CN110359512B - 一种多功能作业车附属工具快速连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能作业车附属工具快速连接装置，包括工具连接板及连接于多功能作业车前端的工具操纵架，工具操纵架包括两块连接板一及从上到下依次连接于两块连接板一之间的上伸缩轴、下伸缩轴、中间轴，连接板一还通过过渡板连接平行于连接板一的连接板二，连接板二设有用于穿过上连接轴、下连接轴的通孔，上连接轴、下连接轴均设有环槽，连接板二还连接锁死组件，锁死组件包括两块锁死板，锁死板可滑动连接于连接板二，锁死板的上连接轴、下连接轴连接端设有用于连接环槽的插槽，锁死板还连接用于驱动锁死板连接滑动环槽的驱动组件。本发明能够避免连接轴处于悬臂梁状态，当锁死板插入至环槽时，能够起到保险销的作用。

Description

一种多功能作业车附属工具快速连接装置

技术领域

本发明涉及一种多功能作业车附属工具快速连接装置，属于工程机械技术技术领域。

背景技术

现有技术中，多功能作业车通过更换不同的附属工具可实现不行的功能，例如更换挖斗，便可作为挖掘机使用；更换装载斗便可作为装载机使用；更换货叉，便可作为叉车使用……。实现上述功能的前提是这些附属工具与作业车前端的工具操纵架可拆卸连接，并且为了提升连接效率及通用程度，同时附属工具与工具操纵架之间还需满足快速安装，拆卸的功能。

如图1所示：图1中的快速连接装置是现有技术中的一种，连接时，通过处于上端的上连接轴及处于下端的下连接轴插入至附属工具的连接板实现对附属工具的操作，然后通过工具操纵架驱动上伸缩轴及下伸缩轴运动即可实现对附属工具的操作。在工作过程中，下连接轴、上连接轴始终处于伸出状态。当需要更换其他附属工具时，下连接轴、上连接轴缩回即可将附属工具拆下，然后再插入至另一附属工具的连接板即可。这种连接方式尽管快速高效，但存在一定的缺陷，例如：下连接轴、上连接轴分别可伸缩连接于下伸缩轴、上伸缩轴的内部，但当下连接轴、上连接轴连接于附属工具时，其实质上是通过悬臂梁的方式连接连接在附属工具连接板的。当附属工具受到的载荷或冲击力较大时，下连接轴、上连接轴有可能会发生弯曲或变形，另一方面，现有技术中打的下伸缩轴、上伸缩轴实质上液压缸，而下连接轴、上连接轴相当于下伸缩轴、上伸缩轴的活塞杆，当下连接轴、上连接轴弯曲或变形时，就无法在下伸缩轴、上伸缩轴内正常收缩。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种强度更高的、能够避免下连接轴、上连接轴弯曲或变形的多功能作业车附属工具快速连接装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种多功能作业车附属工具快速连接装置，包括工具连接板及连接于多功能作业车前端的工具操纵架，所述工具操纵架包括两块连接板一及从上到下依次连接于两块连接板一之间的上伸缩轴、下伸缩轴、中间轴，所述上伸缩轴的两端设有可伸缩的上连接轴，所述下伸缩轴的两端设有可伸缩的下连接轴；其特征在于，所述连接板一还通过过渡板连接平行于连接板一的连接板二，所述连接板二设有用于穿过上连接轴、下连接轴的通孔，所述上连接轴、下连接轴均设有环槽，所述连接板二还连接锁死组件，所述锁死组件包括两块锁死板，所述锁死板可滑动连接于连接板二，所述锁死板的上连接轴、下连接轴连接端设有用于连接环槽的插槽，所述锁死板还连接用于驱动锁死板连接滑动环槽的驱动组件。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动板、铰接板及拉绳，所述拉绳一端连接于驱动板，另一端连接于动力装置，所述驱动板通过中心轴铰接于连接板二，所述铰接板的两端分别铰接于锁死板、驱动板。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述动力装置是锁死油缸，所述锁死油缸的动力输出端连接拉绳。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述锁死板至少设有两个腰形孔，所述腰形孔通过螺钉或铆钉连接于连接板二。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述连接板二还通过拉绳固定座连接拉绳，所述拉绳还套接弹簧，所述弹簧的两端分别连接驱动板、拉绳固定座。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述工具连接板设有从下到上依次等距排列的第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述第一连接孔、第三连接孔是封闭孔，所述第二连接孔是开口孔。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述上伸缩轴、下伸缩轴均是液压缸。

作为一种优选方案，前述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述锁死油缸有一个，两根拉绳连接同一个锁死油缸。

本发明所达到的有益效果：

1. 本发明的工具连接板处于连接板一、连接板二之间，因此能够对工具连接板两侧的上连接轴、下连接轴进行支撑，避免上连接轴、下连接轴处于悬臂梁状态，能够避免上连接轴、下连接轴发生完全或变形。另一方面，也能够减小上连接轴、下连接轴对上伸缩轴或下伸缩轴产生的弯矩，避免损坏液压缸的内部器件。

2. 当本发明的锁死板插入至环槽时，能够起到保险销的作用，避免上连接轴、下连接轴在工作过程中收缩，发生附属工具脱落的现象。

附图说明

图1是本发明现有的附属工具快速连接装置结构图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明图2的局部局部放大图；

图4是本发明图3的A-A剖视图；

图5是本发明锁死板、驱动组件结构原理图一（解锁状态）；

图6是本发明锁死板、驱动组件结构原理图二（锁死状态）；

图7是本发明工具连接板主视图；

图中附图标记的含义：1-连接板一；2-上伸缩轴；3-下伸缩轴；5-中间轴；6-锁死板；7-工具连接板；8-驱动板；9-拉绳；11-过渡板；12-连接板二；21-上连接轴；31-下连接轴；61-插槽；81-铰接板；82-中心轴；91-锁死油缸；92-弹簧；62-腰形孔；121-拉绳固定座；71-第一连接孔；72-第二连接孔；73-第三连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2至图6所示：本实施例公开了一种多功能作业车附属工具快速连接装置，包括工具连接板7及连接于多功能作业车前端的工具操纵架，工具操纵架包括两块连接板一1及从上到下依次连接于两块连接板一1之间的上伸缩轴2、下伸缩轴3、中间轴5，上伸缩轴2的两端设有可伸缩的上连接轴21，下伸缩轴3的两端设有可伸缩的下连接轴31。

本实施例的连接板一1还通过过渡板11连接平行于连接板一1的连接板二12，如图4所示，也就是说本实施例连接板一1的截面是U型的，连接板二12设有用于穿过上连接轴21、下连接轴31的通孔，上连接轴21、下连接轴31均设有环槽，连接板二12还连接锁死组件，锁死组件包括两块锁死板6，锁死板6可滑动连接于连接板二12，锁死板6的上连接轴21、下连接轴31连接端设有用于连接环槽的插槽61，锁死板6还连接用于驱动锁死板6连接滑动环槽的驱动组件。

本实施例的驱动装置包括驱动板8、铰接板81及拉绳9，拉绳9一端连接于驱动板8，另一端连接于动力装置，驱动板8通过中心轴2铰接于连接板二12，铰接板81的两端分别铰接于锁死板6、驱动板8。即动力装置通过拉绳9驱动驱动板8以中心轴2为轴心转动一定的角度。

本实施例的动力装置优选锁死油缸91，锁死油缸91的动力输出端连接拉绳9。锁死油缸91最好只设置一个，通过一个锁死油缸91同步驱动两个驱动板8的转动。这样一方面能够保证侧锁死板6的同步运动，另一方面也降低了成本。

具体的，锁死板6与连接板二12的连接方式是：锁死板6至少设有两个腰形孔62，腰形孔62通过螺钉或铆钉连接于连接板二12。

具体的，由于拉绳（如刹车线）只是通过内部的拉丝连接驱动板8及锁死油缸91，拉绳外表面的拉丝套也需要进行固定，因此连接板二12还通过拉绳固定座121连接拉绳9拉绳套的一端，同样，拉绳9拉绳套的另一端也设有相应的固定装置，拉绳套对拉绳9起到导向的作用，拉绳9的结构与原理属于现有技术，如刹车线，汽车机械手刹等。

为了便于锁死板6的复位，拉绳9（的拉丝）还套接弹簧92，弹簧92的两端分别连接驱动板8、拉绳固定座121。

如图7所示：本实施例的工具连接板7设有从下到上依次等距排列的第一连接孔71、第二连接孔72、第三连接孔73。并且相邻连接孔之间的距离需等于上连接轴21、下连接轴31之间的距离，并且第一连接孔71、第三连接孔73优选封闭孔，第二连接孔72是开口孔。工具连接板7的一侧（图7视图的左侧）连接附属工具。

本实施例的上伸缩轴2、下伸缩轴3均是液压缸，上连接轴21、下连接轴31相当于上伸缩轴2、下伸缩轴3的活塞杆。

当需要将附属工具连接于作业车时，首先通过操作上伸缩轴2或下伸缩轴3将上连接轴21或下连接轴31进行收缩，当上连接轴21、下连接轴31需要分别连接在第二连接孔72、第一连接孔71内时，此时，上连接轴21就不收缩，仅需收缩下连接轴31即可，先将上连接轴21沿着第二连接孔72的下端向上滑动，由于第二连接孔72的开口朝下，且上伸缩轴2的长度略小于两个工具连接板7内沿的距离，因此上连接轴21很容易进入至第二连接孔72的内部，并且连接之后上伸缩轴2的两端顶住两个工具连接板7，用于避免上连接轴21从第二连接孔72内滑脱。继续操作作业车，使下连接轴31对准第一连接孔71，操作下伸缩轴3，使下连接轴31插入至第一连接孔71即可，由于上连接轴21已经与第二连接孔72连接，并且并且相邻连接孔之间的距离需等于上连接轴21、下连接轴31之间的距离。因此很容易将下连接轴31插入至第一连接孔71。

当上连接轴21、下连接轴31均完成与工具连接板7的连接之后，上连接轴21、下连接轴31依次穿过了连接板一1、工具连接板7、连接板二12，并且上连接轴21、下连接轴31端部的环槽处于连接板二12的外侧。工作时，工具连接板7对上连接轴21、下连接轴31产生载荷与冲击。由于工具连接板7处于连接板一1、连接板二12之间，因此能够对工具连接板7两侧的上连接轴21、下连接轴31进行支撑，避免上连接轴21、下连接轴31处于悬臂梁状态，能够避免上连接轴21、下连接轴31发生完全或变形。另一方面，也能够减小上连接轴21、下连接轴31对上伸缩轴2或下伸缩轴3产生的弯矩，避免损坏液压缸（上伸缩轴2或下伸缩轴3）的内部器件。

为了进一步避免在工作过程中上连接轴21、下连接轴31水平滑动（收缩），本实施例还能够通过卡住环槽的方式避免上连接轴21、下连接轴31收缩。具体操作如下：在上连接轴21、下连接轴31完全伸出的前提下，操作锁死油缸91，通过拉绳9拉动驱动板8转动，对比图5及图6，驱动板8在转动的过程中，能够通过铰接板81驱动锁死板6端部的插槽61进入至环槽，起到保险销的作用，避免上连接轴21、下连接轴31在工作过程中收缩（例如油缸泄压），发生附属工具脱落的现象。

当需要更换附属工具时，首先操作锁死油缸91，同步开启驱动锁死板6与环槽脱离，然后再驱动上连接轴21、下连接轴31收缩即可。

当需要调整附属工具相对于工具快速连接装置的位置时，可将上连接轴21、下连接轴31分别连接在第三连接孔73、第二连接孔72，具体过程如上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能作业车附属工具快速连接装置，包括工具连接板（7）及连接于多功能作业车前端的工具操纵架，所述工具操纵架包括两块连接板一（1）及从上到下依次连接于两块连接板一（1）之间的上伸缩轴（2）、下伸缩轴（3）、中间轴（5），所述上伸缩轴（2）的两端设有可伸缩的上连接轴（21），所述下伸缩轴（3）的两端设有可伸缩的下连接轴（31）；

其特征在于，所述连接板一（1）还通过过渡板（11）连接平行于连接板一（1）的连接板二（12），所述连接板二（12）设有用于穿过上连接轴（21）、下连接轴（31）的通孔，所述上连接轴（21）、下连接轴（31）均设有环槽，所述连接板二（12）还连接锁死组件，所述锁死组件包括两块锁死板（6），所述锁死板（6）可滑动连接于连接板二（12），所述锁死板（6）的上连接轴（21）、下连接轴（31）连接端设有用于连接环槽的插槽（61），所述锁死板（6）还连接用于驱动锁死板（6）连接滑动环槽的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动板（8）、铰接板（81）及拉绳（9），所述拉绳（9）一端连接于驱动板（8），另一端连接于动力装置，所述驱动板（8）通过中心轴（82）铰接于连接板二（12），所述铰接板（81）的两端分别铰接于锁死板（6）、驱动板（8）；

所述锁死板（6）至少设有两个腰形孔（62），所述腰形孔（62）通过螺钉或铆钉连接于连接板二（12）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述动力装置是锁死油缸（91），所述锁死油缸（91）的动力输出端连接拉绳（9）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述连接板二（12）还通过拉绳固定座（121）连接拉绳（9），所述拉绳（9）还套接弹簧（92），所述弹簧（92）的两端分别连接驱动板（8）、拉绳固定座（121）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述工具连接板（7）设有从下到上依次等距排列的第一连接孔（71）、第二连接孔（72）、第三连接孔（73）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述第一连接孔（71）、第三连接孔（73）是封闭孔，所述第二连接孔（72）是开口孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述上伸缩轴（2）、下伸缩轴（3）均是液压缸。

7.根据权利要求2所述的一种多功能作业车附属工具快速连接装置，其特征在于，所述锁死油缸（91）有一个，两根拉绳（9）连接同一个锁死油缸（91）。