CN113401819B - 一种臂架组件及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种臂架组件及起重机，该臂架组件包括第一臂节和第二臂节以及设置于所述第一臂节和所述第二臂节之间的定位装置，所述定位装置包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置于所述第一臂节上，所述第二定位件设置于所述第二臂节上，所述第一定位件包括本体和限位件，所述本体设有限位空间，所述第二定位件设有与所述限位件配合的卡口结构，所述第二定位件适于进入所述限位空间，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在臂架宽度方向上的限位，所述限位件适于位于所述卡口结构中，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在所述臂架高度方向上的限位。本发明不需要反复对位进行调整，安装效率高。

Description

一种臂架组件及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂架组件及起重机。

背景技术

目前，随着风电、桥梁、石化及城市建设的兴起，对起重机的应用愈加广泛，同时对其运输和拆装效率提出了更高的要求。尤其是起重机的副臂，安装时，其需要通过其他起吊设备将相邻臂节之间的孔位对准，然后再手动插入插销，然而因臂节间无定位装置，使得两臂节在接叉孔对正时十分困难，销轴不易插入，降低了安装效率。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高副臂的安装效率。

为解决上述问题，本发明提供一种臂架组件，包括第一臂节和第二臂节以及设置于所述第一臂节和所述第二臂节之间的定位装置，所述定位装置包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置于所述第一臂节上，所述第二定位件设置于所述第二臂节上，所述第一定位件包括本体和限位件，所述本体设有限位空间，所述第二定位件设有与所述限位件配合的卡口结构，

所述第二定位件适于进入所述限位空间，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在臂架宽度方向上的限位，

所述限位件适于位于所述卡口结构中，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在所述臂架高度方向上的限位。

可选地，所述本体包括第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件间隔设置以形成所述限位空间。

可选地，所述第一板件朝向所述第二定位件的一端沿着背离所述第二板件的方向倾斜设置，和/或,所述第二板件朝向所述第二定位件的一端沿着背离所述第一板件的方向倾斜设置。

可选地，所述第一板件设有第一孔结构，所述第二板件设有第二孔结构，所述第一孔结构和所述第二孔结构均与所述限位空间相通，所述限位件依次穿设于所述第一孔结构、所述限位空间和所述第二孔结构。

可选地，所述第一臂节设有双接叉，所述第二臂节设有与所述双接叉配合的单接叉，所述限位件适于与所述双接叉的接叉孔同轴设置，当所述限位件与所述卡口结构抵接时，所述单接叉的接叉孔和所述双接叉的接叉孔同轴设置。

可选地，所述第一定位件还包括第一固定座，所述第一固定座设置于所述第一臂节上，所述本体设置于所述第一固定座上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

可选地，所述第二定位件包括第二固定座和配合件，所述第二固定座设置于所述第二臂节上，所述配合件设有所述卡口结构，所述配合件设置于所述第二固定座上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

可选地，所述卡口结构包括导向口和限位口，所述导向口呈八字型，所述导向口间距小的一端与限位口连通，所述限位件适于通过所述导向口进入所述限位口中。

可选地，所述第一臂节和所述第二臂节均包括上横支撑管和下横支撑管，所述上横支撑管和所述下横支撑管上至少设有一个所述第一定位件或一个所述第二定位件。

本发明还一种起重机，，包括如上所述的臂架组件。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

第一臂节上设置有第一定位件，第二臂节上设置有第二定位件，其中，第一定位件包括本体和限位件，本体设有限位空间，第二定位件设有卡口结构，在第一臂节和第二臂节安装时，第二定位件先进入限位空间以形成第一臂节和第二臂节在臂架宽度方向上的限位，随后限位件位于卡口结构中，以形成第一臂节和第二臂节在臂架高度方向上的限位。相对于现有结构，其不需要反复对位进行调整，安装效率高。

附图说明

图1为本发明中第一臂节和第二臂节分解示意图；

图2为本发明中第一臂节和第二臂节装配示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中第一定位件和限位件的装配示意图；

图5为本发明中第二定位件的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一臂节；11、双接叉；2、第二臂节；21、单接叉；3、定位装置；31、第一定位件；311、第一固定座；312、本体；3121、第一板件；3122、第二板件；313、限位空间；314、第一锁紧件；32、第二定位件；321、配合件；322、第二固定座；323、卡口结构；3231、导向口；3232、限位口；324、第二锁紧件；4、限位件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表右侧，X轴的反向代表左侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表后侧，Y轴的反向代表前侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

如图1、2所示，本发明的实施例提供一种臂架组件，包括第一臂节1和第二臂节2以及设置于所述第一臂节1和所述第二臂节2之间的定位装置3，所述定位装置3包括第一定位件31和第二定位件32，所述第一定位件31设置于所述第一臂节1上，所述第二定位件32设置于所述第二臂节2上，所述第一定位件31包括本体312和限位件4，所述本体312设有限位空间313，所述第二定位件32设有与所述限位件4配合的卡口323结构，所述第二定位件32适于进入所述限位空间313，以形成所述第一臂节1和所述第二臂节2在臂架宽度方向上的限位，所述限位件4适于位于所述卡口323结构中，以形成所述第一臂节1和所述第二臂节2在所述臂架高度方向上的限位。

本实施例中，臂架宽度方向是指如图1所示X轴所在的方向；臂架高度方向是指如图1所示Z轴所在的方向。采用本实施例的臂架组件后，第一臂节1上设置有第一定位件31，第二臂节2上设置有第二定位件32，其中，第一定位件31包括本体312和限位件4，本体312设有限位空间313，第二定位件32设有卡口323结构，在第一臂节1和第二臂节2安装时，第二定位件32先进入限位空间313以形成第一臂节1和第二臂节2在臂架宽度方向上的限位，随后限位件4位于卡口323结构中，以形成第一臂节1和第二臂节2在臂架高度方向上的限位。相对于现有结构，其不需要反复对位进行调整，安装效率高。

如图4所示，所述本体312包括第一板件3121和第二板件3122，所述第一板件3121和所述第二板件3122间隔设置以形成所述限位空间313。

本实施例中，第一板件3121和第二板件3122在臂架宽度方向(X轴所在方向)上间隔设置，两者的间距可以等于第二定位件32的尺寸，由此，在第二定位件32进入限位空间313后，其能够起到限制第二定位件32左右方向上位移的目的。在其他实施方式中，第一板件3121和第二板件3122也可以为弹性件，第一板件3121和第二板件3122的间距略小于第二定位件32的尺寸，第一板件3121和第二板件3122受力张开，以便第二定位件32进入限位空间313。

如图3、4所示，所述第一板件3121朝向所述第二定位件32的一端沿着背离所述第二板件3122的方向倾斜设置，和/或,所述第二板件3122朝向所述第二定位件32的一端沿着背离所述第一板件3121的方向倾斜设置。

本实施例中，如图4所示，第一板件3121和第二板件3122头部向外折弯一定角度，其在左右方向呈开口状，形状为锥形，便于引导第二定位件32进入限位空间313与限位件4配合，以实现第一臂节1和第二臂节2左右定位。

如图4所示，所述第一板件3121设有第一孔结构，所述第二板件3122设有第二孔结构，所述第一孔结构和所述第二孔结构均与所述限位空间313相通，所述限位件4穿设于所述第一孔结构、限位空间313和所述第二孔结构。

本实施例中，限位件4为销轴，第一孔结构和第二孔结构为销轴孔，第一孔结构贯穿第一板件3121，第二孔结构贯穿第二板件3122，且第一孔结构和第二孔结构对称设置，限位件4穿设于第一孔结构、限位空间313和第二孔结构中。

如图1所示，所述第一臂节1设有双接叉11，所述第二臂节2设有与所述双接叉11配合的单接叉21，所述限位件4适于与所述双接叉11的接叉孔同轴设置，当所述限位件4与所述卡口323结构抵接时，所述单接叉21的接叉孔和所述双接叉11的接叉孔同轴设置。

本实施例中，第一臂节1和第二臂节2为桁架结构，第一臂节1和第二臂节2在连接的一端均设有四个角，每个角处设置有接叉，具体地，第一臂节1的四个角设有四个双接叉11，第二臂节2的四个角设有四个单接叉21，在第一臂节1的双接叉11和第二臂节2的单接叉21对准后，通过销轴进行锁定即可。

本实施例中，当限位件4安装于第一板件3121和第二板件3122后，限位件4与双接叉11的接叉孔同轴设置，当限位件4与卡口323结构抵接时，单接叉21的接叉孔和双接叉11的接叉孔同轴设置。由此，在第一定位件31和第二定位件32配合到位后，即可实现双接叉11和单接叉21的接叉孔对准。从而便于进行固定。

如图3、4所示，所述第一定位件31还包括第一固定座311，所述第一固定座311设置于所述第一臂节1上，所述本体312设置于所述第一固定座311上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

本实施例中，第一固定座311焊接于第一臂节1上，还包括第一锁紧件314，其为螺栓，第一固定座311设置有竖向长腰孔，第一板件3121和第二板件3122上设有对应的横向长腰孔，第一锁紧件314穿设于竖向长腰孔和横向长腰孔以连接第一固定座311与第一板件3121和第二板件3122，如此设置，在竖向长腰孔和横向长腰孔的配合下，能够实现本体312位置前后和上下可调。

如图5所示，所述第二定位件32包括第二固定座322和配合件321，所述第二固定座322设置于所述第二臂节2上，所述配合件321设有所述卡口323结构，所述配合件321设置于所述第二固定座322上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

本实施例中，第二固定座322焊接于第二臂节2上，还包括第二锁紧件324，第二锁紧件324为螺栓，第二固定座322设置有竖向长腰孔，配合件321为板状件，配合件321上设有对应的横向长腰孔，第二锁紧件324穿设于竖向长腰孔和横向长腰孔以连接第二固定座322与配合件321，如此设置，在竖向长腰孔和横向长腰孔的配合下，能够实现配合件321位置前后和上下可调。

如图5所示，所述卡口323结构包括导向口3231和限位口3232，所述导向口3231呈八字型，所述导向口3231间距小的一端与限位口3232连通，所述限位件4适于通过所述导向口3231进入所述限位口3232中。

本实施例中，导向口3231为八字型，类似于喇叭状，主要起到引导限位件4进入限位口3232的作用，一种实施方式中，限位件4为圆形销轴，故限位口3232设置为半圆形，且限位口3232的直径与销轴的直径相等，如此设置，在限位件4进入限位口3232后，能够限制其上下方向以及朝向前方的位移。

如图1、2所示，所述第一臂节1和所述第二臂节2均包括上横支撑管和下横支撑管，所述上横支撑管和所述下横支撑管上至少设有一个所述第一定位件31或一个所述第二定位件32。

本实施例中，第一臂节1的上横支撑管和下横支撑管均设有双接叉11，第二臂节2的上横支撑管和下横支撑管均设有单接叉21，因此，第一臂节1和第二臂节2装配时，需要将上横支撑管和下横支撑管的双接叉11和单接叉21分别进行锁定，由于两者的上横支撑管和下横支撑管上至少设有一个第一定位件31或一个第二定件，第一臂节1和第二臂节2的上横支撑管和下横支撑管可不同步接触起作用，可第一臂节1和第二臂节2的上横支撑管先接触定位，也可第一臂节1和第二臂节2的下横支撑管先接触定位，亦可同时接触定位。其对吊装没有要求，可根据情况选择合适的装配方式。

下面具体介绍第一臂节1和第二臂节2的安装方式：

首先用辅助吊车起吊第二臂节2至与第一臂节1同高度。移动辅助吊车，使第二臂节2缓慢靠近第一臂节1，当靠近到一定程度，配合件321头部开始进入第一板件3121和第二板件3122之间，在左右方向上，实现第一臂节1和第二臂节2左右方向上的定位；同步地，限位件4也开始进入配合件321的卡口323结构，在上下方向上，实现第一臂节1和第二臂节2上下向限位件4轴线靠拢定位。继续移动辅助吊车，使第二臂节2向第一臂节1靠拢，直至所有第一定位件31和第二定位件32完全到位。由于辅助吊车使第二臂节2有向第一臂节1的拖拽力，所以无论是上方的定位装置3还是下方的定位装置3先到位，最终必然所有定位装置3全部定位。进而实现第一臂节1的双接叉11孔和第二臂节2的单接叉21孔同轴。在第一臂节1的双接叉11孔和第二臂节2的单接叉21孔中插入销轴，实现第一臂节1和第二臂节2的连接，移除辅助吊车。

本发明的实施例的一种起重机，包括如上所述的臂架组件。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种臂架组件，其特征在于，包括第一臂节和第二臂节以及设置于所述第一臂节和所述第二臂节之间的定位装置，所述第一臂节设有双接叉，所述第二臂节设有与所述双接叉配合的单接叉，所述定位装置包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置于所述第一臂节上，所述第二定位件设置于所述第二臂节上，所述第一臂节和所述第二臂节均包括上横支撑管和下横支撑管，所述第一臂节的上横支撑管和下横支撑管上至少设有一个所述第一定位件，所述第二臂节的上横支撑管和下横支撑管上至少设有一个所述第二定位件，所述第一定位件包括本体和限位件，所述本体设有限位空间，所述第二定位件设有与所述限位件配合的卡口结构，

所述第二定位件适于进入所述限位空间，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在臂架宽度方向上的限位，

所述限位件适于位于所述卡口结构中，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在所述臂架高度方向上的限位，当所述限位件与所述卡口结构抵接时，所述单接叉的接叉孔和所述双接叉的接叉孔同轴设置。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述本体包括第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件间隔设置以形成所述限位空间。

3.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一板件朝向所述第二定位件的一端沿着背离所述第二板件的方向倾斜设置，和/或, 所述第二板件朝向所述第二定位件的一端沿着背离所述第一板件的方向倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述第一板件设有第一孔结构，所述第二板件设有第二孔结构，所述第一孔结构和所述第二孔结构均与所述限位空间相通，所述限位件依次穿设于所述第一孔结构、所述限位空间和所述第二孔结构。

5.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述限位件适于与所述双接叉的接叉孔同轴设置。

6.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第一定位件还包括第一固定座，所述第一固定座设置于所述第一臂节上，所述本体设置于所述第一固定座上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

7.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第二定位件包括第二固定座和配合件，所述第二固定座设置于所述第二臂节上，所述配合件设有所述卡口结构，所述配合件设置于所述第二固定座上且适于在所述臂架的长度方向以及所述臂架的宽度方向上移动。

8.根据权利要求7所述的臂架组件，其特征在于，所述卡口结构包括导向口和限位口，所述导向口呈八字型，所述导向口间距小的一端与限位口连通，所述限位件适于通过所述导向口进入所述限位口中。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的臂架组件。