ES2232594T3 - Acoplador universal para cucharas de excavadora. - Google Patents

Abstract

Un acoplador (11) para que un operador de excavadora pueda acoplar una cuchara de excavadora a un brazo de pala (3) de una excavadora mientras está en su cabina, incluyendo el acoplador (11): un par de bastidores laterales espaciados y que se pueden montar en o que tienen medios por medio de los cuales se pueden acoplar al brazo de pala (3) de la excavadora, un primer agujero en forma de gancho (13) en cada bastidor lateral para el enganche con un primer pasador de pivote (7) previsto en una cuchara de excavadora (1), un gancho de retención (17) situado entre los bastidores laterales y soportado para pivotar con relación a los bastidores para enganche de retención con un segundo pasador de pivote (9) dispuesto en la cuchara (1) una vez que el primer agujero en forma de gancho (13) ha sido enganchado con el primer pasador de pivote (7), y un pasador de bloqueo (23) móvil desde y a una posición de bloqueo en la que evita que el gancho de retención (17) se desenganche del segundo pasador de pivote (9) de la cuchara, donde: el acoplador incluye una pluralidad de posiciones de bloqueo para el pasador (23) para alojar cucharas que tienen diferentes separaciones de pasador de pivote, definiéndose las posiciones de bloqueo por una pluralidad de agujeros espaciados (27, 29, 31) formados en los bastidores laterales espaciados, estando alineados transversalmente los de un bastidor con los del otro bastidor, donde el pasador de bloqueo (23), cuando esté insertado entre un primer par de los agujeros espaciados, será capaz de restringir el movimiento relativo entre el gancho (17) y los bastidores laterales para una cuchara que tiene una primera espaciación de pasador de pivote (D1) y caracterizado porque el pasador de bloqueo (23), cuando se introduzca en cambio entre un segundo par de los agujeros espaciados, será capaz de enganchar una superficie de bloqueo (37) en una superficie exterior del gancho, o una extensión del mismo, para restringir el movimiento relativo entre el gancho y losbastidores laterales para una segunda cuchara diferente que tenga una segunda espaciación de pasador diferente (D3); y donde el gancho de retención (17) es accionado por potencia y puede ser accionado por el operador desde su cabina.

Description

Acoplador universal para cucharas de excavadora.

Esta invención se refiere a un acoplador universal para excavadoras de cuchara.

Las excavadoras mecánicas accionadas hidráulicamente tienen un brazo de pala en cuyo extremo hay dos puntos de montaje por medio de los cuales se une pivotantemente una cuchara excavadora al extremo del brazo, y pivota con relación al brazo, respectivamente. Hasta fechas relativamente recientes, si el operador deseaba cambiar la cuchara, por ejemplo, por otra más grande, lo tenía que hacer manualmente. Esto implicaba que el operador saliese de la cabina de la excavadora, quitase dos pasadores de pivote por medio de los que la cuchara está conectada al brazo de pala, entrase de nuevo en la cabina para elevar el brazo de pala dejando libre la cuchara, alinease el brazo de pala con la nueva cuchara (y alinease los agujeros de pivote), bajase de nuevo de la cabina, y colocase los pasadores de pivote en los agujeros alineados, y los fijase en posición (por ejemplo con clips circulares, pasadores de fijación o pernos o análogos) y volviese de nuevo a la cabina para utilizar la excavadora. A veces, el operador tenía considerable dificultad al quitar o volver a introducir los pasadores de pivote, debido a una ligera desalineación de los agujeros de pivote, y tendría que utilizar un martillo pesado para ello.

Más recientemente, se prescinde ampliamente de este ejercicio lento, con la introducción de acopladores rápidos que están situados entre el brazo de pala y la cuchara. Los acopladores pueden ser de tipo mecánico, pero es más normal ahora proporcionar un tipo hidráulico que se pueda accionar desde la cabina de la excavadora. Los acopladores están montados así permanentemente en los dos agujeros de pivote del brazo de pala y la articulación de pivote de la cuchara, respectivamente. Estos acopladores incorporan un agujero o mordaza en forma de gancho que se extiende de forma generalmente horizontal y hacia atrás adaptada para enganchar con uno de los pasadores de pivote en la cuchara (ambos se dejan montados en la cuchara), y un rebaje que se extiende en general hacia abajo adaptado para colocarse sobre el otro pasador de pivote en la cuchara, con cuyo rebaje que se extiende hacia abajo está asociado un gancho de retención móvil.

En la versión manual del acoplador, este gancho de retención es empujado por un muelle helicoidal a su posición de retención, y se desplaza alejándose de su posición de retención por una palanca o varilla de liberación que se puede colocar extraiblemente en un agujero en el saliente del gancho de retención.

En la versión hidráulica, un dispositivo hidráulico de cilindro y pistón de doble efecto mueve el gancho de retención entre su posiciones respectivas, y válvulas de retención están situadas dentro del dispositivo de cilindro y pistón para evitar el movimiento inadvertido del pistón en caso de fallo hidráulico.

En ambas versiones manual e hidráulica, hay que prever un dispositivo de seguridad. Éste puede ser un pasador que debe colocar el operador de la excavadora en agujeros especialmente dispuestos en el acoplador, para bloquear el gancho de retención en su posición de retención. El operador de la pala tiene que salir de su cabina para fijar en posición el pasador de seguridad. Sin embargo, en la patente británica número 2330570, hay una descripción de unos medios de bloqueo accionados hidráulicamente que sustituyen al pasador. Esto es muy satisfactorio, pero es una opción cara.

Una de las desventajas de estos acopladores conocidos es que todos están destinados a uso con una marca particular de excavadora, y las cucharas y otras herramientas destinadas a uso con la(s) excavadora(s) de dicha marca, es decir, la(s) excavadora(s) de un fabricante concreto. Esto significa que tales acopladores frecuentemente no pueden ser usados para poner una cuchara o la herramienta de otro fabricante. Ésta puede ser una desventaja sustancial, especialmente en lugares donde puede haber excavadoras de varios fabricantes diferentes, que son explotadas por el (los) mismo(s) contratista(s).

Un objeto de la presente invención es proporcionar un acoplador universal para una excavadora que puede ser usado por un operador de la excavadora para poner y usar cucharas y otras herramientas hechas por diferentes fabricantes, que pueden ser diferentes del fabricante de la excavadora propiamente dicha. EP 0 769 590 describe tal acoplador. Sus descripciones forman la base del preámbulo de la reivindicación 1 anexa.

Según la presente invención, se proporciona un acoplador como el definido en la reivindicación 1 para que un operador de excavadora pueda acoplar una cuchara de excavadora a un brazo de pala de una excavadora mientras está en su cabina, incluyendo el acoplador un par de bastidores laterales espaciados y que se pueden montar en o que tienen medios por medio de los cuales se puede acoplar al brazo de pala de la excavadora, un primer agujero en forma de gancho en cada bastidor lateral para el enganche con un primer pasador de pivote previsto en una cuchara de excavadora, un gancho de retención accionado por potencia situado entre los bastidores laterales y soportado para pivotar con relación a los bastidores y accionable por el operador desde su cabina para retener el enganche con un segundo pasador de pivote previsto en la cuchara una vez que el primer agujero en forma de gancho se ha enganchado con el primer pasador de pivote, y un pasador de bloqueo que se puede mover de y a una posición de bloqueo en la que evita que el gancho de retención se desenganche del segundo pasador de pivote en la cuchara, y donde hay una pluralidad de posiciones de bloqueo para que el pasador acomode diferentes cucharas.

Se ha formado una pluralidad de agujeros espaciados en los bastidores laterales, estando alineados transversalmente los de un bastidor con los del otro bastidor lateral. Además, preferiblemente, se ha formado una pluralidad de agujeros espaciados y/o superficies de retención en el gancho de retención o una extensión del mismo, por los que se puede pasar dicho pasador de bloqueo para restringir el movimiento relativo entre el gancho y los bastidores laterales.

Preferiblemente, el gancho de retención se pone en funcionamiento por medio de un dispositivo de cilindro y pistón de doble efecto, uno de cuyos extremos está conectado pivotantemente alrededor de un primer eje de pivote con relación a los bastidores laterales del acoplador, y cuyo otro extremo está conectado pivotantemente al gancho de retención. Este dispositivo de cilindro y pistón tiene una carrera mucho más larga que la utilizada en los acopladores conocidos. Esto significa que el arco en el que puede pivotar el gancho de retención, es mayor que en los acopladores conocidos.

Además, los bastidores laterales del acoplador son preferiblemente más largos que los de los acopladores conocidos.

Preferiblemente, además del agujero en forma de gancho formado en cada bastidor lateral, hay un rebaje para recibir el segundo pasador de pivote en la cuchara, abriéndose este rebaje hacia abajo y a 90º al agujero en forma de gancho, y siendo sustancialmente más ancho que la anchura del rebaje equivalente en los acopladores conocidos, para compensar diferentes espaciaciones de pasador en las cucharas u otras herramientas de diferentes fabricantes.

Aunque el dispositivo de cilindro y pistón para el gancho de retención está provisto de una válvula de retención y se ha previsto los medios de bloqueo, es importante tomar las medidas máximas para asegurar que una cuchara no se pueda desconectar accidentalmente del acoplador, y preferiblemente por lo tanto, el gancho de retención se diseña de manera que no gire a una posición de liberación cuando esté bajo carga, o cuando haya un fallo hidráulico en el dispositivo de cilindro y pistón que controla el gancho, y cuando no esté presente el pasador de bloqueo.

En la presente invención se proporciona preferiblemente un gancho que tiene un perfil interno de tal manera que en las condiciones anteriores, y cuando el gancho esté soportando el peso de la cuchara, y haya por lo demás tendencia a que el gancho gire a una posición de liberación, el pasador hará que el gancho bascule alrededor del pivote hacia una posición de retención.

Para ello, el extremo libre del gancho tiene un saliente vuelto extendido, y la cara interna del gancho es de sección transversal en forma de V poco profunda, formando así un asiento para el pasador.

Una realización preferida del acoplador según la presente invención se describe ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 es una vista en alzado lateral de un acoplador de la técnica anterior que muestra cómo se utiliza el acoplador para conectar una cuchara de excavadora a un brazo de pala de una excavadora.

La figura 2 es una vista esquemática parcial en alzado lateral a mayor escala del acoplador de la figura 1.

La figura 3 es una vista en alzado lateral del acoplador de la presente invención.

Y las figuras 4-6 son vistas en alzado laterales esquemáticas parciales con partes cortadas, mostrando detalles del acoplador de la figura 3 acoplado a tres cucharas diferentes (solamente se ilustra el pasador de la cuchara).

Con referencia a la figura 1 de los dibujos, una cuchara de excavadora se representa en 1, y el extremo distal de un brazo de pala de excavadora se representa en 3. Según práctica estándar, el brazo de pala 3 soporta un dispositivo de cilindro y pistón de cuchara 4 para controlar la cuchara 1 mediante dos articulaciones de pivote paralelas 6. La cuchara 1 está conectada normalmente directamente al brazo de pala 3 por medio de un primer pasador de pivote 7 soportado por la cuchara y que engancha directamente dentro de un punto de montaje o agujero de pivote en una región de extremo del brazo de pala 3 y por un segundo pasador de pivote 9 que engancha directamente dentro de un punto de montaje o agujero de pivote 5' en una región de extremo de una de las articulaciones 6 (esta disposición no se representa).

Sin embargo, más recientemente, se ha usado un acoplador 11 para permitir la conexión semiautomática de la cuchara 1 al brazo de pala 3 y, como se ilustra, el acoplador tiene dos puntos de montaje por medio de los que se conecta a los puntos de montaje 5 y 5' en el brazo de pala 3 y en la articulación 6, respectivamente, por pasadores de conexión adecuados 12. El acoplador 11 está provisto en su región inferior de un primer agujero en forma de gancho o mordaza que se extiende de forma generalmente horizontal y hacia atrás 13 y un segundo rebaje o mordaza que se abre en general hacia abajo 15. Extenderse hacia atrás significa la apertura hacia fuera, en la práctica, del acoplador hacia el operador de una excavadora en la que se montan el brazo de pala y el acoplador, y abrirse hacia abajo significa, en la práctica, que se extiende o abre hacia fuera en general hacia abajo hacia la tierra. Para conectar la cuchara 1 al brazo de pala, el operador de la excavadora maniobra el brazo de pala a la posición representada en la figura 1 y después mueve el brazo de pala hacia abajo y hacia atrás para enganchar el primer agujero o mordaza 13 con el primer pasador de pivote 7, que está montado de forma virtualmente permanente en la cuchara 1; a continuación, acciona el dispositivo de pistón y cilindro de control de cuchara 4 para bascular las articulaciones de pivote 6 hacia abajo, para mover el segundo rebaje o mordaza 15 a enganche con el segundo pasador de pivote 9, que también está fijado de forma virtualmente permanente a la cuchara 1. El acoplador se retiene después en posición con un gancho de retención (no representado en la figura 1) de manera que la mordaza 15 se fije alrededor del pasador 9 y la cuchara se pueda usar para excavar.

En la figura 2 se representa un gancho de retención 17 que forma parte del acoplador de la técnica anterior de la figura 1, soportándose pivotantemente el gancho 17 en el cuerpo del acoplador alrededor de un pivote 18 y siendo empujado a una posición de retención (en la que mantiene el pasador de pivote 9 en el rebaje 15) por medio de un dispositivo de cilindro y pistón 19, que naturalmente también se usa para mover el gancho 17 a una posición de liberación. El pistón del dispositivo 19 está conectado pivotantemente al gancho en 20 y el cilindro está conectado pivotantemente al cuerpo del acoplador en 22. Se ha previsto una válvula adecuada de retención (no representada) dentro del dispositivo de cilindro y pistón 19 en caso de que haya un fallo en el suministro hidráulico al dispositivo de cilindro y pistón 19. Sin embargo, en caso de que falle esta válvula de retención, siempre se prevé un pasador de seguridad 23. Este pasador de seguridad 23 puentea entre dos bastidores laterales 25 del acoplador 11 y apoya sobre una cara trasera del gancho de retención 17 para mantener el gancho de retención 17 en una posición de retención y evitar que el pivote de cuchara 9 se libere del rebaje 15. La desventaja de esta disposición es que hay muy poca tolerancia en la espaciación entre los pasadores de cuchara 7 y 9. Si la separación es demasiado grande o demasiado pequeña, no se puede usar el acoplador.

Con referencia ahora a la figura 3, el acoplador de la invención difiere del de la figura 2 en su forma y tamaño generales, y las construcciones generales de los bastidores laterales identificados en 25a. Como en la construcción de la técnica anterior, se ha previsto dos puntos de montaje para conectar el acoplador al brazo de pala usando los pasadores 12, y los bastidores 25a están provistos de un primer agujero o mordaza en forma de gancho que se extiende hacia atrás 13 para un primer pasador de cuchara (no representado). Los bastidores 25a son más largos que los bastidores 25, y se ha previsto un rebaje o mordaza mucho más ancho que se abre hacia abajo 15a en lugar de los rebajes 15 en cada bastidor 25a. Además, se ha formado tres agujeros circulares muy próximos, pero espaciados 27, 29 y 31 en cada uno de los bastidores 25a, de manera que proporcionen tres conjuntos de agujeros, estando los agujeros de cada conjunto directamente enfrente de otro en los respectivos bastidores 25a, proporcionando así tres posiciones diferentes para un pasador de bloqueo 23 (véase las figuras 4-6).

Como se puede ver en las figuras 4-6, las únicas diferencias entre las figuras están en las posiciones de los pasadores de cuchara 9a, 9b y 9c en el rebaje, y en las posiciones del gancho de retención 17a y de las piezas asociadas con el gancho 17a.

Con referencia primero a la figura 4, la posición del centro del primer pasador de pivote 7 de una cuchara (no representada) se identifica en X, cuando el pasador se recibe apretadamente en el agujero 13. El rebaje 15a es sustancialmente más ancho que el diámetro del segundo pasador de cuchara 9a, que se muestra situado en una región central del rebaje 15a. La distancia entre los centros de los pasadores 7, 9a es D^{1}.

Como se puede ver en la figura 5, el acoplador ha tomado una cuchara diferente con pasadores de cuchara 7 y 9b, que tienen sus centros separados una distancia D^{2} (donde D^{1} > D^{2}).

Como se puede ver en la figura 6, el acoplador ha tomado esta vez otra cuchara diferente con pasadores de cuchara 7 y 9c. En esta cuchara, la espaciación entre los centros de los pasadores de cuchara 7 y 9c es D^{3}, cuando D^{3} > D^{1} > D^{2}.

Además de requerir un rebaje especialmente ancho 15a para acomodar cucharas que tienen pasadores con diferentes espaciaciones entre sus centros, es necesario que el gancho de retención 17a sea capaz de bascular en diferentes arcos para retener los respectivos pasadores 9a, 9b o 9c en el rebaje 15a. Esto se consigue dotando a un dispositivo de cilindro y pistón 19a de una carrera de pistón mucho más larga que la del dispositivo de cilindro y pistón 19 del acoplador de la técnica anterior. Esto garantiza que con las tres (o todas las que convenga) espaciaciones de pasador de cuchara, el gancho de retención 17a se pueda bascular una cantidad apropiada desde una posición de liberación de cuchara (no representada) a una posición de bloqueo de pasador.

Como se describe con referencia a la figura 3, se han previsto tres conjuntos de agujeros 27, 29, 31 para el pasador de bloqueo 23 en los bastidores laterales del acoplador de manera que, independientemente de la posición del gancho de retención 17a, todavía se pueda retener en su posición de bloqueo de pasador.

Como se puede ver en cada una de las figuras 4-6, el gancho 17a tiene una placa de bloqueo 36 que sobresale de su porción trasera con un primer agujero de bloqueo 33, un segundo agujero de bloqueo 35, y una superficie de bloqueo 37. Cada uno de los agujeros 33 y 35 es de construcción arqueada alargada, de manera que proporcione un grado de universalidad. como se puede ver en la figura 4, para una espaciación de pasador de cuchara de D^{1}, el pasador de bloqueo 23 está situado en el agujero 35 y pasa por los agujeros 31 en los bastidores laterales del acoplador. Sin embargo, en la figura 5, donde el acoplador está siendo utilizado con una cuchara que tiene espaciaciones de pasador de D^{2}, el pasador de bloqueo 23 está situado en el agujero 33, y pasa por los agujeros 27 en los bastidores laterales 25a. Sin embargo, en la figura 6, donde el acoplador ha tomado una cuchara con una espaciación de pasador central de D^{3}, el pasador de bloqueo 23 engancha contra la superficie de bloqueo 37, y pasa por los agujeros 29 en los bastidores laterales 25a. Por lo tanto, con las tres cucharas que tienen diferentes espaciaciones de pasador, es posible hallar un conjunto de agujeros alineados en los bastidores laterales del acoplador que están alineados con uno de los agujeros 33, 35 o la superficie 37. Se deberá observar, sin embargo, que para cada espaciación de pasador diferente, solamente habrá un conjunto de agujeros alineados en los bastidores laterales del acoplador que están alineados con uno de los agujeros 33, 35 o la superficie 37. Por lo tanto, no es posible introducir el pasador de bloqueo 23 en un conjunto "equivocado" de agujeros 27, 29 o 31, y no retener el gancho 17 en una posición de bloqueo de pasador, porque dos de los tres conjuntos de agujeros 27, 29, 31 se bloquearán en todo tiempo por el gancho 17a o la placa 36.

En la práctica, hay muchos fabricantes diferentes de excavadoras que producen cucharas con diferentes espaciaciones de pasador, y el acoplador de la presente invención, debido a su universalidad, se puede usar para tomar la mayor parte de estas cucharas y retener su gancho de bloqueo 17a en su posición de bloqueo usando un pasador de bloqueo 23.

A pesar de la característica de seguridad descrita anteriormente (provisión del pasador 23), todavía hay un ligero riesgo, por ejemplo en caso de mal uso por parte del operador, tal como no encajar el pasador 23, de que el gancho de retención 17a pueda bascular a su posición de no retención, permitiendo así que la cuchara caiga del brazo de pala si hay un fallo hidráulico, y si falla la válvula de retención en el dispositivo de cilindro y pistón 19. Por consiguiente, se prefiere proporcionar un gancho de retención 17a que, en condiciones normales, no pueda bascular a una posición no retenida, debido al peso del pivote de cuchara 9.

Normalmente, con la mayoría de los ganchos de retención de la técnica anterior, el peso de la cuchara en el gancho, que se transfiere al gancho mediante el pasador de cuchara 9, hará que el gancho bascule hacia la derecha como se representa en las figuras 4-6, debido a la fuerza de reacción que actúa en la cara cóncava interior del gancho, haciendo que el gancho se desplace a una posición abierta. Sin embargo, como se representa en las figuras 4-6, el gancho preferido de la invención tiene un perfil interno en forma de V poco profunda, como se representa en 39 en la figura 4 y una porción saliente extendida 41. La configuración del perfil interno es tal que, cuando el pasador de cuchara apoya sobre la porción cóncava en forma de V poco profunda 39 del gancho, se generará una fuerza de reacción de tal manera que el momento que actúe en el gancho 17a alrededor de su pivote de soporte sea hacia la izquierda, tendiendo así a mover el gancho a su posición de bloqueo.

En el acoplador de la técnica anterior ilustrado en las figuras 1 y 2, la longitud del cilindro 19 es aproximadamente 265 mm y la longitud de la carrera del cilindro es aproximadamente 100 mm. Este acoplador podría acomodar cucharas (u otras herramientas) con una espaciación de pasador de 446 mm (entre centros).

En un ejemplo preferido de acoplador según la presente invención el cilindro 19a tiene aproximadamente 310 mm de largo, y la longitud de su carrera es aproximadamente 140 mm. Además, los bastidores laterales 25a son aproximadamente 20% más largos que los bastidores laterales 25 del acoplador de la técnica anterior, lo que significa que el acoplador de esta invención puede acomodar espaciaciones de pasador de cuchara de entre aproximadamente 435 mm y 520 mm. Hay un aumento de la longitud del rebaje 15a de aproximadamente 90 mm con relación a la longitud del rebaje 15 de la técnica anterior. La base del rebaje 15a está ligeramente "arqueada" en una región central para asegurar que un pasador de cuchara situado en el rebaje siempre asiente en una misma región del gancho 17a independientemente de la espaciación del pasador de cuchara. Esto garantiza que los esfuerzos dentro del gancho y la fuerza de fijación de la cuchara permanezcan constantes.

Se entenderá, naturalmente, que la presente invención se ha descrito anteriormente puramente a modo de ejemplo, y se puede hacer modificaciones de detalle dentro del alcance de la invención.

Claims (8)

1. Un acoplador (11) para que un operador de excavadora pueda acoplar una cuchara de excavadora a un brazo de pala (3) de una excavadora mientras está en su cabina, incluyendo el acoplador (11):

un par de bastidores laterales espaciados y que se pueden montar en o que tienen medios por medio de los cuales se pueden acoplar al brazo de pala (3) de la excavadora,

un primer agujero en forma de gancho (13) en cada bastidor lateral para el enganche con un primer pasador de pivote (7) previsto en una cuchara de excavadora (1),

un gancho de retención (17) situado entre los bastidores laterales y soportado para pivotar con relación a los bastidores para enganche de retención con un segundo pasador de pivote (9) dispuesto en la cuchara (1) una vez que el primer agujero en forma de gancho (13) ha sido enganchado con el primer pasador de pivote (7), y

un pasador de bloqueo (23) móvil desde y a una posición de bloqueo en la que evita que el gancho de retención (17) se desenganche del segundo pasador de pivote (9) de la cuchara,

donde:

el acoplador incluye una pluralidad de posiciones de bloqueo para el pasador (23) para alojar cucharas que tienen diferentes separaciones de pasador de pivote, definiéndose las posiciones de bloqueo por una pluralidad de agujeros espaciados (27, 29, 31) formados en los bastidores laterales espaciados, estando alineados transversalmente los de un bastidor con los del otro bastidor,

donde el pasador de bloqueo (23), cuando esté insertado entre un primer par de los agujeros espaciados, será capaz de restringir el movimiento relativo entre el gancho (17) y los bastidores laterales para una cuchara que tiene una primera espaciación de pasador de pivote (D^{1}) y

caracterizado porque

el pasador de bloqueo (23), cuando se introduzca en cambio entre un segundo par de los agujeros espaciados, será capaz de enganchar una superficie de bloqueo (37) en una superficie exterior del gancho, o una extensión del mismo, para restringir el movimiento relativo entre el gancho y los bastidores laterales para una segunda cuchara diferente que tenga una segunda espaciación de pasador diferente (D^{3}); y

donde el gancho de retención (17) es accionado por potencia y puede ser accionado por el operador desde su cabina.

2. Un acoplador según la reivindicación 1, donde una pluralidad de agujeros espaciados (33, 35) y la superficie de bloqueo (37) se forman en o sobre el gancho (17), o una extensión del mismo, a través de los que o sobre la que dicho pasador de bloqueo (23) se puede pasar o apoyar para restringir el movimiento relativo entre el gancho y los bastidores laterales.

3. Un acoplador (11) según la reivindicación 1 ó 2, donde se forma una pluralidad de agujeros espaciados (33, 35) y superficies de retención (37) en una extensión del gancho (17), a través de los que o sobre la que dicho pasador de bloqueo (23) se puede pasar o apoyar para restringir el movimiento relativo entre el gancho (17) y los bastidores laterales.

4. Un acoplador (11) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, donde el gancho de retención (17) se pone en funcionamiento por medio de un dispositivo de cilindro y pistón de doble efecto (19a), uno de cuyos extremos está conectado pivotantemente alrededor de un primer eje de pivote con relación a los bastidores laterales del acoplador, y cuyo otro extremo está conectado pivotantemente al gancho de retención (17).

5. Un acoplador (11) según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde hay un rebaje (15a) para recibir el segundo pasador de pivote (8) en la cuchara (1), abriéndose este rebaje (15a) hacia abajo y a 90º al agujero en forma de gancho (13), y siendo suficientemente ancho para compensar las diferentes espaciaciones de pasador en las cucharas (1) u otras herramientas de diferentes fabricantes.

6. Un acoplador (11) según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, donde el gancho de retención (17) se diseña de manera que no gire a una posición de liberación cuando esté bajo carga, o cuando haya un fallo hidráulico en el dispositivo de cilindro y pistón (19a) que controla el gancho (17) y cuando no esté presente el pasador de bloqueo (23).

7. Un acoplador (11) según la reivindicación 6, donde el gancho de retención (17a) tiene un perfil interno de tal manera que, cuando el gancho (17a) esté soportando el peso de la cuchara (1), la cuchara (1) hará que el gancho (17a) bascule hacia una posición de retención.

8. Un acoplador (11) según la reivindicación 6 ó 7, donde el extremo libre del gancho (17a) tiene un saliente extendido vuelto hacia arriba (41), y la cara interna del gancho (17a) es de sección transversal en forma de V poco profunda (39), formando así un asiento para el pasador (9) de la cuchara (1).