CN209890129U - 折臂伸缩臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折臂伸缩臂装置，包括第一吊臂、第二吊臂及伸缩油缸，所述第一吊臂、第二吊臂上分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第二连接件通过销轴与伸缩油缸的活塞杆端铰接，其中所述第一连接件的上端设有开口槽，所述伸缩油缸的缸体上连接有第一固定轴，所述第一固定轴穿过所述开口槽后与偏心轴套套接，所述第一固定轴与偏心轴套通过弹性销连接固定，所述开口槽的孔径大于所述第一固定轴的直径。本实用新型折臂伸缩臂装置结构设计简单合理，解决了装配难点，避免了伸缩油缸的别劲，提高了伸缩油缸的使用寿命，方便伸缩油缸的调整。

Description

折臂伸缩臂装置

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体说涉及一种折臂伸缩臂装置。

背景技术

折臂伸缩臂结构包括基本臂、多节吊臂及多节伸缩油缸，每节吊臂伸缩通过一个伸缩油缸控制，单个伸缩油缸通过铰点轴固定在相邻两节臂上，为实现吊臂顺畅伸出，必须保证伸缩油缸安装前两节臂的相对位置无偏斜扭曲，且铰点孔的平行度，伸缩油缸安装后吊臂伸出无偏斜，无别劲现象；同时还需保证伸缩油缸装配后伸缩油缸与吊臂的平行度，伸缩油缸后端耷头现象。

参考图1所示现有伸缩臂装置的结构示意图，包括第一吊臂1’、第二吊臂2’及伸缩油缸3’，第一吊臂1’、第二吊臂2’上分别连接有第一连接件4’和第二连接件5’，第一连接件4’和第二连接件5’的上部分别设有第一铰点孔6’、第二铰点孔7’。第二吊臂2’通过销轴8’穿过第二铰点孔7’及伸缩油缸3’的活塞杆端使第二吊臂2’与伸缩油缸3’铰接在一起，第一吊臂1’通过销轴9’穿过第一铰点孔6’及伸缩油缸3’的缸体使第一吊臂1’与伸缩油缸3’铰接在一起，第一铰点孔6’由设置于第一吊臂1’上端的开口槽和安装板10’通过固定螺栓11’连接形成。

上述伸缩臂装置具有以下缺点：

1、第一吊臂1’、第二吊臂2’上的第一连接件4’、第二连接件5’为先加工后焊接，焊接变形难以避免，即使由工装控制焊点，也无法实现焊后不变形，难以保证第一吊臂1’、第二吊臂2’上的第一铰点孔6’、第二铰点孔7’的平行度；

2、装配困难，伸缩油缸3’装配时，先将销轴9’安装，如果第一铰点孔6’与第二铰点孔7’的平行度有偏差，伸缩油缸3’就难以安装到第一铰点孔6’处，此时只能用撬杠硬装，此现象在装配过程中一直存在；

3、伸缩油缸3’的寿命减低，如果第二铰点孔7’与第一铰点孔6’的平行度存在偏差，当第一吊臂1’或第二吊臂2’完全伸出时，伸缩油缸3’会承受径向力，出现‘别劲’的现象，长此以往，伸缩油缸3’的寿命降低；

4、伸缩油缸3’装配后易出现‘耷头’现象。

因此，如何设计一种可解决上述技术问题的折臂伸缩臂装置是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折臂伸缩臂装置，其结构设计简单合理，解决了装配难点，避免了伸缩油缸的别劲，提高了伸缩油缸的使用寿命，方便伸缩油缸的调整。

为了实现上述方案，本实用新型提供一种折臂伸缩臂装置，包括第一吊臂、第二吊臂及伸缩油缸，所述第一吊臂、第二吊臂上分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第二连接件通过销轴与伸缩油缸的活塞杆端铰接，其中所述第一连接件的上端设有开口槽，所述伸缩油缸的缸体上连接有第一固定轴，所述第一固定轴穿过所述开口槽后与偏心轴套套接，所述第一固定轴与偏心轴套通过弹性销连接固定，所述开口槽的孔径大于所述第一固定轴的直径。

本实用新型折臂伸缩臂装置，其中所述开口槽的下部为圆形，所述开口槽下部直径大于其上部开口宽度。

本实用新型折臂伸缩臂装置，其中所述第一固定轴的悬置端安装有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈位于所述第一连接件的外侧。

本实用新型折臂伸缩臂装置，其中所述第一固定轴与所述偏心轴套的偏差可调范围是±1.5mm。

本实用新型折臂伸缩臂装置，其中所述第一连接件的上部位于所述开口槽的后方设有铰点孔，所述伸缩油缸的缸体上位于所述第一固定轴的后方连接有第二固定轴，所述第二固定轴穿过所述铰点孔及固定板后与固定螺栓螺接固定。

本实用新型折臂伸缩臂装置，其中还包括偏心八方块，所述铰点孔采用长方形孔，所述第二固定轴穿过偏心八方块，所述偏心八方块设置于所述铰点孔内，所述偏心八方块的四个对边的距离与所述铰点孔的宽度尺寸相同。

采用上述方案后，本实用新型折臂伸缩臂装置具有以下有益效果：

1、解决了伸缩油缸的装配难点，提升了其装配效率；

2、结构优化，设计的更具合理性；

3、避免了伸缩油缸装配的别劲现象，提高了伸缩油缸的使用寿命；

4、通过在第一连接件上增加铰点孔，通过第二固定轴穿过铰点孔与固定板及固定螺栓连接，并通过位于铰点孔内的偏心八方块旋转调整，方便伸缩油缸的位置调整，保证伸缩油缸装配后与第一吊臂的平行度，解决了生产难题。

附图说明

图1为现有伸缩臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型折臂伸缩臂装置的结构示意图；

图3为本实用新型折臂伸缩臂装置的立体分解示意图；

图4为本实用新型的偏心轴套结构示意图；

图5为本实用新型的偏心八方块结构示意图。

具体实施方式

如图2及图3所示，本实用新型折臂伸缩臂装置包括第一吊臂1、第二吊臂2及伸缩油缸3，第一吊臂1、第二吊臂2上分别连接有第一连接件4和第二连接件5，第二连接件5通过销轴6与伸缩油缸3的活塞杆端铰接，第一连接件4的上端前部设有开口槽7，开口槽7的下部为圆形，开口槽7的下部圆直径大于其上部的开口宽度。伸缩油缸3的缸体上连接有第一固定轴8，第一固定轴8穿过第一连接件4上的开口槽7下部后与偏心轴套9(参考图4所示)套接，第一固定轴8与偏心轴套9通过弹性销10连接固定，第一固定轴8与偏心轴套9的偏差可调范围是±1.5mm。

开口槽7的孔径大于第一固定轴8的横截面直径。第一固定轴8的悬置端(外侧端)安装有轴用弹性挡圈11，轴用弹性挡圈11位于第一连接件4的外侧。

第一连接件4的上部位于开口槽7的后方设有铰点孔12，伸缩油缸3的缸体上位于第一固定轴8的后方连接有第二固定轴13，第二固定轴13穿过铰点孔12及固定板14后与固定螺栓15螺接固定。

参考图5所示，还包括偏心八方块16，偏心八方块16的中心设有中心孔，铰点孔12采用长方形孔，第二固定轴13穿过偏心八方块16的中心孔，偏心八方块16设置于铰点孔12内，偏心八方块16的四个对边的距离均与铰点孔12的宽度尺寸相同。

与现有伸缩臂装置相比，本实用新型通过将开口槽7的尺寸加大，这样即使第一吊臂1与第二吊臂2的铰接部位的平行度或位置度出现偏差，伸缩油缸3上的第一固定轴8也能轻松安装，根据第一固定轴8的偏差方向旋转调整偏心轴套9的安装方向，此时即使第一固定轴8的偏差方向向前或向后或向上或向下，只要偏差在偏心轴套9可调范围±1.5mm内，都能通过旋转偏心轴套9安装调整，调整好后通过弹性销10将偏心轴套9与第一固定轴8连接固定，轴端通过轴用弹性挡圈11固定，其避免了伸缩油缸3装配的别劲现象，提高了伸缩油缸3的使用寿命。通过在第一连接件板4上增加长方形铰点孔12，此处第二固定轴13通过偏心八方块16固定，在安装偏心八方块16之前，首先通过目测确认伸缩油缸3与第一吊臂1的平行度，安装偏心八方块16的主要目的在于调整伸缩油缸3与第一吊臂1的纵向平行度。此偏心八方块16的四个对边尺寸均为50mm，通过旋转偏心八方块16的四个方向，可对第二固定轴2进行4-11mm之间的上下安装调整，实现伸缩油缸3与第一吊臂1的纵向平行，有效避免伸缩油缸3的后端‘耷头’现象，解决了生产难题。本实用新型解决了伸缩油缸3的装配难点，提升了其装配效率；其结构优化，设计的更具合理性。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种折臂伸缩臂装置，包括第一吊臂、第二吊臂及伸缩油缸，所述第一吊臂、第二吊臂上分别连接有第一连接件和第二连接件，所述第二连接件通过销轴与伸缩油缸的活塞杆端铰接，其特征在于，所述第一连接件的上端设有开口槽，所述伸缩油缸的缸体上连接有第一固定轴，所述第一固定轴穿过所述开口槽后与偏心轴套套接，所述第一固定轴与偏心轴套通过弹性销连接固定，所述开口槽的孔径大于所述第一固定轴的直径。

2.根据权利要求1所述的折臂伸缩臂装置，其特征在于，所述开口槽的下部为圆形，所述开口槽下部直径大于其上部开口宽度。

3.根据权利要求1所述的折臂伸缩臂装置，其特征在于，所述第一固定轴的悬置端安装有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈位于所述第一连接件的外侧。

4.根据权利要求1所述的折臂伸缩臂装置，其特征在于，所述第一固定轴与所述偏心轴套的偏差可调范围是±1.5mm。

5.根据权利要求1所述的折臂伸缩臂装置，其特征在于，所述第一连接件的上部位于所述开口槽的后方设有铰点孔，所述伸缩油缸的缸体上位于所述第一固定轴的后方连接有第二固定轴，所述第二固定轴穿过所述铰点孔及固定板后与固定螺栓螺接固定。

6.根据权利要求5所述的折臂伸缩臂装置，其特征在于，还包括偏心八方块，所述铰点孔采用长方形孔，所述第二固定轴穿过偏心八方块，所述偏心八方块设置于所述铰点孔内，所述偏心八方块的四个对边的距离与所述铰点孔的宽度尺寸相同。

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