ES2315900T3 - Dispositivo de acoplamiento de un cargador a un tractor. - Google Patents
Dispositivo de acoplamiento de un cargador a un tractor. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de acoplamiento de un cargador (C) sobre un tractor (T), estando el marco de enganche (1) del cargador (C) provisto de uno de los dos órganos de acoplamiento macho (11, 12) o hembra (21, 22) de cada uno de los dos pares de órganos de acoplamiento denominados "delantero" (11, 21) y "posterior" (12, 22) y de un pestillo (14) solicitado por un resorte (15), estando el cabezal de enganche (2) de un bastidor de adaptación (BA) soportado por dicho tractor (T) provisto de los dos órganos de acoplamiento (12, 11, 22, 21) complementarios de los soportados por dicho marco de enganche (1) y de medios de enclavamiento (25, 25''), cooperando dicho pestillo (14) con dichos medios de enclavamiento (25, 25'') para ocupar una posición denominada "de enclavamiento", en la cual dichos órganos machos (11, 12) están completamente acoplados con dichos órganos hembras (21, 22), caracterizado porque dicho cabezal de enganche (2) comprende unos medios de preenclavamiento (24, 24'') con los cuales dicho pestillo (14) puede cooperar para ocupar una posición denominada "de preeenclavamiento", en la cual los órganos macho (11, 12) y hembra (21, 22) de cada par están introducidos de forma incompleta, de manera que el cargador (C) está enganchado al tractor (T) pero existe un juego entre estos órganos machos (11, 12) y hembras (21, 22) que permite un ajuste de la posición del cargador (C) con respecto al tractor (T), tendiendo el resorte (15) de forma permanente a mantener dicho pestillo (14) en la posición de enclavamiento o de desenclavamiento.
Description
Dispositivo de acoplamiento de un cargador a un
tractor.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de acoplamiento de un cargador sobre un tractor.
Un cargador, en particular frontal, es un equipo
destinado a ser montado en la parte delantera de un tractor
agrícola para efectuar los trabajos de manutención de materiales
diversos, tales como por ejemplo paja, heno, estiércol o
tierra.
Haciendo referencia a la figura 1 adjunta, se
puede observar un cargador C y un tractor T.
El tractor T está provisto de un bastidor de
adaptación BA que constituye la interfaz entre el cargador y el
tractor y cuya forma está adaptada a cada modelo de tractor. Este
bastidor de adaptación BA soporta dos cabezales de enganche 2, uno
a cada lado del tractor.
El cargador frontal C comprende, de forma usual,
un brazo de izado B articulado, provisto en su extremo delantero de
un marco portaherramientas CPO sobre el cual está montada una
herramienta O, en este caso un volquete. El brazo de izado B
comprende dos brazos paralelos. El extremo posterior de cada uno de
estos brazos está provisto de un marco de enganche 1.
El cargador C comprende asimismo un par de gatos
de elevación V (de los que uno sólo es visible en la vista frontal
correspondiente a la figura 1) que permite hacer pivotar los dos
brazos del brazo de izado B alrededor de unos ejes de articulación
soportados por los marcos de enganche 1.
Cada marco de enganche 1 constituye la parte
fija del cargador, destinada a ser enganchada al cabezal de enganche
2 dispuesto en frente.
En los dispositivos de acoplamiento conocidos en
el estado de la técnica, cada marco de enganche 1 del cargador C
está enganchado al cabezal de enganche 2 correspondiente al tractor
T con la ayuda de por lo menos un par de órganos de acoplamiento
complementarios, macho y hembra.
Cuando tiene lugar la utilización, el operario
hace avanzar el tractor T en dirección al cargador C que descansa
sobre el suelo sostenido por unas muletas BE. El tractor prosigue su
desplazamiento hasta que los órganos macho o hembra soportados por
el marco de enganche 1 se acoplan con los órganos respectivamente
hembra o macho soportados por el cabezal de enganche 2. Unos medios
de enclavamiento son engatillados a continuación, generalmente
automáticamente para enclavar este acoplamiento.
El operario desciende entonces del tractor para
efectuar las conexiones del circuito hidráulico entre los gatos V
del cargador C y la fuente de alimentación hidráulica soportada por
el tractor T y después extrae las muletas BA.
A continuación puede empezar a levantar y
utilizar el cargador.
Se conoce así a partir del documento FR 2 571
452, un dispositivo de acoplamiento automático de un cargador
frontal sobre un tractor.
En este dispositivo, cada cabezal de enganche
del tractor comprende dos cavidades de acoplamiento y un tope y
cada brazo del cargador comprende dos barras destinadas a ser
alojadas en dichas cavidades y un pestillo solicitado por un
resorte.
Cuando tiene lugar el ensamblaje del cargador y
del tractor, las barras se acoplan en las cavidades y son
enclavadas en esta posición por el pestillo que coopera con dicho
tope.
Un dispositivo de enganche similar se describe
en el documento DE 36 30976.
Teóricamente, sería deseable acoplar y enclavar
el tractor, de forma automática y en una sola operación.
En la práctica, esta operación es difícil de
realizar cuando el cargador C está dispuesto sobre un suelo blando
o de superficie irregular puesto que está entones cojo o mal
posicionado en altura con respecto al tractor T. Por ello, cada uno
de los marcos de enganche del cargador no se encuentran forzosamente
rigurosamente frente a los medios de acoplamiento de cada uno de
los cabezales de enganche.
En consecuencia, en un cierto número de casos,
el cargador C no es correctamente enclavado sobre el tractor T y
cuando el usuario empieza a levantar el cargador, éste se
desengancha y cae. Dicha caída puede ser extremadamente perjudicial
para el cargador y también peligrosa para un operario eventualmente
presente en la proximidad.
La presente invención tiene por tanto por
objetivo proporcionar un dispositivo de acoplamiento de un cargador
C sobre un tractor T susceptible de ser previamente enclavado, de
manera que el operario pueda conectar las conexiones hidráulicas y
extraer las muletas que sostienen el cargador, sin riesgo de caída
de éste.
Otro objetivo de la invención es que una vez que
el dispositivo de acoplamiento está preenclavado, el operario pueda
utilizar los mandos hidráulicos para centrar el cargador con
respecto al tractor y llevarlo a su posición definitiva en la cual
pueda a continuación ser enclavado.
Con este fin, la invención se refiere a un
dispositivo de acoplamiento de un cargador sobre un tractor, estando
el marco de enganche del cargador provisto de uno de los dos
órganos de acoplamiento macho o hembra de cada uno de los dos pares
de órganos de acoplamiento denominados "delantero" y
"posterior" y de un pestillo solicitado por un resorte,
estando el cabezal de enganche de un bastidor de adaptación
soportado por dicho tractor provisto de los dos órganos de
acoplamiento complementarios de los soportados por dicho marco de
enganche y de medios de enclavamiento, cooperando dicho pestillo
con dichos medios de enclavamiento para ocupar una posición
denominada "de enclavamiento", en la cual dichos órganos
machos están completamente acoplados con dichos órganos
hembras.
hembras.
De acuerdo con la invención, dicho cabezal de
enganche comprende unos medios de preenclavamiento con los cuales
dicho trinquete puede cooperar para ocupar una posición denominada
"de preenclavamiento", en la cual los órganos macho y hembra
de cada par están acoplados de forma incompleta, de manera que el
cargador está enganchado al tractor pero existe un juego entre
estos órganos machos y hembras que permite un ajuste de la posición
del cargador con respecto al tractor, tendiendo el resorte de forma
permanente a mantener dicho pestillo en la posición de enclavamiento
o de preenclavamiento.
Gracias a estas características de la invención,
es posible solidarizar el cargador al tractor, incluso si no está
perfectamente posicionado y centrado con respecto a éste. El
operario puede -con la ayuda de los gatos hidráulicos- elevar
ligeramente el cargador C para posicionarlo mejor y ajustar su
colocación definitiva antes de enclavar los medios de
acoplamiento.
Según otras características ventajosas y no
limitativas de la invención, consideradas solas o en
combinación:
- -
- los órganos de acoplamiento machos están constituidos por una barra y los órganos de acoplamiento hembras por una mano en U, estando la barra dispuesta en la embocadura de la mano en U cuando el pestillo está en posición de preenclavamiento y estando completamente introducida en el fondo de la mano en U cuando el pestillo está en posición de enclavamiento;
- -
- los órganos de acoplamiento machos son solidarios del marco de enganche y los órganos de acoplamiento hembras son solidarios del cabezal de enganche;
- -
- el pestillo está montado pivotante alrededor de un eje soportado por el marco de enganche;
- -
- el eje de pivotamiento del pestillo es la barra del par posterior de órganos de acoplamiento;
- -
- dicho cabezal de enganche comprende una rampa de rodadura situada delante de la mano en U del par posterior de órganos de acoplamiento, siendo una escotadura de preenclavamiento y un tope de enclavamiento apropiados para cooperar con dicho pestillo previstos a cada lado de dicha rampa de rodadura y el pestillo comprende dos semipestillos susceptibles de acoplarse a cada lado de esta rampa;
- -
- la barra del par posterior de órganos de acoplamiento presenta, en su parte media, un rodillo montado loco, susceptible de rodar sobre la rampa de rodadura del cabezal de enganche;
- -
- dicho pestillo puede ser desplazado de la posición de enclavamiento o de la posición de preenclavamiento a una posición denominada "de desenclavamiento" en la cual no coopera con dichos medios de enclavamiento o de prenclavamiento de manera que el cargador puede ser desenganchado del tractor, efectuándose su desplazamiento en esta posición de desenclavamiento con la ayuda de una palanca de mando que actúa en contra de la fuerza de retorno del resorte de dicho pestillo;
- -
- dicho marco de enganche comprende una cavidad de bloqueo que permite bloquear dicha palanca de mando en la posición en la cual dicho pestillo está en la posición de desenclavamiento;
- -
- el extremo posterior del cabezal de enganche presenta un vaciado de desbloqueo que permite, cuando tiene lugar el desacoplamiento del cargador y del tractor, hacer salir la palanca de mando de dicha cavidad de bloqueo para liberar dicho pestillo,
- -
- dicho cabezal de enganche comprende un rodillo lateral de guiado del borde inferior de una de las placas del marco de enganche del cargador, cuando tienen lugar las operaciones de acoplamiento y de desacoplamiento del cargador y del tractor.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción
siguiente, haciendo referencia a los planos adjuntos, que
representan, a título indicativo pero no limitativo, unos medios de
realización posibles de la invención.
En estos planos:
- la figura 1 es una esquema general que
representa un cargador preparado para ser montado sobre un tractor
agrícola, con la ayuda del dispositivo de enganche de acuerdo con la
invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva, del
dispositivo de acuerdo con la invención, en la cual una de las
placas del marco de enganche ha sido retirada,
- la figura 3 es una vista en perspectiva
similar a la de la figura 2 pero según otro ángulo, estando el marco
y el cabezal de enganche por otra parte separados uno del otro,
- la figura 4 es una vista lateral delantera del
dispositivo de acoplamiento, estando el marco y el cabezal de
enganche acoplados,
- la figura 5 es una vista lateral posterior del
marco de enganche únicamente,
- la figura 6 es una vista en perspectiva del
pestillo,
- las figuras 7A a 7F son unos esquemas que
representan las etapas sucesivas de acoplamiento, de
preenclavamiento y de enclavamiento del marco de enganche sobre el
cabezal de enganche, habiendo sido una de las placas del marco de
enganche retirada en aras de simplificación, y
- las figuras 8A a 8F son unos esquemas que
representan las etapas sucesivas de desenclavamiento y de
desacoplamiento del marco y del cabezal de enganche, habiendo sido
una de las placas del marco parcialmente truncada según un arco de
círculo para facilitar la visibilidad de las piezas.
El marco de enganche 1 representado en las
figuras 2 a 5 es el que está destinado a ser fijado por el lado
derecho del tractor. Comprende dos placas paralelas, separadas una
de la otra, estando la placa situada hacia el interior, es decir
frente el tractor designada por la referencia numérica 10 y la otra
por la referencia numérica 10'.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, se
puede observar que cuando tiene lugar el acoplamiento, el cabezal
de enganche 2 es insertado entre estas dos placas 10 y 10'.
Este cabezal de enganche 2 será descrito a
continuación con mayor detalle.
El mismo está constituido por una pieza de forma
alargada cuyo espesor le permite penetrar ente las dos placas 10 y
10'. El mismo es casi simétrico con respecto a un plano vertical
medio referenciado P.
El cabezal de enganche 2 presenta dos extremos,
denominados "delante" y "detrás" con referencia al sentido
de desplazamiento del tractor referenciados respectivamente 28 y
26.
Comprende en cada uno de sus extremos 28 y 26,
dos manos de enganche en U referenciadas respectivamente 21 y 22
denominadas "mano delantera" y "mano posterior".
Cada una de estas manos en U constituye el
órgano hembra de un par de órganos de acoplamiento. Su concavidad
está orientada en dirección a la parte delantera del tractor. El eje
central de su porción cóncava es perpendicular al plano P.
Como aparece mejor en la figura 3, el reborde
superior 23 del cabezal de enganche 2 se extiende desde una zona
situada por encima de la mano delantera 21 hasta la entrada de la
mano posterior 22. Este reborde 23 constituye una rampa de rodadura
ligeramente inclinada hacia arriba desde la parte delantera hacia la
parte posterior del cabezal 2.
Dos escotaduras 24, 24' denominadas"
escotaduras de preenclavamiento" están practicadas a ambos lados
de la rampa de rodadura 23, sustancialmente a la mitad de la
longitud de esta rampa.
Estas escotaduras son simétricas con respecto al
plano medio vertical P. Las mismas presentan en vista lateral la
forma de una V abierta hacia arriba.
Dos topes 25, 25' denominados "topes de
enclavamiento" están también dispuestos a ambos lados de la rampa
de rodadura 23. Los mismos son simétricos con respecto al plano
P.
Estos topes 25, respectivamente 25', están
dispuestos en la proximidad inmediata de las escotaduras 24, 24', y
entre estas escotaduras y la mano posterior 22.
A nivel de las escotaduras 24, 24' y de los
topes 25, 25' la rampa de rodadura 23 presenta un espesor inferior
al de su parte delantera. La porción de la rampa de rodadura 23 más
estrecha situada entre estas escotaduras y topes está designada por
la referencia numérica 230.
Un vaciado 260 está practicado en la cara
orientada hacia el exterior del extremo posterior 26 redondeado del
cabezal de enganche 2. Su concavidad está orientada hacia la parte
posterior del tractor. Este vaciado es visible en las figuras 7 y
8.
Por último, el cabezal 2 comprende bajo la mano
delantera 21, un rodillo lateral de guiado 27 montado loco
alrededor de un eje 270 perpendicular al plano P.
Este rodillo de guiado 27 está ligeramente
desplazado en dirección al interior del tractor con respecto al
plano medio P.
El marco de enganche 1 se describirá a
continuación con mayor detalle.
Comprende dos barras paralelas, fijadas entre
las dos placas 10 y 10'. En posición de acoplamiento del marco 1 y
del cabezal 2 de enganche, las placas 10 y 10' se extienden en unos
planos paralelos al plano medio P.
La barra destinada a acoplarse con la mano
delantera 21 se denomina barra "delantera" y está designada con
la referencia numérica 11, la barra destinada a acoplarse con la
mano posterior 22 se denomina barra "posterior" y está
designada por la referencia numérica 12.
Estas barras 11 y 12 se extienden según unos
ejes respectivos X1-X1' y X2-X'2
perpendiculares al plano de las placas 10 y 10'. Cada barra
constituye el órgano macho de un par de órganos de acoplamiento.
Una riostra 13 se extiende entre las dos placas
10 y 10', estando la misma dispuesta sustancialmente por encima de
la barra 12.
El marco de enganche 2 comprende además un
pestillo 14 montado de forma pivotante en uno de sus extremos
alrededor de un eje perpendicular al plano de las dos placas 10 y
10'.
De manera ventajosa, el eje alrededor del cual
pivota este pestillo 14 es la barra posterior 12.
Como se aprecia mejor en la figura 6, este
pestillo 14 está constituido por dos semipestillos 140, 140',
paralelos, de forma general triangular cuya punta está orientada
hacia abajo.
Cada semipestillo 140 presenta un extremo
delantero 142, una cara delantera 144 y un extremo posterior 143
perforado por un orificio 141 que permite el paso del eje
X2-X'2 de la barra 12. El semipestillo 140' presenta
una estructura idéntica y los mismos elementos están designados por
las mismas referencias numéricas con el signo prima añadido.
Los dos semipestillos 140 y 140' están además
unidos por sus extremos delanteros 142, 142' por unos medios de
fijación, tal como un bulón 163 y una tuerca 164.
La estructura de la barra 12 se detallará ahora
haciendo referencia a la figura 3. Presenta la forma general de una
bobina.
Se compone de un eje central no visible en las
figuras y representado únicamente por el trazo del eje
X2-X'2, de dos parte laterales cónicas 121 y 121'
cuyas puntas están orientadas una hacia la otra y por un rodillo
central 122 montado loco alrededor de dicho eje
X2-X'2.
Cada parte cónica 121, 121' está perforada por
un orificio central que permite el paso del eje
X2-X'2 y está soldada a una placa 10,
respectivamente 10'.
El eje cilíndrico X2-X'2 está
apoyado sobre una de las placas y fijado sobre la otra por ejemplo
por un tornillo 123, de manera que sea desmontable.
Por último, los extremos posteriores 143 y 143'
de los dos semipestillos 140 y 140' están montados pivotantes
alrededor de dichos ejes insertados entre el rodillo 122 y las dos
partes cónicas 121 y 121'
Por otra parte, el pestillo 14 es solicitado de
forma permanente por un resorte helicoidal 15.
Con este fin, una biela 16 está intercalada
entre los extremos delanteros 142, 142' de los dos semipestillos
140 y 140'. La misma se extiende en el plano medio vertical P.
Su extremo inferior está perforado por un
orificio que permite el paso el bulón 163.
Su extremo superior está perforado por un
orificio oblongo 162.
Por último, el resorte 15 está fijado por su
extremo inferior a una espiga de fijación 150 que se extiende entre
las
dos placas 10 y 10', perpendicularmente a éstas y por su extremo superior 152 a un orificio 61 practicado en la
dos placas 10 y 10', perpendicularmente a éstas y por su extremo superior 152 a un orificio 61 practicado en la
\hbox{biela 16.}
El resorte 15 ejerce una tracción sobre el
extremo superior de la biela 16, lo que tiende a desplazar de forma
permanente el pestillo 14 hacia abajo.
Una palanca 17 se extiende entre las dos placas
10 y 10' paralelamente al plano P. Comprende dos brazos paralelos,
a saber un brazo exterior 174' más largo y un brazo interior 174 mas
corto.
Esta palanca 17 está articulada alrededor de un
eje de rotación 171 perpendicular al plano P y montado por sus dos
extremos entre las dos placas 10 y 10'.
Más precisamente, un orificio de recepción de
uno de los extremos de dicho eje de rotación 171 está practicado en
cada una de las placas 10, 10'. Este orificio es de forma
sustancialmente triangular con ángulos redondeados y sus
dimensiones son ligeramente superiores a las de los extremos del eje
171.
Solamente el orificio de recepción 102'
practicado en la placa 10' es visible en las figuras 3, 7 y 8.
El eje de rotación 171 está montado entre las
dos placas 10 y 10' de manera que sus extremos descansan sobre los
cantos de dichos orificios de recepción y que las mismas puedan
desplazarse con un ligero juego en el interior de estos orificios,
como se puede observar en las figuras 8C y 8D por ejemplo.
Un vástago 172 está fijado entre los extremos
delanteros de los dos brazos 174 y 174', perpendicularmente al
plano P. El mismo atraviesa el orificio oblongo 162 de la biela 16
en el interior del cual puede desplazarse. Este orificio oblongo
162 permite un ligero juego entre la palanca 17 y la biela 16.
Un segundo resorte helicoidal 18 está dispuesto
paralelamente al primer resorte 15. Su extremo inferior está fijado
a la espiga 150 y su extremo superior al vástago 172. Este resorte
18 tiende a llevar de nuevo el extremo delantero de la palanca 17
de forma permanente hacia abajo, en la posición ilustrada en la
figura 2.
Por otra parte, un vástago 175 que forma un tope
para la palanca 17 está fijado entre las dos placas 10 y 10'
perpendicularmente a éstas, bajo la parte de la palanca 17 que se
extiende entre su extremo delantero y el eje 171.
Además, el brazo exterior 174' de la palanca 17
está provisto en su extremo posterior de una empuñadura 170 que
forma resalte hacia el exterior del tractor, perpendicularmente al
plano P, fuera de la placa exterior 10'.
Cuando un operario baja la empuñadura 170, la
palanca 17 pivota alrededor de su eje 171 y su extremo delantero
que lleva la espiga 172 eleva la biela 16 en contra de la fuerza de
retorno de los resortes 15 y 18, lo que tiene por efecto levantar el
pestillo 14.
Además, el brazo exterior 174' de la palanca 17
presenta en su extremo posterior, sobre su cara opuesta a aquella
en la que está fijada la empuñadura 170, una espiga 173. Esta espiga
es susceptible de cooperar con el vaciado 260 del cabezal de
enganche 2 como será descrito ulteriormente.
Por último, la placa exterior 10' presenta a lo
largo de su borde posterior, en su parte superior, un escalonado
101' que constituye un tope al desplazamiento hacia arriba de la
palanca 17 y en su parte media, una cavidad 100'.
Se acaba de describir un modo de realización
posible del dispositivo.
Según otra variante de realización no
representada, es posible invertir los órganos machos y hembras de
manera que por lo menos uno de los ejes machos 11, 12 sea solidario
del cabezal 2 y que por lo menos una de las manos en U 21, 22 sea
solidaria del marco 1, sin apartarse por ello del marco de la
invención.
Asimismo, el pestillo 14 podría ser deslizante
en lugar de pivotante.
El funcionamiento del dispositivo se explicará
ahora de forma más detallada.
La fase de acoplamiento del marco de enganche 1
sobre el cabezal de enganche 2 se describe haciendo referencia a las
figuras 7A a 7F.
En la figura 7A, el cargador y el tractor están
separados uno del otro. El pestillo 14 está en posición de reposo,
es decir mantenido hacia abajo por la acción del resorte de retorno
15. La empuñadura 170 queda a tope contra la parte alta del
escalonado 101' y la parte delantera de la palanca 17 contra el
vástago 175.
El operario desplaza a continuación el tractor
en el sentido de la flecha F. Cuando el extremo delantero de la
mano en U 21 llega en contacto con el pestillo 14, la misma tiende a
levantar éste ligeramente hacia arriba en contra de la fuerza del
resorte 15.
El rodillo loco 122 de la barra 12 empieza a
rodar a lo largo de la rampa de rodadura 23, las partes cónicas 121
y 121' de la barra en forma de bobina facilitan la alineación del
marco de enganche 1 en el plano medio P del cabezal de enganche
2.
Haciendo referencia a la figura 7C, se puede
apreciar que cuando el tractor continúa avanzando hacia la
izquierda, los extremos de los dos semipestillos 140 y 140' se
desplazan también a lo largo de la rampa de rodadura 23, (el
semipestillo 140' no aparece en las vistas frontales de la figura
7).
Cuando el cabezal de enganche 2 llega a la
posición ilustrada en la figura 7D, los dos semipestillos 140 y
140' llegan frente a las escotaduras 24 y 24', practicadas a ambos
lados de la rampa de rodadura 23. Bajo la acción del resorte 15, el
pestillo 14 es aplicado hacia abajo, pasando cada semipestillo a
acoplarse en las escotaduras 24, 24'. El pestillo 14 está en una
posición denominada de "preenclavamiento".
En esta posición, las barras 11 y 12 son
introducidas en la entrada de las manos en U 21, respectivamente
22. El marco de enganche 1 del cargador es por tanto solidario del
cabezal de enganche 2 del bastidor de adaptación del tractor.
En esta posición de preenclavamiento, el
operario puede bajar del tractor, efectuar las conexiones de los
sistemas hidráulicos y retirar las muletas sin correr el riesgo de
ver el cargador separarse del tractor.
A continuación, haciendo funcionar los medios de
alimentación hidráulicos, puede elevar simultáneamente ligeramente
el cargador y continuar avanzando el tractor hacia la izquierda de
las figuras. Esto le permite centrar correctamente las barras 11 y
12, de manera que sus ejes respectivos X1-X'1 y
X2-X'2 sean perpendiculares al plano medio P del
cabezal de enganche 2.
Esta acción lleva el cabezal y el marco de
enganche a la posición ilustrada en la figura 7E. El pestillo 14 es
ligeramente elevado para salir de las escotaduras 24 y 24' hasta
llegar a la posición de enclavamiento final ilustrada en la figura
7F.
En esta posición, el pestillo 14 ha vuelto a su
posición de origen orientada al máximo hacia abajo. Las caras
delanteras 144, 144' del pestillo 14 entran entonces en contacto con
los topes 25, respectivamente 25'.
En esta posición, la palanca 17 y su empuñadura
170 están elevadas al máximo.
La fase de desacoplamiento del cargador se
explicará ahora en detalle haciendo referencia a las figuras 8A a
8F.
La figura 8A corresponde a la figura 7F.
Como se ha representado en la figura 8B, el
operario baja la palanca 17 gracias a la empuñadura 170 y la lleva
hacia abajo hasta que esta empuñadura 170 sea bloqueada en la
cavidad 100'.
En esta posición denominada de
"desenclavamiento", el pestillo 14 es elevado gracias a la
palanca 17 en contra de la fuerza de retorno del resorte 15,
estando los dos semipestillos 140 y 140' entonces ya en contacto con
los topes 25 y 25'.
Como se ha ilustrado en la figura 8C, el
operario puede entonces comenzar a retroceder el cargador y el
cabezal de enganche 2 hacia la derecha (flecha G).
En el curso de esta operación, la espiga 173
entra en contacto con el vaciado 260 del cabezal de enganche 2.
Cuando el tractor prosigue su retroceso, como se
ha representado en la figura 8D, el reborde del vaciado 260 actúa
sobre la espiga 173 y la arrastra ligeramente hacia atrás, lo que es
posible puesto que el eje de rotación 171 de la palanca 17 está
montado con un cierto juego en los vaciados 102'. Esto tiene por
efecto, por el otro lado de la palanca, liberar la empuñadura 170
fuera de la cavidad 100'.
Estando libre la palanca 17, los resortes de
retorno 15 y 18 tienden a llevarla hacia abajo así como el pestillo
14. Sin embargo, el pestillo 14 se encuentra entonces frente a la
rampa de rodadura 23 y no puede descender completamente hasta la
parte inferior. El rodillo loco 122 continua rodando a lo largo de
la rampa 23. Bajo la acción del resorte 18, la palanca tiende a
volver hacia su posición de origen y el vástago 172 se coloca en la
parte inferior del orificio oblongo 162.
Por último, cuando el cabezal de enganche 2 ha
retrocedido completamente, el pestillo 14 está liberado y el
resorte de retorno 15 tiende a llevarlo a su posición de origen como
se ha ilustrado en la figura 8F de manera que el marco de enganche
1 está preparado para un nuevo acoplamiento.
Claims (11)
1. Dispositivo de acoplamiento de un cargador
(C) sobre un tractor (T), estando el marco de enganche (1) del
cargador (C) provisto de uno de los dos órganos de acoplamiento
macho (11, 12) o hembra (21, 22) de cada uno de los dos pares de
órganos de acoplamiento denominados "delantero" (11, 21) y
"posterior" (12, 22) y de un pestillo (14) solicitado por un
resorte (15), estando el cabezal de enganche (2) de un bastidor de
adaptación (BA) soportado por dicho tractor (T) provisto de los dos
órganos de acoplamiento (12, 11, 22, 21) complementarios de los
soportados por dicho marco de enganche (1) y de medios de
enclavamiento (25, 25'), cooperando dicho pestillo (14) con dichos
medios de enclavamiento (25, 25') para ocupar una posición
denominada "de enclavamiento", en la cual dichos órganos
machos (11, 12) están completamente acoplados con dichos órganos
hembras (21, 22), caracterizado porque dicho cabezal de
enganche (2) comprende unos medios de preenclavamiento (24, 24') con
los cuales dicho pestillo (14) puede cooperar para ocupar una
posición denominada "de preeenclavamiento", en la cual los
órganos macho (11, 12) y hembra (21, 22) de cada par están
introducidos de forma incompleta, de manera que el cargador (C)
está enganchado al tractor (T) pero existe un juego entre estos
órganos machos (11, 12) y hembras (21, 22) que permite un ajuste de
la posición del cargador (C) con respecto al tractor (T), tendiendo
el resorte (15) de forma permanente a mantener dicho pestillo (14)
en la posición de enclavamiento o de desenclavamiento.
2. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque los órganos de
acoplamiento machos (11, 12) están constituidos por una barra y los
órganos de acoplamiento hembras (21, 22) por una mano en U, estando
la barra (11, 12) dispuesta en la embocadura de la mano en U (21,
22) cuando el pestillo (14) está en posición de preenclavamiento y
estando completamente introducida en el fondo de la mano en U cuando
el pestillo (14) está en posición de enclavamiento.
3. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los órganos de
acoplamiento machos (11, 12) son solidarios del marco de enganche
(1) y los órganos de acoplamiento hembras (21, 22) son solidarios
del cabezal de enganche (2).
4. Dispositivo de acoplamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pestillo
(14) está montado de forma pivotante alrededor de un eje soportado
por el marco de enganche (1).
5. Dispositivo de acoplamiento según las
reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el eje de
pivotamiento del pestillo (14) es la barra (12) del par posterior
de órganos de acoplamiento (11, 22).
6. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 3 ó 5, caracterizado porque dicho cabezal de
enganche (2) comprende una rampa de rodadura (23) situada delante
de la mano en U (22) del par posterior de órganos de acoplamiento,
siendo una escotadura de preenclavamiento (24, 24') y un tope de
enclavamiento (25, 25') apropiados para cooperar con dicho pestillo
(14) previstos a cada lado de dicha rampa de rodadura (23) y porque
el pestillo (14) comprende dos semipestillos (140, 140')
susceptibles de acoplarse a cada lado de esta rampa (23).
7. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque la barra (12) del par
posterior de órganos de acoplamiento (12, 22) presenta en su parte
media, un rodillo (122) montado loco, susceptible de rodar sobre la
rampa de rodadura (23) del cabezal de enganche (2).
8. Dispositivo de acoplamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
pestillo (14) puede ser desplazado de la poción de enclavamiento o
de la posición de preenclavamiento a una posición denominada "de
desenclavamiento" en la cual no coopera con dichos medios de
enclavamiento (25, 25') o de preenclavamiento (24, 24') de manera
que el cargador (C) puede ser desenganchado del tractor (T),
efectuándose su desplazamiento a esta posición de desenclavamiento
con la ayuda de una palanca de mando (17) que actúa en contra de la
fuerza de retorno del resorte (15) de dicho pestillo.
9. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 8, caracterizado porque dicho marco de
enganche (1) comprende una cavidad de bloqueo (100') que permite
bloquear dicha palanca de mando (17) en la posición en la cual
dicho pestillo (14) está en la posición de desenclavamiento.
10. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 9, caracterizado porque el extremo posterior
(26) del cabezal de enganche (2) presenta un vaciado de desbloqueo
(260) que permite, cuando tiene lugar el desacoplamiento del
cargador (C) y del tractor (T), hacer salir la palanca de mando (17)
de dicha cavidad de bloqueo (100') para liberar dicho pestillo
(14).
11. Dispositivo de acoplamiento según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho cabezal de enganche (2) comprende un rodillo lateral (27) de
guiado del borde inferior de una de las placas (10) del marco de
enganche (1) del cargador, cuando tienen lugar operaciones de
acoplamiento y desacoplamiento del cargador (C) y del tractor
(T).
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