CN116583454A - 一种用于机动交通载具的运输和装载组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别用于诸如乘用车的机动交通载具(4)的运输和装载组件(2)，包括延伸至后部开口(6)的装载区域(8)。运输和装载组件具有运输车(10)，运输车(10)具有带多个可调节滚动装置(16)的底盘(14)和至少一个运输容器(12)，其中底盘(14)能在运输位置和装载位置之间调节。运输和装载组件还具有装载设备(20)，其安装在装载区域(8)中，并且具有用于将运输车(10)装载到装载区域(8)中和/或从装载区域(8)卸载的装载机构(24)。运输车(10)具有电操作的高度调节设备(34)，其使得可以在运输位置调节运输车(10)的高度(H、H1、H2)。根据本发明，底盘(14)具有至少部分可伸缩的连杆(36)以便调节运输车(12)的高度(H、H1、H2),并且三个滚动装置(16)保持在相应的、可以彼此被独立地调节的伸缩设备(37)上。

Description

一种用于机动交通载具的运输和装载组件

技术领域

本发明涉及一种用于机动交通载具的运输和装载组件，根据权利要求1的一般概念，该机动交通载具例如特别是乘用车，包括延伸至后部开口(如后挡板、后门或行李箱盖形式)的装载区域。。还涉及一种运输车(transport cart)、用于该装载组件的装载设备以及使用该运输和装载组件的装载方法。例如，该乘用车可以设计为旅行车、高车顶旅行车、SUV、皮卡车、货车、小型货车、掀背车或轿车。在这种情况下，运输和装载组件具有运输车，该运输车包括具有多个滚动装置的底盘和至少一个固定的或可移除的或可替换的运输容器。运输容器可以由例如篮子、容器、冷藏箱、儿童座椅接收区域、工具接收区域或工具手推车的主体、车间手推车、工匠手推车和/或休闲设备接收区域形成。底盘或运输车作为整体可以在运输位置和装载位置之间调节，在运输位置，运输车可以放置在基面上并移动以运输所接收的物体，在装载位置，底盘和/或运输车作为整体具有最小化的外部尺寸，以便更容易地装载和存放在装载区域中。此外，运输和装载组件具有装载设备，该装载设备被设置用于容纳或固定在机动交通载具的装载区域中，并且包括装载机构。装载机构用于将运输车至少部分地自动装载到装载区域中和/或从装载区域卸载运输车。在这种情况下，运输车具有高度调节设备，通过该高度调节设备可以设定运输车的高度或运输容器相对于滚动装置的垂直距离，特别是无级地或至少多级地设定，以便能够相对于装载设备设定不同于运输位置和装载位置的预定停靠位置(docking position)和/或支撑位置，从该位置可以通过装载设备执行至少部分自动的装载操作。多级是指运输容器的高度可以在最大和最小高度设置之间以至少五个、优选十个中间级进行调节。为此，高度调节设备可以具有高度可调节的机构，例如在底盘和/或运输容器上。垂直调节可以通过例如线性可移位的、可枢转的、螺旋式可旋转的、伸缩式的、剪刀式的或膝关节式的装置和/或所有其他已知的和合适的用于手动、部分自动或全自动高度调节的装置来形成，其例如由手动、机械、液压和/或电动驱动。这意味着，除了运输位置和装载位置之外，运输车或其运输容器的高度可以非常精确地适应于后部开口或容纳在装载区域中的装载设备。划分装载位置和支撑位置的可能性确保装载设备可以安全地拾取运输车并将其自动装载到装载区域中而没有任何问题。

背景技术

DE10043398A1公开了一种用于装载交通载具的系统，其中，叉车可通过耦合设备连接至交通载具装载区域中的接收设备。叉车具有运输容器和刚性底盘，它们之间的距离可以调节。为了装载，运输容器被调节到合适的高度，并被移动到交通载具的停放区域。然后，底盘被提升到装载区域上方的位置，以便叉车可以完全移入装载区域。在替代实施例中，使用了伸缩式升降车，该升降车通过运输容器自身的滚轮被推到装载区域上，同时底盘通过伸缩式设备被部分折叠和部分移动到装载区域上方的位置。

DE102016114310A1公开了一种装载车，其具有可调节地支撑在底盘上的接收区域。接收区域的高度可以相对于底盘进行调节，从而可以将其推到装载区域上。一旦接收区域设置在装载区域上，底盘就可以围绕接收区域折叠成折叠姿态。

US2006/0061116A1显示了一种用于皮卡车的可延伸设备台。该设备台可以通过可延伸的装载轨道从装载区域移开，然后通过可展开和高度可调节的腿放置在基面上并在基面上移动。

DE102019212501A1公开了一种具有承载底板的商用交通载具，其中集成有运输车，运输车与承载底板形成共同的装载区域。运输车有一个高度可调的折叠式底盘。

DE19521549A1描述了一种保持设备，其具有设置在装载区域上的两个轨道，接收区域框架可装载在该轨道上。框架上配有折叠腿，卸载时展开，装载时收起。

US2014/0356112A1示出了一种带有装载轨道的皮卡车，通过装载轨道可以保持运输车并将其从装载区域推出。然后，底盘可以在由装载轨道保持的运输车上延伸，该底盘可以通过剪式接头调节高度。通过高度可调节的底盘，运输车可以在基面上移动，并且一旦设置了适当的高度，可以再次从装载轨道接收。

US2019/0235508A1描述了一种自主运输交通载具，可在该交通载具上装载和卸载可移动的接收容器，该接收容器具有用于此目的的可伸缩支腿。

DE102014016905A1公开了一种接收框架，其可装载在救护车的轨道系统上，并具有折叠式底盘。

US2002/0149176A1显示了一种可折叠的运输车，其上的四个车轮分别固定在伸缩设备上。为了执行装载操作，车轮因此成对地高度可调。

从DE102015220655A1中可知一种运输和装载系统，其旨在使货物的装载更容易、更方便，例如特别是在购物时。此外，其目的是避免货物通常有从购物车转移到后备箱的需要。为此，运输车有一个可以折叠和展开的框架。此外，提供了传送带、板和/或框架，其可从运输容器下方移出，以自动拾取运输容器并将其装载到后备箱中。

已知的运输和装载系统的一个缺点是，运输车相对于装载设备的对齐方式可能会有很大差异，尤其是在基面不平坦的情况下，这会使得运输车在传送带、平板或框架上不能被毫无问题地拾取。这意味着，在许多情况下，需要手动对准并保持运输车，以便能够移动其下方的装载设备。然而，这种手动对准在许多情况下根本不可能，或者需要非常大的努力，特别是对于满载的运输车。此外，已知的运输和装载系统的运输车在操作上相对麻烦，特别是在楼梯或电梯上使用运输车的情况下，它基本上是完全不适合的。

本发明的目的是避免通用运输和装载组件的上述缺点，实现运输车在装载区域的简单方便的卸载和装载，以及方便的搬运。

发明内容

该目的通过具有权利要求1特征的运输和系统实现。在这种情况下，为了调节运输车的高度或调节与至少三个滚动装置的垂直距离，底盘具有至少部分可伸缩的连杆，该连杆具有至少三个伸缩设备，这些伸缩设备可以彼此独立地完全自动、部分自动调节。滚动装置中的一个分别保持在每个伸缩设备上。以这种方式，可以调节运输车或运输容器的高度，特别是无级地，并且同时将底盘稳定地固定在每种情况下设定的高度。为了更好地装载，除了相对于装载设备或相对于相关机动交通载具的装载区域的高度调节之外，还可以将运输车的高度调节到相应使用者在运输位置的高度。这使得无论使用者的身高如何，在用运输车运输物体时都可以方便地操作。除了运输车的纯高度调节之外，具有至少三个可彼此独立调节的伸缩设备的至少部分可伸缩的连杆还能够调节运输容器与机动交通载具及其装载区域的对准(alignment)。这种水平对准可以相对于两个相互垂直的水平空间轴进行，例如在运输车的纵向和横向上。

特别有利的是，用于调节相对于运输容器的垂直距离的每个滚动装置均固定在其自身的伸缩设备上，由此，运输车或运输容器可相对于装载区域或其装载边缘的两个水平空间轴对齐，以便通过装载设备实现运输车的无障碍抓取和装载。

在一个特别优选的实施例中，传感器装置作用于装载设备和运输车之间，根据其信号，运输车相对于装载设备的高度可按预定方式自动调节。以这种方式，可以基本上自动地设定运输车相对于装载设备的最佳高度，用于拾取和装载。

有利的是，高度调节设备可用于设定运输容器和至少两个间隔开的滚动装置或轮子之间的不同垂直距离。这样，除了简单地调节运输车的高度之外，还可以相对于装载设备水平地对准运输容器，或者使运输容器的位置适应装载设备的对准。这意味着，例如，即使机动交通载具和/或运输车由于不平坦的表面而以一定角度对齐，运输车仍然可以稳定地保持在装载设备上。

如果装载设备配有用于运输车的导向辅助装置，也是有利的，该导向辅助装置在垂直方向上起作用，运输车可以靠着该导向辅助装置放置在停靠位置。导向辅助装置一方面用作止动件，用于运输车相对于装载设备或相对于机动交通载具的可靠定位。此外，在调节运输车的高度期间或者在运输容器相对于装载设备对准期间，导向辅助装置用于精确的垂直导向。

在这种情况下，导向辅助装置有利地可枢转地保持在装载设备上，以便其可水平旋转，并能以包围的方式停靠在由两个侧面形成的运输容器的拐角区域。这种以一定角度包围拐角区域的旋转导向辅助装置可以确保特别精确的垂直导向。特别是在两个这种可以转动朝向彼此的导向辅助装置成对布置的情况下，当运输车被定位时，也可以相对于装载设备实现一定程度的对中。

有利的是，运输车上设有底盘接收区域。在装载位置，底盘可至少部分接收在该接收区域内。这样，例如，在装载区域中装载和运输期间，底盘可以至少部分地容纳在运输交通载具的外轮廓内。

优选地，底盘接收区域具有至少一个伸缩接收区域。在装载位置，至少一个伸缩设备可至少部分缩入该伸缩接收区域。通过这种用于接收至少一个伸缩设备的伸缩接收区域，在装载期间和在装载区域中运输期间，底盘可以至少部分地移动到特别节省空间的位置，例如在运输车的外轮廓内。

此外，装载设备有利地具有接合装置，该接合装置可移位至装载区域外的延伸位置，以建立或释放与运输车的正向锁定(positive locking)和/或摩擦锁定的连接。这允许运输车相对于装载设备被固定在离相关机动交通载具的一定距离处，以便开始装载操作，或者被释放以便完成卸载操作。以这种方式，可以确保在运输车的整个装载操作期间，不会由于与运输车的接触而对机动交通载具造成损坏。

在这种连接中，如果接合装置保持在装载设备的至少一个可延伸装载部件上，则运输容器可在重力方向上支撑在运输车的支撑位置上。这允许运输车至少部分地独立于底盘而被保持，使得在运输车和接合装置之间的连接已经建立之后，底盘可以至少部分地移动到装载位置，或者可伸缩的连杆可以至少部分地移动到伸缩接收区域。可延伸装载部件可以通过任何已知和合适类型的驱动装置相对于装载设备的其余部分进行调节，例如电动齿轮/齿条和小齿轮或皮带驱动装置、液压驱动装置和/或任何其他线性驱动装置。

除了与运输车的正向锁定和/或摩擦锁定的连接外，接合装置还可用于将运输车固定在与重力方向相反的装载位置，这是非常有利的。以这种方式，运输车在装载位置可以在所有方向上被固定到装载设备，这使得在装载位置的运输车能够被安全且安静地运输并接收在装载区域中。

有利的是，接合装置形成在装载车上，装载车可通过可延伸装载部件上的马达移位。因此，具有这种类型的接合装置的马达驱动式装载车可以用于在装载期间自动且安全地将运输车拉入机动交通载具的装载区域，或者在卸载期间将其推出装载区域。至少一个装载车可以通过任何已知和合适类型的驱动装置在装载部分上或相对于装载设备的其余部分移位，例如电动齿轮/齿条和小齿轮或皮带驱动装置、液压和/或其他线性驱动装置。

例如，如果装载车具有顶部带纵向槽的中空轮廓，可通过运输车侧的后接合元件进行后接合，反之亦然，则较为方便。这使得在装载车和运输车之间建立正向锁定和/或摩擦锁定的连接变得特别容易，由此运输车也可以相对于装载设备在垂直方向上牢固地固定，特别是通过后接合连接。可替代地，接合装置还可以具有锁定机构，该锁定机构可以在释放位置和锁定位置之间手动地、部分地或完全自动地切换。通过该锁定机构，可以在装载车和运输车之间建立在垂直和/或水平方向上作用的正向锁定和/或摩擦锁定的连接。

此外，有利的是，装载设备具有至少一个支撑区域，该支撑区域沿装载方向延伸，运输车的可移动支撑装置，例如滚轮、辊子、滑动轴承或其他可移动支撑装置，可沿该支撑区域移动。这允许运输车沿着装载设备毫无问题地移动，并且即使在高装载重量的情况下也具有低噪音，以便装载或卸载。

在另一个特别优选的实施例中，运输容器具有至少两个可分离或可连接的分容器(partial container)。这使得能够根据要接收的运输部件或购买的物品来适当地使用运输容器。

在这种情况下，两个分容器有利地具有两个侧壁，这两个侧壁可在端面上彼此停靠，从而两个侧壁可通过连接装置和连接相对件(countermeans)彼此固定，这两个连接相对件又可通过相互水平位移而彼此分离。这使得装载设备连接或分离两个部件保持器变得特别容易，特别是能够自动化连接或分离。

此外，有利的是，运输容器可拆卸地固定在底盘上，以便一方面在运输过程中通过底盘将其牢固地保持在底盘上，另一方面能够独立于底盘而搬运或携带。

在一个特别优选的实施例中，底盘具有至少两个分底盘(partial chassis)，可通过锁定装置将这两个分底盘可分离地相互连接。这允许运输车根据需要或应用来调整尺寸。

如果至少一个分底盘配有折叠式或固定支撑底盘，则较为有利。这样，即使仅使用与底盘的其余部分分离的分底盘，也可以使底盘在直立位置稳定或可移动。

此外，有利的是，装载设备还具有两个可彼此独立延伸的装载部件，其中每个分容器可沿重力方向支撑在每个装载部件上，且每个装载部件均具有接合装置，用于建立或释放与该分容器的正向锁定和/或摩擦锁定的连接。以这种方式，分支撑件或分底盘可以通过装载设备而彼此独立地移位。这允许它们彼此独立地装载和卸载，或者通过连接装置和连接相对件的相对运动而彼此连接和分离。

优选地，高度调节设备为电动操作，并具有至少一个蓄电池设备。这使得运输车的高度可以方便地调节到装载设备的高度或对齐，或者调节到使用者的身高。

有利的是，运输车包括连接至蓄电池设备的电连接装置。此外，在装载设备上提供连接相对件，该连接相对件可以连接到机动交通载具的电源。在装载设备上的运输车的固定位置，电连接装置可以接触连接相对件。以这种方式，运输交通载具的蓄电池设备可以在其在装载区域中的固定位置由机动交通载具的电源充电。

替代地或额外地，还可在运输车上设置第二电连接装置，该第二电连接装置可连接至交通载具侧的连接相对件，并可通过该第二电连接装置为运输车上的冷却单元供电。以这种方式，可以在运输容器中设置冷却容器，该冷却容器可以在运输车的固定位置通过机动交通载具的冷却单元和电源进行冷却。替代地或除了冷藏容器之外，还可以提供电食物制备或加热设备，例如微波炉、电炉或烤箱。

如果运输车具有牵引驱动装置，通过该牵引驱动装置自动移动也是方便的。这意味着在运输容器处拾取的更重的物体负载可以通过运输车方便地运输。

此外，运输车可有利地具有牵引辅助系统，以实现自动控制，从而实现运输车的自主移动。

此外，如果运输车具有照明设备，例如聚光灯或照明标志，则很方便。以这种方式，装载在运输车上的蓄电池设备可以用于其他功能。

如果运输容器或构成运输容器的分容器设计成可折叠的，也是有利的。这允许运输容器在空载时，如在装载位置或固定位置，以特别紧凑的方式在装载区域中运送。

在另一个有利的实施例中，运输车上设有货物登记和/或支付设备，其可包括，例如，显示器、扫描仪、支付应用程序、读卡器。这样，运输车能够方便地记录放置在运输容器中的货物和/或特别简单的支付过程。以这种方式，例如，可以在购物过程中支付放置在运输容器中的货物，而不必为了支付过程而再次从运输车上移除货物。

此外，如果在运输车上提供集成防雨罩，可方便地覆盖运输容器和其中接收的运输物品。

此外，上述目的由上述实施例之一中的运输和装载组件2的运输车10单独实现。此外，上述目的通过上述实施例之一中的运输和装载组件2的装载设备本身来实现。

此外，上述目的通过一种装载方法实现，在该方法中使用的是根据上述实施例之一的运输和装载组件，且在第一步骤中，运输车接近安装在机动交通载具中的装载设备，在第二步骤中，确定运输车的位置，尤其是其相对于装载设备的高度和/或对准，其中在第三步骤中，根据所确定的位置，自动设置运输车的停靠位置，在该停靠位置中，运输容器相对于装载设备以预定的方式布置，例如特别是相对于其高度和/或对准。这允许运输车相对于机动交通载具对准，即使在相对于机动交通载具的高度和/或对准不一致的情况下，例如由于不平坦或不一致的基面。以这种方式，装载操作，特别是部分或完全自动的装载操作，可以通过装载设备启动。

有利的是，在第三步骤中，至少两个、至少三个或四个或所有滚动装置的距离可分别相对于运输容器进行调节，以精确匹配运输容器相对于机动车辆交通载具或容纳在其中的装载设备的高度和对准。

此外，在第四步骤中，将运输车从停靠位置移动至支撑位置是方便的，在支撑位置，运输车沿重力方向GR支撑在装载设备上。这样，例如，运输车或装满运输物品的运输容器的重量可部分由装载设备和机动交通载具承受，以部分减轻运输底盘，从而为装载做准备。

在支撑位置，运输车和移位设备之间建立了正向锁定和/或摩擦锁定的连接，因此在第五步骤中，面向机动交通载具的底盘部分被移动到底盘接收区域。以这种方式，当运输车被放置在装载设备上时，自动装载操作所需的正向锁定和/或摩擦锁定的连接也随之产生，通过这种方式，运输车可以被移入或移出装载区域。

此外，有利的是，在第六步骤中，运输车可通过装载设备移位，使底盘的一部分容纳在底盘接收区域中并且支撑在基面上并背向机动交通载具，因此，在装载操作期间，只要运输车还没有稳定地安装，或者一旦运输车不再稳定地安装在装载设备上，运输车的重量仍部分通过底盘转移到装载区域或从装载区域转移出来。

有利的是，在第六步骤中，对支撑在基面上的底盘部分进行调整，以补偿垂直位移，例如，因运输车重量转移导致的机动交通载具下降，或因基面不平导致的滚动装置垂直位移。垂直位移可以例如通过压力或倾斜传感器系统来确定，由此滚动装置和运输容器之间的距离根据来自该传感器系统的信号来调节或控制，以便保持运输容器相对于装载设备的设定的对准。

通过这种方式，即使在较大的接收重量和不平坦的基面上，运输车也可以毫无问题地装载。

如果在第六步骤之后的第七步骤中，运输车移动至装载位置，其中，一旦运输车已移动至装载区域并稳定地搁置在装载设备上，远离机动交通载具的底盘部分也移动至底盘接收区域，则较为方便。在装载位置，运输车因此可以在装载区域内移动到特别紧凑的位置。

此外，在第一步骤至第七步骤之后的卸载操作中，运输车再次移出装载区域，抵靠装载设备V，由此，以相反的顺序，现在首先伸展底盘的远离机动交通载具的部分，然后伸展底盘的面向机动交通载具的部分，从而运输车的重量可通过基面上的底盘再次逐渐移除。

此处，如果底盘响应压力或位置传感器的信号而延伸并进入停靠位置，则特别有利，因此在卸载过程中，底盘也可安全且部分或完全自动地进入停靠位置。

应指出的是，根据本发明的物体的所有上述特征可相互互换或组合，只要该互换或组合不会由于技术原因而被排除。

附图说明

附图显示了本发明的示例性实施例。附图显示了以下内容：

图1是根据本发明的运输和装载组件的侧视图；其中运输车处于运输位置；

图2是根据图1的运输和装载组件的后视图；

图3是根据图1的运输和装载组件在进行正向锁定和/或摩擦的锁定连接之前的侧视图；

图4是根据图1的运输和装载组件的俯视图；

图5是根据图1的运输和装载组件的侧视图，其中形成了正向锁定和/或摩擦锁定的连接；

图6是图1所示运输和装载组件在固定位置的侧视图；

图7是根据图6的运输和装载组件的后视图；

图8是替代实施例中运输和装载组件的后视图；

图9是根据图8的运输和装载组件的分车的侧视图；

图10是根据图8的运输和装载组件的装载设备的俯视图；以及

图11是另一替代实施例中运输和装载组件的侧视图。

具体实施方式

图1和图2显示了用于机动交通载具4的运输和装载组件2，机动交通载具4的示例性的形式是SUV设计的乘用车，其装载区域8可通过后部开口6进入。

在这种情况下，运输和装载组件2具有带运输容器12的运输车10，运输容器12尤其以可移除的方式保持在底盘14上，底盘14具有例如四个滚动装置16。滚动装置16可以设计成单个辊，或者替代地，成对布置的辊或多个辊。在任何情况下，滚动装置16可通过底盘14在所示的运输位置和装载位置之间调节。在运输位置，运输车10可以通过滚动装置16在基面G上停放和移动。在装载位置，底盘14停靠在运输容器12上，或者至少部分地移位到设置在运输容器12上的底盘接收区域18中。这为运输车10提供了用于装载操作的减小的外部尺寸。

运输容器12和底盘14均可由任何已知且适用于制造运输车10的材料制成。特别地，它们可以至少部分地由金属、塑料、玻璃或碳纤维材料或它们的组合制成。

此外，运输和装载组件2具有装载设备20，其位于装载区域8的装载底板22上。这形成装载机构24，该装载机构24允许运输车10被装载到机动交通载具4的装载区域8中或者从该装载区域8中卸载。为此目的，装载设备20具有装载部件26，例如板、载体或伸缩臂或轨道，该装载部件26可以延伸到装载区域8之外。装载部件26可移位地保持在承载板28上，该承载板28可以放置在装载底板22上。承载板28可以有利地设计成高度可调节的，使得，例如当不使用时，它可以单独或与装载设备20一起下降到装载区域8的深处。此外，接合装置30设置在装载设备20上，以提供与运输车10的正向锁定和/或摩擦锁定的连接。为此，接合装置30用于与运输车10的接合相对件32建立正向连接或摩擦连接，并且例如如图3所示，被保持在装载设备20的装载部件26上。因此，接合装置30可以与装载部件26一起移位到装载区域8外部的延伸位置。如图1和图2所示，接合相对件32可以由从运输车10的下侧U突出的单独的正向配合装置形成。然而，可替代地，接合相对件32也可以由运输车10的现有或集成的区域或部件形成，其能够与装载设备20的相应适配的接合装置30形成正向锁定和/或摩擦锁定的连接。替代地或附加地，接合装置30或接合相对件32还可以具有锁定机构，该锁定机构可以手动地、部分自动地或完全自动地在释放位置和锁定位置之间切换，通过该锁定机构可以在装载设备20和运输车10之间产生连接，该连接在垂直和/或水平方向上起作用，并且是正向锁定和/或摩擦锁定(未示出)。

为了能够在装载设备20和运输车10之间建立正向锁定和/或摩擦锁定的连接，以方便进行无问题的装载操作，如图1和图2所示，运输车10具有高度调节设备34，该高度调节设备34集成在运输容器12中，例如，也可替代地保持在底盘14上。这可以全自动地、部分自动地或手动地操作，并且在底盘14的运输位置，能够调节运输车10相对于相应的基面G的高度H，或者使运输容器12的下侧U相对于装载设备20对准。这里，运输容器12和主要由底盘14形成的单个滚动装置16之间的垂直距离A被调节。

在这方面，底盘14具有至少部分可伸缩的连杆36，其将滚动装置16连接至运输容器12。为了设定相应的期望距离A，高度调节设备34还具有控制设备38，借助于该控制设备38，至少一个电致动器40能够被部分或完全自动地控制，该电致动器40用于调节至少一个可伸缩的连杆36。优选地，至少两个滚动装置16，特别是至少三个、或四个或所有滚动装置16分别保持在单独的伸缩设备37上，以便能够全自动、半自动或手动地在其上设定不同的垂直距离A。因此，除了高度H的调整之外，运输容器12相对于装载部件26的对准也可以被调整，这可能是必要的，例如在机动交通载具4和/或运输车12位于例如不平坦的基面G上而有一定程度倾斜的情况下。

为了能够独立于机动交通载具4向高度调节设备34提供电能，机动交通载具包括蓄电池设备42。此外，高度调节设备34优选地具有传感器设备44，该传感器设备44与装载设备20上或机动交通载具4的后部开口6上的传感器装置46一起形成作用在运输车10和装载设备20之间的传感器布置48。这用于自动检测相互高度和/或对准，并用于传输相应的信息或信号。根据来自传感器布置48的信号，控制设备38可以将伸缩设备37设定为不同的长度，以便设定运输车10的期望高度H以及运输容器12相对于装载设备20或相对于装载区域8的装载边缘的对准。

为了装载运输车10，在运输位置的第一步骤，沿装载方向V将运输车10靠近装载设备20，如图4所示。借助于传感器布置48，然后在第二步骤中确定运输车10相对于机动交通载具4的位置。在第三步骤中，高度调节设备34随后被用于自动调节运输车10相对于相应基面G的高度H，或者相对于装载设备20对准运输容器12的下侧U，以便将运输车带入如图3所示的停靠位置。为此，调节运输容器12和主要由底盘14形成的单个滚动装置16之间的垂直距离A。

在这种情况下，可使用高度调节设备34，例如，设定运输车10下侧U相对于基面G的第一高度H1，如图3所示，运输容器12的两个拐角区域50可分别停靠在装载设备20的导向辅助装置52上。从图4中可以看出，导向辅助装置52的每个都由示例性的角形元件形成，该角形元件以可枢转的方式被保持，并且包围相应的拐角区域50，并且可以停靠在形成相应的拐角区域50的两个侧表面S上。由于水平枢转的导向辅助装置52，运输容器12在根据图3的下侧U的设定的第一高度H1处居中在导向辅助装置52之间，然后可以在垂直方向上以被引导的方式被调节。为了最佳地检测运输车10的相应当前高度H或其下侧U的当前高度Hl，传感器布置48中的传感器装置46也可以集成在例如导向辅助装置52中。

从图3中还可以看出，导向辅助装置52的定位和第一高度H1的选择应使接合相对件32正好位于接合装置30的上方。如图4所示，接合装置30例如由纵向槽54形成，该槽可以从上方后接合(rear-engage)，并且在该槽上形成有入口延伸部56。这具有比接合相对件32的相应后接合元件58稍大的尺寸，该后接合元件58又例如由螺钉头60形成，例如平头、埋头或锤头。

在第四步骤，高度调节设备34可用于将运输车10从图3所示的停靠位置移动至支撑位置，在该支撑位置，下侧U的第二高度H2设置为图5所示。在这种情况下，接合装置30应用于接合相对件32，并且相应的后接合元件58进入纵向槽54的入口延伸部56。这从装载部件26沿重力方向GR支撑运输容器12，接合装置30安装在装载部件26上。结果是，在第五步骤中，与机动交通载具4相邻布置的伸缩设备37连同其上保持的滚动装置16现在可以被移位到底盘接收区域18中。优选地，这具有适当尺寸的伸缩接收区域62，以完全接收壁连杆36。

特别地，从图4中可以看出，接合装置30形成在两个装载车64上，装载车64可从图2和图4所示的延伸位置沿装载部件26移位到装载区域8。在该位移过程中，相应的后接合元件58接合在相关的纵向槽54的后面，并进入其上的停止位置，从而在接合装置30和接合相对件32之间沿装载方向V建立正向锁定的连接，并且在第六步骤中，运输容器12被装载滑块64从图5所示的位置拉入装载区域8。这里，运输车10的重量部分地支撑在装载设备20上，部分地通过底盘14的远离机动交通载具的部分的仍然延伸的伸缩设备37和相关的滚动装置16支撑在基面G上。

在进一步装载操作过程中，远离机动交通载具4的伸缩设备37在与机动交通载具4接触之前，在第七步骤中也被移入为此目的设置的伸缩接收区域62，从而使运输车10处于图6所示的装载位置，在该位置，其重量完全支撑在装载设备20上。

在这种情况下，作为固定与装载部件26接触的运输容器12位置的一种方式，接合装置30和接合相对件32之间的后接合连接也与重力方向GR相反。这使得随着装载车64的位移，也可以将剩余的伸缩设备37移位到底盘接收区域18或为它们提供的伸缩接收区域62中。此后，底盘14和运输车10作为一个整体处于装载位置，如图6所示。当到达终端位置时，装载车64和/或运输车10分别相对于装载设备20或相对于机动交通载具4被附加地固定，并且因此处于固定位置，以确保运输车10与机动交通载具4的运输是安全且位置稳定的。

为了确保即使在运输车10的运输重量较高的情况下，也能在装载区域8进行无问题的装载操作，除了接合相对件32之外，还可在运输容器12的下侧U上设置额外的可移位支撑装置66，具体可参见图2和图7。这些可移位支撑装置66例如可以是辊、滚子或滑动轴承的形式，它们可以沿着相应的例如轨道状的支撑区域68移位，该支撑区域68在装载设备20上沿在装载方向V延伸，特别是从图4中可以看出。

从图6中还可以看出，可在运输车10上设置电连接装置70，其连接至蓄电池设备42，并在装载区域8的固定位置接触连接相对件72。连接相对件72又与机动交通载具4的电源单元74通信，例如机动交通载具4的汽车电池和/或交流发电机。这样，运输车10的蓄电池设备42可以在装载区域8中的固定位置周期性地再充电。

此外，可在运输车10上设置第二电连接装置76，其也可在固定位置接触机动交通载具4的连接相对件72，并连接至运输容器12上设置的冷却单元78。这样，每当运输车10处于装载区域8中的固定位置时，冷却单元78可以冷却可移除地接收在运输容器12上或集成在运输容器12中的冷却箱80。替代地或除了冷却箱80之外，用于制备食物的设备，例如微波炉或电烤箱(未示出)，也可以经由蓄电池设备42和/或经由连接装置76来提供。

蓄电池设备42的周期性再充电能力意味着其也可用于向其他功能单元提供电能。例如，根据图1和图2的运输车10可以具有牵引驱动装置82，用于至少部分地自动移动滚动装置16。在这种情况下，牵引驱动装置82可以由使用者自己控制和/或通过例如集成在控制装置38中的牵引辅助系统来控制。此外，运输车10可以包括例如由聚光灯和/或照明广告形成的照明设备84。

此外，例如，可在运输车10的把手86上设置货物登记和/或支付设备88，可通过该设备88登记存放在运输容器12中的货物，例如通过扫描仪92，并显示在显示器90上。显示器90也可以用于操作存储在控制设备38或另一计算机设备上的支付应用程序，借助于该支付应用程序，检测到的商品也可以直接支付，例如借助于已经存储的银行账户和/或借助于读卡器94。这样，在支付过程中，货物不再需要从运输容器12中移除。货物登记和/或支付设备88可以可移除地连接到运输车10上，或者永久地安装在其上，例如安装在把手86上。

作为进一步的特征，还可在运输车10上设置防雨罩96，以覆盖运输容器12，例如，防雨罩96可延伸地集成在运输车10中，例如在把手86上。此外，把手86可以被设计成相对于运输车10的其余部分在高度上是可调节的。

图8显示了运输和装载组件2的替代实施例，其中运输车10处于装载位置，运输容器12由两个可分离或可连接的分容器102和分容器104构成。除了这种两部分设计之外，运输容器12还可以替代地设计成三部分或更多部分(未示出)。在每种情况下，分容器102、分容器104具有彼此停靠的两个侧壁106、侧壁108，并且在这两个侧壁上设置有连接装置110和连接相对件112。在这种情况下，连接装置110和连接相对件112成形为使得它们可以通过相对于彼此的相对水平位移而被推入彼此中，以便产生正向连接。此外，通过连接装置110和连接相对件112相对于彼此的相对水平位移，也可以依次释放现有的正向连接，以便能够彼此分开地使用两个分容器102和分容器104，例如用于运输或购买较小的货物。

从图8中还可以看出，底盘14分为两个可分离的分底盘114和分底盘116，这两个分底盘可通过锁定装置118相互连接，分容器102和分容器104分别固定在这两个分底盘上。在这点上，货物登记和/或支付装置88例如可以是可移除的，因此可选择性地用于两个分容器102、分容器104中的一个，或者可以永久地安装在两个分容器102、分容器104上，例如把手86上。

在任何情况下，通过两个装载部件26A、装载部件26B的不同位移，可分离出如图9所示的分车(partial cart)120，仅由一个分容器102和两个分底盘114中的相关底盘组成。为了能够确保分车120也能够相对于基面G稳定地站立，在相关的分车114上还设置有支撑底盘122，该支撑底盘122保持在分车114上，使得其例如能够被展开，并且通过该支撑底盘122，分车120能够通过至少一个附加的滚动装置124在基面G上被放下或移动。作为所示支撑底盘122的折叠实施例的替代，这也可以设计为具有附加的滚动装置124A的可拆卸的附加的底盘122A，如图9中的虚线所示，该附加的底盘122A可以例如通过水平插入连接装置110或连接相对件112中和/或通过锁定装置118，而连接到相关的分容器102、分容器104和/或分底盘114、分底盘116。

为了分离和连接两个分容器102、分容器104和分车114、分车116，在装载设备20上设置了两个可独立移位的装载部件26A、装载部件26B，每个装载部件分别与两个分车120中的一个相互作用，为此，具有两个接合装置30、装载车64和导向辅助装置52、导向辅助装置52A，具体如图10所示。适当地，如图9所示，在分车120的每个分容器102、分容器104上还设置有两个接合相对件32和可移位支撑装置66。与两个成角度的外部引导辅助件相比，两个居中布置的引导辅助件52A仅用作装载方向V上的止挡件，从而使得连接装置110和连接相对件112或锁定装置118能够连接或断开。这样，装载设备20的两个装载部件26A、装载部件26B的仅一个也可以用于以稳定和无问题的方式装载和卸载分车120中的仅一个。

无论运输和装载组件2是用于整体的运输车10还是分车120，运输容器12或分容器102、分容器104均可根据需要可拆卸地连接至相应的底盘14或分底盘114、分底盘116，以便以篮子或其他便携式容器的方式使用。在另一个实施例中，分容器102、分容器104可以在相对靠近基面的位置固定到分底盘114、分底盘116上，以使分车120能够以运输车或带轮行李箱(未示出)的方式移动。此外，运输容器12或分容器102、分容器104可以分别设置有可折叠的侧表面S或侧壁106、侧壁108，以使得能够分别更加紧凑地装载运输车10或分车120。

图11示出了运输和装载组件2的另一个替代实施例，其中，接合装置30由可延伸的夹持臂构成，该夹持臂与运输车10上的接合相对件32以齿形轨道的形式相互作用。接合装置30以可延伸的方式安装在两个同样可延伸的轨道形装载部件26上，此外，垂直导向辅助装置52也以可枢转的方式保持在装载部件26的端部。

在该实施例中，运输车10停靠在两个导向辅助装置52上，这两个导向辅助装置在装载操作开始时保持在延伸位置，或者如上文所描述，位于两个导向辅助装置之间的中心位置。运输车10的期望高度H根据传感器布置48来设定，该传感器布置48例如在导向辅助装置52中具有传感器装置46。该高度H以这样的方式限定，即由夹持臂形成的接合装置30可以远离装载部件26移动，以便与接合相对件32的齿形轨道接合，如图所示，从而建立正向锁定和/或摩擦锁定的连接。

在该位置，运输容器12在重力方向GR上支撑在装载设备20上，因此邻近机动交通载具4布置的伸缩设备37可移动到伸缩接收区域62中，如图所示。这允许接合装置30的夹持臂在装载区域8的方向上移位，使得接合相对件32的齿形轨道现在可以被沿装载方向v布置在装载部件26的马达驱动式齿轮130夹持。通过驱动这些齿轮130，运输车10因此被装载到装载区域8中，由此远离机动交通载具4的伸缩设备37在与机动交通载具4接触之前也移动到为此目的设置的伸缩接收区域62中。

此外，该实施例还可包括上述连接装置70和第二连接装置76，以及牵引驱动装置82和货物登记和/或支付设备88。

此外，本实施例中还可提供固定装置，通过该固定装置可将运输车10相对于装载设备20或相对于装载区域8固定在固定位置，以确保在机动交通载具4中无问题且位置稳定的运输。

无论实施例如何，在卸载操作中，通过将至少一个装载部件26、装载部件26A、装载部件26B延伸至延伸位置，并部分自动或完全自动地将伸缩设备37从相应的伸缩接收区域62连续延伸，也可将装载区域8中接收的运输车10或分车120从机动交通载具4中再次卸载。为此目的，例如，可以提供传感器系统，例如压力或倾斜传感器系统，通过该传感器系统可以检测滚动装置16与基面G的接触，从而可以将相关的伸缩设备G固定在运输车(未示出)的合适高度H。

此外，不考虑实施例，作为图中所示横向于装载方向V的替代，运输车10或分车120也可在装载操作期间平行于装载方向V对准，取决于装载区域的大小。例如，在大型机动交通载具4的情况下，两个整体的运输车10也可以通过装载设备20以这种方式装载，其中两个装载部件26A、装载部件26B彼此独立，并且例如平行于装载方向V彼此相邻，并且保持在固定位置(未示出)。

还提供了操作设备140，用于用户激活或直接控制装载设备20和/或运输车10。如图1所示，这可以以固定或可移除的方式定位在运输车10或装载设备20上。替代地，操作设备140可以集成在汽车钥匙142上和/或在便携式计算设备144(例如智能手机)上以编程方式实现。在任何情况下，用户都可以通过操作设备控制装载机构24。这样，用户可以在延伸位置和固定位置之间移动装载部件26或装载部件26A、装载部件26B之一。此外，如果需要，用户可以在用于装载操作的操作位置和用于在装载底板22处节省空间的降低位置之间升高和降低承载板28。此外，借助于操作设备140，如果需要，高度调节设备34也可以由使用者直接控制，以便调节运输车10的高度H或运输容器12和滚动装置16之间的距离A。

应注意的是，根据本发明的物体的各种实施例的所有上述元件和特征可相互互换或组合，只要该互换或组合不由于技术原因而被排除。

Claims (40)

1.一种运输和装载组件(2)，所述运输和装载组件(2)用于机动交通载具(4)，例如特别是乘用车，所述机动交通载具(4)包括延伸至后部开口(6)的装载区域(8)，

其中具有运输车(10)，所述运输车(10)包括带有多个滚动装置(16)的底盘(14)和至少一个运输容器(12)，其中所述底盘(14)能够在运输位置和装载位置之间调节，

以及具有装载设备(20)，所述装载设备(20)能够安装在所述装载区域(8)中并且具有用于将所述运输车(10)装载到所述装载区域(8)中和/或从所述装载区域(8)卸载的装载机构(24)，

其中所述运输车(10)具有电操作的高度调节设备(34)，通过所述高度调节设备(34)能够在所述运输位置调节所述运输车(10)的高度(H、H1、H2)，

其特征在于，所述底盘(14)具有至少部分可伸缩的连杆(36)，以便调节所述运输车(12)的高度(H、H1、H2)，并且三个滚动装置(16)保持在相应的伸缩设备(37)上，其中所述伸缩设备(37)相对彼此能够被独立地调节。

2.根据权利要求1所述的运输和装载组件，其特征在于，每个滚动装置(16)保持在其自身的伸缩设备(37)上，以便调节相对于所述运输容器(12)的垂直距离(A)。

3.根据权利要求1或2所述的运输和装载组件，其特征在于，设置有作用在所述装载设备(20)和所述运输车(10)之间的传感器布置(48)，并且所述运输车(10)的高度(H、H1、H2)能够根据来自所述传感器布置(48)的信号进行调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输容器(12)相对于用于对准所述运输容器(12)的至少两个滚动装置(16)的垂直距离(A)能够通过所述高度调节设备(34)被不同地设定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，在所述装载设备(20)上设置有在垂直方向上作用的导向辅助装置(52、52A)，所述运输车(10)能够停靠在所述导向辅助装置(52、52A)上。

6.根据权利要求5所述的运输和装载组件，其特征在于，所述导向辅助装置(52、52A)以可水平枢转的方式保持在所述装载设备(20)上，并且能够以包围的方式放置在由所述运输容器(12)的两个侧表面(S)形成的拐角区域(50)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，在所述运输车(10)上设置有底盘接收区域(18)，在所述接收区域中，所述底盘(14)能够至少部分地被接收在所述装载位置。

8.根据权利要求7所述的运输和装载组件，其特征在于，所述底盘接收区域(18)具有至少一个伸缩接收区域(62)，在所述装载位置，所述至少一个伸缩设备(37)能够至少部分地缩回到所述至少一个伸缩接收区域(62)中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述装载设备(20)具有接合装置(30)，所述接合装置(30)能够移位到延伸位置，用于建立或释放与所述运输车(10)的连接，所述连接是正向锁定和/或摩擦锁定。

10.根据权利要求9所述的运输和装载组件，其特征在于，所述接合装置(30)保持在所述装载设备(20)的至少一个可延伸的装载部件(26、26A、26B)上，所述运输容器(12)能够沿重力方向(GR)支撑在所述装载部件(26、26A、26B)上。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，除了与所述运输车(10)的所述正向锁定和/或所述摩擦锁定的连接之外，还能够通过所述装载位置中的接合装置(30)产生所述运输车(10)的固定，所述固定与重力方向(GR)相反。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述接合装置(30)形成在装载车(64)上，所述装载车(64)能够由所述装载部件(26、26A、26B)上的马达移位。

13.根据权利要求12所述的运输和装载组件，其特征在于，所述装载车(64)具有顶部纵向槽(54)，所述顶部纵向槽(54)能够被所述运输车侧面上的后接合元件(58)后接合，反之亦然。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述装载设备(20)具有至少一个支撑区域(68)，所述支撑区域(68)在装载方向(V)上延伸，并且所述运输车(10)的可移位支撑装置(66)能够沿着所述支撑区域(68)移动。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输容器(12)包括至少两个可分离/可连接的分容器(102、104)。

16.根据权利要求15所述的运输和装载组件，其特征在于，两个分容器(102、104)具有两个侧壁(106、108)，所述两个侧壁(106、108)能够在端面处彼此抵靠放置，并且所述两个侧壁(106、108)能够通过连接装置(110)和连接相对件(112)彼此固定，所述连接装置(110)和连接相对件(112)能够通过相互水平移位而彼此释放。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输容器(12)能够可拆卸地固定至所述底盘(14)。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述底盘(14)具有至少两个分底盘(114、116)，所述分底盘(114、116)能够通过锁定装置(118)可分离地连接。

19.根据权利要求18所述的运输和装载组件，其特征在于，支撑底盘(122、122A)设置在所述分底盘(114、116)中的至少一个上。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述装载设备(20)具有两个装载部件(26A、26B)，所述两个装载部件(26A、26B)能够彼此独立地延伸，并且在每种情况下，所述分容器(102、104)中的一个能够沿重力方向(GR)被支撑在所述装载部件(26A、26B)上，并且在每种情况下，所述装载部件(26A、26B)具有接合装置(30)，用于产生或释放与所述分容器(102)或分容器(104)的连接，所述连接是正向锁定和/或摩擦锁定。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述高度调节设备(34)包括至少一个蓄电池设备(42)。

22.根据权利要求21所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输车(10)具有连接到所述蓄电池设备(42)的电连接装置(70)，并且能够连接到所述机动交通载具(4)的电源单元(74)的连接装置(72)设置在所述装载设备(20)上，并且能够通过所述电连接装置(70)接触所述运输车(10)在所述装载设备(20)上的固定位置。

23.根据权利要求21或22所述的运输和装载组件，其特征在于，第二电连接装置(76)设置在所述运输车(10)上，所述第二电连接装置(76)能够连接到交通载具侧的连接相对件(72)，并且通过所述第二电连接装置(76)能够向冷却单元(78)供应电流。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输车(10)具有牵引驱动装置(82)。

25.根据权利要求24所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输车(10)包括牵引辅助系统。

26.根据权利要求24或25所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输车(10)具有照明设备(84)。

27.根据权利要求1至26中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，所述运输容器(12)被设计成可折叠的。

28.根据权利要求1至27中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，货物登记和/或支付设备(88)设置在所述运输车(10)上。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的运输和装载组件，其特征在于，在所述运输车(10)上设置有集成的防雨罩(96)。

30.一种运输车，所述运输车用于根据权利要求1至29中任一项所述的运输和装载组件。

31.一种装载设备，所述装载设备用于根据权利要求1至29中任一项所述的运输和装载组件。

32.一种装载方法，所述装载方法使用根据权利要求1至29中任一项所述的运输和装载组件，其中，在第一步骤中，所述运输车(10)接近容纳在所述机动交通载具(4)中的装载设备(20)，并且在第二步骤中，确定所述运输车(10)相对于所述装载设备(20)的位置，其特征在于，在第三步骤中，根据所确定的位置，所述运输车(10)的接触位置被自动设定，其中所述运输容器(12)相对于所述装载设备(20)以预定方式布置，其中所述运输容器(12)相对于所述装载设备(20)的高度(H)和方位被适配。

33.根据权利要求32所述的装载方法，其特征在于，在所述第三步骤中，至少两个滚动装置(16)相对于运输容器(12)的距离(A)被调节。

34.根据权利要求32或33所述的装载方法，其特征在于，在第四步骤中，所述运输车(10)从停靠位置移动到支撑位置，在所述支撑位置，所述运输车(10)沿重力方向GR支撑在所述装载设备(20)上。

35.根据权利要求34所述的装载方法，其特征在于，在所述支撑位置，在所述运输车(10)和移位设备(20)之间建立所述正向锁定和/或摩擦锁定的连接，并且在第五步骤中，所述底盘(14)的面向所述机动交通载具(4)的一部分被移位到所述底盘接收区域(18)中。

36.根据权利要求35所述的装载方法，其特征在于，在第六步骤中，所述运输车(10)通过所述装载设备(20)移位，其中所述底盘(14)部分地接收在所述底盘接收区域(18)中，并且所述底盘(14)的一部分支撑在基面(G)上并且背离所述机动交通载具(4)。

37.根据权利要求36所述的装载方法，其特征在于，所述底盘(14)的支撑在所述基面(G)上的部分在所述第六步骤中被调节，以补偿垂直位移，使得所述运输容器(12)能够相对于所述装载设备(20)保持调节后的方位。

38.根据权利要求36或37所述的装载方法，其特征在于，在所述第六步骤之后的第七步骤中，所述运输车(10)被移动到所述装载位置，在所述装载位置中，所述底盘(14)的背离所述机动交通载具(4)的部分被移位到所述底盘接收区域(18)中。

39.根据权利要求32至38中任一项所述的装载方法，其特征在于，在所述第一步骤至第七步骤之后的卸载过程中，所述运输车(10)被移出抵靠所述装载设备V的所述装载区域(8)，并且在该过程中，所述底盘(14)的背离所述机动交通载具(4)的部分先被延伸，然后面向所述机动交通载具(4)的部分被延伸。

40.根据权利要求39所述的装载方法，其特征在于，所述底盘(14)根据压力或位置传感器系统的信号延伸并进入所述停靠位置。