CN104902740A - 将农用工具挂接到农用拖拉机三点提升系统的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将农用工具挂接在农用拖拉机(1)上的设备，该设备包括两个框架(10)，这两个框架每个都设有两个底座(11a)，所述底座被布置为使得由农用拖拉机(1)承载的框架(10)的每个底座(11a)布置在由农用工具承载的框架的底座的下方，以与后一底座构成底座对，该底座对由穿有开孔的底座和包括定心部件(18、19)的底座(11)构成，其中所述开孔具有预先确定的截面和尺寸，所述定心部件具有从基部开始逐渐减小的截面，所述基部具有与另一底座的尺寸和截面配合的尺寸和截面。并且，翻转装置适于在定心部件(18、19)部分接合在对面的开孔中的位置上导致两个框架的相对翻转，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。

Description

将农用工具挂接到农用拖拉机三点提升系统的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于将农用工具挂接在农用拖拉机的三点提升系统上的方法，并还涉及用于实施该提升方法的提升设备。
背景技术
正如法国农用部的题为《农用拖拉机-农用工具连接》的2006年版集合著作中的一篇报告所特别地阐明的，农用工具在农用拖拉机的三点提升设备上的挂接和解除挂接操作实施起来非常棘手，是许多事故的起因。
尽管如此，该报告的结论对于可能的可以解决该问题的“机械连接范围内的可预见技术创新”是非常负面的。
实际上，该报告中唯一优选的方式在于设置“挂接三角架”，这些挂接三角架由两个呈三角形的框架构成，这两个框架适于分别与农用拖拉机的三点提升系统和与农用工具联结，并且应当被设计为通过由操作员从其驾驶位置实现的单一操作来相互嵌套。
然而，正如涉及对用于挂接双向犁的挂接三角架的改进的法国专利FR1.463.146所特别地证实的，这种挂接三角架数十年前就已知了，并且尽管这些挂接设备的长久存在，其一直是非常少人用的。实际上，这些挂接设备的该缺乏实际使用的原因主要在于操作员为了能够不离开其驾驶位置就实现正确地嵌套挂接三角架所遇到的困难。
为了特别地解决这一缺陷，已经考虑了尤其是在专利FR 1.463.146、US5950.735、GB2.040.664等中描述的众多实施变型，其中，在专利AU 532915中描述的实施变型在于一种挂接设备，该挂接设备的框架中的一个承载三个呈锥形的定心部件，这三个定心部件按照一个等腰三角形的顶点分布，并且适于每个都接合在布置在另一框架中的一个开孔中，其中所述等腰三角形具有适于沿着横向轴线y延伸的基部。
根据该解决方案，两个框架的连接部件虽然其结构不同但是在其功能上限定了两个等同于传统“组装三角架”的三角形：实际上，借助于这种挂接设备来连接两个框架要求将三个定心部件定位在用于容置这些定心部件的开孔的铅垂线上，然后提升三点提升系统，以使得所述定心部件接合在所述开孔中。
相对于传统挂接三角架，该挂接设备所带来的优点在于借助于连接部件的锥形形状而为操作员提供的在水平平面中的定位余度。然而，该仅有的定位余度在实际中不足以保证容易地连接两个框架。
发明内容
本发明也旨在一种在于实现包括两个适于分别与农用拖拉机的三点提升系统和与农用工具联结的框架的挂接设备的解决方案，并且本发明的主要目的在于提供一种允许容易地直接从驾驶位置实现这两个框架的并置和锁定的挂接设备。
本发明的另一目的在于提供一种被设计为允许从驾驶位置直接使与农用拖拉机和与农用工具连接的万向传动轴联接的挂接设备。
为此，本发明首先旨在一种用于将农用工具挂接在具有纵轴线x的农用拖拉机的三点提升系统上的方法，根据该方法：
-使用一种包括两个框架的挂接设备，所述两个框架由称为挂接框架的框架和称为被挂接框架的框架构成，挂接框架设有用于固定在农用拖拉机的三点提升系统上的部件，而被挂接框架则设有用于固定在农用工具上的部件，所述两个框架适于分别相对于农用拖拉机和相对于农用工具横向地延伸，
-在农用拖拉机相对于农用工具的初始预定位位置上通过两个框架的对接操作、然后通过所述框架的相对锁定来进行挂接。
根据本发明，该挂接方法在于：
-实现挂接设备：
·该挂接设备的挂接框架和被挂接框架每个都包括两个称为底座的元件，这些底座布置在所述框架的基部处，使得一方面每个框架的底座相互分隔并沿着横向轴线y排布，另一方面挂接框架的每个底座与被挂接框架的底座之一构成设有平面接触表面的底座对，其中所述平面接触表面被布置为使得在所述框架的对接位置上，被挂接框架的底座的接触表面支在挂接框架的底座的接触表面上，
·每个底座对的底座之一穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔，
·每个底座对的另一底座包括在其接触表面上凸起的定心部件，该定心部件具有从基部沿着垂直于所述接触表面并分别平行于轴线x和y的至少两个平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一底座的开孔的尺寸配合的尺寸，
·该挂接设备包括用于使两个框架相对翻转的装置，
-在农用拖拉机相对于农用工具的初始预定位位置上通过以下操作进行挂接：
·(a)致动提升系统，以通过挂接框架的提升使得每个定心部件部分地接合在对面的开孔中，
·然后(b)使两个框架相对翻转，以在定心部件部分地接合在对面的开孔的位置上导致翻转，直至获得最终对接位置，在该位置上，两个底座对每个的底座的接触表面相互叠置，并且定心部件完全接合在对面的开孔中，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
(要注意的是，根据本发明的定义，“基部”指的是框架的下部部分，即这些框架在其分别安装在农用工具和农用拖拉机上时最接近地面的部分。并且，根据本发明的定义，“横向轴线y”指的是与纵向轴线x正交的轴线。
因此，根据本发明的挂接方法在于：
-实现挂接设备，该挂接设备主要包括：
·两个布置在框架中一个的基部处并沿着横向轴线y排布的定心部件，这两个定心部件适于每个在农用拖拉机的三点提升系统提升时部分地接合在布置在另一框架的基部处的开孔中，
·用于使两个框架相对翻转的装置，其适于导致翻转，在该翻转期间，定心部件构成所述翻转的枢轴点，
-赋予该挂接设备具有特定功能的运动，该运动分为两个连续的运动：
-与三点提升系统连接的框架的第一提升运动，其适于使得定心部件部分地接合在对面的另一框架的开孔中，
-两个框架的第二相对翻转运动，在该第二相对翻转运动期间，定心部件完全进入对面的开孔中，并且在该第二相对翻转运动结束时，两个框架完美地对接在允许其通过其锁定完美地联结的相对位置上。
根据该设计：
-在定心部件进入对面的开孔中直至在翻转结束时获得所述定心部件完全接合在所述开孔中时消除了沿着纵向轴线x和横向轴线y的定位缺陷，
-在两个框架的最终对接位置上消除竖直定位缺陷，
-并且，实际上，该挂接设备允许无人工干预地将工具挂接在农用拖拉机上，无需严格的预先定位，这是因为该挂接设备允许“吸收”两个框架沿着三条轴线x、y、z中每一条轴线的相对定位缺陷。
根据根据本发明的方法的第一有利实施例，提升系统配备有由千斤顶构成的中央臂，并且(b)通过控制所述千斤顶的施展来导致两个框架的相对翻转。
该替代常见的长度可调节的拉杆的千斤顶构成在成本价(供给加安装)方面经济的解决方案。
根据根据本发明的方法的第二有利实施例：
-挂接框架配备有至少一个围绕至少大致平行于轴线y的铰接轴铰接在所述挂接框架上的翻转臂，其中所述铰接轴布置在所述挂接框架的基部处，所述翻转臂每个都包括呈钩子形式的端部，其中所述钩子用于在定心部件部分地接合在对面的开孔中的位置上夹持联结在被挂接框架上的钩固部件，
-(b)通过使每个翻转臂枢转使得两个框架的翻转，其中所述每个翻转臂的枢转使得其呈钩子形式的端部经过这样的路程，在该路程期间，该端部保证夹持对面的钩固部件，然后导致挂接框架的翻转。
本发明还涉及一种用于将农用工具挂接在具有纵向轴线x的农用拖拉机的三点提升系统上的设备，其包括挂接设备，该挂接设备包括两个框架，这两个框架由所述挂接框架的框架和所述被挂接框架的框架构成，其中所述挂接框架设有用于固定在农用拖拉机的三点提升系统上的部件，而所述被挂接框架则设有用于固定在农用工具上的部件，所述两个框架适于分别相对于农用拖拉机和相对于农用工具横向地延伸，所述挂接框架和被挂接框架适于相互对接并包括相对锁定装置。
根据本发明，该挂接设备的特征在于：
-挂接框架和被挂接框架每个都包括两个所述底座的元件，这些元件布置在所述框架的基部处，使得一方面每个框架的底座相互分隔，并沿着横向轴线y排齐，另一方面挂接框架的每个底座与被挂接框架的底座之一构成设有平面接触表面的底座对,其中所述平面接触表面被布置为使得被挂接框架的底座的接触表面在所述框架的对接位置上支在挂接框架的底座的接触表面上，
■每个底座对的底座之一穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔，
■并且，每个底座对的另一底座包括在其接触表面上凸起的定心部件，该定心部件具有从基部沿着至少两个垂直于所述接触表面并分别平行于轴线x和y的平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一底座的开孔的尺寸配合的尺寸，
■并且，所述底座被布置为相互面对，使得每个定心部件在由三点提升系统的致动导致的挂接框架提升时部分地接合在对面的开孔中，
-两个框架的相对翻转装置适于在定心部件部分地接合在对面的开孔中的位置上导致翻转，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
根据本发明的第一有利实施例变型，相对翻转装置由被布置为构成提升系统的中央臂的千斤顶构成。
根据该变型，锁定装置还根据本发明有利地包括：
-至少一个铰接在挂接框架上的锁定臂，其设有呈钩子形式的端部，所述钩子用于在两个框架的对接位置上夹持联结在被挂接框架上的钩固部件，
-每个锁定臂的致动装置，其能够使每个锁定臂在解除锁定位置和锁固对面的钩固部件的锁定位置之间枢转。
仍然根据该变型，锁定装置还可以根据另一实施例有利地包括由挂接框架承载以沿着与轴线x正交的横向轴线延伸的千斤顶，该千斤顶设有杆，该杆构成适于在两个框架的对接位置上与安装在被挂接框架上的锁横头协作的锁闩。
根据本发明的第二有利实施变型，相对翻转装置包括：
-至少一个围绕至少大致平行于轴线y的铰接轴铰接在挂接框架上的翻转臂，其中所述铰接轴布置在所述挂接框架的基部处，所述翻转臂每个都包括呈钩子形式的端部，其中所述钩子用于在定心部件部分地接合在对面的开孔中时夹持联结在被挂接框架上的钩固部件，
-每个翻转臂的致动装置，其能够使每个翻转臂枢转，以使得每个翻转臂的呈钩子形式的端部经过这样的路程，在该路程期间，该端部保证对面的钩固部件的夹持，然后驱动挂接框架的翻转，直至获得两个框架的对接位置。
该翻转臂还可以有利地保证锁定两个框架的功能，并为此，根据本发明，有利地，每个翻转臂的呈钩子形式的端部和每个相关联的的钩固部件具有适于保证两个框架在其对接位置上的锁定的互补形状。
此外，根据该第二实施变型，该挂接设备还根据本发明有利地包括被布置为构成提升系统的中央臂的千斤顶，该千斤顶特别地用于允许更容易地调节挂接框架的倾斜度以适应农用工具的不同倾斜度。
根据本发明的另一旨在增大翻转幅度的有利实施例，每个布置在底座中的开孔在其与所述底座的接触表面交接处具有埋头孔。
并且，根据本发明，有利地，每个布置在底座中的开口在埋头孔的延长方向上由具有恒定直截面的开孔构成，并且每个定心部件从底座的接触表面开始具有基部，该基部具有与对面的开孔的恒定直截面配合的恒定直截面。
由此，每个开孔包括用于支在定心部件的基部上的支承面，有利于承受剪切力。
作为有利实施例，每个定心部件包括圆柱形基部，该圆柱形基部被锥形或半球形段延长，每个布置在底座中的开孔具有直径与定心部件的基部的直径配合的圆形截面。
根据本发明的另一有利实施例，挂接框架和被挂接框架包括所述框架在其最终对接位置上的正面接触表面。
并且，框架中的一个有利地包括至少一个相对于其正面接触表面凸起的定心销，该定心销具有沿着至少一个垂直于所述正面接触表面并平行于纵向轴线x的平面逐渐减小的截面，而另一框架则针对每个定心销包括在其正面表面上开口的、截面适于容置所述定心销的开孔。
这些还有利地布置在框架上部部分处以尽可能地远离定心部件的定心销允许完善框架在其最终对接位置上的相对定位。
这些定心销每个还包括形成于与平面(x，y)平行的平面中的两个扁平面，并且每个相关联的的开孔包括用于支在每个所述扁平面以禁止两个框架任何沿着与平面(x，y)正交的轴线x的相对游间的支承面。
根据本发明的另一有利实施例，该挂接设备包括：
-分别布置在挂接框架和被挂接框架上的互补传动部件，其适于与配备农用拖拉机和农用工具的万向传动轴联接，
-互补传动部件的相对移动装置，其能够在两个框架的对接位置上使互补传动部件在连接两个万向传动轴的连接位置和断开位置之间移动。
这些传动部件允许一旦两个框架锁定就直接从驾驶位置通过简单地致动所述传动部件的相对移动装置来实现与农用拖拉机连接的万向传动轴和与农用工具的万向传动轴之间的联接，所有挂接操作完全从驾驶位置实现。
根据针对这些传动部件的一个有利实施例，被挂接框架的传动部件平动地联结到所述被挂接框架上，而挂接框架的传动部件则布置在具有平行于纵向轴线x的引导轴的、固定在所述挂接框架上的导轨中，所述传动部件与能够使其在导轨内部移动的平动移动装置关联。
并且，这些传动部件根据本发明有利地分别包括设有沟槽的轴和穿有设有沟槽的纵向镗孔的轴，所述沟槽构成具有接合的形状的互补齿纹。
附图说明
本发明的其他特征、目的和优点在以下参照附图的详细说明中将变得显而易见，所述附图作为非限制性示例地示出了三个优选实施例。在这些附图中：
-图1为一辆农用拖拉机的透视示意图，该农用拖拉机配备有根据本发明的挂接设备的第一实施例的挂接框架；
-图2为在图1中示出的农用拖拉机的提升系统的放大视图，该农用拖拉机配备有该根据本发明的挂接设备第一实施例的挂接框架；
-图3为该挂接框架的透视正视图；
-图4为该挂接框架的透视后视图；
-图5为非常示意性地示出的一个农用工具的透视图，该农用工具配备有根据本发明的挂接设备第一实施例的被挂接框架；
-图6为该被挂接框架的第一实施例的透视后视图；
-图7为该被挂接框架的透视正视图；
-图7a为该被挂接框架的底座沿着竖直平面A的部分剖视图；
-图8和图9为示出了处于其对接位置上的挂接框架和被挂接框架第一实施例的分别在锁定前(图8)和锁定后(图9)的纵向剖视图；
-图10a至图10e为示出了借助于根据本发明的挂接设备第一实施例将农用工具挂接在农用拖拉机上的连续的步骤的纵向示意图；
-图11为根据本发明的挂接设备第二实施例的挂接框架的透视后视图；
-图12为该挂接框架的透视正视图；
-图13为根据本发明的挂接设备第二实施例的被挂接框架的透视后视图；
-图14为示出该挂接设备第二实施例的处于其对接锁定位置上的挂接框架和被挂接框架的纵向剖视图；
-图15为根据本发明的挂接设备第三实施例的挂接框架的透视正视图；
-以及，图16为根据本发明的挂接设备第三实施例的被挂接框架的透视正视图。
具体实施方式
(为了说明的简化和清晰，以下对根据本发明的挂接设备的说明考虑该挂接设备与农用拖拉机和放置在地上的农用工具联结，“竖直”、“水平”、“下”、“上”等术语是参照该定位使用的。此外，术语“前”、“后”是参照农用拖拉机前进移动方向使用的。)
分别在图1至图10、图11至图14和图15、图16中示例性地示出的挂接设备为用于将农用工具3挂接在农用拖拉机的三点提升系统2上的设备，其中所述农用拖拉机具有纵轴x，所述提升系统通常包括：
-设有构成锁定钩5的端部(例如：4)的两个下臂，这两个下臂每个都通过长度可调节的支杆(例如：7)与提升臂(例如：6)连接，其枢转由液压千斤顶(例如：8)来产生，
-中间臂(或上臂)，其在示例中由液压千斤顶9构成。
并且，这些挂接设备中的每一个一方面由适于安装到农用拖拉机1的提升系统2上的挂接框架构成而另一方面由适于安装在农用工具3上的被挂接框架构成，所述框架设有锁定装置，这些锁定装置能够将框架维持在这些框架对接的挂接位置。
图1至图10示出了根据本发明的挂接设备的第一实施例，其挂接框架10首先包括机械焊接结构，该机械焊接结构由以下部分构成：
-横杆11，其适于沿着垂直于轴线x的轴线y横向地延伸，并在示例中由具有方形截面的管构成，该管特别地包括上表面11a和下表面11b，
-以及，门架12，该门架由上横杆13和两个立柱(例如：14)构成，所述上横杆和立柱由具有方形截面的管构成，所述门架在横杆11的上表面11a上延伸，并将该上表面11a分为中间段11c和在该中间段两侧延伸的端部段(例如：11e)，
-所述横杆和门架限定正面平面接触表面10a。
该挂接框架10还包括：
-在横杆11的下表面11b下方延伸的两个轭架(例如：15)，每个轭架容置构成提升系统2的下臂4中一个的锁定钩5的钩固部件的铰接件16，
-在门架12的上横杆13的前表面13a上延伸的轭架17，其容置构成提升系统2的中间臂9的钩固部件的横轴17a。
根据本发明，该挂接框架10还包括两个定心销18、19，这两个定心销每个都凸起地在横杆11的上表面11a的端部段11e上延伸，所述端部段的每个都构成所述挂接框架的“底座”之一。
在示例中，这些定心销18、19每一个都包括圆柱形基部20，该基部被锥形段21延长。
挂接框架10还包括锁定臂22，该锁定臂设有呈钩子23状的端部，所述钩子在挂接框架的正面接触表面10a的后延长方向上延伸，所述锁定臂围绕容置在轭架25中的横轴24铰接，其中所述轭架在门架12的上横杆13的下表面上延伸。
该锁定臂22的与锁定钩23相反的前端部还与千斤顶35的杆联结，该千斤顶的主体铰接在轭架17中，所述千斤顶适于使得所述臂在锁定位置和解除锁定位置之间枢转。
该挂接框架10还包括在门架12的上横杆13的后表面13b上凸起的两个附属定心销26、27，所述定心销每个都包括圆柱形基面28，该基面被锥形段29延长。
并且，这些定心销26、27每一个都具有在平行于横杆11的上表面11a的表面中形成的两个扁平面(例如：30)。
最后，挂接框架10包括传动部件31，其适于与配备到农用拖拉机1的万向传动轴32联结。
在下文中详细地说明的该传动部件31还容置在具有平行于纵轴x的引导轴的导轨33中，该导轨与横杆11的上表面11a的中间段11c联结。
最后，该传动部件31与千斤顶34的杆联结，该千斤顶的主体铰接在导轨33上，所述千斤顶适于驱动所述传动部件在断开位置和连接位置之间的平动。
至于该挂接设备第一实施例的被挂接框架40，该被挂接框架首先包括构成框架41的机械焊接结构，该框架41由上横杆42、下横杆43和两个立柱(例如：44)构成，所述上横杆、下横杆和立柱由具有矩形截面的管构成。
该被挂接框架40还包括两个轭架(例如：45)，所述轭架每一个都在一个立柱的后表面44a上延伸，所述轭架每一个在立柱的足部处容置构成农用工具3的锁定部件(未示出)的钩固部件的横轴46。
该被挂接框架40包括第三轭架47，该第三轭架同样地容置构成农用工具3的锁定部件(未示出)的钩固部件的横轴48。
该轭架47联结在整体呈U形的型材结构49的芯50的外表面50a上，该型材结构联结在上横杆42的长度中间处，以垂直于所述上横杆地在该上横杆两侧延伸。
该芯50还穿有多个开孔51，这些开孔沿着纵轴z分布，适于允许根据农用工具3的锁定部件的定位来调节横轴48的竖直位置。
型材结构49还在其在框架40的上横杆42下方延伸的下部部分中容置横轴52，该横轴适于构成挂接框架10的锁定臂22的钩子23的钩固部件。
还要注意的是，型材结构49适于包括前正面表面，该前正面表面限定与挂接框架10的正面接触表面10a接触的平面正面表面。
被挂接框架40还包括两个板台53、54，这两个板台在平面(x，y)中延伸，并每一个都大致在框架41的一个立柱44与框架41的下横杆43交接处联结在该立柱的前表面44b上。
这些板台53、54的每个都包括底座，该底座：
-设有下接触表面(例如：53a)，其适于在两个框架10、40的组装位置上支在挂接框架10的横杆11的上表面11a上，
-穿有圆孔55，该圆孔一方面具有与定心销18、19的基部20的直径配合的直径，另一方面在其与接触表面53a的交接处具有埋头孔56。
被挂接框架40还包括布置在框架41的上横杆42中的两个圆孔57、58，这两个圆孔每个用于容置一个附属定心销26、27，并且为此具有与这些定心销26、27的基部28的直径配合的直径，并包括用于支在所述定心销的每一个扁平面30上的平支承面。
被挂接框架40还包括传动部件59，该传动部件适于与配备到农用工具3的万向传动轴60联结。
该传动部件59大致在框架41的下横杆43的上表面43a的长度中间处联结在该上表面上，并包括平动固定的转动轴61，该转动轴设有用于与万向传动轴60联结的、开槽的后挂接段62，以及用于与挂接框架10的传动部件31联结的前被挂接段63，该前被挂接段包括设有沟槽的纵向镗孔。
如上所述地，该传动部件59特别地适于与挂接框架10的传动部件31联结，该传动部件包括能够平动的转动轴36，该转动轴设有用于与挂接框架10的万向传动轴32联结的、开槽的前挂接段37，以及用于与转动轴61的被挂接段63联结的、开槽的后挂接段38。
并且，转动轴61的前被挂接段63和转动轴36的开槽的后挂接段38的沟槽的齿纹有利地由接合的齿纹构成，以有助于通过转动轴36的平动所获得联结。
被挂接框架40还可以配备有例如由液压千斤顶构成的伸缩式足部(未示出)，这些伸缩式足部适于在所述被挂接框架的框架41下方施展，以在解除农用工具3的挂接之后支撑该框架。
最后，两个挂接和被挂接框架10和40设有额外的任何本身已知类型的液压连接设备(未示出)，这些设备包括在所述液压连续设备联结时自动连接的面对面的多个连接器。
如图10a至10e所示，为了挂接，农用拖拉机后退(图10a)到直至将挂接框架10的定心销18、19预先布置在被挂接框架40的底座53的开孔55的铅垂线上(图10b)。
要注意的是，在进行该操作时，其定心销具有直径为10cm的基部20的挂接设备允许有利地具有沿纵向轴线x和横向轴线y的大约为15cm的舒适定位余度。
一旦获得该预先定位，施展所述提升系统2的千斤顶8，以驱动挂接框架10进行提升，直至获得底座11、53、54各自的接触表面11a、53a的部分接触，在该位置上，定心销18、19部分地接合在对面的开孔55中(图10c)。
随后的步骤是施展所述中央千斤顶9，以产生挂接框架10的翻转，直至使得两个框架10、40的正面表面10a、49a相互接触，在该位置上，底座11、53、54相互面对的表面11a、53a也相互接触，在该翻转期间，定心销18、19构成所述翻转的枢轴点(图10d)。
并且，在翻转结束时，附属定心销26、27容置在对面的开孔57、58中，并保证两个框架沿轴线z的完美锁固，该锁固还因扁平面30的存在而改善。
最后的操作是通过致动千斤顶35来锁定两个框架10、40并通过致动千斤顶34来使得传动部件31、59联结，且因此使得万向传动轴32、60联结，在致动千斤顶35的操作期间，该千斤顶处于中性模式(“浮动”模式)。
因此，这种挂接设备允许通过特别地在驾驶位置处添加以下装置来从驾驶位置直接实现所有农用工具3的挂接和解除挂接操作：
-各个液压部件(千斤顶、连接器等)的供给装置(软管、分配器等)，
-布置在驾驶位置处的用于控制各个液压部件的控制部件。
在图11至图20中示出的挂接设备与上述挂接设备之间的不同之处在于，两个框架的相对翻转装置的设计，根据该第二实施例，所述相对翻转装置适于实现两个功能：驱动挂接框架40的翻转，以及在翻转结束时保证两个框架的锁定。
因此，以下仅详细说明该第二实施例的翻转装置。至于两个实施例的其他相同部件，这些部件在下文中用与第一实施例所用的参照号相同的参照号来表示。
根据该实施例，去除第一实施例的锁定臂22，并且挂接设备包括翻转装置，这些翻转装置包括两个锁定臂70、71，这两个锁定臂的下端部被安装为围绕容置在轭架72中的横轴枢转，其中所述轭架与横杆11的上表面11a联结。这些臂的每个的上端部则构成整体呈V形的凹槽73，该凹槽设有呈略微固位形式的凹槽底部74。
这两个臂70、71布置在横杆11的中间段11c处，在传动部件31的两侧相互对称。这两个臂借助于单一千斤顶75同时地致动，其中所述千斤顶75布置在所述两个臂之间，其杆大致联结在这两个臂的长度中间处，该千斤顶的主体铰接在轭架17中。
至于被挂接框架40，相对于第一挂接设备的唯一改动在于横轴52的改动，该横轴的长度被增大，以使得该横轴在型材结构49的两侧具有用于通过锁定臂70、71夹持的段52a、52b。
根据该解决方案，在致动提升系统之后指令翻转，并通过对驱动两个臂70、71枢转的千斤顶75的回撤进行控制来实现该翻转，该枢转适于使得两个臂的上端部经过这样的路程，在该路程期间该路程保证钩固部件52的夹持，然后驱动挂接框架10的翻转，直至获得两个框架10、40的对接位置，在该位置上，两个臂还保证所述框架的锁定。
还要注意的是，如图所示，根据该第二实施例，提升系统2的中间臂9(或上臂)还由液压千斤顶9构成。实际上，根据该实施例，该中央千斤顶9允许容易地将挂接框架的倾斜度调节为适于农用工具3的不同倾斜度。
与在图1至图10中示出的第一实施例一样地，第三实施例旨在提供一种挂接设备，该挂接设备的两个框架的相对翻转借助于构成三点提升系统的中间臂的千斤顶9来保证。
首先，该挂接设备的挂接框架80具有梯形的整体形状，该形状设有与所述挂接设备的被挂接框架接触的平面正面表面80a。该挂接框架80由机械焊接结构构成，该结构由在两个立柱(例如：83)的下端部之间延伸的下横杆81构成，横杆82在所述立柱的上端部上延伸。
下横杆81由具有矩形截面的管构成。
至于上横杆82，该上横杆分为三段，这三段由中央轭架85构成，该中央轭架由通过芯85b接合的两个翼部85构成，每个都由具有方形截面的管84构成的端部段84相对于每个翼部延伸。
并且，两个翼部85a具有大于管84高度的高度，并由此具有在所述管的上表面的延长方向上延伸的表面部分，在这些表面部分中相互面对地穿有开孔86，这些开孔用于容置构成提升系统2的中间臂9的钩固部件的横轴。
并且，该上横杆84的管状端部段84中的一个容置液压千斤顶84，该液压千斤顶被布置为使得其杆87a能够穿过布置在翼部85a(其阻挡所述端部段的中央端部表面)中的开孔88而在轭架85中施展。
两个立柱83则由两个平行的平杆89、90构成，这两个平杆被弯折为具有赋予挂接框架80梯形形状的弯折纵向剖面，所述平杆大致在其上部部分三分之二处通过横杆91连接，该横杆赋予两个平杆H形的截面。
并且，这些立柱83每一个在其不包括横杆91的下部部分中容置在两个平杆89、90之间延伸的轴92，该轴构成提升系统2的下臂4中的一个的锁定钩5的钩固部件。
该挂接框架80还包括两个底座(例如：93)，这两个底座设有平面的上接触表面93a，每个底座都容置和固定在一个立柱83的平杆89、90的下端部之间，以在下横杆81的延长方向上延伸。
最后，挂接框架80包括两个定心销94、95，这两个定心销每个都在一个底座93的平面接触表面93a上凸起地延伸，并每个都包括被半球形段97延长的圆柱形基部96。
挂接到该提升设备的被挂接框架100也具有梯形的整体形状，其设有与所述挂接设备的挂接框架80接触的平面正面表面100a。该被挂接框架100由机械焊接结构构成，该结构由下横杆101构成，该下横杆在两个立柱(例如：103)的下端部之间延伸，上横杆102在所述立柱的上端部上延伸。
下横杆101由具有矩形截面的管构成。
上横杆102则分为三段，其由中央竖直板台105(仅示出该中央竖直板台的一部分)构成，由具有方形截面的管构成的端部段104在该中央竖直板台两侧延伸。
中央板台105还用作用于将被挂接框架100连接到农用工具3上并锁定的板106的固定支撑，为了该固定，该板106包括竖直开孔106a，其用于所述板台穿过该竖直开孔。
为了与农用工具3连接，该板106包括后部部分，在该后部部分中设置竖直开孔107，其用于容置由农用工具3承载的固定轴。
该开孔107由此允许使得被挂接框架100适于农用工具上部固定部件的各种高度范围。
考虑到开孔107的该长度，板106还配备有两个加固平板(例如：108)，其适于在所述开孔处夹紧所述板。
板106还包括前部部分109，其适于插在挂接框架80的轭架85中，并穿有开孔110，该开孔适于在两个框架80、100对接的位置上与开孔88重合，以通过施展千斤顶87的杆87a来驱动所述框架的相对锁定。
该被挂接框架100的两个立柱103与挂接框架80的立柱相似，由两个平行的平杆111、112构成，这些平杆被弯折，以具有赋予被挂接框架100其梯形形状的弯折纵向剖面，所述平杆大致在其上部部分的三分之二处通过横杆113连接，该横杆赋予所述平杆H形截面。
并且，这些立柱103每一个在其不包括横杆113的下部部分中容置两个叠置的轴116、117，这些轴在两个平杆111、112之间延伸，构成用于引导滑件114的杆，该滑件被布置为沿着所述轴在对应于分隔两个平杆111、112的距离的路程上移动。
每个滑件114构成用于使被挂接框架100与农用工具3连接的部件，并且为了该连接，该滑件114穿有用于容置由所述农用工具承载的固定轴的开孔115。
并且，由于每个滑件114能够在预先确定的路程上移动的功能，被挂接框架100可以无需改动地配备到不同宽度的农用工具3。
被挂接框架100还包括设有平面的下接触表面118a的两个底座118、119，其每一个容置和固定在一个立柱103的平杆111、112的下端部之间，以在下横杆101的延长方向上延伸。
这些底座118、119每一个都穿有圆孔120，该圆孔一方面具有与定心销94、95的基部96的直径配合的直径，另一方面在其与接触表面118a交接处具有埋头孔(未示出)。
最后，被挂接框架在每个立柱103的内表面上具有布置在所述立柱的下段处的引导板121。
这些引导板121每个都倾斜，以相对于纵向竖直平面(轴线x在其中延伸的平面)偏离，并由此构成挂接框架80翻转时该挂接框架的引导道，其适于消除该挂接框架80可能的相对定位间隙。
借助于该挂接设备第三实施例来挂接的方法类似于第一实施例的挂接方法。
一旦实现农用拖拉机1的预先定位，施展提升系统2的千斤顶8，以驱动挂接框架80的翻转，直至获得底座93、118、119各自的接触表面93a、118a的部分接触，在该位置上，定心销94、95部分地接合在对面的开孔120中。
随后的步骤是施展中央千斤顶9，以产生挂接框架80的翻转，直至使得两个框架80、100的正面表面80a、100a相互接触，在该位置上，底座93、118、119的面对面的表面93a、118a也相互接触，在所述翻转期间，定心销94、95构成所述翻转的枢轴点。
此外，在两个框架80、100的该最终对接位置上，板106的构成锁横头的前部部分109插在轭架中，因此可以激活千斤顶87，以保证所述框架的相对锁定。
要注意的是，还可以通过给挂接框架80配备用于检测锁横头109存在的传感器来在致动千斤顶87前确认所述锁横头的正确定位。
上述的根据本发明的挂接设备因此适于允许具有平价熟练程度的操作员不离开其驾驶位置就实现所有将农用工具挂接在农用拖拉机的提升系统上的操作：严格意义的农用工具挂接，以及万向传动轴的联接。

Claims (20)

1.一种用于将农用工具(3)挂接在具有纵向轴线(x)的农用拖拉机(1)的三点提升系统(2)上的方法，根据该方法：
-使用一种挂接设备，该挂接设备包括两个框架(10、40；80、100)，这两个框架由称为挂接框架的框架(10；80)和称为被挂接框架的框架(40；100)构成，其中所述挂接框架设有用于固定在所述农用拖拉机(1)的所述三点提升系统(2)上的部件(16、17a；92)，所述被挂接框架设有用于固定在所述农用工具(3)上的部件(46、48；106、107、114)，所述两个框架适于分别相对于所述农用拖拉机(1)和所述农用工具横向地延伸，
-在所述农用拖拉机(1)相对于所述农用工具(3)的初始预定位位置上通过所述两个框架(10、40；80、100)的对接操作然后通过所述框架的相对锁定来进行所述挂接，
所述挂接方法的特征在于：
-实现一种挂接设备：
●所述挂接设备的所述挂接框架(10；80)和所述被挂接框架(40；100)每个包括两个称为底座的元件(11、53、54；93、118、119)，这些元件布置在所述框架的基部处，以使得一方面每个所述框架(10、40；80、100)的所述底座(11、53、43；93、118、119)相互分隔并沿着横向轴线(y)排布，另一方面所述挂接框架(10；80)的每个所述底座(11；93)与所述被挂接框架(40；100)的所述底座(53、54；118、119)中的一个构成设有平面接触表面(11a、53a；93a、118a)的底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)，其中所述平面接触表面布置为使得所述被挂接框架(40；100)的所述底座(53、54；118、119)的所述接触表面(53a；118a)在所述框架的对接位置上支在所述挂接框架(10；80)的所述底座(11；93)的所述接触平面(11a；93a)上，
·每个所述底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)的所述底座(53、54；118、119)中的一个穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔(55；120)，
·并且，每个所述底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)的另一所述底座(11；93)包括在所述接触表面(11a；93a)上凸起的定心部件(18、19；94、95)，所述定心部件具有从基部开始沿着垂直于所述接触表面并分别平行于所述轴线(x)和(y)的至少两个平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一所述底座(53、54；118、119)的所述开孔(55；120)的尺寸配合的尺寸；
●所述挂接设备包括用于使所述框架(10、40；80、100)相对翻转的装置(9；70、71、75)，
-并且，通过以下步骤在所述农用拖拉机(1)相对于所述农用工具(3)的所述初始预定位位置上进行所述挂接，
●(a)致动所述提升系统(2)，以通过所述挂接框架的提升使得每个所述定心部件(18、19)部分地接合在对面的所述开孔(55、120)中；
●然后，(b)使所述两个框架(10、40)相对翻转，以在所述定心部件(18、19；94、95)部分地接合在对面的所述开孔(55、120)中的位置上导致翻转，直至获得最终对接位置，在该位置上，所述两个底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)每个的所述底座(11、53、54；93、118、119)的所述接触表面(11a、53a；93a、118a)相互接触地叠置并且所述定心部件(18、19；94、95)完全接合在对面的所述开孔(55、120)中，在所述翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
2.如权利要求1所述的挂接方法，其特征在于，所述提升系统(2)配备有由千斤顶构成的中央臂(9)，并且(b)通过控制所述千斤顶的施展来产生所述两个框架(10、40；80；100)的所述相对翻转。
3.如权利要求1所述的挂接方法，其特征在于：
-所述挂接框架(10)配备有围绕铰接轴铰接在所述挂接框架(10)上的至少一个翻转臂(70、71)，其中所述铰接轴至少大致平行于所述轴线(y)并布置在所述挂接框架的基部处，每个所述翻转臂包括呈钩子形式的端部(73、74)，其中所述钩子用于在所述定心部件(18、19)部分地接合在对面的所述开孔(55)中的位置上夹持联结在所述被挂接框架(40)上的钩固部件(52)，
(b)通过使每个所述翻转臂(70、71)枢转以使得它的所述呈钩子形式的端部(73、74)经过一路程来产生所述两个框架的所述相对翻转，在所述路程期间，所述端部保证夹持对面的所述钩固部件(52)，然后驱动所述挂接框架(10)的翻转。
4.一种用于将农用工具(3)挂接在具有纵向轴线(x)的农用拖拉机(1)的三点提升系统(2)的设备，其包括一种挂接设备，该挂接设备包括两个框架(10、40；80、100)，这两个框架由称为挂接框架的框架(10；80)和称为被挂接框架的框架(40；100)构成，其中所述挂接框架设有用于固定在所述农用拖拉机(1)的所述三点提升系统(2)上的部件(16、17a；92)，所述被挂接框架设有用于固定在所述农用工具(3)上的部件(46、48；106、107、114)，所述两个框架适于分别相对于所述农用拖拉机(1)和所述农用工具(3)横向地延伸，所述挂接框架和所述被挂接框架适于对接并且包括相对锁定装置(22、23、52；70、71、52；87、109、110)，所述挂接设备的特征在于：
-所述挂接框架(10；80)和所述被挂接框架(40；100)每个包括两个称为底座的元件(11、53、54；93、118、119)，这些元件布置在所述框架的基部处，以使得一方面每个所述框架(10、40；80、100)的所述底座(11、53、54；93、118、119)相互分隔并沿着横向轴线(y)排布，另一方面所述挂接框架(10；80)的每个所述底座(11；93)与所述被挂接框架(40；100)的所述底座(53、54；118、119)中一个构成设有平面接触表面(11a、53a；93a、118a)的底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)，其中所述平面接触表面布置为使得所述被挂接框架(40；100)的所述底座(53、54；118、119)的所述接触表面(53a；118a)在所述框架的对接位置上支在所述挂接框架(10；80)的所述底座(11；93)的所述接触平面(11a；93a)上，
·每个所述底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)的所述底座(53、54；118、119)中的一个穿有具有预先确定的截面和尺寸的开孔(55；120)，
·并且，每个所述底座对(11/53、11/54；93/118、93/119)的另一所述底座(11；93)包括在所述接触表面(11a；93a)上凸起的定心部件(18、19；94、95)，所述定心部件具有从基部开始沿着垂直于所述接触表面并分别平行于所述轴线(x)和(y)的至少两个平面逐渐减小的截面，其中所述基部具有与另一所述底座(53、54；118、119)的所述开孔(55；120)的尺寸配合的尺寸；
·并且，所述底座布置为位于彼此的对面，使得每个所述定心部件(18、19；94；95)在所述挂接框架(10；40)由于所述三点提升系统(2)的致动而提升时部分地接合在对面的所述开孔(55；120)中，
-用于使所述两个框架(10、40；80、100)相对翻转的装置(9；70、71、75)适于在所述定心部件(18、19；94、95)部分地接合在对面的所述开孔(55；120)中的位置上导致翻转，在该翻转期间，所述定心部件构成所述翻转的枢轴点。
5.如权利要求4所述的挂接设备，其特征在于，所述相对翻转装置由被布置为构成所述提升系统(2)的中央臂的千斤顶(9)构成。
6.如权利要求5所述的挂接设备，其特征在于，所述锁定装置包括：
-铰接在所述挂接框架(10)上的至少一个锁定臂(22)，其设有呈钩子形式的端部(23)，其中所述钩子用于在所述两个框架(10、40)的对接位置上夹持联结在所述被挂接框架(40)上的钩固部件(52)，
-用于致动每个所述锁定臂(22)的装置(55)，其能够使得每个所述锁定臂在解除锁定位置和锁固对面的所述钩固部件(52)的锁定位置之间枢转。
7.如权利要求5所述的挂接设备，其特征在于，所述锁定装置包括千斤顶(87)，该千斤顶由所述挂接框架(80)承载，以沿着与所述轴线(x)正交的横向轴线延伸，所述千斤顶设有杆(87a)，所述杆构成适于在所述两个框架(80、100)的对接位置上与安装在所述被挂接框架(100)上的锁横头(109、110)协作的锁闩。
8.如权利要求4所述的挂接设备，其特征在于，所述相对翻转装置包括：
-围绕铰接轴铰接在所述挂接框架(10)上的至少一个翻转臂(70、71)，其中所述铰接轴至少大致平行于所述轴线(y)并布置在所述挂接框架的基部处，每个所述翻转臂包括呈钩子形式的端部(73、74)，其中所述钩子用于在所述定心部件(18、19)部分地接合在对面的所述开孔(55)中的位置上夹持联结在所述被挂接框架(40)上的钩固部件(52)，
-用于致动每个所述翻转臂(70、71)的装置(75)，其能够使每个所述翻转臂(70、71)枢转以使得每个所述翻转臂的所述呈钩子形式的端部(73、74)经过这样的路程，在该路程期间，所述端部保证夹持对面的所述钩固部件(52)，然后驱动所述挂接框架(10)翻转，直至获得所述两个框架(10、40)的对接位置。
9.如权利要求8所述的挂接设备，其特征在于，每个所述翻转臂(70、71)的所述呈钩子形式的端部(73、74)和每个相关联的所述钩固部件(52)具有适于保证将所述两个框架(10、40)锁定在其对接位置上的互补形状。
10.如权利要求8或9所述的挂接设备，其特征在于，该挂接设备包括被布置为构成所述提升系统(2)的中央臂的千斤顶(9)。
11.如权利要求4至10中任一项所述的挂接设备，其特征在于，每个布置在所述底座(53、54；118、119)中的所述开孔(55；120)在其与所述底座的所述接触表面(53a；118a)交接处具有埋头孔(56)。
12.如权利要求11所述的挂接设备，其特征在于：
-布置在所述底座(53、54；118、119)中的每个所述开孔(55；120)在所述埋头孔(56)的延长方向上由具有恒定直截面的开孔构成，
-每个所述定心部件(18、19；94、95)包括从所述底座(11；93)的所述接触表面(11a；93a)起始的基部(20；96)，所述基部具有与对面的所述开孔(55；120)的恒定直截面配合的恒定直截面。
13.如权利要求12所述的挂接设备，其特征在于，每个所述定心部件(18、19；94、95)包括圆柱形基部(20；96)，所述基部被锥形或半球形段(21；97)延长，布置在所述底座(53、54；118、119)中的每个所述开孔(55；120)具有直径与所述定心部件(18、19；94、95)的所述基部(20；96)的直径配合的圆形截面。
14.如权利要求4至13中任一项所述的挂接设备，其特征在于，所述挂接框架(10；80)和所述被挂接框架(40；100)包括所述框架在其最终对接位置上的正面接触表面(10a、49a；80a、100a)。
15.如权利要求14所述的挂接设备，其特征在于：
-所述框架中的一个(10)包括相对于其所述正面接触表面(10a)凸起的至少一个定心销(26、27)，所述定心销具有沿着垂直于所述正面接触表面并平行于所述纵向轴线(x)的至少一个平面逐渐减小的截面，
-另一所述框架(40)针对每个所述定心销(26、27)包括在其所述正面表面(49a)处开口的开孔(57、58)，所述开孔具有适于容置所述定心销的截面。
16.如权利要求15所述的挂接设备，其特征在于，每个所述定心销(26、27)包括形成在平行于平面(x，y)的平面中的两个扁平面(30)，每个相关联的所述开孔(57、58)包括用于支在每个所述扁平面上的平面支承面。
17.如权利要求15或16所述的挂接设备，其特征在于，每个所述定心销(26、27)布置在所述挂接设备(10)的上部部分处。
18.如权利要求4至17中任一项所述的挂接设备，其特征在于，该挂接设备包括：
-额外的传动部件(36、61)，其分别布置在所述挂接框架(10)和所述被挂接框架(40)上并适于与配备到所述农用拖拉机(1)和所述农用工具(3)的万向传动轴(32、60)联接，
-所述额外的传动部件(36、61)的相对移动装置(34)，其能够在所述两个框架(10、40)的对接位置上使得所述额外的传动部件在联接所述两个万向传动轴(32、60)的连接位置和断开位置之间移动。
19.如权利要求18所述的挂接设备，其特征在于：
-所述被挂接框架(40)的所述传动部件(61)平动地联结在所述被挂接框架上，
-所述挂接框架(10)的所述传动部件(36)布置在具有平行于所述纵向轴线(x)的引导轴的、固定在所述挂接框架上的导轨(33)中，所述传动部件与能够使得所述传动部件在所述导轨(33)内部移动的平动移动装置(34)关联。
20.如权利要求18或19所述的挂接设备，其特征在于，所述传动部件分别包括设有沟槽的轴(38)和穿有设有沟槽的纵向镗孔的轴(63)，所述沟槽构成具有接合的形状的互补齿纹。
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