CN220149079U - 一种伸缩副臂及具备该副臂的臂架系统、起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩副臂，包括相互套设的外臂架和内臂架，所述外臂架内沿着延伸方向设有导轨，所述内臂架对应导轨设有滑块，所述滑块嵌于导轨内实现内、外臂架的滑动连接，所述外臂架上设有驱动机构，通过驱动机构连接内臂架，控制其伸缩运动。还公开了一种具备上述伸缩副臂的臂架系统及具备上述臂架系统的起重机。本实用新型可以实现臂架系统中副臂的伸缩功能，对副臂臂架实现超长臂架结构方案提供可行性，为行业吊装高度提升提供技术护航。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种伸缩副臂及具备该副臂的臂架系统、起重机。
背景技术
汽车起重机作业时，主要承载部件为臂架系统，臂架系统一般包括主臂、副臂。对于超大吨位起重机，为达到较大的吊装高度和起重量，需要相应的臂架长度和性能。受主臂长度限制，只能采用增加副臂长度来实现。在满足长度条件下性能要求较高，因此，副臂自重比较大，主臂末端结构承载能力有较高要求。
如图1所示，为主臂副臂组合水平安装完成状态，包括主臂、副臂、变幅缸，在副臂自重作用下，靠近主臂末端A-A截面以右为副臂，以左为主臂。
伸缩式副臂通常包括臂节和用来实现伸缩功能的机构，由于可以方便地调节副臂的长度，从而节约了人力和时间。
如图2所示，全地面起重机现有技术将副臂连接主臂头部增加臂架长度，臂头间通过销轴连接共同组成了副臂，目前改变臂长需通过拆装臂节间销轴。
现有副臂直接装配到主臂前端，是对主臂工况的有效拓展，为实现不同臂长，需要通过拆装副臂之间连接销轴，效率低下，且消耗较多的人力和资源。
发明内容
实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型的第一目的是公开一种伸缩副臂；
第二目的是公开一种具备上述伸缩副臂的臂架系统；
第三目的是公开一种具备上述臂架系统的起重机。
技术方案：本实用新型所公开的伸缩副臂，包括相互套设的外臂架和内臂架，所述外臂架内沿着延伸方向设有导轨，所述内臂架对应导轨设有滑块，所述滑块嵌于导轨内实现内、外臂架的滑动连接，所述外臂架上设有驱动机构，通过驱动机构连接内臂架，控制其伸缩运动。
进一步的，所述伸缩副臂由多个内、外臂架套设组合而成，实现多级伸缩。
进一步的，所述外臂架和内臂架均为一个臂节或者由多个臂节端部拼接固定而成，每个臂节均为钢架结构。
进一步的，所述导轨在外臂架内部的一侧面设置，或者在周向每个连接边均设置。
进一步的，所述驱动机构为设于外臂架内端部的伸缩缸，其伸缩端与内臂架固定。
进一步的，所述驱动机构包括分别设于外臂架两端部卷扬机和滑轮，所述卷扬机通过牵引绳连接滑轮，所述内臂架上设有固定点，所述牵引绳一点与固定点固定，通过转动卷扬机即带动内臂架伸缩。
一种臂架系统，包括主臂以及与主臂端部连接的上述的伸缩副臂。
一种起重机，具备上述的臂架系统。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：可以实现臂架系统中副臂的伸缩功能，对副臂臂架实现超长臂架结构方案提供可行性，为行业吊装高度提升提供技术护航。
附图说明
图1为现有技术中臂架系统结构图；
图2为现有技术中副臂连接结构图；
图3为本实用新型伸缩副臂侧视图；
图4为本实用新型伸缩副臂端部结构图；
图5为本实用新型驱动机构结构图；
图6为本实用新型伸缩副臂两级伸缩结构图；
图7为本实用新型两臂节拼接结构图；
图8为本实用新型钢架结构的内臂架和外臂架组合结构图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图3和图4所述的伸缩副臂，包括相互套设的外臂架1和内臂架2，所述外臂架1内沿着延伸方向设有导轨3，所述内臂架2对应导轨3设有滑块，所述滑块嵌于导轨内实现内、外臂架的滑动连接，所述外臂架1上设有驱动机构，通过驱动机构连接内臂架2，控制其伸缩运动。所述驱动机构为设于外臂架1内端部的伸缩缸，其伸缩端与内臂架2固定，通过驱动伸缩缸即实现内臂架2的伸缩；如图5所述，所述驱动机构还可以为另一种形式，包括分别设于外臂架1两端部卷扬机4和滑轮5，所述卷扬机4通过牵引绳6连接滑轮5，所述内臂架2上设有固定点7，所述牵引绳6一点与固定点7固定，通过转动卷扬机4即带动内臂架2伸缩。
所述伸缩副臂由多个内、外臂架套设组合而成，实现多级伸缩，如图6所示，为副臂两级伸缩结构。
如图7和8所示，所述外臂架1和内臂架2均为一个臂节或者由多个臂节端部拼接固定而成，其固定形式不限，可为螺栓连接。每个臂节均为钢架结构，可以是方钢、圆管、角钢等形式。
所述导轨3在外臂架1内部的一侧面设置，如图6所示，或者在周向每个连接边均设置，如图4所示。
上述的伸缩副臂可以用于臂架系统内，实现臂架系统的伸缩功能，可广泛应用于起重机上。
Claims (8)
1.一种伸缩副臂，其特征在于：包括相互套设的外臂架（1）和内臂架（2），所述外臂架（1）内沿着延伸方向设有导轨（3），所述内臂架（2）对应导轨（3）设有滑块，所述滑块嵌于导轨内实现内、外臂架的滑动连接，所述外臂架（1）上设有驱动机构，通过驱动机构连接内臂架（2），控制其伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的伸缩副臂，其特征在于：所述伸缩副臂由多个内、外臂架套设组合而成，实现多级伸缩。
3.根据权利要求1所述的伸缩副臂，其特征在于：所述外臂架（1）和内臂架（2）均为一个臂节或者由多个臂节端部拼接固定而成，每个臂节均为钢架结构。
4.根据权利要求1所述的伸缩副臂，其特征在于：所述导轨（3）在外臂架（1）内部的一侧面设置，或者在周向每个连接边均设置。
5.根据权利要求1所述的伸缩副臂，其特征在于：所述驱动机构为设于外臂架（1）内端部的伸缩缸，其伸缩端与内臂架（2）固定。
6.根据权利要求1所述的伸缩副臂，其特征在于：所述驱动机构包括分别设于外臂架（1）两端部卷扬机（4）和滑轮（5），所述卷扬机（4）通过牵引绳（6）连接滑轮（5），所述内臂架（2）上设有固定点（7），所述牵引绳（6）一点与固定点（7）固定，通过转动卷扬机（4）即带动内臂架（2）伸缩。
7.一种臂架系统，包括主臂以及与主臂端部连接的权利要求1所述的伸缩副臂。
8.一种起重机，具备权利要求7所述的臂架系统。
Priority Applications (1)
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