CN116588830A - 桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置，顶升扳杆装置用于顶升扳动桅杆变幅装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而可以完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

Description

桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机。

背景技术

随着现在风电建设的需求日益旺盛，风机吊装逐渐趋向大型化发展，并且安装高度日益增高，则对起重机的起重臂的强度和臂长提出了更高的要求。

目前，起重机存在标准工况和超起工况两种桅杆系统对起重臂进行起臂操作，但是现有的标准工况的桅杆系统较难满足较长较重臂架的起臂需求，需要使用超起工况的桅杆系统才能够实现对较长较重臂架进行起臂，不过超起工况的桅杆系统需要对超起桅杆、超起滑轮组以及超起配重变幅机构等装置进行组装，安装过程复杂、运输工作量大。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，旨在解决使用超起工况的桅杆系统对较长较重臂架的起重臂进行起臂导致安装过程复杂和运输工作量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统，其中，桅杆辅助扳杆系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置；桅杆变幅装置设于起重机主机单元上；顶升扳杆装置设于起重机主机单元上并用于顶升扳动桅杆变幅装置；辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置。

在本发明实施例中，桅杆变幅装置包括均设于起重机主机单元上的桅杆总成和变幅机构，伸缩驱动件设于桅杆总成的上端，变幅机构位于桅杆总成的后侧并与桅杆总成的上端连接，桅杆总成上设置有用于与自装卸吊具的内侧抵接的转动托辊。

在本发明实施例中，桅杆总成包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂、桅杆中间节和桅杆底节臂，桅杆底节臂设于起重机主机单元上，桅杆中间节的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂和桅杆底节臂可拆卸连接，转动托辊设于桅杆中间节。

在本发明实施例中，桅杆中间节包括中间节本体和托辊支架，中间节本体的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂和桅杆底节臂可拆卸连接，托辊支架设为三角形架，并且三角形架的底边设于中间节本体的上侧，转动托辊设于三角形架的顶端。

在本发明实施例中，辅助支架可拆卸地设于起重机主机单元上。

在本发明实施例中，辅助支架包括依次连接的第一边杆、第二边杆和第三边杆，第一边杆位于第三边杆的上侧，第二边杆设于第一边杆和第三边杆的前端，第一边杆和第三边杆的后端分别固设于起重机主机单元上，并且第一边杆由后往前呈倾斜向上设置，第一边杆和第二边杆的相接处形成有供自装卸吊具安装的连接部。

为实现上述目的，本发明还提供了一种桅杆辅助扳杆方法，其中，桅杆辅助扳杆方法采用根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

在顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置的情况下，控制辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置。

在本发明实施例中，桅杆辅助扳杆方法还包括：在桅杆变幅装置达到预设扳杆位置的情况下，控制伸缩驱动件停止进行辅助拉升扳杆操作。

在本发明实施例中，在顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置的情况下，控制辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置之前，还包括：

将辅助支架可拆卸地安装于起重机主机单元上；

将自装卸吊具远离伸缩驱动件的一端与辅助支架连接。

为实现上述目的，本发明又提供了一种起重机，其中，起重机包括根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的桅杆辅助扳杆系统具有如下的有益效果：

由于桅杆辅助扳杆系统中增设有辅助扳杆装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的两端和辅助支架连接，即在对较长较重臂架的起重臂进行起臂操作前，既可以利用顶升扳杆装置顶升扳动桅杆变幅装置，同时还可以利用辅助扳杆装置的伸缩驱动件驱动伸缩端进行缩回运动，以能够辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，则可以通过在不带超起工况的桅杆系统也可以实现较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中桅杆辅助扳杆系统处于扳杆前状态的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中桅杆辅助扳杆系统处于扳杆状态的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中桅杆总成在扳杆过程中的受力分析示意图；

图4是根据本发明一实施例中桅杆辅助扳杆系统在扳杆完成后自装卸履带架的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中桅杆变幅装置对起重臂进行起臂操作的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中桅杆总成的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中桅杆中间节的结构示意图；

图8是根据本发明一实施例中辅助支架的结构示意图。

附图标记说明

100 起重机主机单元 101 下车车架

102 上车转台 200 桅杆变幅装置

201 桅杆总成 202 变幅机构

203 桅杆顶节臂 204 桅杆中间节

205 桅杆底节臂 206 托辊支架

207 转动托辊 208 卷扬机

209 变幅定滑轮组件 210 主变幅钢丝绳

211 顶撑块 300 顶升扳杆装置

400 辅助扳杆装置 401 辅助支架

402 伸缩驱动件 403 自装卸吊具

404 第一边杆 405 第二边杆

406 第三边杆 407 加强连杆

500 履带架 600 起重臂

601 主变幅拉板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

随着现在风电建设的需求日益旺盛，风机吊装逐渐趋向大型化发展，并且安装高度日益增高，则对起重机的起重臂的强度和臂长提出了更高的要求。

目前，起重机存在标准工况和超起工况两种桅杆系统对起重臂进行起臂操作，但是超起工况的桅杆系统需要对超起桅杆、超起滑轮组以及超起配重变幅机构等装置进行组装，安装和运输工作量大、运营成本高、购置成本高、投资回报率相对较低；而标准工况的桅杆系统的起臂臂架长度增加受限因素较多，不仅受到桅杆长度的限制，还受到拉板力的部分限制，导致起臂长度受限，现有技术中虽然通过后移滑轮组铰点的位置改善了变幅绳力限制的起臂长度，但是改善效果不明显，且受到主变幅拉板力的限制较大，桅杆顶升油缸的布置受到空间限制，无法做到很大，导致无法提供给桅杆顶升力受限，并且顶升油缸的成本较高。

鉴于此，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，旨在能够实现标准工况下较强较长桅杆的扳杆操作，以通过较强较长的桅杆改善标准工况下主变幅拉板、主变幅钢丝绳的受力状态，实现较强较长的起重臂600的起臂操作。

下面参考附图描述本发明的桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机。

如图1和图2所示，本发明提供了一种桅杆辅助扳杆系统，其中，桅杆辅助扳杆系统包括：

起重机主机单元100；

桅杆变幅装置200，设于起重机主机单元100上；

顶升扳杆装置300，设于起重机主机单元100上并用于顶升扳动桅杆变幅装置；

辅助扳杆装置400，包括辅助支架401、伸缩驱动件402和自装卸吊具403，辅助支架401设于起重机主机单元100上并位于桅杆变幅装置200的前侧，伸缩驱动件402设于桅杆变幅装置200的上端，自装卸吊具403的两端分别一一对应地与伸缩驱动件402的伸缩端和辅助支架401连接，以能够在伸缩驱动件402的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置200。

由于桅杆辅助扳杆系统中增设有辅助扳杆装置400，辅助扳杆装置400包括辅助支架401、伸缩驱动件402和自装卸吊具403，辅助支架401设于起重机主机单元100上并位于桅杆变幅装置200的前侧，伸缩驱动件402设于桅杆变幅装置200的上端，自装卸吊具403的两端分别一一对应地与伸缩驱动件402的两端和辅助支架401连接，即在对较长较重臂架的起重臂600进行起臂操作前，既可以利用顶升扳杆装置300顶升扳动桅杆变幅装置200，同时还可以利用辅助扳杆装置400的伸缩驱动件402驱动伸缩端进行缩回运动，以能够辅助拉升扳动桅杆变幅装置200，从而完成加强加长的桅杆变幅装置200的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置200能够满足较长较重臂架的起臂要求，则可以通过在不带超起工况的桅杆系统也可以实现较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

在本发明实施例中，桅杆变幅装置200包括均设于起重机主机单元100上的桅杆总成201和变幅机构202，伸缩驱动件402设于桅杆总成201的上端，变幅机构202位于桅杆总成201的后侧并与桅杆总成201的上端连接，桅杆总成201上设置有用于与自装卸吊具403的内侧抵接的转动托辊207。即通过在桅杆总成201上增设转动托辊207，既可以对自装卸吊具403起到一定的限位作用，避免自装卸吊具403与桅杆总成201发生接触，同时由于转动托辊207可转动设置，进而也可以减小自装卸吊具403在拉动过程中的磨损。

具体地，起重机主机单元100包括下车车架101以及可转动地设于下车车架101上的上车转台102，桅杆总成201和变幅机构202均为设于设于上车转台102上，变幅机构202包括卷扬机208、变幅定滑轮组件209以及主变幅钢丝绳210。

参见图6和图7，在本发明实施例中，桅杆总成201包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂203、桅杆中间节204和桅杆底节臂205，桅杆底节臂205设于起重机主机单元100上，桅杆中间节204的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂203和桅杆底节臂205可拆卸连接，转动托辊207设于桅杆中间节204。即桅杆总成201可以通过桅杆中间节204进行加长，以用于在标准工况下获得较大的起臂长度；并且当需要实现超起工况时，可以将桅杆总成201的桅杆中间节204拆下并将桅杆顶节臂203和桅杆底节臂205进行连接，以形成超起工况中的桅杆(非超起桅杆)，可对超期工况中超起配重的变幅推力机构的行程范围限制更小，获得更好的作业灵活性，以及获得更好的超起工况的主变幅钢丝绳210的受力状态。该种设置方式下，可通过桅杆中间节204的拆装来改变桅杆总成201的长度，使其能够适应多种工况，增加桅杆总成201的使用范围。同时，桅杆中间节204的数量可以包括但并不限于为一个。

具体地，转动托辊207在桅杆中间节204上设置高度不宜过高，否则会对后续伸缩驱动件402和自装卸吊具403配合进行的自装卸吊装作业产生干涉。

在本发明实施例中，桅杆中间节204包括中间节本体和托辊支架206，中间节本体的两端分别一一对应地与桅杆顶节臂203和桅杆底节臂205可拆卸连接，托辊支架206设为三角形架，并且三角形架的底边设于中间节本体的上侧，转动托辊207设于三角形架的顶端。托辊支架206的增设，既可以便于将转动托辊207设于桅杆中间节204上，同时还能够增加转动托辊207与桅杆中间节204间的距离，以能够张紧支撑自装卸吊具403并使得自装卸吊具403能够远离桅杆中间节204。此外，将托辊支架206设置为三角形架，能够保证结构的稳定性。当然本发明并不限于此，托辊支架206设置为其他合适的形状也是可以的，并且托辊支架206和转动托辊207并不限于设于桅杆中间节204上，桅杆顶节臂203和桅杆底节臂205上较为合适的位置也是可以的。

参见图1、图2、图4和图5，在本发明实施例中，辅助支架401可拆卸地设于起重机主机单元100上。即在辅助扳杆装置400完成辅助拉升扳动桅杆变幅装置200的操作后，可以先将自装卸吊具403从辅助支架401下拆下，然后再将辅助支架401从起重机主机单元100上拆下，以便于后续起重臂600的安装以及起臂操作。具体地，辅助支架401靠近起重臂600在起重机主机单元100的上车转台102的铰接点位置进行可拆卸安装。更具体地，上车转台102的前侧具备至少两个安装点安装辅助支架401，至少两个安装点的相互位置应能够保证辅助支架401在主机上安装后不能够进行转动，以保证辅助支架401能够承受来自伸缩驱动件402的拉力。

如图8所示，在本发明实施例中，辅助支架401包括依次连接的第一边杆404、第二边杆405和第三边杆406，第一边杆404位于第三边杆406的上侧，第二边杆405设于第一边杆404和第三边杆406的前端，第一边杆404和第三边杆406的后端分别固设于起重机主机单元100上，即通过第一边杆404和第三边杆406分别与起重机主机单元100连接可以提升辅助支架401安装的稳定性，并且第一边杆404由后往前呈倾斜向上设置，第一边杆404和第二边杆405的相接处形成有供自装卸吊具403安装的连接部，即第一边杆404和第二边杆405的相接处为辅助支架401的最高点，在辅助支架401的最高点形成了用于与自装卸吊具403连接的连接部，具体地，连接部可以为设于相接处的连接孔，辅助支架401还包括连接第一边杆404和第三边杆406的加强连杆407。需要特别说明的是，本发明中的前后方向是相对于起重机的前进方向进行定义的。

请再次参见图1和图2，在本发明实施例中，顶升扳杆装置300可以为设于起重机主机单元100的上车转台102上的顶升油缸，桅杆总成201的桅杆底节臂上设置有顶撑块211，顶撑块211用于供顶升油缸朝上设置的伸缩端抵接，伸缩驱动件402可以为自装卸油缸，桅杆总成201上端的自装卸油缸和自装卸吊具403配合除了能够进行辅助拉升扳动桅杆变幅装置200外，还能够在起重机拆装过程中搬运一些配件，例如：履带架500(参见图4)。此外，在桅杆总成201扳起的过程中，自装卸吊具403的长度为固定值，而转动托辊207到辅助支架401的距离会逐渐变化，因此自装卸油缸在扳杆前应处于非最小行程位置，以保证其对辅助支架401具备拉紧状态。

为实现上述目的，本发明还提供了一种桅杆辅助扳杆方法，其中，桅杆辅助扳杆方法采用根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

在顶升扳杆装置300顶升扳动桅杆变幅装置200的情况下，控制辅助扳杆装置400的伸缩驱动件402驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置200。

即在对较长较重臂架的起重臂600进行起臂操作前，既可以利用顶升扳杆装置300顶升扳动桅杆变幅装置200，同时还可以利用辅助扳杆装置400的伸缩驱动件402驱动伸缩端进行缩回运动，以能够辅助拉升扳动桅杆变幅装置200，从而完成加强加长的桅杆变幅装置200的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置200能够满足较长较重臂架的起臂要求，则可以通过在不带超起工况的桅杆系统也可以实现较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。

在本发明实施例中，桅杆辅助扳杆方法还包括：

在桅杆变幅装置200达到预设扳杆位置的情况下，控制伸缩驱动件402停止进行辅助拉升扳杆操作。

具体地，图3为桅杆总成201在顶升扳杆装置300和辅助扳杆装置400共同扳杆作用下的受力分析示意图，其中G：桅杆总成201及其附属件自重，F1：辅助扳杆装置400的拉力，F2：顶升扳杆装置300的推力，L1：伸缩驱动件402的拉力对桅杆总成201根部安装点的力臂，L2：顶升扳杆装置300的推力对桅杆总成201根部安装点的力臂，L3：桅杆总成201及其附属件自重对桅杆总成201根部安装点的力臂，如图2所示在桅杆总成201扳杆到某个中间过程状态时，由于随着桅杆总成201的扳起，桅杆总成201的重心位置会更靠近桅杆总成201的根部，其力臂L3减小的趋势较L1和L2更显著，故在桅杆总成201扳杆到某个中间过程状态后，只需要靠顶升扳杆装置300的推力就可以完成桅杆总成201的扳起，即在桅杆总成201扳起到达到预设扳杆位置后，就不再需要辅助扳杆装置400进行辅助扳杆操作，保证能效。

在本发明实施例中，在顶升扳杆装置300顶升扳动桅杆变幅装置200的情况下，控制辅助扳杆装置400的伸缩驱动件402驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置200之前，还包括：

将辅助支架401可拆卸地安装于起重机主机单元100上；

将自装卸吊具403远离伸缩驱动件402的一端与辅助支架401连接。

即辅助支架401本身为可拆卸地设于起重机主机单元100上，在辅助扳杆装置400完成辅助拉升扳动桅杆变幅装置200的操作后，可以先将自装卸吊具403从辅助支架401下拆下，然后再将辅助支架401从起重机主机单元100上拆下，以便于后续起重臂600的安装以及起臂操作。

进一步地，整个桅杆辅助扳杆方法的步骤可包括：

步骤一、完成起重机主机单元100从运输平板车上的卸下；

步骤二、在未安装履带架500前，依靠支腿顶升油缸顶升起重机主机单元100；

步骤三、完成桅杆总成201、变幅机构202、自装卸油缸以及自装卸吊具403在起重机主机单元100上的安装；

步骤四、将辅助支架401安装到起重机主机单元100上并位于桅杆总成201的前侧；

步骤五、将自装卸吊具403远离自装卸油缸设置的下端与辅助支架401连接，如图1所示，即为桅杆总成201扳杆前的安装状态；

步骤六、在顶升扳杆装置300顶升扳动桅杆变幅装置200的情况下，控制辅助扳杆装置400的伸缩驱动件402驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置200，如图2所示，即为桅杆总成201扳杆到某个中间过程状态；

步骤七、完成扳杆操作后，将自装卸吊具403从辅助支架401上拆卸，辅助支架401从起重机主机单元100上拆卸，并利用自装卸吊具403对履带架500进行吊装，以能够通过自装卸油缸和自装卸吊具403将履带架500吊装到位进行安装，如图4所示，即为扳杆操作完成后自装卸履带架500的状态图；

步骤八、完成起重臂600以及主变幅拉板601的安装，在起臂后达成图5的效果。

为实现上述目的，本发明又提供了一种起重机，其中，起重机包括根据以上所述的桅杆辅助扳杆系统。由于起重机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，起重机可以包括但不限于为履带起重机。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆系统包括：

起重机主机单元(100)；

桅杆变幅装置(200)，设于所述起重机主机单元(100)上；

顶升扳杆装置(300)，设于所述起重机主机单元(100)上并用于顶升扳动所述桅杆变幅装置(200)；

辅助扳杆装置(400)，包括辅助支架(401)、伸缩驱动件(402)和自装卸吊具(403)，所述辅助支架(401)设于所述起重机主机单元(100)上并位于所述桅杆变幅装置(200)的前侧，所述伸缩驱动件(402)设于所述桅杆变幅装置(200)的上端，所述自装卸吊具(403)的两端分别一一对应地与所述伸缩驱动件(402)的伸缩端和所述辅助支架(401)连接，以能够在所述伸缩驱动件(402)的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动所述桅杆变幅装置(200)。

2.根据权利要求1所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆变幅装置(200)包括均设于所述起重机主机单元(100)上的桅杆总成(201)和变幅机构(202)，所述伸缩驱动件(402)设于所述桅杆总成(201)的上端，所述变幅机构(202)位于所述桅杆总成(201)的后侧并与所述桅杆总成(201)的上端连接，所述桅杆总成(201)上设置有用于与所述自装卸吊具(403)的内侧抵接的转动托辊(207)。

3.根据权利要求2所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆总成(201)包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂(203)、桅杆中间节(204)和桅杆底节臂(205)，所述桅杆底节臂(205)设于所述起重机主机单元(100)上，所述桅杆中间节(204)的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述转动托辊(207)设于所述桅杆中间节(204)。

4.根据权利要求3所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆中间节(204)包括中间节本体和托辊支架(206)，所述中间节本体的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述托辊支架(206)设为三角形架，并且所述三角形架的底边设于所述中间节本体的上侧，所述转动托辊(207)设于所述三角形架的顶端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)可拆卸地设于所述起重机主机单元(100)上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)包括依次连接的第一边杆(404)、第二边杆(405)和第三边杆(406)，所述第一边杆(404)位于所述第三边杆(406)的上侧，所述第二边杆(405)设于所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的前端，所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的后端分别固设于所述起重机主机单元(100)上，并且所述第一边杆(404)由后往前呈倾斜向上设置，所述第一边杆(404)和所述第二边杆(405)的相接处形成有供所述自装卸吊具(403)安装的连接部。

7.一种桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法采用根据权利要求1至6中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

在顶升扳杆装置(300)顶升扳动桅杆变幅装置(200)的情况下，控制辅助扳杆装置(400)的伸缩驱动件(402)驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置(200)。

8.根据权利要求7所述的桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法还包括：

在桅杆变幅装置(200)达到预设扳杆位置的情况下，控制伸缩驱动件(402)停止进行辅助拉升扳杆操作。

9.根据权利要求7所述的桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述在顶升扳杆装置(300)顶升扳动桅杆变幅装置(200)的情况下，控制辅助扳杆装置(400)的伸缩驱动件(402)驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置(200)之前，还包括：

将辅助支架(401)可拆卸地安装于起重机主机单元(100)上；

将自装卸吊具(403)远离伸缩驱动件(402)的一端与辅助支架(401)连接。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1至6中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统。