CN213504120U - 无人驾驶物流车货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人驾驶物流车货柜，包括具有柜门的柜体，所述柜体可装载于无人驾驶物流车上，并可与所述无人驾驶物流车分离，所述柜体上设有支撑所述柜体并可供所述柜体移动的支撑机构，所述支撑机构具有分别于所述柜体的两相对侧设置的支腿，各侧的所述支腿底部设有行走轮，且各侧的所述支腿被设置为响应于外部控制信号而可伸缩，以使被支撑的所述柜体可升降。本实用新型的无人驾驶物流车货柜，通过可与无人驾驶物流车分离，能够使得货柜和物流车分别单独使用，而可利于货物的装卸，以及提高物流车使用频次，同时利用带行走轮并可伸缩的支腿的设置，也能够通过使得货柜升降而便于其在物流车上的装卸。

Description

无人驾驶物流车货柜

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种无人驾驶物流车货柜。

背景技术

随着电子商务行业的迅速发展，诸如快递件等货物的分拣和运输需求迅猛增加，为降低随之而来的高额人力成本，采用无人驾驶物流车等小型物流车辆进行货物的运送已得到愈来愈多的应用。目前，无人驾驶物流车的货柜一般均为固定在车体上，以随车运送货物，这种货柜设置形式货物装卸均需要在物流车上实现，效率较低，且由于车体和货柜已连接成为一体，一辆物流车只能配合一个货柜，其也会影响物流车的使用频次，造成整体成本的上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人驾驶物流车货柜，以可实现车体与货柜之间的可分离，而能够利于货物装卸，且可提高物流车使用频次。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人驾驶物流车货柜，包括具有柜门的柜体，所述柜体可装载于无人驾驶物流车上，并可与所述无人驾驶物流车分离，所述柜体上设有支撑所述柜体并可供所述柜体移动的支撑机构，所述支撑机构具有分别于所述柜体的两相对侧设置的支腿，各侧的所述支腿底部设有行走轮，且各侧的所述支腿被设置为响应于外部控制信号而可伸缩，以使被支撑的所述柜体可升降。

进一步的，所述支腿包括和所述柜体相连的可伸缩的支腿本体，以及设于所述支腿本体上的直线动力输出单元，所述直线动力输出单元的动力输出端和所述支腿本体的伸缩端相连，或者所述直线动力输出单元位于所述支腿本体的伸缩端处，且所述直线动力输出单元因响应所述外部控制信号而可驱使所述支腿本体伸缩。

进一步的，所述支腿本体具有和所述柜体相连的第一支腿，以及与所述第一支腿套装相连的第二支腿，所述第二支腿构成所述支腿本体的伸缩端，所述行走轮设于所述第二支腿的底部。

进一步的，所述直线动力输出单元设于所述第一支腿上，且所述直线动力输出单元的动力输出端和所述第二支腿相连。

进一步的，所述直线动力输出单元采用同步电机推杆。

进一步的，所述直线动力输出单元的动力输出端通过连接支架和所述第二支腿连接。

进一步的，于所述第一支腿和所述第二支腿之间设有对所述第二支腿的伸缩进行导向的导向套单元。

进一步的，所述导向套单元包括分别固定于所述第一支腿和所述第二支腿上的第一导向套与第二导向套，且所述第一导向套滑动套设于所述第二支腿上，所述第二导向套滑动套设于所述第一支腿中。

进一步的，所述行走轮采用可自锁的万向轮。

进一步的，所述柜体上设有伸于自身侧部外的横梁，所述支腿可拆卸的连接于所述横梁的外伸端上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的无人驾驶物流车货柜，通过可与无人驾驶物流车分离，能够使得货柜和物流车分别单独使用，而可利于货物的装卸，以及提高物流车使用频次，同时利用带行走轮并可伸缩的支腿的设置，也能够通过使得货柜升降而便于其在物流车上的装卸。

此外，本实用新型支腿采用套装设置的第一支腿和第二支腿，结构简单，易于设计制造，直线动力输出单元采用同步电机推杆，结构成熟，驱动可靠，而行走轮采用可自锁的万向轮，可便于货柜的移动和定位，且通过设置导向套单元则能够保证第一支腿与第二支腿之间相对滑动的平顺性，以有助于实现支腿整体的稳定伸缩。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无人驾驶物流车货柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的支腿的构成示意图；

图3为本实用新型实施例所述的支腿伸长状态下的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的支腿缩回状态下的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的无人驾驶物流车的示意图；

图6为本实用新型实施例所述的货柜装载于无人驾驶物流车上的示意图；

附图标记说明：

1-柜体，2-支腿，3-行走轮，4-横梁，5-车体；

201-第一支腿，202-第二支腿，203-同步电机推杆，204-连接支架，205-第一导向套，206-第二导向套；

501-装载平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种无人驾驶物流车货柜，该货柜可装载于无人驾驶物流车上，并可与无人驾驶物流车分离，以能够实现货柜和无人驾驶物流车的单独使用，特别是可实现一车匹配多个货柜，而能够提高物流车使用频次，降低物流成本。

同时，本实施例也设置货柜为可移动并能够升降的，以能够利用货柜的移动，便于货物装卸而提升货物装卸效率，且利用货柜的升降利于货柜于无人驾驶物流车上的装载以及与物流车的分离。

其中，本实施例的货柜一般主要为诸如快递件等货物配送使用，而无人驾驶物流车一般也为小型物流车辆，并且对于该无人驾驶物流车的无人驾驶模式，其具体参见现有的采用无人驾驶的物流运输车辆便可。通常来说，所述无人驾驶模式是通过设置多个诸如超声波传感器、视觉传感器、红外传感器、激光雷达、毫米波雷达等传感结构，以在控制部分的控制下，通过对物流车车轮的行进及转向的控制以实现自动驾驶功能。

作为本实施例的无人驾驶物流车货柜的一种示例性结构，如图1所示的，其具体包括具有柜门的柜体1，柜体1上设有用于支撑柜体1且可供柜体1移动的支撑机构。该支撑机构具有分别于柜体1的两相对侧设置的支腿2，各侧的支腿2底部均设置有行走轮3，且各侧的支腿2也被设置为响应于外部控制信号而可伸缩，以使得被支撑的柜体1可升降。

本实施例的柜体1一般可设置为如图所示的长方体形式，柜门位于柜体1的侧部，而且作为一种优选的实施形式，位于柜体1各侧的支腿2例如可设置为间隔布置的两个，同时位于支腿2底部的行走轮3则一般可采用能够自锁的万向轮。

不过，需要指出的是，除了将各侧的支腿2设置为两个，根据柜体1的尺寸，当然每侧支腿2的数量也可多于两个，而设置成三个或其它数量。此外，除了采用如图1中示出的一个支腿2对应一个行走轮3的设计形式，作为一种同样可行的实施方式，本实施例也可使得每侧的支腿2仅为一个，但在一个支腿2的底部则应设置间隔布置的至少两个行走轮3。

此时，当各侧的支腿2仅为一个时，其伸缩实现形式亦可与下述的结构样式相同。但是，相较于支腿2和行走轮3一一对应的情形，采用一个支腿2设置多个行走轮3的方式，虽能够节省支腿2的数量，但其在实际使用中一般会使得支腿2尺寸体积较大，并有可能会导致支腿2重量的增加，而不利于整体的轻量化。

基于上述示例的每侧的支腿2采用间隔布置的两个，本实施例的支腿2在结构上一般包括和柜体1相连的可伸缩的支腿本体，以及设置于支腿本体上的直线动力输出单元。直线动力输出单元的动力输出端可与支腿本体的伸缩端相连，或者，直线动力输出单元也可位于支腿本体的伸缩端处，同时，该直线动力输出单元也为因响应外部控制信号而可驱使支腿本体伸缩，以实现由支腿2支撑的柜体1的升降。

本实施例中，作为以上支腿本体的一种示例性结构，如图2所示的，所述的支腿本体具有和柜体1相连的第一支腿201，以及与第一支腿201套装相连的第二支腿202。其中，第二支腿202构成支腿本体的伸缩端，行走轮3也设置在第二支腿202的底部，并且为便于支腿2的连接设置，以及出于提升柜体1自身结构强度的考虑，在柜体1上可设置伸于自身侧部外的横梁4，第一支腿201便可连接于横梁4的外伸端上。

此时，对于第一支腿201和横梁4之间的连接，优选的例如可使得两者之间采用可拆卸连接方式，且该可拆卸连接一般可采用现有的螺栓副连接、螺钉连接等方式。当然，除了可拆卸连接，在条件可以时，使得第一支腿201采用诸如焊接、铆接等方式直接固连于横梁4上也是可以的。另外，除了在柜体1上设置横梁4，在柜体1结构性较好时，使得各支腿2直接连接至柜体1上亦可。

本实施例作为通常的实施形式，可选择使得第二支腿202为滑动套设于第一支腿201内，且直线动力输出单元具体设置于第一支腿201上，而直线动力输出单元的动力输出端则和第二支腿202相连。

此时，作为一种优选实施方式，所述直线动力输出单元例如可采用同步电机推杆203，且直线动力输出单元的动力输出端也可通过连接支架204和第二支腿202连接。不过，除了同步电机推杆203，当然将直线动力输出单元采用液压装置、气动装置或者电机丝杠等结构也是可以的，而除了经由连接支架204进行连接，也能够设置使得第二支腿202与同步电机推杆203的伸缩端直接相连。

本实施例中，为使得第二支腿202在第一支腿201内平顺滑动，作为一种优选的实施形式，在第一支腿201和第二支腿202之间也可设置可对第二支腿202的伸缩进行导向的导向套单元。

其中，该导向套单元例如可包括分别固定于第一支腿201和第二支腿202上的第一导向套205与第二导向套206。第一导向套205一般可位于第一支腿201的底端，并滑动套设于第二支腿202上，起到导向、限位的作用。第二导向套206一般则可位于第二导套202的顶部，且滑动套设于第一支腿201中，以起到导向并限制第二支腿202旋转的作用。

需要指出的是，除了在第一支腿201和第二支腿202之间设置如上的导向套单元，当然在可保证第二支腿202相对于第一支腿201稳定滑动的情形下，亦可省去所述导向套单元。

在同步电机推杆203的驱使下，第二支腿202相对于第一支腿201滑动，以由第一支腿201内伸出时的状态如图3所示，此时通过第二支腿202的伸出，也便能够实现整体支腿2的伸长。而在同步电机推杆203的反向驱使下，第二支腿202回缩至第一支腿201内时的状态则如图4所示，且此时利用第二支腿202向第一支腿201内的缩回，也即能够实现伸长状态下的支腿2整体的缩短。

本实施例中，与所述的货柜匹配的无人驾驶物流车的一种示例性结构如图5所示，由于采用无人驾驶时可省去驾驶空间，因而便可使得该物流车的头部具有更小的体积。此外，在该无人驾驶物流车的车体5上设置有货柜装载平台501，上述的货柜也即装载在该货柜装载平台501上。

为在货柜装载于货柜装载平台501上后，对货柜进行固定，以避免在运输途中发生货柜偏移乃至掉落，一般而言本实施例例如可在车体5和货柜之间设置对货柜进行锁定的锁定机构。该锁定机构例如可包括设于货柜的柜体1中的锁体，以及对应设置于车体5上的锁钩，需要锁定时，使得锁钩锁止于锁体中便可，且优选的该锁体可采用能够实现自动及手动分别控制的锁体结构。

除了上述的锁体与锁钩组合，本实施例的锁定机构还可包括位于车体5车尾部位的卡接结构，以及对应于该卡接结构设于柜体1底部的配合结构。该卡接结构与配合结构采用现有的诸如卡销与卡槽等常规卡接配合形式便可，且当柜体1放置于货柜装载平台501上时，以上卡接结构和配合结构能够卡接在一起，以可对货柜进行定位即可。

本实施例的货柜在配合于无人驾驶物流车使用时，在后台云端控制下，装有货物的货柜可先通过支腿2的伸长而升高，然后无人驾驶物流车倒入柜体1下方，在倒车过程中可利用物流车上的自动识别定位部件与柜体1上的定位标识的对准，判断是否倒车至合适位置。物流车倒车完毕后，支腿2再收缩使得柜体1下降，并被放置于货柜装载平台501上便可。

货柜置于货柜装载平台501上时，上述的卡接结构可对货柜尾部进行定位，在货柜置于货柜装载平台501上后，车头部位的锁钩可被锁体锁定，由此即能够进行货柜的运输。

在运输至设定地点后，锁体可在云端指令下自动打开，接着，支腿2可伸长使得柜体1升高，待柜体1升高后，物流车可前进以实现与货柜的分离。在货柜1和物流车分离后，则可将货柜推至适宜位置，然后货柜便可通过云端系统通知收件人前来取件。此时对柜门的控制可参考现有无人值守快递柜的结构形式，取件人可通过验证码或扫描二维码等验证方式开门取件。

在货柜和物流车分离后，此时若该地点有之前投放且已完成取件或收件的货柜，则通过采用与上文相同的过程将该货柜装载至物流车上。货柜进入物流车上后，再对货柜进行锁定，然后无人驾驶物流车便可根据云端指令，将货柜运输至其它指定地点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶物流车货柜，包括具有柜门的柜体(1)，所述柜体可装载于无人驾驶物流车上，并可与所述无人驾驶物流车分离，其特征在于：所述柜体(1)上设有支撑所述柜体(1)并可供所述柜体(1)移动的支撑机构，所述支撑机构具有分别于所述柜体(1)的两相对侧设置的支腿(2)，各侧的所述支腿(2)底部设有行走轮(3)，且各侧的所述支腿(2)被设置为响应于外部控制信号而可伸缩，以使被支撑的所述柜体(1)可升降。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述支腿(2)包括和所述柜体(1)相连的可伸缩的支腿本体，以及设于所述支腿本体上的直线动力输出单元，所述直线动力输出单元的动力输出端和所述支腿本体的伸缩端相连，或者所述直线动力输出单元位于所述支腿本体的伸缩端处，且所述直线动力输出单元因响应所述外部控制信号而可驱使所述支腿本体伸缩。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述支腿本体具有和所述柜体(1)相连的第一支腿(201)，以及与所述第一支腿(201)套装相连的第二支腿(202)，所述第二支腿(202)构成所述支腿本体的伸缩端，所述行走轮(3)设于所述第二支腿(202)的底部。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述直线动力输出单元设于所述第一支腿(201)上，所述直线动力输出单元的动力输出端和所述第二支腿(202)相连。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述直线动力输出单元采用同步电机推杆(203)。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述直线动力输出单元的动力输出端通过连接支架(204)和所述第二支腿(202)连接。

7.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：于所述第一支腿(201)和所述第二支腿(202)之间设有对所述第二支腿(202)的伸缩进行导向的导向套单元。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述导向套单元包括分别固定于所述第一支腿(201)和所述第二支腿(202)上的第一导向套(205)与第二导向套(206)，且所述第一导向套(205)滑动套设于所述第二支腿(202)上，所述第二导向套(206)滑动套设于所述第一支腿(201)中。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述行走轮(3)采用可自锁的万向轮。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人驾驶物流车货柜，其特征在于：所述柜体(1)上设有伸于自身侧部外的横梁(4)，所述支腿(2)可拆卸的连接于所述横梁(4)的外伸端上。

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