JP2015529091A - 農業用トラクタの３点ヒッチ装置への作業機の取り付け方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、農業用トラクタに作業機を取り付けるための装置に関し、該装置は、それぞれが２つの台座(11e,53)を備え、台座ペアを形成する、２つのフレーム(10,40)からなり、農業用トラクタ(1)に取り付けられるフレーム(10)の台座(11e)は、作業機に取り付けられるフレーム(40)の台座(53)の下側に配置され、台座(53)は、所定の断面と寸法を有する開口部(55)を備え、台座(11e)は、台座(53)の開口部(55)と適合する断面と寸法を有する基部(20)から断面が減少していくように形成されたセンタリング手段(18,19)を備え、かつ、該装置は、センタリング手段(18,19)が対向する開口部(55)と少なくとも部分的に嵌合する位置において、センタリング手段(18,19)を中心に、２つのフレーム(10,40)を相対的に傾動させるチルト手段(9)をさらに備える。

Description

本発明は、農業用トラクタの３点ヒッチ装置に作業機を取り付けるための方法、および、該方法を実現するための取り付け装置に関する。

２００６年に刊行された「農業用トラクタへの作業機の取り付け」と題される文献における、フランス農業省による報告によれば、農業用トラクタの３点ヒッチ装置への作業機の取り付けおよび取り外しの作業には、細心の注意が要求され、かつ、これらの作業は多くの事故の発生原因となっている。

それにもかかわらず、この報告においては、「作業機の機械的な取り付けに関する技術的革新の可能性」について、かなり否定的な見解が示されている。

実際、この報告において、適切であると評価された唯一の手段は、農業用トラクタの３点ヒッチ装置および作業機とにそれぞれ連結する三角形状の２つのフレームからなり、運転席における操作者による操作だけで、互いに接合するに構成されている「三角形状の取り付け装置」を利用したものである。

いずれにせよ、仏国特許第１４６３１４６号公報に記載があるように、このような三角形状の取り付け装置は、何十年も前から知られている。仏国特許第１４６３１４６号公報は、リバーシブル・プラウを取り付けるための三角形状の取り付け装置の改良を開示しているが、このような取り付け装置が長い間存在しているにもかかわらず、その使用には現在でもノウハウが要求されている。このような取り付け装置の使用法がこれまで確立されていないのは、運転席を離れることなく、操作者が三角形状の取り付け装置を正確に接合することが困難であることに原因がある。

このような不都合を解消するため、仏国特許第１４６３１４６号公報、米国特許第５９５０７３５号公報、英国特許第２０４０６６４公報などに示されるように、この装置には数多くの改良が重ねられてきている。特に、豪州特許第５３２９１５号公報には、フレームの一方が、二等辺三角形のそれぞれの角部に配置され、横軸（ｙ）方向（幅方向）に伸長する基部を有し、かつ、他方のフレームに設けられた開口部にそれぞれ入り込むように構成された、３つの円錐形センタリング手段を備えた、取り付け装置が記載されている。

この手段によれば、２つのフレームを接合する手段は、その構造に相違はあるものの、機能的には従来の「三角形状の組立体」と同様に２つの三角形状の構造物により形成されており、かつ、このような２つのフレームを取り付け装置により接合する手段では、３つのセンタリング手段を、これらが入り込むそれぞれの開口部に対して垂直方向に配置し、その後、３点ヒッチ装置を引き上げて、前記開口部内に前記センタリング手段を係合させる必要がある。

豪州特許第５３２９１５号公報に記載の取り付け装置の従来構造の三角形状の取り付け装置に対して有利となる点は、接合手段の形状が円錐形であることから、操作者による位置決めに対して水平方向にある程度の許容範囲が認められることにある。しかしながら、位置決めにこのような許容範囲が認められるだけでは、実際の作業において、２つのフレームを容易に接合させるには不十分である。

仏国特許第１４６３１４６号公報 米国特許第５９５０７３５号公報 英国特許第２０４０６６４公報 豪州特許第５３２９１５号公報

本発明も、農業用トラクタの３点ヒッチ装置および作業機とそれぞれ連結する、２つのフレームからなる取り付け装置を実現することを目的とするが、その主たる目的は、運転席において操作者が操作するだけで、前記２つのフレームを並置させ、相互にロックさせることを可能とする取り付け装置を実現することにある。

本発明のもう一つの目的は、運転席において操作者が操作するだけで、農業用トラクタと作業機とのそれぞれに連結された、カルダンジョイント式のトランスミッションシャフトを、カップリング可能とする、取り付け装置を実現することにある。

このため、本発明は、第１に、農業用トラクタの３点ヒッチ装置に、長手軸（ｘ）方向に、作業機を取り付ける方法を実現することを目的とし、
該方法は、
前記農業用トラクタの３点ヒッチ装置への固定手段を備えた連結フレームと、作業機への固定手段を備えた被連結フレームとからなり、それぞれ前記農業用トラクタおよび前記作業機の横方向に伸長する、２つのフレームを備えた、取り付け装置を用い、
前記作業機の前側に前記農業用トラクタを配置した初期位置において、前記２つのフレームを連結し、次いで、前記２つのフレームを相互にロックして、前記作業機を前記農業用トラクタの３点ヒッチ装置へ取り付ける。

特に、本発明では、
前記取り付け装置において、
前記連結フレームと前記被連結フレームのそれぞれは、その基部に、互いに距離を置いて横軸（ｙ）方向に配置された２つの台座エレメントを備え、前記連結フレームの前記台座エレメントのそれぞれは、前記被連結フレームの前記台座エレメントのいずれかと台座ペアを形成するようになっており、前記２つのフレームが接合された状態において、前記被連結フレームの前記台座エレメントの接触平面が、前記連結フレームの前記台座エレメントの接触平面の上に乗るように構成されており、
前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの一方には、所定の断面と寸法を有する開口部が形成されており、
前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの他方には、前記接触平面から突出し、前記台座エレメントの一方の前記開口部に適合する寸法を有する基部から、前記接触平面と直交し、かつ、長手軸（ｘ）方向および横軸（ｙ）方向にそれぞれ平行である、少なくとも２つの面に沿って、その断面が減少する、センタリング手段が備えられており、
前記取り付け装置は、前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段を備え、
前記作業機の前側に前記農業用トラクタを配置した前記初期位置における前記取り付け工程において、
（ａ）前記ヒッチ装置を作動させて、前記連結フレームを引き上げ、前記センタリング手段のそれぞれを、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合させ、
（ｂ）それぞれに対向する前記開口部に前記センタリング手段が部分的に係合した状態で、前記センタリング手段を中心に、前記２つの台座ペアのそれぞれの前記台座エレメント同士の接触平面が、互いに接触して重なり合い、前記センタリング手段がそれぞれに対向する前記開口部に完全に係合する最終位置に至るまで、前記２つのフレームを相対的に傾動させる。

なお、本発明において、「基部」という用語は、前記２つフレームの下部、すなわち前記２つのフレームが、前記作業機および前記農業用トラクタにそれぞれ設置された場合において、地面と一番近い部分を意味する。さらに、横軸（ｙ）方向は、長手軸（ｘ）方向と直交する方向を意味する。

したがって、本発明の取り付け方法は、
前記２つのフレームの一方の基部に横軸（ｙ）方向に沿って配置され、前記農業用トラクタの３点ヒッチ装置を引き上げた際に、前記２つのフレームの他方の基部に設けられた開口部とそれぞれ部分的に係合する、２つのセンタリング手段と、
前記センタリング手段を中心に、前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段と、
を備えた、取り付け装置を用い、
該取り付け装置に、
前記３点ヒッチ装置に連結された前記２つのフレームの一方を引き上げ、該フレームの一方に設けられた前記センタリング手段を、前記２つのフレームの他方に設けられた、前記センタリング手段のそれぞれに対向する前記開口部に部分的に係合させる、第１の動作と、
前記２つのフレームを相対的に傾動させて、前記センタリング手段をそれぞれに対向する前記開口部に入り込ませ、最終的に前記２つのフレームを互いに完全に隣接し合った位置まで移動させ、ロック手段により前記２つのフレームを完全に結合させる、第２の動作と、
からなる２つの動作を実行させる。

本発明によれば、
長手軸（ｘ）方向および横軸（ｙ）方向における位置のズレは、センタリング手段をそれぞれに対向する開口部に貫通させ、傾動の最後に、前記センタリング手段と前記開口部とが完全に係合するまでの過程で吸収され、
垂直方向における位置のズレは、前記２つのフレームが結合された最終位置において吸収され、
実際の操業時において、前記取り付け装置は、人的関与を必要とすることなく、また、３軸（ｘ、ｙ、ｚ）方向のいずれについても前記２つのフレーム相互のズレも「吸収」できるため、厳密な位置合わせを必要とすることもなく、作業機を農業用トラクタに取り付けることが可能となる。

本発明の方法の好ましい第１の実施態様においては、（ａ）前記ヒッチ装置に、ジャッキからなるセンターアームを設け、（ｂ）前記ジャッキを展開操作することにより、前記２つのフレームの相対的傾動を開始させる。

前記ジャッキは、一般的に使用される、長さ調節可能なテンションバーの代わりになるため、原価（供給と設置）という点で、経済的解決策となる。

本発明の方法の好ましい第２の実施態様においては、
（ａ）前記連結フレームには、該連結フレームの基部の高さに位置し、かつ、横軸（ｙ）に実質的に平行な１つ以上の連結軸を中心として枢動可能に、該連結フレームに取り付けられた、１つ以上の傾動アームが備えられ、該傾動アームには、前記センタリング手段が、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合する前記位置において、前記被連結フレームに備えられた引っかけ手段を把持するフックの形状を有する先端部が備えられており、
（ｂ）前記２つのフレームを相対的に傾動させるとともに、前記傾動アームを枢動させて、該傾動アームの前記先端部を前記引っ掛け手段に対して確実に把持させ、その後、前記連結フレームを傾動させる。

本発明は、農業用トラクタの３点ヒッチ装置に、長手軸（ｘ）方向に作業機を取り付ける装置に関し、該取り付け装置は、
前記農業用トラクタの３点ヒッチ装置への固定手段を備えた連結フレーム、および、前記作業機への固定手段を備えた被連結フレームの２つのフレームから構成され、該２つのフレームは、それぞれ前記農業用トラクタおよび前記作業機の横方向に伸長し、相互に連結されるように構成され、かつ、ロック手段を備える。

特に、本発明の取り付け装置では、
前記連結フレームと前記被連結フレームのそれぞれが、その基部に、互いに距離を置いて横軸（ｙ）方向に沿って配された２つの台座エレメントを備え、前記連結フレームの前記台座エレメントのそれぞれは、前記被連結フレームの前記台座エレメントのいずれかと台座ペアを形成するようになっており、前記２つのフレームが連結された状態において、前記被連結フレームの前記台座エレメントの接触平面が、前記連結フレームの前記台座エレメントの接触平面の上に乗るように構成されており、
前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの一方には、所定の断面と寸法を有する開口部が形成されており、
前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの他方には、前記接触平面から突出し、前記台座エレメントの一方の前記開口部に適合する寸法を有する基部から、前記接触平面と直交し、かつ、長手軸（ｘ）方向および横軸（ｙ）方向にそれぞれ平行である、少なくとも２つの面に沿って、その断面が減少する、センタリング手段が備えられており、
前記台座ペアを構成する台座エレメントは、前記３点ヒッチ装置を作動させて前記連結フレームを引き上げる際に、前記センタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部内に部分的に係合する位置に来るよう配置されており、
前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段は、前記センタリング手段が、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合する位置において、前記センタリング手段を中心に、前記２つのフレームを傾動させる。

本発明の第１の変更例において、前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段は、前記ヒッチ装置のセンターアームを構成するジャッキからなる。

さらに、この変更例においては、前記ロック手段は、
前記連結フレームに連結され、前記２つのフレームが連結された位置において、前記被連結フレームに設けられた引っかけ手段を把持する、フックの形状を有する先端部を備えた１つ以上のロックアームを備え、
さらに、それぞれに対向する前記引っかけ手段との非ロック位置とロック位置との間で、前記ロックアームを枢動させるようになっている、該ロックアームの作動手段を備える。

この変形例において、前記ロック手段は、前記連結フレームに設けられ、長手軸（ｘ）方向と直交する横軸（ｙ）方向に伸長し、前記被連結フレーム上の受け座と協働するボルトを形成するステムを有するジャッキを備える。

本発明の好ましい第２の変形例において、前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段は、前記連結フレームに、該連結フレームの基部の高さに位置し、かつ、横軸（ｙ）に実質的に平行な１つ以上の連結軸を中心に枢動可能に取り付けられ、および、前記センタリング手段が、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合する前記位置において、前記被連結フレームに備えられた引っかけ手段を把持するフックの形状を有する先端部を備えた、１つ以上の傾動アームと、
前記傾動アームを枢動させて、該傾動アームの前記先端部を前記引っ掛け手段に対して確実に把持させ、その後、前記連結フレームの傾動を開始させる、前記傾動アームの作動手段と、
を備える。

前記傾動アームは、前記２つのフレームのロック機能を果たすことも可能であり、この目的のため、好ましくは、前記傾動アームの先端部および前記引っかけ手段は、前記２つのフレームが接合された位置において、該２つのフレームが確実にロックされる相補的形状を有する。

一方、第２の変形例の取り付け装置は、前記ヒッチ装置のセンターアームを構成するジャッキを備え、該ジャッキにより、作業機の様々な傾斜に合わせて前記連結フレームを容易に傾斜させることが可能となる。

本発明のさらなる好適な実施態様おいては、前記台座エレメントの一方に設けられた前記開口部のそれぞれは、該台座エレメントの一方の前記接触平面との連続部に皿穴を有し、該皿穴の存在により、前記傾動の許容範囲が拡大される。

さらに、本発明の好適な態様では、前記台座エレメントの一方に設けられた前記開口部のそれぞれは、前記皿穴の延長上に、一定の垂直断面を有する開口部として構成され、前記台座エレメントの他方に設けられた前記センタリング手段のそれぞれは、前記台座エレメントの他方の前記接触平面から伸長し、それぞれに対向する前記開口部の垂直断面と適合する一定の垂直断面を有する基部を備える。

前記開口部のそれぞれに、前記センタリング手段の前記基部を支持する支持部を設けることにより、せん断応力の回復に有利に働く。

本発明の好適な実施態様として、前記センタリング手段のそれぞれは、円錐形状部または半球形状部へと延長する円筒状基部を備え、前記台座エレメントの一方に設けられた前記開口部のそれぞれは、前記センタリング手段の前記基部の直径に適合した直径の円形断面を有する。

本発明のもう１つの好適な実施態様によれば、前記連結フレームと前記被連結フレームは、該２つのフレームが接合された最終位置において接触する、正面接触平面を備える。

この場合、前記２つのフレームの一方は、前記正面接触平面から突出した１つ以上の補助的センタリング手段を備え、該補助的センタリング手段は、前記正面接触平面と直交し、長手軸（ｘ）方向に平行な１つ以上の平面に沿って縮小する断面を有しており、前記２つのフレームの他方は、前記正面接触平面に、前記補助的センタリング手段を受け入れるための開口部が設けられており、該開口部の断面は前記補助的センタリング手段を収容するのに適した形状を有する。

また、前記補助的センタリング手段は、可能な限り前記センタリング手段と離間して設置されるべきという観点から、前記２つのフレームの一方の上部に配置され、このような構成により、前記２つのフレームがペアになった最終位置における、前記２つのフレームの相互位置関係がさらに十分なものとなる。

さらに、前記補助的センタリング手段は、（ｘ、ｙ）平面と平行に形成された２つの平坦部を有し、前記補助的センタリング手段のそれぞれに対応する前記開口部のそれぞれは、前記平坦部を支持する平面部を有し、このような構成により、前記（ｘ、ｙ）平面と直交する鉛直軸（ｚ）方向に沿った前記２つのフレーム相互のズレを完全に防止する。

本発明のもう１つの好適な態様おいて、前記取り付け装置は、
前記連結フレームおよび前記被連結フレームのそれぞれに、農業用トラクタあるいは作業機が装備するカルダンジョイント式のトランスミッションシャフトとカップリング可能な補助的トランスミッション手段が備えられており、
前記補助的トスミッション手段を相対的に移動させる手段を備え、該手段により、前記２つのフレームがペアになった位置において、前記カルダンジョイント式のトランスミッションシャフト同士がクラッチで繋がれる位置と、これら同士のクラッチが外される位置との間で、前記補助的トランスミッション手段を移動させることが可能となる。

前記補助的トランスミッション手段によれば、前記２つのフレームがロックされた後、前記相対的移動手段を運転席から直接操作で作動させて、前記補助的トランスミッションを相対的に移動させることにより、農業用トラクタと作業機とに連結されたカルダンジョイント式のトランスミッションシャフト同士をカップリングさせることが可能であり、したがって、本発明によれば、すべての農業用トラクタと作業機との連結作業を、運転席から行うことが可能となる。

前記補助的トランスミッション手段に関する好適な実施態様の１つによれば、前記被連結フレームの補助的トランスミッション手段は、該被連結フレームに対して平行移動可能に連結され、前記連結フレームの補助的トランスミッション手段は、前記連結フレームに固定された、長手軸（ｘ）方向と平行なガイド軸を有するスライド金具内に設置され、該スライド金具の内部を平行移動できるように前記相対的移動手段と連結される。

さらに、本発明によれば、前記補助的トランスミッション手段は、縦溝を有するシャフトと、縦溝を有する縦方向のボアが形成されシャフトとを備え、それぞれに設けられた縦溝は、相補的に嵌合する歯を形成している。

本発明におけるその他の特徴的な目的および作用効果は、添付図面を参照に記述される詳細な説明により、明らかにされる。ただし、これらの３つの好適な実施態様は、単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。

図１は、本発明による取り付け装置の第１の実施形態の１例の連結フレームを備えた農業用トラクタの概略斜視図である。 図２は、図１に示す本発明の第１の実施形態の１例による連結フレームを備えた農業用トラクタのヒッチ装置の拡大図である。 図３は、第１の実施形態の１例の連結フレームの正面斜視図である。 図４は、第１の実施形態の１例の連結フレームの背面斜視図である。 図５は、本発明の取り付け装置の第１の実施形態の１例の被連結フレームを、簡易的に表した作業機を取り付けた状態で示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態の１例の被連結フレームの背面斜視図である。 図７は、第１の実施形態の１例の被連結フレームの正面斜視図であり、図７ａは、この被連結フレームの台座エレメントを、垂直平面Ａに関する切断部分断面図である。 図８は、第１の実施形態の１例の連結フレームおよび被連結フレームを、ペアになった位置においてロックされていない状態で示す縦方向断面図である。 図９は、第１の実施形態の１例の連結フレームおよび被連結フレームを、ペアになった位置においてロックされた状態で示す縦方向断面図である。 図１０ａ〜ｅは、本発明の第１の実施形態の１例の取り付け装置を用いて、農業用トラクタに作業機を取り付ける一連の工程を示す長手方向に沿って見た概略図である。 図１１は、本発明の第２の実施形態の１例の取り付け装置の連結フレームの背面斜視図である。 図１２は、第２の実施形態の１例の連結フレームの正面斜視図である。 図１３は、第２の実施形態の取り付け装置の被連結フレームの背面斜視図である。 図１４は、第２の実施形態の１例の取り付け装置の連結フレームおよび被連結フレームを、ペアになった位置においてロックされた状態で示す長手方向断面図である。 図１５は、本発明の第３の実施形態の１例の取り付け装置の連結フレームの正面斜視図である。 図１６は、第３の実施形態の１例の取り付け装置の被連結フレームの正面斜視図である。

記述の簡易性と明確性のため、以下、本発明の取り付け装置は、地上に置かれた農業用トラクタおよび作業機に連結されていることを前提として記述され、垂直、水平、下部、上部といった用語は、この位置関係に照らして用いられる。さらに。前方、後方という用語は、農業用トラクタの移動方向として定義される。

図１〜図１０、図１１〜図１４、図１５および図１６のそれぞれに例示した取り付け装置は、農業用トラクタ１の３点ヒッチ装置２に対して、長手軸（ｘ）方向に、作業機３を取り付けるための装置であり、
前記ヒッチ装置は、通常、
油圧ジャッキ８により枢動するリフトアーム６に、高さ調節手段７を介してそれぞれ連結され、固定フック５をその先端部に備える２本のロアアーム４と、
油圧ジャッキ９からなるセンターアーム（またはトップアーム）と、
を備える。

前記取り付け装置は、農業用トラクタ１のヒッチ装置２に固定される連結フレームと、作業機３に固定される被連結フレームとから構成され、両フレームは、互いに接合された連結位置において連結をロックして維持する固定手段を備える。

図１〜図１０は、本発明による取り付け装置の第１の実施形態の１例を示しており、本例における連結フレーム１０は、
断面が正方形で、上面１１ａと下面１１ｂを有する管で構成され、長手軸（ｘ）方向と直交する横軸（ｙ）方向に伸長する横梁１１と、
断面が正方形の管で構成された上部横梁１３と垂直材１４とで構成され、横梁１１の上面１１ａ上に伸長して、上面１１ａの中央部１１ｃとその両側に伸長する端部１１ｅを区画する、ラーメン構造１２と、
から構成される機械接合構造を備え、
前記横梁と前記ラーメン構造により、正面接触平面１０ａが形成されている。

連結フレーム１０は、
横梁１１の下面１１ｂを伸長し、ヒッチ装置２のロアアーム４の固定フック５を引っかける手段である回り継手１６を収容する、２つのＵ字型エレメント１５と、
ラーメン構造１２の上部横梁１３の手前面１３ａを伸長し、ヒッチ装置２のセンターアーム９を引っかける手段である横軸１７ａを収容する、Ｕ字型エレメント１７と、
を備える。

本発明の連結フレーム１０は、同様に、横梁１１の上面１１ａの端部１１ｅ上に突起部を伸長するセンタリング手段であるセンタリング駒部１８、１９を備え、端部１１ｅは連結フレーム１０の「台座エレメント」を構成する。

センタリング駒部１８、１９は、それぞれ円錐形状部２１に連続する円筒状基部２０を備える。

連結フレーム１０は、同様に、正面接触平面１０ａから後方に伸長し、フック形状の端部２３を有する、ロックアーム２２を備え、ロックアーム２２は、ラーメン構造１２の上部横梁１３の下面を伸長するＵ字型エレメント２５に収容された横軸２４を中心として枢動可能に連結される。

さらに、固定フック２３と反対側に位置するロックアーム２２の前方端部は、本体部がＵ字型エレメント１７内に連結されたジャッキ３５の軸に連結されており、ジャッキ３５は、ロックアーム２２をロック位置と非ロック位置との間で枢動させる。

また、連結フレーム１０は、ラーメン構造１２の上部横梁１３の後方面１３ｂ上に突起し、補助的センタリング手段に相当する、補助的センタリング駒部２６、２７を備え、補助的センタリング駒部２６、２７のそれぞれは、円錐形状部２９へと連続する円筒状基部２８を備える。

さらに、補助的センタリング駒部２６、２７のそれぞれは、横梁１１の上面１１ａと平行に形成された２つの平坦部３０を備える。

最後に、連結フレーム１０は、農業用トラクタ１が装備するカルダンジョイントのシャフト３２と結合可能なトランスミッション手段３１を備える。

トランスミッション手段３１は、横梁１１の上面１１ａの中央部１１ｃに固定された、長手軸（ｘ）方向と平行なガイド軸を有するスライド金具３３内に収容される。

トランスミッション手段３１は、本体部がスライド金具３３の上に連結されたジャッキ３４の軸と連結しており、ジャッキ３４は、トランスミッション手段３１をクラッチの切れた位置とクラッチの入った位置との間で移動させるようになっている。

取り付け装置の第１の実施形態の１例において、被連結フレーム４０は、断面が長方形の管で構成された上部横梁４２、下部横梁４３、および２本の垂直材４４で形成された枠組４０からなる機械接合構造を備える。

さらに、被連結フレーム４０は、垂直材４４の足元に、それぞれ垂直材４４の後面４４ａを伸長する２つのＵ字型エレメント４５を備え、Ｕ字型エレメント４５は、それぞれ作業機３のロック手段（図示せず）の引っかけ手段を構成する横軸４６を収容する。

被連結フレーム４０は、同様に、それぞれ作業機３の第三のロック手段（図示せず）の引っかけ手段を構成する横軸４８を収容する第三のＵ字型エレメント４７を備える。

Ｕ字型エレメント４７は、上部横梁４２の中間位置に、上部横梁４２と直角に、かつ上部横梁４２の上下両側に伸長するように取り付けられた、略Ｕ字型構造４９の腹部５０の外側面５０ａに取り付けられている。

腹部５０には、横軸４８の垂直方向の位置を、作業機３のロック手段の位置に合わせて調整できるよう、垂直軸（ｚ）方向に沿って多数の開口部５１が形成されている。

一方、略Ｕ字型構造４９は、フレーム４０の上部横梁４２の下方に伸長する内側部に、連結フレーム１０の固定アーム２２の固定フック２３の引っかけ手段を構成する横軸５２が収容されている。

略Ｕ字型構造４９は、さらに、連結フレーム１０の正面接触平面１０ａに対する正面接触平面を構成する前方正面部４９ａを備える。

また、被連結フレーム４０は、枠組４１の垂直材４４の前方正面４４ａ上の、垂直材４４と枠組４１の下部横梁４３との接合部にそれぞれ連結された、（ｘ、ｙ）平面を伸長する台座エレメント５３、５４を備える。

台座エレメント５３、５４はそれぞれ、
２つのフレーム１０および４０を組み合わせた位置において、連結フレーム１０の横梁１１の上面１１ａ上に来る下部接触平面５３ａを備え、
一方側に、センタリング駒部１８、１９の基部２０に適合した直径を有する円形開口部５５が形成され、他方側に、接触面５３ａとの接続部に皿穴５６を有する、底板を備える。

また、被結合フレーム４０は、補助的センタリング駒部２６、２７をそれぞれ収容するため、枠組４１の上部横梁４２に設けられた２つの円形開口部５７、５８を備え、円形開口部５７、５８は、補助的センタリング駒部２６、２７の基部２８に適合した直径を有し、補助的センタリング駒部２６、２７の平坦部３０を支持する支持面を備える。

さらに、被連結フレーム４０は、作業機３が装備するカルダンジョイント６０のトランスミッションシャフトと結合するのに適したトランスミッション手段５９を備える。

トランスミッション手段５９は、枠組４１の下部横梁４３のほぼ中間部の上面４３ａに固定され、カルダンジョイント６０のトランスミッションシャフトと結合するための縦溝入り後方連結部６２、および、連結フレーム１０のトランスミッション手段３１と結合するための縦溝入り縦方向ボアを有する前方被連結部６３を備え、平行移動可能に支持された回転シャフト６１を有する。

トランスミッション手段５９は、連結フレーム１０のトランスミッション手段３１との結合に適しており、トランスミッション手段３１は、カルダンジョイント３２のトランスミッションシャフトと結合するための縦溝入り前方連結部３７、および、回転シャフト６１の被連結部６３と結合するための縦溝入り後方連結部３８を備えた、平行移動可能な回転シャフト３６を有する。

さらに、回転シャフト６１の前方被連結部６３の縦溝の歯と、回転シャフト３６の後方連結部３８の縦溝の歯は、相互に嵌合可能な歯により構成され、回転シャフト３６を移動することにより回転シャフト６１と回転シャフト３６との結合が容易となっている。

また、被連結フレーム４０は、たとえば油圧ジャッキで構成された伸縮式の脚部（図示せず）を備え、この脚部は、作業機３を取り外した後、被連結フレーム４０の枠組４１の下側に展開可能である。

最後に、２つの連結フレーム１０、４０は、任意の相補的油圧結合装置（図示せず）を備え、これらの油圧結合装置の自動的な結合を可能にするための複数のコネクタが向かい合わせに配置される。

図１０ａ〜図１０ｅに示すように、連結フレーム１０と被連結フレーム４０との連結に際して、農業用トラクタ１は、連結フレーム１０のセンタリング駒部１８、１９が、被連結フレーム４０の台座エレメント５３の開口部５５と垂直方向に一致する位置まで、後方に進む（図１ａから図１ｂ）。

この操作の際、直径１０ｃｍの基部２０を備えた取り付け装置であれば、長手軸（ｘ）方向Ｘにも横軸（ｙ）方向にも、１５ｃｍ程度の位置決めの余裕がもたらされる。

連結フレーム１０と被連結フレーム４０の位置決めが完了すると、ヒッチ装置２のジャッキ８が展開して、それぞれの台座エレメント１１ｅ、５３、５４が接触面１１ａ、５３ａと部分的に接触するところ、すなわち、センタリング駒部１８、１９が部分的に開口部５５内に嵌合する位置まで（図１０ｃ）、連結フレーム１０を引き上げる。

次のステップでは、センタージャッキ９を展開して、連結フレーム１０を傾動させるが、その際、センタリング駒部１８、１９が、この傾動の中心（支点）となって、２つのフレーム１０、４０の正面接触平面１０ａ、４９ａが、互いが接触する位置まで導き、同様に、台座エレメント１１ｅ、５３、５４と向かい合った接触面１１ａ、５３ａも、それぞれ互いに接触し合う位置に来る（図１０ｄ）。

さらに、傾動の最後には、補助的センタリング駒部２６、２７が、それぞれ対向する開口部５７、５８内に収容され、２つのフレームは垂直軸（ｚ）方向に沿って相互に完全にブロックし合い、この相互ブロックは、平坦部３０の存在によりさらに強化される。

最後の作業は、ニュートラルモード（もしくはフローティングモード）にあるジャッキ３５を作動させて、２つのフレームを１０、４０ロックし、次に、ジャッキ３４を作動させて、トランスミッション手段３１、５９を相互に結合させることにより、カルダンジョイント３２、６０のトランスミッションシャフトを結合させる。

このような取り付け装置は、作業機３の取り付けおよび取り外し作業のすべてを、運転席から直接的に行うことが可能であるが、このような構造を達成するためには、
種々の油圧機構（ジャッキ、コネクタなど）への油圧供給手段（フレキシブル管、油圧ポンプなど）、および、
種々の油圧機構を操縦するための制御装置、
を運転席に付加的に備えるようにすればよい。

第１の実施形態の１例の取り付け装置と、図１１〜図２０に示す第２の実施形態の１例の取り付け装置との相違は、２つのフレームを傾動させる手段にあり、第２の実形態の１例の場合、被連結フレーム４０を傾動させる、かつ、この傾動の最後に２つのフレームを確実にロックするという２つの機能が備えられる。

以下、第２の実施形態の１例における傾動手段についてのみ記述する。２つの実施形態において共通するその他の機構に関しては、第１の実施形態の１例と同じ参照番号を付す。

第２の実施形態の１例において、第１の実施形態の１例のロックアーム２２は備えられず、取り付け装置は、２本のロックアーム７０、７１を有する傾動手段を備え、該傾動手段の下端部は、横梁１１の上面１１ａに連結されたＵ字型エレメント７２内の横軸を中心に回転するよう取り付けられている。２本のロックアーム７０、７１の上端部は、略Ｖ字形の凹部７３から構成され、凹部７３の底部７４は軽く保持可能な形状を有している。

２本のロックアーム７０、７１は、横梁１１の中央部１１ｃのトランスミッション手段３１の左右に、対称的に配置される。２本のロックアーム７０、７１は、これらのロックアーム７０、７１の間に配置された単一のジャッキ７５によって作動し、ジャッキ７５のシャフトは、２本のロックアーム７０、７１の略中間部に結合され、ジャッキ７５の本体部は、Ｕ字型エレメント１７内に連結されている。

被連結フレーム４０については、第１の実施形態の１例との対比における唯一の変更点は、横軸５２に関するものであり、略Ｕ字型断面構造４９の両側において、横軸５２の長さが延長され、ロックアーム７０、７１の把握部５２ａ、５２ｂが形成されている。

第２の実施形態の１例によれば、傾動は、ヒッチ装置の作動後に、ジャッキ７５の後退を指示することにより開始される。これにより、２つのロックアーム７０、７１は、その上端部が引っかけ手段５２を確実に把握する軌道を通って枢動し、その後、２つのフレーム１０、４０が接して並び、両フレーム１０、４０がロックアーム７０、７１によりロックされる位置に来るまで、連結フレーム１０が傾動される。

また、図示のように、ヒッチ装置２のセンターアーム（またはトップアーム）９は、第２の実施形態の１例においても、油圧ジャッキ９として構成される。本例において、センタージャッキ９により、作業機３の様々な傾斜に合わせて連結フレーム１０を容易に傾斜させることが可能となる。

図１〜図１０に示す第１の実施形態の１例と同様に、第３の実施形態の１例も、３点ヒッチ装置のセンターアームを形成するジャッキ９の働きにより、２つのフレームの相対的傾動を行う取り付け装置に関する。

第１に、第３の実施形態の１例における取り付け装置の連結フレーム８０は、台形状であり、取り付け装置の被連結フレームと接触する正面接触平面８０ａを備える。連結フレーム８０は、２本の縦材８３の下端部間を伸長する下部横梁８１と、２本の縦材８３の上端部間を伸長する上部横梁８２とで構成された機械接合構造である。

下部横梁８１は、断面が長方形の管で構成される。

一方、上部横梁８２は、中心部材８５ｂで連結された２つの翼部８５ａで形成されるセンターエレメント８５を含む３つの部位に分かれており、翼部８５ａのそれぞれから、それぞれ断面正方形の管状端部８４が伸長する。

また、２つの翼部８５ａは、管状端部８４よりも高くなっており、管状端部８４の上面から伸長する面部を有し、これらの面部のそれぞれには、ヒッチ装置２のセンターアーム９の引っかけ手段を構成する横軸を収容するための開口部８６が、向かい合わせに形成されている。

さらに、上部横梁８４の管状端部８４は、管状端部８４の中央端面を塞ぐ翼部８５ａに設けられた開口部８８を通ってセンターエレメント８５内にステム（細軸）８７ａが展開するよう構成された油圧ジャッキ８７を収容する。

２本の縦材８３は、縦方向に肘状になるように屈曲した２つの平行な鉄製平板８９、９０で構成されており、このため連結フレーム８０は台形状となり、２つの平板８９、９０は、これら上部のほぼ２／３の部分は、補強材９１により連結されているため、その断面はＨ形状となる。

さらに、これらの縦材８３の補強材９１を欠いた下部には、軸９２が平板８９、９０の間を伸長しており、軸９２は、ヒッチ装置２のロアアーム４の固定フック５の引っかけ手段を構成する。

連結フレーム８０は、上部接触平面９３ａを有する２つの台座エレメント９３を備え、２つの台座エレメント９３は、縦材８３の平板８９、９０の下端部の間に、下部横梁８１の延長上に伸長するようにして、収容および固定されている。

最後に、連結フレーム８０は、台座エレメント９３の接触平面９３ａ上に突き出て伸長する２つのセンタリング駒部９４、９５を備えており、これらのセンタリング駒部９４、９５はそれぞれ、ドーム部９７に連続する円筒状の基部９６を有する。

被連結フレーム１００は、同様に、略台形状で、連結フレーム８０と接触する正面接触平面１００ａを備える。被連結フレーム１００は、２本の縦材１０３の下端部間を伸長する下部横梁１０１と、２本の縦材２０３の上端部間を伸長する上部横梁１０２とで構成された機械接合構造である。

下部横梁１０１は、断面が長方形の管で構成される。

一方、上部横梁１０２は、垂直なセンター支持板１０５（その一部だけを図示）を含む３つの部位に分かれており、センター支持板１０５の両側には、断面正方形の管で形成された端部１０４が伸長する。

センター支持板１０５は、被連結フレーム１００と作業機３を連結するプレート１０６の固定およびロックをサポートする機能を備え、この固定を可能とするために、プレート１０６には垂直な開口部１０６ａが設けられ、開口部１０６ａを通ってセンター支持板１０５が伸長するように構成されている。

作業機３と連結するため、前記プレート１０６の後方部には、作業機３の固定軸を収容する垂直開口部１０７が設けられている。

開口部１０７により、被連結フレーム１００は、高さに幅のある作業機の上部固定手段のプレートにも適合可能となる。

開口部１０７の長さを考慮して、プレート１０６は、プレート１０６のうちの開口部１０７が存在する部分を取り囲む２つの補強板１０８を備える。

また、プレート１０６の前部は、連結フレーム８０のセンターエレメント８５内に挿入されるようになっており、２つのフレーム８０、１００がペアになる位置において、開口部８８と一致する開口部１１０が形成されており、ジャッキ８７のステム８７ａを展開することにより、両フレーム８０、１０は相互にロックされる。

被連結フレーム１００の２つの縦材１０３は、連結フレーム８０の縦材と同様に、縦方向に肘形状になるよう屈曲する平行な２つの鉄製平板１１１、１１２で構成されており、このため連結フレーム１００は台形状となり、２つの平板１１１、１１２は、これらの上部のほぼ２／３の部分において、補強材１１３により連結されているため、その断面はＨ形状となっている。

さらに、これらの縦材１０３の補強材１１３を欠いた下部には、２本の軸１１６、１１７が平板１１１、１１２の間を伸長して、スライダ１１４のガイド軸を形成しており、スライダ１１４は、平板１１１、１１２の間の距離を、２本の軸に沿って移動する。

スライダ１１４は、作業機３と被連結フレーム１００との連結部材を構成し、このため、スライダ１１４には、作業機３の固定軸を収容するための開口部１１５が形成されている。

さらに、所定の距離を移動可能であるスライダ１１４の機能により、被連結フレーム１００は、様々な大きさの作業機３に装着可能である。

一方、被連結フレーム１００は、下部接触平面１１８ａを有する２つの台座エレメント１１８、１１９を備え、２つの台座エレメント１１８、１１９は、縦材１０３の平板１１１、１１２の下端部の間に、下部横梁１０１の延長上に伸長して収容および固定されている。

これらの台座エレメント１１８、１１９には、その一方側にセンタリング駒部９４、９５の基部９６の直径に適合した直径を有する円形開口部１２０が形成され、その他方側に接触面１１８ａとの連続部に皿穴（図示せず）が設けられた底板を備える。

最後に、被連結フレーム１００は、縦材１０３の下部に配されたガイドプレート１２１を備える。

ガイドプレート１２１はそれぞれ、縦方向垂直平面（この平面をｘ軸が伸長する）から遠ざかるように傾斜しており、連結フレーム８０が傾動する際、連結フレーム８０をガイドするスロープを形成し、連結フレーム８０との間に発生する可能性のある位置決めの際のズレを吸収できるようになっている。

第３の実施形態の１例の取り付け装置に関する連結の過程は、第１の実施形態の１例と同様である。

農業用トラクタ１の前置きが完了すると、ヒッチ装置２のジャッキ８が展開して、それぞれの台座エレメント９３、１１８、１１９が接触面９３ａ、１１８ａと部分的に接触する位置、すなわち、センタリング駒部９４、９５が部分的に開口部１２０内に嵌合する位置まで連結フレーム８０を引き上げる。

次のステップでは、センタージャッキ９を展開して、連結フレーム８０を傾動させるが、その際、センタリング駒部９４、９５が、傾動の中心（支点）となって、２つのフレーム８０、１００の正面接触平面８０ａ、１００ａが、互いが接触する位置まで連結フレーム８０を導き、同様に、台座エレメント９３、１１８、１１９と向かい合った接触面９３ａ、１１８ａも、それぞれ互いに接触し合う位置に来る。

さらに、２つのフレーム８０、１００が組合わさった最終位置において、受け座を形成するプレート１０６の前部１０９がＵ字型エレメントの中に挿入され、ジャッキ８７が両フレーム８０、１００を互いにロックするよう作動する。

受け座１０９の正確な位置は、連結フレーム８０に受け座の探知センサを装備することにより、ジャッキ８７の作動前に確認できる。

このような本発明の取り付け装置を用いることにより、操作者は、作業機と農業用トラクタのヒッチ装置の連結に係るすべての操作、すなわち、作業機の取り付けおよびカルダンジョイント式のトランスミッション手段の結合を、運転席を離れることなく行うことができる。

１ 農業用トラクタ
２ ヒッチ装置
３ 作業機
１０、８０ 連結フレーム
１１ 横梁
１１ｅ 端部（台座エレメント）
１２ ラーメン構造
１３ 上部横梁
１８、１９ センタリング駒部
２０ 円筒状基部
２１ 円錐形状部
２２ ロックアーム
２３ フック形状端部
２４ 横軸
２５ Ｕ字型エレメント
２６、２７ 補助的センタリング駒部
２８ 円筒状基部
２９ 円錐形状部
３０ 平坦部
３１ トランスミッション手段
３３ スライド金具
３４ ジャッキ
３５ ジャッキ
４０、１００ 被連結フレーム
４２ 上部横梁
４３ 下部横梁
４４ 垂直材
４５ Ｕ字型エレメント
４６ 横軸
４７ Ｕ字型エレメント
４８ 横軸
４９ Ｕ字型構造
５０ 腹部
５２ 横軸
５３、５４ 台座エレメント
５５ 開口部
５６ 皿穴
５７、５８ 開口部
５９ トランスミッション手段
６０ カルダンジョイント
６１ 回転シャフト
６２ 後方連結部
６３ 前方連結部
７０、７１ ロックアーム
７２ Ｕ字型エレメント
７５ ジャッキ
８１ 下部横梁
８２ 上部横梁
８３ 縦材
８４ 管状端部
８５ センターエレメント
８５ａ 翼部
８６ 開口部
８７ ジャッキ
８７ａ ステム
８９、９０ 平板
９２ 軸
９４、９５ センタリング駒部
１０１ 下部横梁
１０２ 上部横梁
１０３ 縦材
１０４ 端部
１０５ センター支持板
１０６ プレート
１０６ａ 開口部
１１４ スライダ
１１５ 開口部
１１６、１１７ 軸
１１８、１１９ 台座エレメント
１２０ 開口部
１２１ ガイドプレート

Claims (20)

1. 農業用トラクタの３点ヒッチ装置に、作業機を長手軸（ｘ）方向に取り付ける方法であって、
   それぞれが前記農業用トラクタおよび前記作業機の横方向に伸長し、前記農業用トラクタの３点ヒッチ装置への固定手段を備えた、連結フレームと、前記作業機への固定手段を備えた、被連結フレームとからなる、２つのフレームを備えた取り付け装置を用いて、
   前記農業用トラクタが前記作業機の前側に配置された初期位置において、前記２つのフレームを接合させ、その後、該２つのフレームをロックさせる、取り付け工程を備え、
   前記取り付け装置において、
   前記連結フレームと前記被連結フレームのそれぞれが、その基部に、互いに距離を置いて横軸（ｙ）方向に沿って配置されている、２つの台座エレメントを備え、
   前記連結フレームの前記台座エレメントのそれぞれは、前記被連結フレームの前記台座エレメントのいずれかと、接触平面を有する台座ペアを形成するようになっており、
   前記台座ペアは、前記連結フレームおよび前記被連結フレームがペアになった位置において、前記被連結フレームの前記台座エレメントの接触平面が、前記連結フレームの前記台座エレメントの接触平面の上に来るよう構成されており、
   前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの一方には、所定の寸法の開口部が形成されており、
   前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの他方には、前記接触平面から突出し、前記台座エレメントの一方の前記開口部に適合する寸法を有する基部から、前記接触平面と直交し、かつ、長手軸（ｘ）方向おおび横軸（ｙ）方向にそれぞれ平行である、少なくとも２つの面に沿って、その断面が減少する、センタリング手段が備えられ、かつ、
   前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段が備えられ、
   前記農業用トラクタが前記作業機の前側に配置された初期位置において、
   （ａ）前記ヒッチ装置を作動させて、前記２つのセンタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部内に部分的に係合する位置まで前記連結フレームを引き上げ、
   （ｂ）次に、前記２つのセンタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部と部分的に係合する位置において、前記２つのセンタリング手段を中心として、前記２つの台座ペアを構成する前記台座エレメントの前記接触平面同士が、互いに接触して重なり合い、前記２つのセンタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部に完全に係合する最終位置に至るまで、前記２つのフレームを相対的に傾動させる、
   という工程を備える、農業用トラクタへの作業機の取り付け方法。
2. 前記ヒッチ装置を構成するセンターアームがジャッキからなり、該ジャッキを展開させることにより、前記２つのフレームの相対的傾動を開始させる、請求項１に記載の取り付け方法。
3. （ａ）前記連結フレームには、該連結フレームの基部の高さに位置し、かつ、横軸（ｙ）に実質的に平行な１つ以上の連結軸を中心として枢動可能に、１つ以上の傾動アームが連結されており、該傾動アームには、前記センタリング手段が、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合する前記位置において、前記被連結フレームに備えられた引っかけ手段を把持するフック形状を有する端部が備えられており、
   （ｂ）前記２つのフレームを相対的に傾動させるとともに、前記傾動アームを枢動させて、該傾動アームの前記端部を前記引っかけ手段に対して確実に把持させ、その後、前記連結フレームを傾動させる、
   請求項１に記載の取り付け方法。
4. 農業用トラクタの３点ヒッチ装置に、作業機を長手軸（ｘ）方向に取り付けるための装置であって、
   前記農業用トラクタの前記ヒッチ装置への固定手段を備えた、連結フレームと、前記作業機への固定手段を備えた、被連結フレームからなり、前記農業用トラクタおよび前記作業機の横方向に伸長し、かつ、ペアを形成するように構成されている、２つのフレームを備え、
   前記連結フレームと前記被連結フレームのそれぞれが、その基部に、２つの台座エレメントを備え、
   前記連結フレームおよび前記被連結フレームの前記２つの台座エレメントは、互いに距離を置いて横軸（ｙ）方向に配置されており、
   前記連結フレームの前記台座エレメントのそれぞれは、前記被連結フレームの前記台座エレメントのいずれかと、接触平面を有する台座ペアを形成するようになっており、
   前記台座ペアは、前記両フレームがペアになった位置において、前記被連結フレームの前記台座エレメントの接触平面が、前記連結フレームの前記台座エレメントの接触平面の上に来るよう構成され、
   前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの一方には、所定の寸法を有する開口部が形成されており、
   前記台座ペアを構成する前記台座エレメントの他方には、前記接触平面から突出し、前記台座エレメントの一方の前記開口部に適合する寸法の基部から、前記接触平面と直交し、かつ、長手軸（ｘ）方向および横軸（ｙ）方向にそれぞれ平行である、少なくとも２つの面に沿って、その断面が減少する、センタリング手段が備えられており、
   前記台座エレメントは、前記３点ヒッチ装置を作動して前記連結フレームを引き上げた際に、前記センタリング手段が、それぞれに対向する前記開口部と部分的に係合するように互いに配置され、
   前記２つのセンタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部内に部分的に係合した位置において、前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段に、傾動を開始させ、その際に、前記２つのセンタリング手段は、前記傾動の中心となるよう構成されている、
   取り付け装置。
5. 前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段は、前記ヒッチ装置のセンターアームを構成するジャッキからなる、請求項４に記載の取り付け装置。
6. 前記ロック手段は、
   前記連結フレームに連結され、かつ、前記２つのフレームがペアになった位置において、前記被連結フレームに備えられた引っかけ固定手段を把持するフック形状の端部を有する、１つ以上のロックアームと、
   前記引っかけ手段との非ロック位置とロック位置との間で、前記ロックアームを枢動させる、該ロックアームの作動手段とを備える、
   請求項５に記載の取り付け装置。
7. 前記ロック手段は、前記連結フレームに設けられたジャッキを備え、該ジャッキは、長手軸（ｘ）方向と直交する横軸（ｙ）方向に沿って伸長し、前記２つのフレームがペアになった位置において、前記被連結フレームに設けられた受け座と協働するボルトを形成するステムを備える、請求項５に記載の取り付け装置。
8. 前記２つのフレームを相対的に傾動させる手段は、
   前記連結フレームに、該連結フレームの基部の高さに位置し、かつ、横軸（ｙ）に実質的に平行な１つ以上の連結軸を中心に枢動可能に取り付けられ、および、前記２つセンタリング手段のそれぞれが、それぞれに対向する前記開口部に部分的に係合する前記位置において、前記被連結フレームに備えられた引っかけ手段を把持するフック形状の端部を備えた、１つ以上の傾動アームと、
   前記傾動アームを枢動させて、該傾動アームの前記端部を、前記引っかけ手段に対して確実に把持させ、その後、前記連結フレームの傾動を開始させる、前記傾動アームの作動手段と、
   を備える、請求項４に記載の取り付け装置。
9. 前記傾動アームの前記端部、および、前記引っかけ手段は、前記２つのフレームがペアになった位置において、該２つのフレームを確実にロックすることを可能とする、相補的形状を有する、請求項８に記載の取り付け装置。
10. 前記ヒッチ装置のセンターアームを構成するよう配されたジャッキを備える、請求項８または９に記載の取り付け装置。
11. 前記台座エレメントに設けられた前記開口部のそれぞれは、前記台座エレメントの前記接触平面との連続部に、皿穴を有する、請求項４〜１０のいずれかに記載の取り付け装置。
12. 前記台座エレメントに設けられた前記開口部のそれぞれは、前記皿穴の延長上に、一定の垂直断面を有する開口部として構成され、
    前記センタリング手段のそれぞれは、前記台座エレメントの接触平面から伸長し、それぞれに対向する前記開口部の垂直断面と適合する一定の垂直断面を有する基部を備える、
    請求項１１に記載の取り付け装置。
13. 前記センタリング手段のそれぞれは、円錐形状部または半球形状部へと連続する円筒状基部を備え、前記台座エレメントに設けられた前記開口部のそれぞれは、前記センタリング手段の前記基部の直径に合わせた直径を有する円形断面を備える、請求項１２に記載の取り付け装置。
14. 前記連結フレームと前記被連結フレームは、該２つのフレームが接合された最終位置において接触する、正面接触平面を備える、請求項４〜１３のいずれかに記載の取り付け装置。
15. 前記２つのフレームの一方は、その正面接触平面から突出した１つ以上の補助的センタリング手段を備え、該補助的センタリング手段は、前記正面接触平面と直交し、長手軸（ｘ）方向に平行な１つ以上の平面に沿って減少する断面を有し、
    前記２つのフレームの他方は、その正面接触平面に形成された、前記補助的センタリング手段のそれぞれを受け入れるための開口部を備え、該開口部の断面は、前記センタリング手段を収容するのに適した形状になっている、請求項１４に記載の取り付け装置。
16. 前記補助的センタリング手段は、（ｘ、ｙ）平面と平行に形成された２つの平坦部を有し、前記開口部は、前記平坦部を支持する平面部を備える、請求項１５に記載の取り付け装置。
17. 前記補助的センタリング手段は、前記連結フレームの上部に設けられる、請求項１５または１６に記載の取り付け装置。
18. 前記連結フレームおよび前記被連結フレームのそれぞれに配され、前記農業用トラクタおよび前記作業機がそれぞれ装備するカルダンジョイントのトランスミッションシャフトと結合する、相補的トランスミッション手段と、
    前記２つのフレームがペアになった位置において、前記カルダンジョイントの前記トランスミッションシャフトが、クラッチ接合した位置と、該クラッチが外れた位置との間で、前記相補的トランスミッション手段を相対的に移動する手段とを備える、請求項４〜１７のいずれかに記載の取り付け装置。
19. 前記被連結フレームの前記相補的トランスミッション手段は、該被連結フレーム上を平行移動するよう連結されており、
    前記連結フレームの前記トランスミッション手段は、前記連結フレームに固定された、長手軸（ｘ）方向と平行なガイド軸を有するスライド金具内に設置され、該トランスミッション手段は、該スライド金具の内部を移動できるよう平行移動手段と連結されている、請求項１８に記載の取り付け装置。
20. 前記相補的トランスミッション手段は、それぞれ、縦溝入りシャフトと、縦溝を有する縦方向のボアが形成されているシャフトとを備え、これらの縦溝は、相補的に嵌合する歯を構成する、請求項１８または１９に記載の取り付け装置。
    
    

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