medio indicador para el estado de
enclavamiento del dispositivo de cambio rápido (12).
15. Dispositivo de cambio rápido según una de
las reivindicaciones anteriores 6 a 14, caracterizado porque
los medios de centraje (52, 54) en el adaptador (18) y/o cambiador
rápido (16) están previstos de modo que poco antes de que el
cambiador rápido (16) tome contacto con la primera superficie de
sujeción (42) los pernos de pestillo (30) estén orientados hacia la
segunda superficie de sujeción (44).
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