CN106627002B - 一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上。本发明结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

Description

一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构

技术领域

本发明涉及到医疗器械领域，特别涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。

背景技术

目前，医院每天各种医护、送药、运送手术器具、送病号餐等等，工作量大而且频繁。这些工作经常占用许多专业医生护士的工作，使本来就严重匮乏医护人员的医院更不堪重负。现在，国外为了解决这一问题，专门设计了医院智能运送车，主要有两类：一类为载重量不大的送药车护理车；另一类为载重量大的运送手术器具、送病号餐的运送车。前者护理车和送药车与智能运送车为一整结构，在医院一间病房有时就有几个护理车，如果护理车和送药车与智能运送车为一整结构这就必定造成采购成本高。后者虽然为分体结构，但在具体功能结构设计上存在不足，其在运送货物时需将整个待运送的货物连车一起抬升离地后才能运送，这就导致结构复杂，单车成本高。他没有充分利用待运送的货物车本身就是车的功能。而现实的各医院的各种医护、送药、运送手术器具、送病号餐等工作都有相应的手推车如：医护车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等。为了充分利用医院现有各种车的车功能，本发明人专门设计了一种医院智能多用牵引车（另案申请），使该车与待运送的货物车互为相互的独立即：一种医院智能多用牵引车与医护车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等相互独立分体的，为了解决如何使在运送时只要一种医院智能多用牵引车位置对准到位便能自动钩夹住待运送的货物车又无需连货带车一起托起，到达目的地需要时一种医院智能多用牵引车与货物车又能自动脱钩分离，使一种医院智能多用牵引车仅仅起到牵引的作用，充分利用原有的货物车的车功能，从而克服现有技术护理车和送药车与智能运送车为一整结构和在运送货物时需将整个待运送的货物车连车带物一起抬升离地后才能运送的不足，从而达到结构简单、采购成本低、制造成本低的目的，这就必须在一种医院智能多用牵引车中专门设计一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，这也是本发明的主要研究课题。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术的不足，为一种医院智能多用牵引车的设计提供一种结构简单、自动化程度高、制造成本低的一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。为了实现这一目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，该机构设置在一种医院智能多用牵引车车架的后中部其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上其输出轴分别穿过牵挂机构尾架、牵挂电机固定架的过轴孔及蜗杆中间通透的轴孔，蜗杆定位在牵挂电机的输出轴上并随电机轴一起转动传递动力，所述牵挂杆定位在扇形蜗轮上，扇形蜗轮中心开有销轴孔，销轴穿过销轴孔并通过销轴定位在车架的两根纵梁之中，扇形蜗轮轮齿与蜗杆传动连接；所述牵挂杆收放停感应控制电路包括待挂车感应器、牵挂杆到位传感器、牵挂杆回位传感器、牵挂电机驱动电路、设置在触摸屏平板电脑内的智能控制模块，所述待挂车感应器设置在夹背块的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆到位传感器设置在牵挂杆的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆回位传感器为红外传感器其红外发射器和红外接收器分别设置在车架两根纵梁后部与牵挂杆回到位的相应位置并与智能控制模块电连接，牵挂电机驱动电路与智能控制模块电连接。

进一步的，以上所说的牵挂电机为带刹车的直流减速电机。使蜗杆与扇形蜗轮停留在固定位置，即使牵引车在行驶的过程中遇到小的颠簸护理车也不易于与车架分离。

本发明是这样工作的：当一种医院智能多用牵引车要执行牵引工作时，人为将送药车推至车架后部，令车架后部伸入送药车底部，当送药车底部边框碰到背夹软垫时，待牵挂车感应器发出指令到触摸屏平板电脑内的智能控制模块，智能控制模块经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出指令，牵挂电机驱动电路接到指令后便驱动牵挂电机执行牵挂动作，此时蜗杆转动并带动扇形蜗轮运动，从而带动牵挂杆从水平面向上转动约90°直至挂杆软垫触碰到送药车底部边框的另一面，此时牵挂杆中的牵挂杆到位传感器感应到已夹紧并向智能控制模块发出信号，智能控制模块接到信号并经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出停机指令，牵挂电机驱动电路立即切断牵挂电机的电源，同时智能控制模块向触摸屏平板电脑内的中央处理模块发出送药车已夹紧的信号，中央处理模块接到送药车已夹紧的信号后经过运算处理向一种医院智能多用牵引车发出牵引指令，牵引头开始行驶。当到目的地完成相关的工作后，触发相应的手动触控键或确认键，触摸屏平板电脑内的中央处理模随即进行运算处理后向牵挂杆收放停感应控制电路的智能控制模块发出指令，智能控制模块接到指令经过处理后便向牵挂电机驱动电路发出启动牵挂电机的信号，牵挂电机驱动电路便对牵挂电机供电，牵挂电机反转，此时蜗杆转动并带动扇形蜗轮运动，从而带动牵挂杆从垂直位置动到水平面位置，当牵挂杆到达水平面位置后，牵挂杆回位传感器的红外发射器和红外接收器29被阻断，红外接收器接收不到红外线，此时智能控制模块接到这一指令后随即作出运算处理并通知牵挂电机驱动电路去执行牵挂电机的断电任务，随即牵挂电机断电停止转动，这时送药车便可推走。

从以上的技术方案中可以看出，由于一种医院智能多用牵引车采用了本发明的自动牵挂机构，使得一种医院智能多用牵引车与待牵引车如：护理车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等可做成为互为独立的结构，且两者牵挂分离自动化程度高操作极为方便，且充分利用了待牵引车的自身车功能，无需将笨重的车连货带车举起，智能多用牵引车也得到了充分地利用。另外本发明的自动牵挂机构结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

为了更好的说明本发明 ，下面结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步说明。

附图说明

图1是本发明具体实施例在一种医院智能多用牵引车上的位置主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明具体实施例在牵挂送药车时的内部剖视图。

图4是图3的A局部放大图。

图5是本发明具体实施例的牵挂杆收放停感应控制电路图及该电路图与一种医院智能多用牵引车的智能控制电路系统图的相互关系位置图。

图6是图2的A局部放大图。

图中;1-主机体；2-充电锂电池；3-感应式充电头；4-车架；5-牵引车头外壳；6-送药车；7-手动触控键；8-触摸屏平板电脑；9-牵挂电机固定架；10-扇形蜗轮；11-牵挂机构尾架；12、M1-牵挂电机；13-主机中部探测雷达；14-主机下部探测雷达；15-主机下部护罩；16-牵引头上部探测雷达；17-背夹软垫；18-车架轮；19-牵引头驱动轮；20-主机顶限高探测雷达；21-车架纵梁； 23-前行中线雷达； 26-牵挂杆到位传感器；28-牵挂杆回位红外发射器；29-牵挂杆回位红外接收器；30-牵挂杆；31-挂杆软垫；32-蜗杆；33-牵挂电机轴；34-销轴；35-夹背块；36-待挂车感应器。

具体实施方式

从以上所述的具体实施方案中可知，本发明设置在一种医院智能多用牵引车车架的后中部其包括扇形蜗轮10及其上的牵挂杆30、蜗杆32、牵挂电机12、M1、牵挂电机固定架9、牵挂机构尾架11、夹背块35和牵挂杆收放停感应控制电路（见图5），牵挂机构尾架11、牵挂电机固定架9及夹背块35均定位在车架中间的两根纵梁21之间，牵挂机构尾架11设置在车架两根纵梁21的尾部，牵挂电机固定架9设置在车架两根纵梁21的中部、夹背块35设置在车架两根纵梁21的后部，牵挂机构尾架11和牵挂电机固定架9均设有过轴孔，蜗杆32中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架11和牵挂电机固定架9之间（详见图3和图4），牵挂电机12定位在牵挂电机固定架9上其输出轴33分别穿过牵挂机构尾架11、牵挂电机固定架9的过轴孔及蜗杆32中间通透的轴孔，蜗杆32定位在牵挂电机12的输出轴33上并随电机轴一起转动传递动力，牵挂杆30定位在扇形蜗轮10.上，扇形蜗轮10中心开有销轴孔，销轴34穿过销轴孔并通过销轴34定位在车架的两根纵梁21之中，扇形蜗轮10轮齿与蜗杆32传动连接；牵挂杆收放停感应控制电路包括待挂车感应器36、牵挂杆到位传感器26、牵挂杆回位红外发射器28和牵挂杆回位红外接收器29、牵挂电机驱动电路、设置在触摸屏平板电脑内的智能控制模块（见图5），待挂车感应器36设置在夹背块35的中间的孔中并接近智能送药车6下面的横梁同时与智能控制模块电连接，牵挂杆到位传感器26设置在牵挂杆30中间的孔中并接近智能送药车6下面的横梁同时与智能控制模块电连接，牵挂杆回位红外发射器28和牵挂杆回位红外接收器29分别设置在车架两根纵梁21后部与牵挂杆30回到位的相应位置并与智能控制模块电连接，牵挂电机驱动电路与智能控制模块电连接。以上所说的牵挂电机12、M1为带刹车的直流减速电机，这样便可使蜗杆32与扇形蜗轮10停留在固定位置，即使牵引车在行驶的过程中遇到小的颠簸送药车也不易于与车架分离。

本发明是这样工作的：当一种医院智能多用牵引车要执行牵引工作时，人为将送药车6推至车架4后部，令车架4后部伸入送药车6底部，当送药车6底部边框碰到背夹软垫17时，待牵挂车感应器36发出指令到触摸屏平板电脑内的智能控制模块见图5所示，智能控制模块经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出指令，牵挂电机驱动电路接到指令后便驱动牵挂电机12、M1执行牵挂动作，此时蜗杆32转动并带动扇形蜗轮10运动，从而带动牵挂杆30从水平面向上转动约90°直至挂杆软垫31触碰到送药车6底部边框的另一面，此时牵挂杆30中的牵挂杆到位传感器26感应到已夹紧并向智能控制模块发出信号，智能控制模块接到信号并经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出停机指令，牵挂电机驱动电路立即切断牵挂电机12、M1的电源，同时智能控制模块向触摸屏平板电脑内的中央处理模块发出送药车6已夹紧的信号，中央处理模块接到送药车6已夹紧的信号后经过运算处理向一种医院智能多用牵引车发出牵引指令，牵引头开始行驶。当到目的地完成相关的工作后，触发相应的手动触控键或确认键，触摸屏平板电脑内的中央处理模随即进行运算处理后向牵挂杆收放停感应控制电路的智能控制模块发出指令，智能控制模块接到指令经过处理后便向牵挂电机驱动电路发出启动牵挂电机12、M1的信号，牵挂电机驱动电路便对牵挂电机12、M1供电，牵挂电机12、M1反转，此时蜗杆32转动并带动扇形蜗轮10运动，从而带动牵挂杆30从垂直位置动到水平面位置，当牵挂杆30到达水平面位置后，牵挂杆回位传感器的红外发射器28和红外接收器29被阻断，红外接收器29接收不到红外线，此时智能控制模块接到这一指令后随即作出运算处理并通知牵挂电机驱动电路去执行牵挂电机12、M1的断电任务，随即牵挂电机12、M1断电停止转动，这时送药车便可推走。

从以上具体实施方式的中可以看出，在一种医院智能多用牵引车中由于采用了本发明的自动牵挂机构，使得一种医院智能多用牵引车与待牵引车如：护理车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等可做成为互为独立的结构，且两者牵挂分离自动化程度高操作极为方便，且充分利用了护理车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等的自身车的功能，无需将笨重的车连货带车举起，一种医院智能多用牵引车也得到了充分地利用。另外本发明的自动牵挂机构结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

以上所列举的具体实施例仅仅是众多实施例的一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的改进修改和修饰均属于本发明的保护范围，理应受到保护。

Claims (2)

1.一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，该机构设置在一种医院智能多用牵引车车架的后中部其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上其输出轴分别穿过牵挂机构尾架、牵挂电机固定架的过轴孔及蜗杆中间通透的轴孔，蜗杆定位在牵挂电机的输出轴上并随电机轴一起转动传递动力，所述牵挂杆定位在扇形蜗轮上，扇形蜗轮中心开有销轴孔，销轴穿过销轴孔并通过销轴定位在车架的两根纵梁之中，扇形蜗轮轮齿与蜗杆传动连接；所述牵挂杆收放停感应控制电路包括待挂车感应器、牵挂杆到位传感器、牵挂杆回位传感器、牵挂电机驱动电路、设置在触摸屏平板电脑内的智能控制模块，所述待挂车感应器设置在夹背块的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆到位传感器设置在牵挂杆的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆回位传感器为红外传感器其红外发射器和红外接收器分别设置在车架两根纵梁后部与牵挂杆回到位的相应位置并与智能控制模块电连接，牵挂电机驱动电路与智能控制模块电连接；上述机构是这样工作；当一种医院智能多用牵引车要执行牵引工作时，人为将送药车推至车架后部，令车架后部伸入送药车底部，当送药车底部边框碰到背夹软垫时，待牵挂车感应器发出指令到触摸屏平板电脑内的智能控制模块，智能控制模块经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出指令，牵挂电机驱动电路接到指令后便驱动牵挂电机执行牵挂动作，此时蜗杆转动并带动扇形蜗轮运动，从而带动牵挂杆从水平面向上转动约90°直至挂杆软垫触碰到送药车底部边框的另一面，此时牵挂杆中的牵挂杆到位传感器感应到已夹紧并向智能控制模块发出信号，智能控制模块接到信号并经过运算处理后给牵挂电机驱动电路发出停机指令，牵挂电机驱动电路立即切断牵挂电机的电源，同时智能控制模块向触摸屏平板电脑内的中央处理模块发出送药车已夹紧的信号，中央处理模块接到送药车已夹紧的信号后经过运算处理向一种医院智能多用牵引车发出牵引指令，牵引头开始行驶。当到目的地完成相关的工作后，触发相应的手动触控键或确认键，触摸屏平板电脑内的中央处理模随即进行运算处理后向牵挂杆收放停感应控制电路的智能控制模块发出指令，智能控制模块接到指令经过处理后便向牵挂电机驱动电路发出启动牵挂电机的信号，牵挂电机驱动电路便对牵挂电机供电，牵挂电机反转，此时蜗杆转动并带动扇形蜗轮运动，从而带动牵挂杆从垂直位置动到水平面位置，当牵挂杆到达水平面位置后，牵挂杆回位传感器的红外发射器和红外接收器29被阻断，红外接收器接收不到红外线，此时智能控制模块接到这一指令后随即作出运算处理并通知牵挂电机驱动电路去执行牵挂电机的断电任务，随即牵挂电机断电停止转动，这时送药车便可推走。

2.根据权利要求1所述的一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，其特征在于所述的牵挂电机为带刹车的直流减速电机。