KR20150086471A

KR20150086471A - 농업용 기구를 농업용 트랙터의 3-점 리프팅 시스템과 결합하기 위한 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20150086471A
Application number: KR1020157010423A
Authority: KR
Inventors: 로베르트 리보; 로마인 리보; 바스티엔 보울노이스
Original assignee: 트랙토-락
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-07-28
Also published as: CN104902740A; AU2013320066A1; US9485899B2; EP2897450A1; FR2995756A1; US20150230388A1; JP2015529091A; EP2897450B1; BR112015006413A2; WO2014044932A1; EA201500356A1; FR2995756B1

Abstract

본 발명은 농업용 기구를 농업용 트랙터(1)에 결합하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 두 개의 베이스 플레이트(11a)가 각각 제공된 두 개의 프레임(10)을 포함하고, 상기 베이스 플레이트는 농업용 트랙터(1)에 의해 지지된 프레임(10)의 각각의 베이스 플레이트(11a)가 상기 농업용 기구와 형성되는 방식으로, 상기 농업용 기구에 의해 지지된 상기 프레임의 베이스 플레이트 아래 위치로 이동되도록 배치되고, 한 쌍의 베이스 플레이트는 사전형성된 단면 및 치수의 구멍이 천공된 베이스 플레이트와, 다른 베이스 플레이트의 구멍의 치수 및 단면과 맞춰지는 치수 및 단면의 베이스 섹션으로부터 시작하는 감소하는 단면을 갖는 중심맞춤 부재(18, 19)를 포함한 베이스 플레이트(11)로 이루어진다. 더욱이, 틸팅 수단은, 중심맞춤 부재(18, 19)가 마주한 구멍과 부분적으로 결합되는 위치에서, 상기 중심맞춤 부재가 상기 틸팅을 위해 피벗으로 사용되는 동안에 두 개의 프레임의 상대 틸팅을 야기시키도록 설계된다.

Description

농업용 기구를 농업용 트랙터의 3-점 리프팅 시스템과 결합하기 위한 장치 및 그 방법{Method and device for hitching an agricultural implement to a three-point lifting system of an agricultural tractor}

본 발명은 농업용 기구를 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템과 결합(hitch)하기 위한 방법뿐만 아니라 이러한 방법을 실행하기 위한 결합 장치에 관한 것이다.

공동 저작물으로서, 2006년에 공개된 "Agricultural tractor-agricultural implement connections"를 명칭으로 하는 프랑스 농업국의 보고서에서 강조된 바와 같이, 농업용 트랙터의 3-점 링키지 장치상에 농업용 기구를 결합하고 결합해제하는 것은 매우 정밀하게 실행되는 작동이고 많은 사고의 원인이다.

이러한 상황에도 불구하고, 이러한 보고서는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 "(기계적 연결부에서의 예측가능한 과학기술적인 혁신(foreseeable technological innovations in mechanical connections)"에 관해 매우 부정적임을 알 수 있다.

실제로, 이러한 보고서에서의 단독의 바람직한 방법은 농업용 트랙터 및 농업용 기구의 3-점 링키지 시스템에 개별적으로 체결되고, 그리고 트랙터 시트나 캡(cab)으로부터 조정자에 의해 실행될 단 하나의 작동으로 함께 끼워맞춰지도록 설계된, 두 개의 삼각 프레임으로 이루어진 "결합 삼각형(coupling triangles)"의 설치로 이루어진다.

그러나, 가역 플라우(reversible ploughs) 결합하기 위한 향상된 결합 삼각형과 관련된 프랑스 특허 FR14 63146에 의해 명확한 바와 같이, 이러한 결합 삼각형은 수십년 동안 알려졌고, 그리고 이들 결합 장치의 오래 계속된 존재에도 불구하고, 상기 결합 장치의 사용은 여전히 매우 제한적이라고 알려졌다. 이러한 결합 장치가 없는 실제 사용은 조정자가 시트나 캡을 방치하지 않으면서 결합 삼각형을 함께 적당하게 끼워맞추는데 직면하는 어려움으로써 주로 설명된다.

이러한 단점을 극복하기 위하여, 많은 변경이 특히 FR 14 63146, US 5,950,735, GB 2,040,664 등에 개시된 변경을 고려하고 있고 그리고 결합 장치를 포함한 AU 특허 532 915에 개시된 실시예를 포함하며, 상기 결합 장치에서 프레임 중 하나의 프레임이 횡방향 축선(y)을 따라 뻗어있는 베이스를 구비한 이등변 삼각형의 꼭지점에 분배된 3개의 원추형 중심맞춤 부재를 지지하고, 이들 각각의 부재는 다른 프레임에서 개구와 결합하도록 적용된다.

이러한 해결책에 있어서, 구조의 상이함에도 불구하고, 두 개의 프레임의 결합 부재는 종래의 "결합 삼각형"에 상당하는 작용을 갖는 두 개의 삼각형을 형성하고: 실제로 이러한 결합 장치에 의해 두 개의 프레임을 결합하는 것은 상기 중심맞춤 부재가 상기 개구와 결합하도록 3-점 링키지 시스템을 수용한 후 상승시키기 위한 개구와 상기 중심맞춤 부재를 수직 정렬로 위치시키는 것을 요구한다.

종래의 결합 삼각형보다 우수한 상기 결합 장치가 여유부(margin)에 위치함으로써 제공되는 장점은 결합 부재의 원추형 형태 때문에, 수평방향 평면 내에서의 위치결정 에러에 대해 조정자에게 제공한다는 것이다. 그러나, 실제 행해지는 곳에서, 이러한 위치결정 여유부 단독은 두 개의 프레임의 용이한 결합을 보장하는데 불충분하다는 것을 입증한다.

본 발명은 또한 농업용 트랙터 및 농업용 기구의 3-점 링키지 시스템에 개별적으로 체결되도록 적용된 두 개의 프레임을 포함한 결합 장치를 만드는 단계를 포함한 해결책에 관한 것이고 그리고 그 주 목적은 용이하게, 그리고 트랙터 캡이나 시트, 이들 두 개의 프레임의 병렬 및 상대 로킹으로부터 직접적으로 실행할 수 있게 하는 결합 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 한 목적은 캡이나 시트, 농업용 트랙터 및 농업용 기구와 연결된 유니버설 구동 샤프트로부터, 직접적인 결합이 가능하도록 설계된 결합 장치를 제공하는 것이다.

결론적으로, 본 발명은 첫째로 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템과 농업용 기구를 결합하기 위한 방법에 관한 것이며, 여기서,

- 결합 장치가 두 개의 프레임을 포함하여 사용되며, 상기 두 개의 프레임은 상기 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템에 부착하기 위한 고정 부재가 제공된, 결합 프레임을 의미하는 프레임;과, 그리고 상기 농업용 기구에 부착하기 위한 고정 부재가 제공된, 결합된 프레임을 의미하는 프레임;으로 이루어지고, 이들 프레임 모두는 상기 농업용 트랙터 및 상기 농업용 기구를 개별적으로 횡단하여 뻗어있도록 제공되고,

- 상기 결합은 농업용 기구와 관련된 농업용 트랙터의 초기 사전 위치결정하는 위치에서, 두 개의 프레임을 짝지우는 작동에 의해, 이후 상기 프레임의 상대 로킹에 의해, 실행된다.

본 발명에 따라, 이러한 결합 방법은

- 결합 장치를 만드는 단계:를 포함하고,

● 상기 단계에서, 결합 프레임 및 결합된 프레임 각각은 상기 프레임의 상기 베이스에 배치된, 베이스 플레이트를 의미하는 두 개의 요소를 포함하여, 각각의 상기 프레임의 상기 베이스 플레이트가 서로 이격되어 있고 횡방향 축선(y)을 따라서 정렬되며, 그리고 상기 결합 프레임의 각각의 상기 베이스 플레이트는 상기 결합된 프레임의 상기 베이스 플레이트 중 하나의 베이스 플레이트와, 상기 프레임이 쌍의 위치에 있을 때, 상기 결합 프레임의 상기 베이스 플레이트의 접촉 면 상에 놓이도록 배치된 평탄한 접촉면이 제공된 한 쌍의 베이스 플레이트를 형성하고,

· 각각의 쌍의 베이스 플레이트의 베이스 플레이트 중 하나의 플레이트가 사전결정된 단면 및 치수의 구멍으로 천공되고,

· 그리고 각각의 쌍의 베이스 플레이트의 다른 하나의 베이스 플레이트가 그 접촉 면으로부터 돌출하여, 다른 하나의 베이스 플레이트의 구멍의 치수와 맞춰지는 치수의 베이스 섹션으로부터 시작하여, 축선 (x) 및 (y)에 개별적으로 평행하고 상기 접촉 면에 수직한 적어도 두 개의 평면에서 감소하는 단면의 중심맞춤 부재를 포함하고,

● 상기 두 개의 프레임의 상대 틸팅 수단(relative tilting means)을 포함하고,

- 그리고 상기 결합은 아래 (a) 및 (b) 단계에 의해, 농업용 기구와 관련된 농업용 트랙터의 초기 사전위치결정 위치에서 실행되고,

　 ● (a) 상기 결합 프레임의 상승에 의해, 각각의 중심맞춤 부재가 마주한 구멍과 부분적으로 결합하도록 링키지 시스템을 기동시키는 단계,

● 이후 (b) 상기 중심맞춤 부재가 상기 마주한 구멍과 부분적으로 결합된 위치에서, 틸팅을 야기시키도록 두 개의 프레임의 상대 틸팅을 발생시키는 단계,

상기 틸팅 동안에, 두 개의 쌍의 베이스 플레이트 중 각각의 플레이트의 베이스 플레이트의 접촉 면이 서로 중첩되고 접촉하고, 그리고 상기 중심맞춤 부재가 상기 마주한 구멍과 완전하게 결합되는 경우 최종 쌍의 위치가 얻어질 때까지, 상기 중심맞춤 부재가 상기 틸팅을 위한 피벗으로 사용된다.

(본 발명에 따른 프레임 "베이스"가 프레임이 농업용 기구 및 농업용 트랙터 상에 개별적으로 장착될 때, 지면에 가장 가까운 상기 프레임의 부분을 의미하는, 프레임의 하측 부분을 지시하도록 의도된 것이라는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, "횡방향 축선(y)"은 길이방향 축선(x)에 수직한 축선을 의미한다는 것을 알 수 있을 것이다.

따라서 본 발명에 따른 결합 방법은

- 결합 장치를 만드는 단계,

- 두 개의 연속 운동으로 이루어진 특정 작동 운동학을 이러한 결합 장치에 부여하는 단계를 포함하고,

상기 결합 장치는 주로 :

● 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템이 상승될 때, 상기 프레임 중 하나의 프레임의 베이스에 만들어진 구멍과 각각 부분적으로 결합하도록 적용된, 횡방향 축선(y)을 따라 정렬되고 상기 프레임 중 다른 프레임의 베이스에 배치된 두 개의 중심맞춤 부재, 및

● 틸팅용 피벗운동으로 사용되는 틸팅 동안에 상기 틸팅을 야기시키도록 적용된, 두 개의 프레임의 상대 틸팅 수단을 포함하고,

상기 두 개의 운동은

- 중심맞춤 부재가 다른 프레임의 마주한 구멍과 부분적으로 결합하도록 적용된, 상기 3-점 링키지 시스템에 결합된 상기 프레임의 제 1 리프팅(lifting) 운동,

- 두 개의 프레임의 제 2 상대 틸팅 운동(이러한 제 2 상대 틸팅 운동 동안에 중심맞춤 부재가 마주한 구멍으로 완전하게 천공하고 그리고 이러한 제 2 상대 틸팅 운동 이후에 두 개의 프레임이 그의 상호로킹에 의해 일체로 되는 상대 위치에서 완벽하게 연결됨)을 포함한다.

이러한 설계에 따라:

- 길이방향 축선(x)에 따른 그리고 횡방향 축선(y)에 따른 위치결정 에러가 마주한 구멍으로의 중심맞춤 부재의 관통 동안에 보정되고, 이에 따라, 틸팅의 단부에서, 상기 구멍 내에서의 상기 중심맞춤 부재의 완전한 결합이 얻어지고,

- 수직 위치결정 에러가 최종 결합된 위치에서 두 개의 프레임과 보정되고,

- 그리고 실제 행해지는 곳에서, 상기 결합 장치는, 3개의 축선(x, y, z) 중 각각의 축선에 있어서 두 개의 프레임의 상대 위치결정에서 에러를 "보상(absorb)"하기 때문에, 정확한 사전위치결정을 필요로 하지 않으면서 그리고 사람 중재(human intervention) 없이, 기구를 농업용 트랙터에 결합할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 방법의 제 1 모드의 유리한 실행에 따라, 링키지 시스템에는 기동 실린더를 포함한 중앙 아암이 설치되고, 그리고 (b) 두 개의 프레임의 상대 틸팅이 상기 실린더의 전개를 기동시킴으로써 발생된다.

종래의 조정가능한 상부 링크를 대신하는 이러한 실린더가 비용 관점(조달 및 설치)에서 경제적 해결책이다.

본 발명에 따른 방법의 제 2 유리한 실시예에 있어서:

　- 결합 프레임에는 상기 결합 프레임의 상기 베이스에 위치된, 축선(y)에 적어도 실질적으로 평행한 피벗 축선을 중심으로 상기 결합 프레임에서 피벗운동하는 적어도 하나의 피벗 아암이 설치되고, 각각의 상기 피벗 아암은 중심맞춤 부재가 마주한 구멍과 부분적으로 결합된 위치에서, 결합된 프레임과 통합된 캣치 부재와 결합되는 후크-형상의 단부를 구비하고,

- (b) 상기 두 개의 프레임의 상대 틸팅은 각각의 피벗 아암을 피벗운동 시킴으로써 발생되어, 그 후크-형상의 단부가 마주한 캣치 부재와 결합하는 경로를 주행하여, 상기 결합 프레임이 틸팅되게 한다.

본 발명은 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템에 농업용 기구를 결합시키기 위한 장치로 확장되며, 상기 장치는 두 개의 프레임을 포함한 결합 장치를 포함하고 있고, 상기 두 개의 프레임은 농업용 트랙터의 3-점 링키지 시스템에 부착하기 위한 고정 부재가 제공된, 결합 프레임을 의미하는 프레임;과, 그리고 상기 농업용 기구에 부착하기 위한 고정 부재가 제공된, 결합된 프레임을 의미하는 프레임;을 포함하고, 이들 프레임은 상기 농업용 트랙터 및 상기 농업용 기구를 개별적으로 횡단하여 뻗어있도록 적용되고, 상기 결합 프레임 및 결합된 프레임은 쌍으로 적용되고 관련 로킹 수단을 포함한다.

본 발명에 따라, 이러한 결합 장치가 아래와 같은 사항에 의해 특징지워지며:

- 상기 결합 프레임 및 상기 결합된 프레임 각각은 상기 프레임의 베이스에 배치된, 베이스 플레이트를 의미하는 두 개의 요소를 포함하여, 각각의 프레임의 상기 베이스 플레이트가 서로 이격되고 횡방향 축선(y)을 따라서 정렬되고, 그리고 상기 결합 프레임의 각각의 베이스 플레이트는 상기 결합된 프레임의 베이스 플레이트 중 하나의 플레이트와, 상기 프레임이 쌍의 위치에 있을 때, 상기 결합된 프레임의 상기 베이스 플레이트의 접촉 면이 상기 결합 프레임의 상기 베이스 플레이트의 접촉 면 상에 놓이도록 배치된 평탄한 접촉 면이 제공된 한 쌍의 베이스 플레이트를 형성하고,

● 각각의 쌍의 베이스 플레이트의 베이스 플레이트 중 하나의 베이스 플레이트에는 사전결정된 단면 및 치수의 구멍이 천공되고,

● 그리고 상기 각각의 쌍의 베이스 플레이트의 다른 하나의 베이스 플레이트가, 그 접촉 면으로부터 돌출하여, 다른 하나의 베이스 플레이트의 구멍의 치수와 맞춰지는 치수의 베이스 섹션으로부터, 축선 (x) 및 (y)에 개별적으로 평행하고 상기 접촉 면에 수직한 적어도 두 개의 평면에서 감소하는 단면을 갖는 중심맞춤 부재를 포함하고,

● 그리고, 상기 베이스 플레이트가 3-점 링키지 시스템의 기동에 의해 발생된 결합 프레임의 상승 동안에, 각각의 중심맞춤 부재가 마주한 구멍과 부분적으로 결합하도록 서로 마주하도록 배치되고,

- 두 개의 프레임의 상대 틸팅 수단은 중심맞춤 부재가 마주한 구멍과 부분적으로 결합된 위치에서, 틸팅을 야기시키도록 적용되고, 상기 틸팅 동안에 상기 중심맞춤 부재가 상기 틸팅용 피벗으로 사용된다.

본 발명의 제 1 유리한 실시예에 따라, 상대 틸팅 수단이 링키지 시스템의 중앙 아암을 구성하도록 배치된 기동 실린더를 포함한다.

이러한 실시예에 있어서, 로킹 수단은 유리하게도 본 발명에 따라:

- 두 개의 프레임의 쌍의 위치에서, 결합된 프레임과 일체형인 캣치 부재와 결합하는 후크-형상의 단부가 제공된, 상기 결합 프레임에서 피벗운동하는 적어도 하나의 로킹 아암,

- 마주한 캣치 부재가 제 위치에 로크되는 로크된 위치와 언로크된 위치 사이에서 각각의 로킹 아암을 회전시킬 수 있는, 상기 로킹 아암 기동 수단을 더 포함한다.

이러한 실시예에 따라, 로킹 수단은 또한 유리하게도, 다른 한 실시예에 따라, 두 개의 프레임이 쌍의 위치에 있을 때, 결합된 프레임에 장착된 캣치와 상호협동하도록 적용된 볼트를 형성하고 있는 로드가 제공된, 축선(x)에 수직한 횡방향 축선을 따라서 뻗어있도록, 결합 프레임에 의해 지지된 기동 실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 제 2 유리한 실시예에 따라, 상대 틸팅 수단은:

- 중심맞춤 부재가 마주한 구멍과 부분적으로 결합된 위치에서, 상기 결합된 프레임과 일체형인 캣치 부재와 결합하는 후크-형상의 단부를 각각 구비하고, 상기 결합 프레임의 베이스에 위치된, 축선(y)에 적어도 실질적으로 평행한 피벗 축선을 중심으로 결합 프레임에서 피벗운동하는 적어도 하나의 피벗 아암,

- 두 개의 프레임의 인접 위치가 도달될 때까지, 상기 결합 프레임이 틸팅하기 위해, 마주한 캣치 부재가 결합하는 경로를 후크-형상의 단부가 주행하도록 피벗운동하도록 적용된 각각의 피벗 아암 기동 수단을 포함한다.

이러한 피벗 아암은 또한 유리하게도 두 개의 프레임을 로킹하는 작동을 실행할 수 있고, 그리고 이를 위하여, 유리하게도 본 발명에 따라, 각각의 관련된 캣치 부재 및 각각의 피벗 아암의 후크-형상의 단부가 그 쌍의 위치에서 두 개의 프레임을 로크하도록 적용된 상보적인 형상을 갖는다.

더욱이, 이러한 제 2 실시예에 따라, 결합 장치는 또한, 유리하게도 본 발명에 따라, 링키지 시스템의 중앙 아암을 이루도록 배치되고, 그리고 결합 프레임의 틸팅 각도를 농업용 기구의 다양한 틸팅 각도에 특히 보다 용이하게 적용할 수 있게 하기 위한 기동 실린더를 포함한다.

틸팅의 크기를 증가시키기 위한 본 발명의 다른 한 유리한 실시예에 따라, 베이스 플레이트에 만들어진 각각의 구멍은 상기 베이스 플레이트의 접촉 면과 결합하는 카운터싱크를 갖는다.

더욱이, 유리하게도 본 발명에 따라, 베이스 플레이트에 만들어진 각각의 구멍은 카운터싱크의 연장부에서, 일정한 횡방향 단면의 구멍으로 이루어지고, 그리고 각각의 중심맞춤 부재는 상기 베이스 플레이트의 접촉 면으로부터, 마주한 구멍의 단면과 맞춰지는 일정한 횡방향 단면의 베이스를 포함한다.

각각의 구멍은 이에 따라 전단 응력을 조정하도록, 중심맞춤 부재의 베이스를 지지하는 베어링 표면을 갖는다.

유리한 실시예에 있어서, 각각의 중심맞춤 부재는 원추형이나 반구형 형상의 한 섹션에서 뻗어있는 원통형 베이스를 포함하고, 베이스 플레이트에 만들어진 각각의 구멍은 상기 중심맞춤 부재의 베이스의 직경과 맞춰지는 직경의 원형 단면을 갖는다.

본 발명의 다른 한 유리한 실시예에 따라, 결합 프레임 및 결합된 프레임은 그 최종 인접 위치에 있을 때 상기 프레임의 접촉을 위한 전방 면을 포함한다.

더욱이, 프레임 중 하나의 프레임이 유리하게도 상기 전방 접촉 면에 수직하고 길이방향 축선(x)에 평행한 적어도 하나의 평면에서 단면이 감소하는 적어도 하나의 중심맞춤 핀을 포함하고, 그리고 다른 프레임은 각각의 중심맞춤 핀 용으로, 상기 중심맞춤 핀을 수용하는데 적당한 단면을 갖는, 상기 프레임의 전방 면상에서 개방한 구멍을 포함한다.

더욱이, 이들 중심맞춤 핀은 바람직하게는 상기 중심맞춤 부재로부터 가능한 멀리 위치하도록 프레임의 상측 부분 상에 배치되며, 이는 그 최종 인접 위치에서의 프레임의 상대 위치결정을 정확하게(refine) 할 수 있게 한다.

각각의 이들 중심맞춤 핀은 평면(x, y)에 평행한 평면에서 두 개의 평탄한 부분을 더 포함하고, 그리고 각각의 관련된 구멍은 평면(x, y)에 수직한 축선(z)에 따라 두 개의 프레임의 임의의 상대 변위를 방지하기 위한, 상기 평탄한 부분의 각각의 부분에 대한 평탄한 베어링 표면을 포함한다.

본 발명의 다른 한 유리한 실시예에 따라, 결합 장치는:

- 결합 프레임 및 결합된 프레임에 개별적으로 위치되고, 그리고 농업용 트랙터 및 농업용 기구에 설치된 유니버셜 구동 샤프트에 결합되도록 적용된 상보적인 구동 요소,

- 두 개의 프레임의 쌍의 위치에서, 두 개의 유니버셜 구동 샤프트가 결합된 결합된 위치와, 결합해제된 위치 사이를, 이동할 수 있게 하는 상보적인 구동 요소의 상대 변위용 수단을 포함한다.

이들 구동 요소는, 두 개의 프레임이 일단 로크되면, 농업용 트랙터 및 농업용 기구와 연결된 유니버셜 구동 샤프트를, 캡이나 또는 시트로부터 직접적으로 결합할 수 있게 하고, 이에 따라 상기 구동 요소의 상대 변위용 수단을 기동시킴으로써 간단하게, 본 발명에 따라, 모든 링키지 작동이 캡이나 시트로부터 완전하게 실행된다.

이들 구동 요소에 관한 유리한 실시예에 따라, 결합된 프레임의 구동 요소가 상기 결합된 프레임에 병진운동하게 고정되고, 그리고 상기 결합 프레임의 구동 요소가 길이방향 축선(x)에 평행한 가이드 축선을 갖고 상기 결합 프레임에 결합된 트랙 내에 배치되고, 상기 구동 요소는 상기 트랙 내에서 이동할 수 있는 병진 운동용 수단과 관련된다.

더욱이, 이들 구동 요소는 유리하게도, 본 발명에 따라, 스플라인이 제공된 샤프트와, 스플라인이 제공된 길이방향 보어가 형성된 샤프트를 포함하며, 상기 스플라인은 상보적인 결합 이빨부를 형성한다.

본 발명의 여러 목적, 특징 및 장점이 예시적인 실시예인 3개의 바람직한 실시예를 나타내고 있는 첨부한 도면을 참조한 아래 기재된 상세한 설명으로부터 명확하게 알 수 있을 것이다.

- 도 1은 본 발명의 결합 장치의 제 1 실시예에 따른 결합 프레임이 설치된 농업용 트랙터의 개략적인 사시도이고,
- 도 2는 본 발명의 결합 장치의 제 1 실시예에 따른 결합 프레임이 설치된, 도 1에 나타내어진 농업용 트랙터의 링키지 시스템의 확대도이고,
- 도 3은 이러한 결합 프레임의 전방 사시도이고,
- 도 4는 이러한 결합 프레임의 후방 사시도이고,
- 도 5는 본 발명의 결합 장치의 제 1 실시예에 따른 결합된 프레임이 설치된 농업용 기구의 매우 개략적인 사시도이고,
- 도 6은 결합된 프레임의 이러한 제 1 실시예의 후방 사시도이고,
- 도 7은 이러한 결합된 프레임의 전방 사시도이고,
- 도 7a는 수직 평면을 통한, 결합된 프레임의 베이스 플레이트의 부분 단면도이고,
- 도 8 및 도 9는 로킹 이전에(도 8) 그리고 로킹 이후에(도 9), 그 맞닿음 위치에 있어서 제 1 실시예의 결합 프레임 및 결합된 프레임을 나타낸 길이방향 도면이고,
　- 도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 결합 장치의 제 1 실시예에 의한, 농업용 기구를 농업용 트랙터와 결합하는 연속 단계를 나타낸 개략적인 길이방향 도면이고,
- 도 11은 본 발명의 결합 장치의 제 2 실시예에 따른 결합 프레임의 후방 사시도이고,
- 도 12는 이러한 결합 프레임의 전방 사시도이고,
- 도 13은 본 발명의 결합 장치의 제 2 실시예에 따른 결합된 프레임의 후방 사시도이고,
- 도 14는 그 맞닿음 및 로크된 위치에 있어서, 이러한 제 2 실시예의 결합 장치의 결합 프레임 및 결합된 프레임의 길이방향 도면이고,
- 도 15는 본 발명의 결합 장치의 제 3 실시예에 따른 결합 프레임의 전방 사시도이고, 그리고
- 도 16은 본 발명의 결합 장치의 제 3 실시예에 따른 결합된 프레임의 전방 사시도이다.
(설명의 간결함과 명확성을 위한 목적으로서, 본 발명에 따른 결합 장치가 지면에 놓인 농업용 트랙터 및 농업용 기구에 고정된 것으로 아래에서 기재되어 있고, 수직, 수평, 상, 하 등과 같은 용어는 이러한 위치와 관련하여 사용되었다. 더욱이, 전후와 같은 용어는 농업용 트랙터의 전방 이동의 방향과 관련하여 사용되었다)

도 1-도 10, 도 11-도 14, 도 15 및 도 16에서의 실시예로서 도시된 결합 장치가 개별적으로, 길이방향 축선(x)을 갖는 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 장치를 포함하고, 상기 링키지 시스템은, 통상적인 방식으로:

- 부재번호 8의 유압식 실린더에 의해 피벗운동되는 부재번호 6의 리프팅 아암에 부재번호 7의 조정가능한-길이 로드에 의해 각각 연결된 부재번호 4의 두 개의 하부 아암,

- 본 실시예에서 유압식 실린더(9)를 포함한 중앙 아암(또는 상부 아암)을 포함한다.

이들 결합 장치 중 각각의 결합 장치는 농업용 트랙터(1)의 링키지 시스템(2)에 장착되도록 적용된 결합 프레임;과, 농업용 기구(3)에 장착되도록 적용된 결합된 프레임;을 더 포함하고, 상기 프레임에는 로킹 수단이 제공되고 상기 로킹 수단은 상기 프레임이 결합되는 결합 위치에 상기 프레임을 로크된 상태로 유지시키는데 적당하다.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 결합 장치를 나타내고 있으며, 여기서 결합 프레임(10)은 먼저 용접된 구조체를 포함하고, 상기 용접된 구조체는:

- 축선(x)에 수직한 축선(y)을 따라 횡단하여 뻗어있도록 적용되고, 그리고 본 실시예에 있어서, 상부 면(11a) 및 하부 면(11b)을 갖는 정사각형 단면의 튜브를 포함한 가로대(11, cross-piece), 및

- 크로스 부재(11)의 상부 면(11a) 상에서 뻗어있고 그리고 어느 한 측으로 뻗어있는 부재번호 11e의 단부 섹션을 구비한 중앙 부분(11c)으로 상기 상부 면(11a)을 나누며, 그리고 정사각형 단면의 튜브를 포함하고 부재번호 14의 두 개의 직립재(upright)와 상부 레일(13)로 형성된 포틀 프레임(12, portal frame)을 포함하고,

- 상기 가로대 및 포틀 프레임은 평탄한 전방 접촉 면(10a)을 형성한다.

이러한 결합 프레임(10)은:

- 상기 링키지 시스템(2)의 상기 하부 아암(4) 중 하나의 아암의 로킹 후크(5)의 캣치 부재를 구성하는 볼(16)을 각각 수용하고, 상기 가로대(11)의 상기 하부 면(11b) 아래로 뻗어있는 부재번호 15의 두 개의 U자형 갈고리,

- 상기 링키지 시스템(2)의 중앙 아암(9)의 캣치 부재를 구성하는 횡단 샤프트(17a)를 수용하고, 상기 포틀 프레임(12)의 상부 레일(13)의 전방 면(13a) 상에서 뻗어있는 U자형 갈고리(17)를 더 포함한다.

본 발명에 따라, 이러한 결합 프레임(10)은 또한 가로대(11)의 상부 면(11a)의 단부 섹션(11e)으로부터 각각 돌출한 두 개의 중심맞춤 핀(18, 19)을 포함하고, 각각의 상기 단부 섹션은 상기 결합 프레임의 "베이스 플레이트" 중 하나를 구성한다.

이러한 실시예에서, 각각의 이들 중심맞춤 핀(18, 19)은 원추형 형상의 섹션(21)으로 뻗어있는 원통형 베이스(20)를 갖는다.

결합 프레임(10)은 또한 상기 결합 프레임의 전방 접촉 면(10a)의 후방 연장부로 뻗어있는 후크-형상의 단부(23)가 제공된 로킹 아암(22)을 포함하고, 상기 로킹 아암은 포틀 프레임(12)의 상부 레일(13)의 아래쪽을 따라서 뻗어있는 U자형 갈고리(25)에 수용된 횡단 샤프트(24) 상에서 피벗운동한다.

로킹 후크(23)의 반대쪽, 로킹 아암(22)의 전방 단부는 또한 기동 실린더(35)의 로드에 결합되고, 상기 실린더의 배럴은 포틀 프레임(17)에 힌지결합되며, 상기 실린더는 상기 아암을 로킹 위치와 언로킹 위치 사이에서 회전시키도록 적용된다.

이러한 결합 프레임(10)은 또한 포틀 프레임(12)의 상부 레일(13)의 후방 면(13b)으로부터 돌출한 두 개의 부가적인 중심맞춤 핀(26, 27)을 포함하고, 각각의 상기 중심맞춤 핀은 원추형 형상의 섹션(29)으로 뻗어있는 원통형 베이스(28)를 구비한다.

더욱이, 각각의 이들 중심맞춤 핀(26, 27)은 가로대(11)의 상부 면(11a)에 평행한 평면에 형성된, 예를 들면, 부재번호 30의 두 개의 평탄한 부분을 구비한다.

결합 프레임(10)은 농업용 트랙터(1)에 설치된 유니버셜 구동 샤프트(32)에 결합되도록 적용된 구동 요소(31)를 최종적으로 포함한다.

아래에서 상세하게 기재된 이러한 구동 요소(31)는 더욱이 길이방향 축선(x)에 평행한 가이드 축선을 갖는 트랙(33)에 수용되어, 가로대(11)의 상부 면(11a)의 중앙 부분(11c)에 체결된다.

최종적으로, 이러한 구동 요소(31)는 기동 실린더(34)의 로드에 결합되고, 상기 기동 실린더의 배럴은 트랙(33)에 힌지 결합되며, 상기 실린더는 결합해제된 위치와 결합된 위치 사이에서의 상기 구동 요소의 병진 운동을 야기시키도록 적용된다.

이러한 제 1 실시예의 결합 장치의 결합된 프레임(40)과 관련하여, 먼저 상기 결합된 프레임은 상부 레일(42), 하부 레일(43), 및 직사각형 단면을 갖는 튜브로 구성된, 부재번호 44의 두 개의 직립재로 이루어진 프레임워크를 형성한 용접된 구조체(41)를 포함한다.

이러한 결합된 프레임(40)은 부재번호 45의, 두 개의 U자형 갈고리를 더 포함하며, 각각의 갈고리는 직립재의 다리부에서, 상기 직립재의 후방 면(44a) 상에 뻗어있고, 각각의 상기 U자형 갈고리는 농업용 기구(3)의 로킹 부재(도시 생략)의 캣치 부재를 구성한 횡단 샤프트(46)를 수용한다.

이러한 결합된 프레임(40)은 또한 횡단 샤프트(48)를 수용한 제 3 U자형 갈고리(47)를 포함하며, 상기 횡단 샤프트는 농업용 기구(3)의 제 3 로킹 부재(도시 생략)의 캣치 부재를 구성한다.

이러한 U자형 갈고리(47)는, 상기 상부 레일의 어느 한쪽으로 그리고 수직하여 뻗어있도록, 상부 레일(42)에 따른 중도에 체결된, 일반적으로 U-형상의 빔 구조체(49)의 웨브(50)의 외측 면(50a)에 체결된다.

이러한 웨브(50)에는 농업용 기구(3)의 로킹 부재의 위치결정에 따라 횡단 샤프트(48)의 수직 위치를 조정하는데 적당한, 수직 축선(z)에 따라 분배된 복수의 구멍(51)으로 더 천공된다.

U-빔 구조체(49)는, 프레임워크(40)의 상부 레일(42) 아래에서 뻗어있는 하측 부분에서, 결합 프레임(10)의 로킹 아암(22)의 후크(23)용 캣치 부재를 형성하도록 적용된 횡단 샤프트(52)를 수용한다.

또한 U-빔 구조체(49)는 결합 프레임(10)의 전방 접촉 면(10a)과의 접촉을 위해 평탄한 전방 면을 형성하는 전방 전방면(49a)을 포함하도록 적용된다는 것을 알기 바란다.

결합된 프레임(40)은 또한 평면(x, y)에서 뻗어있는 두 개의 플레이트(53, 54)를 포함하고, 각각의 플레이트가 실질적으로 프레임워크(41)의 하부 레일(43)과 상기 직립재(44)의 접합부에서, 상기 프레임워크(41)의 직립재(44)의 전방 면(44b)에 일체화된다.

각각의 이들 플레이트(53, 54)는 베이스 플레이트를 형성하고:

- 두 개의 프레임(10, 40)의 조립된 위치에서, 결합 프레임(10)의 가로대(11)의 상부 면(11a)에 대해 놓이도록 적용된, 부재번호 53a의, 하측 접촉 면이 제공되고,

- 상기 접촉 면(53a)과 결합하는 카운터싱크(56)를 구비하고, 그리고 중심맞춤 핀(18, 19)의 베이스(20)의 직경과 맞춰지는 직경의 원형 개구(55)가 형성되고,

결합된 프레임(40)은 프레임워크(41)의 상부 레일(42)에 만들어진 두 개의 원형 개구(57, 58)를 포함하고, 각각의 개구는 중심맞춤 핀(26, 27)을 수용하기 위한 것이고, 이에 따라 이들 중심맞춤 핀(26, 27)의 베이스(28)의 직경과 맞춰지는 직경을 가지며, 그리고 상기 직경은 상기 중심맞춤 핀의 평탄한 표면(30)의 각각을 지지하기 위한 평탄한 베어링 표면을 포함한다.

결합된 프레임(40)은 또한 농업용 기구(3)에 설치된 유니버셜 구동 샤프트(60)에 결합되도록 적용된 구동 요소(59)를 포함한다.

이러한 구동 요소(59)는 그 길이에 따른 중도에, 프레임워크(41)의 하부 레일(43)의 상부 면(43a)에 체결되고, 그리고 병진부에 고정된 회전 샤프트(61)를 포함하며, 상기 회전 샤프트에, 유니버셜 구동 샤프트(60)와 결합하기 위한 스플라인 형성된 후방 결합 섹션(62) 및 결합 프레임(10)의 구동 요소(31)와 결합하기 위한 전방 결합된 섹션(63)이 설치되고, 그리고 상기 회전 샤프트는 스플라인이 제공된 길이방향 보어를 포함한다.

상기 언급된 바와 같이, 이러한 구동 요소(59)는 결합 프레임(10)의 구동 요소(31)와 짝지워지도록 적용되고, 그리고 상기 결합 프레임의 구동 요소(31)는 병진부에서 운동가능한 회전 샤프트(36)를 포함하고, 상기 회전 샤프트에, 상기 결합 프레임(10)의 유니버셜 구동 샤프트(32)와 결합하기 위한 스플라인 형성된 전방 결합 섹션(37) 및 회전 샤프트(61)의 결합된 섹션(63)과 결합하기 위한 스플라인 형성된 후방 결합 섹션(38)이 설치된다.

더욱이, 회전 샤프트(61)의 전방 결합된 섹션(63) 및 회전 샤프트(36)의 스플라인 형성된 후방 결합 섹션(38)의 스플라인 이빨부는 유리하게도 회전 샤프트(36)의 병진부에 의해 얻어진 결합을 용이하게 하는 이빨부를 상호 결합하는 것을 포함한다.

결합된 프레임(40)에는 텔레스코핑 다리부(도시 생략)가 더 제공될 수 있으며, 상기 다리부는 농업용 기구(3)를 분리시킨 이후에 상기 결합된 프레임의 프레임워크(41)를 지지하도록 상기 프레임워크 아래에서 전개되도록 적용된, 예를 들면 유입식 실린더를 포함한다.

최종적으로, 두 개의 프레임, 즉 결합 프레임(10) 및 결합된 프레임(40)에는 임의의 알려진 타입(도시 생략)의 상보적인 유압식 연결 장치가 설치되고, 상기 유압식 연결 장치가 결합될 때, 자동적으로 연결되는 복수의 상호 마주한 컨넥터를 포함한다.

결합을 준비하도록, 도 10a 내지 도 10e에 나타난 바와 같이, 농업용 트랙터가 결합된 프레임(40)의 베이스 플레이트(53)의 구멍(55) 바로 위에 결합 프레임(10)의 중심맞춤 핀(18, 19)을 사전 배치시키기 위하여(도 10b) 역으로 이동된다(도 10a).

이러한 작동 동안에, 중심맞춤 핀이 10 cm의 직경을 갖는 베이스(20)를 구비한 결합 장치가 길이방향 축선(x) 및 횡방향 축선(y) 모두를 따라서 대략 15 cm의 충분한 위치결정 여유부를 제공한다는 것을 알 수 있을 것이다.

이러한 사전위치결정이 일단 얻어지면, 링키지 시스템(2)의 기동 실린더(8)는 베이스 플레이트(11, 53, 54)의 각각의 접촉 면(11a, 53a)의 부분 접촉이 얻어질 때까지, 결합 프레임(10)을, 중심맞춤 핀(18, 19)이 마주한 구멍(55)과 부분적으로 결합된 위치(도 10c)로 상승시키도록 전개된다.

다음 단계는 결합 프레임(10)의 틸팅을 야기시키도록 중앙 기동 실린더(9)를 전개시키는 것이며, 이러한 단계 동안에 중심맞춤 핀(18, 19)이 상기 틸팅의 피벗으로 사용되어, 베이스 플레이트(11, 53, 54)의 대향 면(11a, 53a)이 또한 서로 접촉하는 위치(도 10d)에서, 두 개의 프레임(10, 40)의 전방 면(10a, 49a)을, 서로 접촉시킨다.

더욱이, 틸팅이 종료될 때, 추가 중심맞춤 핀(26, 27)이 그 마주한 구멍(57, 58)에 삽입되고(lodge) 그리고 축선(z)에 따른 두 개의 프레임의 완전한 상대 고정화를 보장하며, 이러한 고정화는 평탄한 부분(30)이 존재함으로써 더욱 향상될 수 있다.

최종 작동은 기동 실린더가 중립 모드(또는 "플로팅(floating)" 모드)에 위치되는 동안의 작동에 의해 두 개의 프레임(10, 40)을 로킹하는 단계, 그리고 기동 실린더(34)의 기동에 의해, 구동 요소(31, 59) 및 이에 따른 유니버셜 구동 샤프트(32, 60)를 결합하는 단계로 이루어진다.

따라서 이러한 결합 장치는, 트랙터 캡이나 시트로부터,

- 파워 또는 유체를, 다양한 유압식 구성요소(실린더, 컨넥터 등)에 공급하기 위한 수단(호스, 분배기 등),

- 다양한 유압식 구성요소를 제어하기 위한, 상기 캡이나 상기 시트에 배치되거나 또는 상기 캡이나 상기 시트 곁의 제어 요소를, 상기 캡이나 시트에 부가함으로써,

농업용 기구(3)에 대한 모든 결합 작동 및 결합해제 작동을 직접적으로 실행할 수 있게 한다.

상기 기재된 사항 및 도 11 - 도 20에 나타난 결합 장치의 차이는 두 개의 작동을 이행하는 이러한 제 2 실시예에 적용된, 두 개의 프레임의 상대 틸팅용 수단의 설계에 있으며, 상기 두 개의 작동은: 결합 프레임(40)의 틸팅을 야기시키는 것이고 그리고 상기 틸팅의 종료에 있어 두 개의 프레임의 로킹을 보장하는 것이다.

따라서, 이러한 제 2 실시예의 틸팅 수단 만이 아래에서 상세하게 기재되어 있다. 두 개의 실시예의 여러 동일한 요소에 대해, 이들은 제 1 실시예에 대해 사용된 것과 동일한 부재번호로 아래에서 지시된다.

이러한 실시예에 따라, 제 1 실시예의 로킹 아암(22)이 제거되고, 그리고 결합 장치가 두 개의 로킹 아암(70, 71)을 포함한 틸팅 수단을 포함하고 있으며, 상기 로킹 아암의 하측 단부는 가로대(11)의 상부 면(11a)에 체결된 U자형 갈고리(72)에 수용된 횡단 샤프트를 중심으로 피벗운동하도록 장착된다. 각각의 아암의 상측 단부가 약간 보유 형상의 홈 바닥부(74)를 갖는 일반적으로 V-형상의 홈(73)을 형성한다.

이들 두 개의 아암(70, 71)은 가로대(11)의 중앙 섹션(11c)에서, 구동 요소(31)의 어느 한 측에 대칭적으로 위치된다. 아암은 상기 아암 사이에 위치된 단 하나의 기동 실린더(75)에 의하여 동시에 기동되고, 상기 아암의 로드는 상기 아암의 중간-길이부에 실질적으로 결합되고, 그리고 상기 아암의 배럴은 U자형 갈고리(17)에 힌지 결합된다.

결합된 프레임(40)에 대해, 제 1 결합 장치와 관련된 변경은 단지 횡단 샤프트(52)의 변경에 속하며, 상기 횡단 샤프트의 길이, U-빔 구조체(49)의 어느 한 측에서, 로킹 아암(70, 71)을 캣치하기 위한 섹션(52a, 52b)이 구비되도록, 증가된다.

이러한 해결책에서, 틸팅은 링키지 시스템의 기동 이후에 개시되고, 그리고 두 개의 아암(70, 71)을 피벗운동시키는 실린더(75)의 후퇴를 기동시킴으로써 얻어져, 그 상측 단부가 캣치 부재(52)와 결합하는 경로를 주행하고 이후 두 개의 프레임(10, 40)의 인접 위치가 얻어질 때까지, 상기 아암이 상기 프레임의 로킹을 더욱 보장하는 위치로, 결합 프레임(10)이 틸팅하게 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 링키지 시스템(2)의 중앙 아암(9)(또는 상부 아암)은 또한 이러한 제 2 실시예에 있어서, 유압식 실린더(9)를 포함한다는 것을 알 수 있을 것이다. 실제로, 이러한 중앙 실린더(9)는, 이러한 실시예에 따라, 용이하게 결합 프레임의 틸팅 각도를 농업용 기구(3)의 다양한 틸팅 각도에 적용가능하게 한다.

도 1 내지 도 10에 도시된 제 1 실시예와 마찬가지로, 제 3 실시예는 결합 장치에 관한 것이며, 상기 결합 장치에서 두 개의 프레임의 상대 틸팅이 3-점 링키지 시스템의 중앙 아암을 형성하는 실린더(9)에 의해 보장된다.

첫째로, 이러한 결합 장치의 결합 프레임(80)은 상기 결합 장치의 결합된 프레임과의 접촉을 위해 평탄한 전방 면(80a)이 제공된 일반적으로 사다리꼴 형상을 갖는다. 이러한 결합 프레임(80)은 부재번호 83의 두 개의 직립재의 하측 단부 사이에서 뻗어있는 하부 레일(81)로 이루어진 용접된 구조체를 포함하고, 상기 직립재는 상측 단부를 구비하고, 상기 상측 단부로부터 상부 레일(82)이 뻗어있다.

하부 레일(81)은 직사각형 단면의 튜브를 포함한다.

상부 레일(82)은 웨브(85b)에 의해 연결된 두 개의 플랜지(85a)로 형성된 중앙 U자형 갈고리(85)를 포함한 3개의 섹션으로 나뉘어진 상태에서, 단부 섹션(84)이 각각의 플랜지로부터 뻗어있는 정사각형 단면의 튜브로 형성된다.

더욱이, 두 개의 플랜지(85a)는 튜브(84)의 높이보다 더 높은 높이를 갖고, 이에 따라서 상기 튜브의 상부 면을 넘어 뻗어있는 표면 부분을 구비하고, 각각의 이러한 부분에는 링키지 시스템(2)의 중앙 아암(9)용 캣치 부재를 구성하는 횡단 샤프트를 수용하기 위한 마주한 구멍(86)이 드릴링 가공되어 형성된다.

더욱이, 이러한 상부 레일(84)의 관형 단부 부분(84) 중 하나의 단부 부분은 로드(87a)가 플랜지(85a)의 구멍(88)을 통해 U자형 갈고리(85)로 전개될 수 있도록 배치된 유압식 실린더(87)를 수용하며, 이에 따라 상기 단부 섹션의 중앙 단부 면을 막는다(plug).

두 개의 직립재(83)는 결합 프레임(80)에 사다리꼴 형상을 제공하는 각도형성된 길이방향 프로파일을 나타내도록 굽어진 두 개의 평행한 평탄한 바(89, 90)로 각각 이루어지고, 상기 평탄한 바는 실질적으로 그 상측 부분의 2/3을 따라서 브레이스(91, brace)에 의해 연결되어, 상기 바에 H-형상의 단면을 제공한다.

더욱이, 각각의 이들 직립재(83)는 브레이스(91)가 없는 그 하측 부분에서, 샤프트(92)를 수용하고, 상기 샤프트는 두 개의 평탄한 바(89, 90) 사이에서 뻗어있고 그리고 링키지 시스템(2)의 하부 아암(4) 중 하나의 아암의 로킹 후크(5)용 캣치 부재를 형성한다.

이러한 결합 프레임(80)은 평탄한 상측 접촉 면(93a)이 제공된 부재번호 93의, 두 개의 베이스 플레이트를 포함하고, 각각의 플레이트가 하측 레일(81)이 뻗어있도록, 직립재(83)의 평탄한 바(89, 90)의 하측 단부 사이에 수용되고 고정된다.

최종적으로, 결합 프레임(80)은 베이스 플레이트(93)의 평탄한 접촉 면(93a)으로부터 각각 돌출하고, 그리고 반구형 섹션(97)에서 뻗어있는 원통형 베이스(96)를 각각 포함하는, 두 개의 중심맞춤 핀(94, 95)을 포함한다.

이러한 링키지 장치의 결합된 프레임(100)은 또한 상기 결합 장치의 결합 프레임(80)과의 접촉을 위한 평탄한 전방 면(100a)이 제공된 일반적으로 사다리꼴 형상을 갖는다. 이러한 결합된 프레임(100)은 하부 레일(101)을 갖는 용접된 구조체를 포함하고, 상기 하부 레일은 상측 단부를 갖는 부재번호 103의 두 개의 직립재의 하측 단부 사이에서 뻗어있고 상기 상측 단부로부터 상부 레일(102)이 뻗어있다.

하부 레일(101)은 직사각형 단면의 튜브를 포함한다.

상부 레일(102)은 중앙 수직 플레이트(105)를 포함한 3개의 섹션(상기 플레이트의 단 한 부분만이 도시됨)으로 나뉘어지고, 상기 섹션으로부터 정사각형 단면의 튜브가 형성된 단부 섹션(104)이 각각의 쪽으로 뻗어있다.

중앙 플레이트(105)는 또한 결합된 프레임(100)을 농업용 기구(3)에 연결하기 위한, 그리고 이러한 부착을 목적으로 하여, 수직 슬롯(106a)을 포함하여 로크하기 위한, 플레이트(106)용 부착 지지부로서 사용되며, 상기 슬롯을 통해 상기 중앙 플레이트가 뻗어있다.

농업용 기구(3)와 연결하기 위한 목적으로서, 플레이트(106)는 수직 슬롯(107)을 갖는 후방 부분을 포함하며, 상기 수직 슬롯은 상기 농업용 기구(3)에 의해 지지된 부착 볼트를 수용하기 위한 것이다.

이러한 슬롯(107)에 의해 결합된 프레임(100)은 농업용 기구의 상측 부착 요소의 폭넓은 범위의 높이에 적용될 수 있다.

슬롯(107)의 이러한 길이가 주어져, 플레이트(106)에는 상기 슬롯에서 상기 플레이트(106)를 클램핑하기 위해 적용된 부재번호 108의 두 개의 보강 평탄부가 더 제공된다.

플레이트(106)는 또한, 상기 프레임의 상대 로킹이 기동 실린더(87)의 로드(87a)의 전개에 의해 달성되도록, 두 개의 프레임(80, 100)이 쌍의 위치에 있을 때 구멍(88)과 일치하도록 형성된 구멍(110)이 관통된, 결합 프레임(80)의 U자형 갈고리(85)에 맞춰지도록 적용된 전방 부분(109)을 포함한다.

결합된 프레임(100)의 두 개의 직립재(103)가 결합 프레임(80)의 직립재와 유사하고 그리고 상기 결합된 프레임(100)에 사다리꼴 형상을 제공하는 각도형성된 길이방향 프로파일을 나타내도록 굽어진 두 개의 평행한 평탄한 바(111, 112)로 이루어지고, 상기 평탄한 바는 실질적으로 그 상측 부분의 2/3를 따른 브레이스(113)에 의해 연결되어, 상기 바에 H-형상의 단면을 제공한다.

더욱이, 각각의 이들 직립재(103)는, 브레이스(113)가 없는 그 하측 부분에서, 두 개의 평탄한 바(111, 112) 사이를 뻗어있는 두 개의 중첩된 샤프트(116, 117)를 수용하며, 두 개의 평탄한 바(111, 112)를 분리시키는 거리에 대응하는 경로에서의 상기 샤프트에 따라 이동하도록 배치된 슬라이더(114)용 가이딩 로드를 형성한다.

각각의 슬라이더(114)는 결합된 프레임(100)을 농업용 기구(3)와 연결하기 위한 부품을 구성하고, 그리고 이러한 연결을 위한 목적으로서 상기 슬라이더(114)에는 상기 농업용 기구에 의해 지지된 부착 볼트를 수용하기 위한 구멍(115)이 뚫린다.

더욱이, 각각의 슬라이더(114)를 사전결정된 경로에 따라서 이동시키는 능력에 의해, 결합된 프레임(100)은 개조(adaptation)를 필요로 하지 않는 상태에서, 다양한 폭의 농업용 기구(3)를 수용할 수 있다.

결합된 프레임(100)은 또한 평탄한 하측 접촉 면(118a)이 제공된 두 개의 베이스 플레이트(118, 119)를 포함하며, 각각의 상기 플레이트는, 하측 레일(101)이 뻗어있도록, 직립재(103)의 평탄한 바(111, 112)의 하측 단부 사이에 수용되고 고정된다.

각각의 이들 베이스 플레이트(118, 119)에는 원형 구멍(120)이 뚫리고, 상기 원형 구멍은 중심맞춤 핀(94, 95)의 베이스(96)의 직경과 맞춰지는 직경을 갖고, 그리고 접촉 면(118a)과 결합하는 카운터싱크(도시 생략)를 구비한다.

최종적으로, 결합된 프레임은 각각의 직립재(103)의 내측 면상에 배치된, 상기 직립재의 하측 부분에 배치된 가이드 플레이트(121)를 포함한다.

각각의 이들 가이드 플레이트(121)는 길이방향 수직 평면(축선(x)을 포함한 평면)으로부터 분기하도록 경사지고, 그리고 이에 따라 이러한 결합 프레임(80)의 상대 위치결정에서의 가능한 편차를 보정하도록 틸팅됨으로서, 상기 결합 프레임(80)을 가이드하는 램프(ramp)를 형성한다.

결합 장치의 이러한 제 3 실시예를 사용하는 결합 절차는 제 1 실시예를 사용하는 결합 절차와 유사하다.

농업용 트랙터(1)가 일단 사전위치결정되면, 링키지 시스템(2)의 기동 실린더(8)는, 베이스 플레이트(93, 118, 119)의 각각의 접촉 면(93a, 118a)의 부분 접촉이 얻어질 때까지, 중심맞춤 핀(94, 95)이 마주한 구멍(120)과 부분적으로 결합되는 위치로 결합 프레임(80)을 상승시키도록, 전개된다.

다음 단계는 결합 프레임(80)의 틸팅을 야기시키는 중앙 기동 실린더(9)를 전개시키는 것이며, 이러한 단계 동안에 중심맞춤 핀(94, 95)이 상기 틸팅의 피벗으로 사용되어, 베이스 플레이트(93, 118, 119)의 대향 면(93a, 118a)이 또한 서로 접촉하는 위치에서, 두 개의 프레임(80, 100)의 전방 면(80a, 100a)을 서로 접촉시키게 된다.

더욱이, 두 개의 프레임(80, 100)의 이러한 최종 쌍의 위치에서, 캣치를 형성하는, 플레이트(106)의 전방 부분(109)은 U자형 갈고리에 삽입되고, 그리고 기동 실린더(87)는 상기 프레임의 상대 로킹을 보장하도록 기동될 수 있다.

더욱이, 캣치(109)의 올바른 위치가, 실린더(87)의 기동 이전에, 결합 프레임(80)에 상기 캣치의 존재를 검출하기 위한 센서를 설치함으로써, 확인될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

따라서 상기 기재된 본 발명의 결합 장치는 평균적으로 숙련된 조정자가 농업용 기구를 농업용 트랙터의 링키지 시스템과 결합하는 모든 작동(농업용 기구의 실제 결합 및 유니버셜 구동 샤프트의 결합)을 실행할 수 있도록 적용된다.

Claims

길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 방법으로서,
- 결합 장치가 두 개의 프레임(10, 40; 80, 100)을 포함하여 사용되고, 상기 두 개의 프레임은 상기 농업용 트랙터(1)의 상기 3-점 링키지 시스템(2)에 부착하기 위한 고정 부재(16, 17a; 92)가 제공된, 결합 프레임(10; 80)을 의미하는 프레임과, 상기 농업용 기구(3)에 부착하기 위한 고정 부재(46, 48; 106, 107, 114)가 제공된, 결합된 프레임(40; 100)을 의미하는 프레임으로 이루어지고, 이들 양 프레임은 상기 농업용 트랙터(1) 및 상기 농업용 기구를 개별적으로 횡단하여 뻗어있도록 적용되고,
- 상기 결합은 두 개의 프레임(10, 40, 80, 100)을 쌍을 이루는 작동에 의해, 이후 상기 프레임의 상대 로킹에 의해, 상기 농업용 기구(3)와 관련된 상기 농업용 트랙터(1)의 초기 사전위치결정 위치에서 실행되는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 방법에 있어서,
- 결합 장치가 만들어지고:
● 상기 결합 장치에서, 상기 결합 프레임(10; 80) 및 상기 결합된 프레임(40; 100) 각각은 상기 프레임의 상기 베이스에 배치된, 베이스 플레이트를 의미하는 두 개의 요소(11, 53, 54; 93, 118, 119)를 포함하고, 이에 따라 각각의 프레임(10, 40; 80, 100)의 상기 베이스 플레이트(11, 53, 54; 93, 118, 119)는 서로 이격되고 횡방향 축선(y)을 따라 정렬되고, 그리고 상기 결합 프레임(10; 80)의 각각의 베이스 플레이트(11; 93)는, 상기 프레임이 쌍의 위치에 있을 때, 상기 결합된 프레임(40; 100)의 상기 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)의 상기 접촉 면(53a; 118a)이 상기 결합 프레임(10; 80)의 상기 베이스 플레이트(11; 93)의 접촉 면(11a; 93a) 상에 놓여지도록 배치된 평탄한 접촉 면(11a, 53a; 93a, 118a)이 제공된 한 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)를, 상기 결합된 프레임(40; 100)의 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119) 중 하나와 형성하고,
· 각각의 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)의 상기 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119) 중 하나의 베이스 플레이트에는 사전결정된 단면 및 치수의 구멍(55; 120)이 천공되고,
· 그리고 각각의 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)의 다른 베이스 플레이트(11; 93)는, 그 접촉 면(11a; 93a)으로부터 돌출하고, 다른 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)의 구멍(55; 120)의 치수와 맞춰지는 치수의 베이스 섹션으로부터 시작하여, 축선 (x) 및 (y)에 개별적으로 평행하고 그리고 상기 접촉 면에 수직한 적어도 두 개의 평면에서 감소하는 단면을 갖는 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)를 포함하고,
● 상기 두 개의 프레임(10, 40; 80, 100)의 상대 틸팅 수단(9; 70, 71, 75)을 포함하는 단계,
- 그리고 상기 결합은 아래 (a) 및 (b) 단계에 의해, 상기 농업용 기구(3)와 관련된 상기 농업용 트랙터(1)의 초기 사전위치결정 위치에서 실행되고,
　 ● (a) 상기 결합 프레임의 상승에 의해, 각각의 중심맞춤 부재(18, 19)가 상기 마주한 구멍(55, 120)과 부분적으로 결합하게 하도록 상기 링키지 시스템(20)을 기동시키는 단계,
● (b) 이후 상기 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)가 마주한 구멍(55; 120)과 부분적으로 결합된 위치에서, 틸팅을 야기시키도록 두 개의 프레임(10, 40)의 상대 틸팅을 발생시키는 단계,
두 개의 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119) 중 각각의 플레이트의 베이스 플레이트(11, 53, 54; 93, 118, 119)의 상기 접촉 면(11a, 53a; 93a, 118a)이 중첩되고 서로 접촉하는 경우에 최종 쌍의 위치가 얻어질 때까지, 상기 틸팅 동안에 상기 중심맞춤 부재가 상기 틸팅을 위한 피벗으로 사용되고 그리고 상기 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)가 상기 마주한 구멍(55; 120)과 완전하게 결합되는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 링키지 시스템(2)에는 기동 실린더를 포함한 중앙 아암(9)이 설치되고, 그리고 (b) 단계에서 두 개의 프레임(10, 40; 80, 100)의 상대 틸팅이 상기 실린더의 전개를 기동시킴으로써 발생되는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 방법.
청구항 1에 있어서,
- 상기 결합 프레임(10)에는 상기 결합 프레임의 베이스에 위치된, 축선(y)에 적어도 실질적으로 평행한 피벗 축선을 중심으로, 상기 결합 프레임(10)에서 피벗운동하는 적어도 하나의 피벗 아암(70, 71)이 설치되고, 각각의 상기 피벗 아암은, 상기 중심맞춤 부재(18, 19)가 마주한 구멍(55)과 부분적으로 결합된 위치에서, 상기 결합된 프레임(40)과 일체형인 캣치 부재(52)와 결합하는 후크-형상의 단부(73, 74)를 구비하고,
(b) 상기 두 개의 프레임의 상기 상대 틸팅은 각각의 피벗 아암(70, 71)을 피벗운동시킴으로써 발생되어, 그 후크-형상의 단부(73, 74)가 마주한 캣치 부재(52)와 결합하는 경로를 주행하여, 상기 결합 프레임(10)이 틸팅하게 하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하기 위한 방법.
길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치로서,
두 개의 프레임(10, 40; 80, 100)을 포함한 결합 장치를 포함하고, 상기 두 개의 프레임은 상기 농업용 트랙터(1)의 상기 3-점 링키지 시스템(2)에 부착하기 위한 고정 부재(16, 17a; 92)가 제공된, 상기 결합 프레임(10; 80)을 의미하는 프레임과, 상기 농업용 기구(3)에 부착하기 위한 부착 부재(46, 48; 106, 107, 114)가 제공된, 결합된 프레임(40; 100)을 의미하는 프레임으로 이루어지고, 이들 양 프레임은 상기 농업용 트랙터(1) 및 상기 농업용 기구(3)에 개별적으로 횡방향으로 뻗어있도록 적용되고, 상기 결합 프레임 및 결합된 프레임은 쌍이 되도록 적용되고 관련 로킹 수단(22, 23, 52; 70, 71, 52; 87, 109, 110)을 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치에 있어서,
- 상기 결합 프레임(10; 80) 및 상기 결합된 프레임(40; 100) 각각은 상기 프레임의 상기 베이스에 배치된, 베이스 플레이트를 의미하는 두 개의 요소(11, 53, 54; 93, 118, 119)를 포함하고, 이에 따라 각각의 프레임(10, 40; 80, 100)의 상기 베이스 플레이트(11, 53, 54; 93, 118, 119)가 서로 이격되고 횡방향 축선(y)을 따라서 정렬되고, 그리고 상기 결합 프레임(10; 80)의 각각의 베이스 플레이트(11; 93)는, 상기 프레임이 쌍의 위치에 있을 때, 상기 결합된 프레임(40; 100)의 상기 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)의 상기 접촉 면(53a; 118a)이 상기 결합 프레임(10; 80)의 상기 베이스 플레이트(11; 93)의 상기 접촉 면(11a; 93a) 상에 놓이도록 배치된 평탄한 접촉 면(11a, 53a; 93a, 118a)이 제공된 한 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)를, 상기 결합된 프레임(40; 100)의 상기 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119) 중 하나의 베이스 플레이트와, 형성하고,
· 각각의 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)의 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119) 중 하나의 베이스 플레이트에 사전결정된 단면 및 치수의 구멍(55; 120)이 천공되고,
· 그리고 각각의 쌍의 베이스 플레이트(11/53, 11/54; 93/118, 93/119)의 다른 베이스 플레이트(11; 93)가, 그 접촉 면(11a; 93a)으로부터 돌출하고, 다른 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)의 상기 구멍(55; 120)의 치수와 맞춰지는 치수의 베이스 섹션으로부터 시작하는, 축선 (x) 및 (y)에 개별적으로 평행하고 상기 접촉 면에 수직한 적어도 두 개의 평면에서 감소하는 섹션의 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)를 포함하고,
· 그리고 상기 베이스 플레이트가 서로 마주하도록 배치되어, 각각의 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)가 상기 3-점 링키지 시스템(2)의 기동에 의해 발생된 상기 결합 프레임(10; 80)의 상승 동안에, 상기 마주한 구멍(55; 120)과 부분적으로 결합하고,
- 상기 두 개의 프레임(10, 40; 80, 100)의 상대 틸팅 수단(9; 70, 71, 75)은, 상기 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)가 상기 마주한 구멍(55; 120)과 부분적으로 결합된 위치에서, 상기 중심맞춤 부재가 상기 틸팅용 피벗으로 사용되는 동안에 틸팅을 야기시키도록 적용되는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 상대 틸팅 수단은 상기 링키지 시스템(2)의 중앙 아암을 구성하도록 배치된 기동 실린더(9)를 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 로킹 수단은:
- 상기 두 개의 프레임(10, 40)의 쌍의 위치에서, 상기 결합된 프레임(40)과 통합된 캣치 부재(52)와 결합되는 후크-형상의 단부(23)가 제공된, 상기 결합 프레임(10)에서 피벗작동하는 적어도 하나의 로킹 아암(22);
- 상기 마주한 캣치 부재(52)가 제 위치에 로크되는 로크된 위치와 언로크된 위치 사이에서 피벗이동 될 수 있도록, 각각의 로킹 아암(22)을 기동시키기 위한 수단(35);을 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 로킹 수단은 상기 결합 프레임(80)으로써 지지된 기동 실린더(87)를 포함하고, 이에 따라 상기 두 개의 프레임(80, 100)이 쌍의 위치에 있을 때, 상기 결합된 프레임(100) 상에 장착된 캣치(109, 110)와 상호협동하도록 적용된 볼트를 형성한 로드(87a)가 제공된, 축선(x)에 수직한 횡방향 축선을 따라서 뻗어있는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 상대 틸팅 수단은:
- 상기 중심맞춤 부재(18, 19)가 상기 마주한 구멍(55)과 부분적으로 결합된 위치에서, 상기 결합된 프레임(40)과 일체형인 캣치 부재(52)와 결합하는 후크-형상의 단부(73, 74)를 각각 구비하고, 상기 결합 프레임의 상기 베이스에 위치된, 축선(y)에 적어도 실질적으로 평행한 피벗 축선을 중심으로 상기 결합 프레임(10)에서 피벗운동하는 적어도 하나의 피벗 아암(70, 71); 및
- 상기 두 개의 프레임(10, 40)의 인접 위치가 얻어질 때까지, 상기 결합 프레임(10)이 틸팅하기 위하여, 후크-형상의 단부(73, 74)가 마주한 캣치 부재(52)와 결합하는 경로를 주행하도록, 아암을 피벗운동시키도록 적용된, 각각의 피벗 아암(70, 71)을 기동시키기 위한 수단(75);을 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 8에 있어서,
각각의 관련된 캣치 부재(52) 및 각각의 피벗 아암(70, 71)의 상기 후크-형상의 단부(73, 74)가 상기 두 개의 프레임(10, 40)을 그 쌍의 위치에서 로크하도록 적용된 상보적인 형상을 갖는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 8 또는 9에 있어서,
상기 링키지 시스템(2)의 상기 중앙 아암을 구성하도록 배치된 기동 실린더(9)를 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 4 내지 10 중 어느 한 항에 있어서,
베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)에 만들어진 각각의 구멍(55; 120)은 상기 베이스 플레이트의 접촉 면(53a; 118a)과 결합하는 경우 카운터싱크(56)를 구비하는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 11에 있어서,
- 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)에 만들어진 각각의 구멍(55; 120)은 카운터싱크(56)의 연장부에서, 일정한 횡방향 단면의 구멍을 포함하고,
- 각각의 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)는, 상기 베이스 플레이트(11; 93)의 상기 접촉 면(11a; 93a)으로부터 시작하여, 상기 마주한 구멍(55; 120)의 단면과 맞춰지는 일정한 횡방향 단면의 베이스(20; 96)를 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 12에 있어서,
각각의 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)는 원추형이나 반구형 형상의 섹션(21; 97)으로 뻗어있는 원통형 베이스(20; 96)를 포함하고, 상기 베이스 플레이트(53, 54; 118, 119)에 만들어진 각각의 구멍(55; 120)이 상기 중심맞춤 부재(18, 19; 94, 95)의 베이스(20: 96)의 직경과 맞춰지는 직경의 원형 단면을 갖는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 4 내지 13 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결합 프레임(10; 80) 및 상기 결합된 프레임(40; 100)은 그 최종 인접 위치에서 상기 프레임의 접촉을 위해 전방 면(10a, 49a; 80a, 100a)을 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 14에 있어서,
- 상기 프레임(10) 중 하나의 프레임은, 그 전방 접촉 면(10a)으로부터 돌출하고, 상기 길이방향 축선(x)에 평행하고 상기 전방 접촉 면에 수직한 적어도 하나의 평면을 따라 감소하는 단면을 갖는 적어도 하나의 중심맞춤 핀(26, 27)을 포함하고,
- 다른 프레임(40)은, 각각의 중심맞춤 핀(26, 27)에 대해, 그 전방 면(49a) 상에 개방된 구멍(57, 58)을 포함하고, 상기 구멍은 상기 중심맞춤 핀을 수용하는데 적당한 단면을 갖는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 15에 있어서,
각각의 중심맞춤 핀(26, 27)은 평면(x, y)에 평행한 평면에서 두 개의 평탄한 부분(30)을 포함하고, 각각의 관련된 구멍(57, 58)은 상기 평탄한 부분의 각각의 부분에 대해 평탄한 베어링 표면을 갖는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 15 또는 16에 있어서,
각각의 중심맞춤 핀(26, 27)은 상기 결합 프레임(10)의 상측 부분에 배치되는, 길이방향 축선(x)의 농장 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 4 내지 17 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 결합 프레임(10) 및 상기 결합된 프레임(40)에 개별적으로 위치되고 그리고 상기 농업용 트랙터(1) 및 상기 농업용 기구(3)에 설치될 유니버셜 구동 샤프트(32, 60)와 결합되도록 적용된 상보적인 구동 요소(36, 61);
- 두 개의 유니버셜 구동 샤프트(32, 60)가 결합되는 결합된 위치와, 결합해제된 위치 사이를 이동할 수 있는, 상기 상보적인 구동 요소(36, 61)의 상대 변위용 수단(34);을 포함하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 18에 있어서,
- 상기 결합된 프레임(40)의 상기 구동 요소(61)가 상기 결합된 프레임에 병진운동하게 고정되고,
- 상기 결합 프레임(10)의 상기 구동 요소(36)가 상기 결합 프레임에 부착된, 상기 길이방향 축선(x)에 평행한 가이드 축선을 갖는 트랙(33) 내에 배치되고, 상기 구동 요소가 상기 트랙(33) 내에서 운동할 수 있는 병진 운동용 수단(34)과 관련되는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.
청구항 18 또는 19에 있어서,
상기 구동 요소는 개별적으로 스플라인이 제공된 샤프트(38)와, 스플라인이 제공된 길이방향 보어가 천공된 샤프트(63)를 포함하고, 상기 스플라인은 상보적인 결합 이빨부를 형성하는, 길이방향 축선(x)의 농업용 트랙터(1)의 3-점 링키지 시스템(2)과 농업용 기구(3)를 결합하는 장치.