CN1843787A - 用于自动耦联的装置 - Google Patents

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CN1843787A CNA2006100735450A CN200610073545A CN1843787A CN 1843787 A CN1843787 A CN 1843787A CN A2006100735450 A CNA2006100735450 A CN A2006100735450A CN 200610073545 A CN200610073545 A CN 200610073545A CN 1843787 A CN1843787 A CN 1843787A
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Abstract

本发明涉及一种用于使挂车与牵引设备之间的电气和/或气压和/或液压的连接自动耦联的装置，其中设有耦联装置用于使挂车耦联到牵引设备上，在牵引设备的尾部上设有耦联体，其具有开口孔及用于可松开地止锁的并且随后穿透牵引环的耦联销，在开口孔中可以引入牵引杆的牵引环。为了自动耦联应该在牵引环与开口孔/耦联杆已经建立机械连接以后为了自动地耦联电气和/或气压和/或液压的连接在耦联体处有设置在耦联体处的、通过机器驱动可侧面摆动的并且在挂车解除耦联时摆动到牵引设备尾部上的静止位置的连接臂，它在端部具有与位于牵引杆上的接触部件共同作用的接触装置，用于通过使接触部件与接触装置接触建立所需的连接。

Description

用于自动耦联的装置
技术领域
本发明涉及一种用于使一个挂车与一个牵引设备之间的电气和/或气压和/或液压的连接自动耦联的装置，其中设有一个耦联装置用于使一个挂车耦联到牵引设备上，其中在牵引设备的尾部上设有一个具有一个开口孔并具有一个用于可松开地止锁的可操纵的并且随后穿透(durchfassend)牵引环的耦联销的耦联体，在开口孔中可以引入一个位于挂车上的牵引杆的牵引环。
背景技术
由实践中已知这种类型的装置，其中一部分在开口孔上而另一部分在牵引杆上安置，使得在运动地将牵引环引入到开口孔里面时同时建立用于电气和/或气压和/或液压管道的插接连接。
在此缺点是，在这方面或者对于自动的耦联需要牵引设备与挂车的非常精确且对应于汽车取向的重合取向或者必需手动地在建立连接前使耦联部件对准。但是这一点又引起人员费用，按照本发明避免这一点。
发明内容
本发明的目的是，避免上述缺陷并且给出一种方案，通过它可以无需手动辅助操作地实现相应连接的自动耦联。
这个目的由此得以实现，在牵引环与开口孔/耦联杆已经建立机械连接以后为了自动地耦联电气和/或气压和/或液压的连接，在耦联体处设有一个连接臂，其设置在耦联体处并通过机器驱动可侧面摆动并且可在挂车解除耦联时摆动到牵引设备尾部上的一个静止位置，它在端部具有一个与位于牵引杆上的接触部件共同作用的接触装置，用于通过使接触部件与接触装置接触来建立想要的连接，其中所述接触部件与接触装置仍然分别通过相应的接头继续连接。由此可以与由于挂车机械地耦联到牵引设备上的机械负荷无关地没有过多余机械负荷地建立电气和/或气压和/或液压的连接，因为已经给出刚性的连接，所述耦联通过牵引设备行驶靠近挂车的牵引杆产生。
优选地所述接触部件和/或接触装置为了定心具有倾斜的侧面部位，由此在接触装置不精确地碰到接触部件时，例如在不平的地面或类似情况下也可以按规定建立连接。
按照本发明可以使所述接触部件与接触装置的连接方向对应于连接臂的摆动方向取向，由此在摆动运动结束时实现自动地建立连接。
也可以选择地使所述接触部件与接触装置的连接方向与连接臂的摆动方向正交地取向。在此可以使所述接触部件和/或接触装置在连接方向上相互相向可运动地构成，由此在第一步骤中使接触装置摆动到接触部件上并且在第二步骤中通过运动的、在径向上实现的位移建立连接。
也可以使所述接触部件与接触装置的连接方向与通过连接臂的摆动方向确定的平面正交地取向。在此至少所述接触装置、尤其是整个连接臂在连接方向上可运动地、尤其是可摆动地构成，由此同样在第一步骤中使接触装置摆动到接触部件上并且在第二步骤中通过接触部件和/或接触装置的运动或者通过连接臂在所需方向上的相应摆动建立连接。
优选地使所述接触装置可松开地安置在连接臂上，由此在第一步骤中建立连接然后可以通过使接触装置与连接臂松开使连接臂摆回到其静止位置。由此省去强制导引并且使连接臂在汽车运行期间不承受任何机械负荷。
也可以选择使所述连接臂的至少一个运动方向为了一个在汽车运行期间的自由可摆动性可以自由运动地接通(schaltbar)，由此同样不引起连接臂的机械负荷。
在一种优选的实施例中可以使所述连接臂设于耦联体的上部或下部并且所述牵引环的旋转轴线和连接臂的摆动轴线相互对准，由此对于未松开的连接臂可以实现没有任何由于连接臂与牵引杆的不同位移引起的应力状态。
按照本发明可以使所述连接臂基本上s形弯曲地构成并且所述接触装置的背面当摆入在静止位置的连接臂时至少基本顶靠在牵引设备的尾部上，由此当在尾部突出地设置的连接臂旋转轴线时，可以使相应构成的接触装置设置在连接臂的静止位置中，使得接触装置不突出于或者至少不比连接装置更远地突出于牵引设备的尾部。
最好用于使连接臂摆动的驱动装置由一个通过机器驱动可位移的齿条构成，它驱动一个与连接臂共同起作用的、尤其安置在连接臂上的齿轮段，其中尤其可以使连接臂的在牵引设备上可摆动地设置的端部由齿轮段构成。
通过一个转角传感器可以在连接臂摆动前确定牵引设备和挂车的准确取向，由此可以实现连接臂的精确控制并且在此避免在建立连接以后由于尝试继续摆动所引起的不必要的负荷。在此所述驱动装置最好液压或气压地构成，由此通过充分利用本来在牵引设备上存在的驱动资源无需不必要的装置地实现一种简单的驱动。也可以选择使驱动装置电气式地构成。
附图说明
下面描述在附图中所示的本发明实施例。附图中：
图1以一个俯视图示出一个按照本发明的用于自动耦联的装置的第一实施例，
图2以一个侧视图示出按照图1的内容，
图3示出图2的内容，其具有下降的连接臂，
图4示出图3的内容，其具有松开的接触装置，
图5示出一个按照本发明的用于自动耦联的装置的第二实施例，
图6示出一个按照本发明的用于自动耦联的实施的另一实施例，
图7示出按照图6内容的一个侧视图。
具体实施方式
在所有附图中对于相同的或相同形式的结构部件使用一致的附图标记。
图1示出一个装置1，其用于使在附图中没有具体示出的在一个挂车与一个牵引设备之间的电气和/或气压和/或液压的连接自动耦联。
在此所述牵引设备配有一个用于耦联一个挂车的耦联装置并且在牵引设备的尾部上设有一个具有一个开口孔2的耦联体，在其中可以引入一个设于挂车上的牵引杆3的牵引环，其中为了松开地止锁设有一个可操纵的并随后穿透牵引环的耦联销。
构成所述装置1，使得要建立的连接只有在已经建立的牵引环和开口孔2以及耦联销的机械连接以后才实现。为此一个设置在耦联体处的且通过机器驱动可侧向摆动的连接臂4设置在牵引设备的尾部上，连接臂在解除挂车耦联时可以摆动到牵引设备尾部上的一个静止位置。该连接臂4的一个端部可摆动地安置在牵引设备上并且在其另一端部上设有一个接触装置5，它与一个设置在牵引杆3上的接触部件6共同起作用地保证连接，方法是使接触装置5与接触部件6接触。该接触部件6和接触装置5又分别通过相应的、在附图中未示出的接头与挂车上或牵引设备上的相应的其它装置连接。
如图1所示，所述连接臂4可以通过机器驱动地从其静止位置摆动到一个用于建立连接的位置，其中为此设有一个气缸7，它通过一个齿条8与连接臂4上的齿轮段9共同起作用。
对于在图1至4中所示的本发明实施例所述接触装置5一直摆动到一个位于接触部件6上部的位置，然后通过使也可以垂直摆动的连接臂4下降建立连接。在此不仅接触装置5而且接触部件6都具有倾斜的侧面棱边，用于由此保证在没有完全精确实现的摆动时也自动地定心。
如图4所示，所述接触装置5可松开地安置在连接臂4上，其中一个相应的接头10作为接触装置5与连接臂4之间的连接在松开的状态也可以保留。
对于在图5中所示的按照本发明的装置1的实施变型方案，所述连接臂4同样设置在开口孔2的上部并且牵引环的旋转轴线与连接臂4的摆动轴线同样相互对准。
所述连接臂4基本上s形弯曲地构成并且如果连接臂4摆动到在其牵引设备尾部上的静止位置里面，所述接触装置5的背面同样靠在牵引设备的尾部上。因此对于收起的连接臂4，所述接触装置5在牵引设备尾部超出开口孔2。
对于在图6和7中所示的另一按照本发明的装置1的实施例，所述装置1设置在开口孔2的下部。通过连接臂4的摆动所述接触装置5一直摆动到紧靠接触部件6前面的一个位置。接着，通过接触部件6的运动位移和/或通过接触装置5的运动位移建立所期望的连接。在所示实施例中所述接触部件可运动地设置在牵引杆3上。

Claims (13)

1.一种用于自动耦联挂车与牵引设备之间的电气和/或气压和/或液压的连接的装置(1)，其中设有耦联装置用于使挂车耦联到牵引设备上，其中在牵引设备的尾部上设有耦联体，耦联体具有开口孔(2)和用于可松开地止锁地可操纵的并且随后穿透牵引环的耦联销，在开口孔中可以引入位于挂车上的牵引杆(3)的牵引环，其特征在于，在牵引环与开口孔/耦联销已经建立机械连接以后为了自动地耦联电气和/或气压和/或液压的连接，在耦联体处设有连接臂(4)，连接臂设置在耦联体处并通过机器驱动可侧面摆动并且在挂车解除耦联时可摆动到牵引设备尾部上的静止位置，连接臂在端部具有与位于牵引杆上的接触部件(6)共同作用的接触装置(5)，用于通过使接触部件(6)与接触装置(5)接触建立想要的连接，其中所述接触部件(6)与接触装置(5)仍然分别通过相应的接头继续连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触部件(6)和/或接触装置(5)为了定心具有倾斜的侧面部位。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述接触部件(6)与接触装置(5)的连接方向对应于连接臂(4)的摆动方向取向。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述接触部件(6)与接触装置(5)的连接方向与连接臂(4)的摆动方向正交地取向。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接触部件(6)和/或接触装置(5)在连接方向上相互间可相向运动地构成。
6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述接触部件(6)与接触装置(5)的连接方向与通过连接臂(4)的摆动方向确定的平面正交地取向。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，至少所述接触装置(5)、尤其是整个连接臂(4)在连接方向上可偏移地、尤其是可摆动地构成。
8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述接触装置(5)可松开地安置在连接臂(4)上。
9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接臂(4)的至少一个运动方向为了在汽车运行期间自由的可摆动性可以自由运动地接通。
10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接臂(4)位于耦联体的上部或下部并且所述牵引环的旋转轴线和连接臂(4)的摆动轴线相互对准。
11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接臂(4)基本上s形弯曲地构成并且所述接触装置(5)的背面在连接臂(4)摆入静止位置时至少基本顶靠在牵引设备尾部上。
12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，用于使连接臂(4)摆动的驱动装置由一个通过机器驱动地可移动的齿条(8)构成，齿条驱动与连接臂共同起作用的、尤其安置在连接臂上的齿轮段(9)。
13.如权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置液压或气压地构成。
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