ES2322708T3 - Dispositivo de acoplamiento automatizado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) de acoplamiento automatizado de uniones eléctricas y/o neumáticas y/o hidráulicas entre un vehículo remolque y un vehículo tractor, en donde está previsto un dispositivo de acoplamiento para acoplar un vehículo remolque al vehículo tractor y en donde está previsto en la trasera del vehículo tractor un cuerpo de acoplamiento con una abertura de boca (2), en la que puede introducirse una argolla de tracción de una lanza (3) prevista en el vehículo remolque, y con un bulón de acoplamiento que puede ser actuado para establecer un enclavamiento soltable y que atraviesa entonces la argolla de tracción, caracterizado porque, para establecer un acoplamiento automatizado de las uniones eléctricas y/o neumáticas y/o hidráulicas después de una unión mecánica ya establecida de la argolla de tracción y la abertura de boca/bulón de acoplamiento, está previsto en la zona del cuerpo de acoplamiento un brazo de unión (4) dispuesto en la zona de dicho cuerpo de acoplamiento, basculable lateralmente por la actuación de una fuerza y, estando desacoplado el vehículo remolque, basculable hacia una posición de reposo para acercarse a la trasera del vehículo tractor, cuyo brazo de unión presenta en un extremo un dispositivo de contacto (5) que coopera con un elemento de contacto (6) previsto en la lanza y que está destinado a establecer la unión deseada por puesta en contacto del elemento de contacto (6) y el dispositivo de contacto (5), estando a su vez operativamente unidos el elemento de contacto (6) y el dispositivo de contacto (5) a través de respectivas conexiones correspondientes.
Description
Dispositivo de acoplamiento automatizado.
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La invención concierne a un dispositivo de
acoplamiento automatizado de uniones eléctricas y/o neumáticas y/o
hidráulicas entre un vehículo remolque y un vehículo tractor, en
donde el dispositivo de acoplamiento está previsto para acoplar un
vehículo remolque al tractor y en donde está previsto en la parte
trasera del tractor un cuerpo de acoplamiento con una abertura de
boca en la que puede introducirse una argolla de tracción de una
lanza prevista en el remolque, y con un bulón de acoplamiento que
puede ser actuado para establecer un enclavamiento soltable y que
atraviesa entonces la argolla de tracción.
Un dispositivo de esta clase es conocido por el
documento DE-U-19 65 574.
Se conocen por la práctica dispositivos de esta
clase en los que una parte está montada en la abertura de boca y la
otra parte está montada en la lanza de tal manera que, durante la
introducción por traslación de la argolla de tracción en la
abertura de boca, se establece al mismo tiempo la unión de enchufe
para la conducción eléctrica y/o neumática y/o hidráulica.
Es desventajoso a este respecto el hecho de que
es necesaria hasta aquí para el acoplamiento automatizado una
orientación en línea del tractor y el remolque que sea muy exacta y
que corresponda a una alineación de ambos vehículos, o bien se
tiene que realizar una alineación manual de los elementos de
acoplamiento antes de establecer la unión. Sin embargo, esto
requiere un esfuerzo personal que se puede evitar según la
invención.
El cometido de la invención consiste en evitar
las desventajas anteriormente citadas e indicar una posibilidad con
la cual se pueda efectuar un acoplamiento automatizado de la
respectiva unión sin actuaciones auxiliares manuales.
Este problema se resuelve por el hecho de que,
para el acoplamiento automatizado de las uniones eléctricas y/o
neumáticas y/o hidráulicas después de una unión mecánica ya
establecida de la argolla de tracción y de la abertura de
boca/bulón de acoplamiento, está previsto en la zona del cuerpo de
acoplamiento un brazo de unión dispuesto en la zona de dicho cuerpo
de acoplamiento, basculable lateralmente bajo la actuación de una
fuerza y - con el remolque desacoplado - basculable hacia una
posición de reposo para acercarse a la parte trasera del tractor,
cuyo brazo de unión presenta en su extremo un dispositivo de
contacto que coopera con un elemento de contacto previsto en la
lanza y que está destinado a establecer la unión deseada por puesta
en contacto del elemento de contacto y el dispositivo de contacto,
estando a su vez operativamente unidos el elemento de contacto y el
dispositivo de contacto a través de respectivas conexiones
correspondientes. De este modo, independientemente de la carga
mecánica que se presente por efecto del acoplamiento mecánico del
remolque al tractor, cuyo acoplamiento se efectúa aproximando el
tractor a la lanza del remolque, se puede establecer sin una carga
mecánica excesiva la unión eléctrica y/o hidráulica y/o neumática,
dado que existe ya una unión rígida. Preferiblemente, el elemento
de contacto y/o el dispositivo de contacto pueden presentar zonas
laterales achaflanadas para fines de centrado, con lo que se puede
establecer correctamente la unión incluso en caso de que el
elemento de contacto no sea alcanzado exactamente por el dispositivo
de contacto, por ejemplo a consecuencia de un suelo desigual o
similar.
Según la invención, la dirección de unión del
elemento de contacto y el dispositivo de contacto puede estar
orientada de conformidad con la dirección de basculación del brazo
de unión, de modo que al final del movimiento de basculación se
efectúa un establecimiento automático de la unión.
Como alternativa, la dirección de unión del
elemento de contacto y el dispositivo de contacto puede estar
orientada también en sentido ortogonal a la dirección de basculación
del brazo de unión. El elemento de contacto y/o el dispositivo de
contacto pueden estar configurados entonces de manera que puedan
moverse uno hacia otro en la dirección de unión, con lo que en un
primer paso se bascula el dispositivo de contacto para acercarlo al
elemento de contacto y en un segundo paso se establece la unión
mediante un desplazamiento de traslación que tiene lugar en
dirección radial.
La dirección de unión del elemento de contacto y
el dispositivo de contacto puede estar orientada en sentido
ortogonal al plano determinado por la dirección de basculación del
brazo de unión. Al menos el dispositivo de contacto, en particular
el brazo de unión completo, puede estar construido entonces de modo
que pueda ser trasladado, en particular basculado, en la dirección
de unión, con lo que también en un primer paso se bascula el
dispositivo de contacto para acercarlo al elemento de contacto y en
un segundo paso se puede establecer la unión por desplazamiento de
traslación del elemento de contacto y/o del dispositivo de contacto
o bien por una basculación correspondiente del brazo de unión en la
dirección necesaria.
Preferiblemente, el dispositivo de contacto
puede estar montado de forma soltable en el brazo de unión, de modo
que en un primer paso se establece la unión y seguidamente, soltando
el dispositivo de contacto respecto del brazo de unión, se puede
efectuar una basculación de retorno del brazo de unión a su posición
de reposo. Se suprime así un guiado forzoso y el brazo de unión no
está sometido a cargas mecánicas de ninguna clase durante el
funcionamiento de marcha.
Como alternativa, al menos una dirección de
movimiento del brazo de unión puede ser conmutada a marcha libre
para lograr una capacidad de basculación libre durante el
funcionamiento de marcha, con lo que no resultan tampoco cargas
mecánicas del brazo de unión.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En un ejemplo de realización preferido el brazo
de unión puede estar previsto por encima o por debajo del cuerpo de
acoplamiento y el eje de giro de la argolla de tracción y el eje de
basculación del brazo de unión están alineados uno con otro, de
modo que, cuando no está suelto el brazo de unión, no pueden
presentarse estados de tensión de ninguna clase por efecto de un
desplazamiento desigual del brazo de unión y la lanza.
Según la invención, el brazo de unión puede ser
de configuración curvada aproximadamente en forma de S y el lado
posterior del dispositivo de contacto, cuando está basculado hacia
adentro el brazo de unión en la posición de reposo, puede aplicarse
al menos aproximadamente a la parte trasera del tractor, con lo que,
en caso de que el conjunto de soporte del eje de giro del brazo de
unión esté dispuesto sobresaliendo en la parte trasera, el
dispositivo de contacto correspondientemente construido puede estar
dispuesto también en la posición de reposo del brazo de unión de
tal manera que dicho dispositivo no sobresalga de la parte trasera
del tractor o al menos no lo haga en mayor medida que el
dispositivo de unión.
Preferiblemente, el accionamiento para hacer
bascular el brazo de unión puede estar construido como una
cremallera desplazable bajo la actuación de una fuerza, la cual
acciona un segmento de rueda dentada cooperante con el brazo de
unión, especialmente montado en dicho brazo de unión, pudiendo estar
configurado como segmento de rueda dentada especialmente el extremo
del brazo de unión que está dispuesto de forma basculable en el
tractor.
Mediante un sensor de ángulo de giro se puede
determinar antes de la basculación del brazo de unión la alineación
exacta del tractor y el remolque, con lo que se puede efectuar una
activación exacta del brazo de unión y se pueden evitar las
innecesarias cargas originadas hasta aquí por el intento de una
basculación adicional después de establecida la unión. El
accionamiento puede ser aquí preferiblemente de tipo hidráulico o
neumático, con lo que, aprovechando los recursos de accionamiento
existentes de todos modos en el tractor, se puede efectuar un
accionamiento sencillo sin un dispositivo innecesario. Como
alternativo, el accionamiento puede ser también de tipo
eléctrico.
En lo que sigue se explican ejemplos de
realización de la invención representados en el dibujo.
Muestran:
La figura 1, una vista en planta de un primer
ejemplo de realización de un dispositivo de acoplamiento
automatizado según la invención,
La figura 2, un alzado lateral del objeto según
la figura 1,
La figura 3, el objeto según la figura 2 con
brazo de unión bajado,
La figura 4, el objeto según la figura 3 con
dispositivo de contacto suelto,
La figura 5, un segundo ejemplo de realización
de un dispositivo de acoplamiento automatizado según la
invención,
La figura 6, otro ejemplo de realización de una
versión de acoplamiento automatizado según la invención y
La figura 7, un alzado lateral del objeto según
la figura 6.
En todas las figuras se emplean símbolos de
referencia coincidentes para componentes iguales o equivalentes.
La figura 1 muestra un dispositivo 1 de
acoplamiento automatizado de uniones eléctricas y/o neumáticas y/o
hidráulicas, no concretamente representadas, entre un vehículo
remolque y un vehículo tractor.
El tractor está provisto aquí de un dispositivo
de acoplamiento para acoplar un remolque y en la trasera del
tractor está previsto un cuerpo de acoplamiento con una abertura de
boca 2, en la que puede introducirse una argolla de tracción de una
lanza 3 prevista en el remolque, estando previsto, para realizar un
enclavamiento soltable, un bulón de acoplamiento que puede ser
actuado y que atraviesa entonces la argolla de tracción.
El dispositivo 1 está construido de tal manera
que la unión a establecer se efectúa únicamente después de una
unión mecánica ya establecida de la argolla de tracción y la
abertura de boca 2, así como del bulón de acoplamiento. A este fin,
un brazo de unión 4 dispuesto en la zona del cuerpo de acoplamiento
y basculable lateralmente por la actuación de una fuerza está
dispuesto en la trasera del tractor y este brazo, estando
desacoplado el remolque, puede ser basculado hacia una posición de
reposo para acercarse a la trasera del tractor. Después de esto, el
brazo de unión 4 está montado de forma basculable con uno de sus
extremos en el tractor y en su otro extremo está previsto un
dispositivo de contacto 5 que, cooperando con un elemento de
contacto 6 dispuesto en la lanza 3, garantiza la unión al hacer que
se pongan en contacto el dispositivo de contacto 5 y el elemento de
unión 6. El elemento de contacto 6 y el dispositivo de contacto 5
están a su vez unidos, a través de conexiones correspondientes no
representadas en el dibujo, con los respectivos dispositivos
adicionales previstos en el remolque y en el tractor.
Como puede apreciarse en la figura 1, el brazo
de unión 4 puede ser basculado bajo la actuación de una fuerza
desde su posición de reposo hasta una posición adecuada para
establecer la unión, estando previsto para ello un cilindro
neumático 7 que, a través de una cremallera 8, coopera con un
segmento de rueda dentada 9 previsto en el brazo de unión 4.
Por tanto, en el ejemplo de realización de la
invención que se representa en las figuras 1 a 4 se hace bascular
el dispositivo de contacto 5 hasta una posición por encima del
elemento de contacto 6 y se establece después la unión haciendo que
descienda el brazo de unión 4 verticalmente basculable también.
Tanto el dispositivo de contacto 5 como el elemento de contacto 6
presentan aquí cantos laterales achaflanados para garantizar así un
centrado automático incluso aunque no se haya efectuado una
basculación enteramente exacta.
Como puede apreciarse en la figura 4, el
dispositivo de contacto 5 está instalado de forma soltable en el
brazo de unión 4, pudiendo permanecer también en estado suelto una
conexión correspondiente 10 que actúa como unión entre el
dispositivo de contacto 5 y el brazo de unión 4.
En la variante de la realización del dispositivo
1 según la invención que se representa en la figura 5, el brazo de
unión 4 está dispuesto también por encima de la abertura de boca 2 y
el eje de giro de la argolla de tracción y el eje de basculación
del brazo de unión 4 están también alineados uno con otro.
El brazo de unión 4 es de configuración curvada
aproximadamente en forma de S y el lado posterior del dispositivo
de contacto 5 - cuando el brazo de unión 4 sea basculado hacia su
posición de reposo para acercarse a la trasera del tractor - se
aplica también a la trasera del tractor. Por tanto, cuando el brazo
de unión 4 está basculado hacia adentro, el dispositivo de contacto
5 no sobresale de la trasera del tractor en mayor medida que la
abertura de boca 2.
En el ejemplo de realización adicional de un
dispositivo 1 según la invención que se representan en las figuras
6 y 7, el dispositivo 1 está ubicado por debajo de la abertura de
boca 2. Haciendo bascular el brazo de unión 4 se puede bascular el
dispositivo de contacto 5 hasta una posición situada inmediatamente
delante del elemento de contacto 6. A continuación, se establece la
unión deseada por desplazamiento de traslación del elemento de
contacto 6 y/o del dispositivo de contacto 5. En el ejemplo de
realización representado el elemento de contacto está dispuesto en
la lanza 3 de manera que puede ser sometido a un desplazamiento de
traslación.
Claims (13)
1. Dispositivo (1) de acoplamiento automatizado
de uniones eléctricas y/o neumáticas y/o hidráulicas entre un
vehículo remolque y un vehículo tractor, en donde está previsto un
dispositivo de acoplamiento para acoplar un vehículo remolque al
vehículo tractor y en donde está previsto en la trasera del vehículo
tractor un cuerpo de acoplamiento con una abertura de boca (2), en
la que puede introducirse una argolla de tracción de una lanza (3)
prevista en el vehículo remolque, y con un bulón de acoplamiento que
puede ser actuado para establecer un enclavamiento soltable y que
atraviesa entonces la argolla de tracción, caracterizado
porque, para establecer un acoplamiento automatizado de las uniones
eléctricas y/o neumáticas y/o hidráulicas después de una unión
mecánica ya establecida de la argolla de tracción y la abertura de
boca/bulón de acoplamiento, está previsto en la zona del cuerpo de
acoplamiento un brazo de unión (4) dispuesto en la zona de dicho
cuerpo de acoplamiento, basculable lateralmente por la actuación de
una fuerza y, estando desacoplado el vehículo remolque, basculable
hacia una posición de reposo para acercarse a la trasera del
vehículo tractor, cuyo brazo de unión presenta en un extremo un
dispositivo de contacto (5) que coopera con un elemento de contacto
(6) previsto en la lanza y que está destinado a establecer la unión
deseada por puesta en contacto del elemento de contacto (6) y el
dispositivo de contacto (5), estando a su vez operativamente unidos
el elemento de contacto (6) y el dispositivo de contacto (5) a
través de respectivas conexiones correspondientes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de contacto (6) y/o el
dispositivo de contacto (5) presentan zonas laterales achaflanadas
para fines de centrado.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la dirección de unión del elemento de
contacto (6) y el dispositivo de contacto (5) está orientada de
manera correspondiente a la dirección de basculación del brazo de
unión (4).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la dirección de unión del elemento de
contacto (6) y el dispositivo de contacto (5) está orientada en
sentido ortogonal a la dirección de basculación del brazo de unión
(4).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el elemento de contacto (6) y/o el
dispositivo de contacto (5) están concebidos de manera que pueden
moverse uno hacia otro en la dirección de unión.
6. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la dirección de unión del elemento de
contacto (6) y el dispositivo de contacto (5) está orientada en
sentido ortogonal al plano determinado por la dirección de
basculación del brazo de unión (4).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque al menos el dispositivo de contacto (5),
especialmente el brazo de unión completo (4), está construido de
manera que puede ser trasladado, en particular basculado, en la
dirección de unión.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo
de contacto (5) está ubicado de forma soltable en el brazo de unión
(4).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque al menos una
dirección de movimiento del brazo de unión (4) puede ser conmutada
a movilidad libre para proporcionar una capacidad de basculación
libre durante el funcionamiento de marcha.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el brazo de
unión (4) está previsto por encima o por debajo del cuerpo de
acoplamiento, y el eje de giro de la argolla de tracción y el eje
de basculación del brazo de unión (4) están alineados uno con
otro.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el brazo de
unión (4) es de configuración curvada aproximadamente en forma de S
y el lado posterior del dispositivo de unión (5), cuando el brazo
de unión (4) está basculado hacia adentro en la posición de reposo,
se aplica al menos aproximadamente a la trasera del vehículo
tractor.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el
accionamiento para bascular el brazo de unión (4) está construido
como una cremallera (8) que puede ser desplazada por la actuación
de una fuerza y que acciona un segmento de rueda dentada (9)
cooperante con el brazo de unión, especialmente ubicado en este
brazo de unión.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el
accionamiento es de tipo hidráulico o neumático.
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